CN105455309A - 一种带夹紧装置的脚部扫描仪及其扫描方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体扫描领域，公开了一种带夹紧装置的脚部扫描仪及其扫描方法，该带夹紧装置的脚部扫描仪，包含：用于支撑待扫描的脚部本体的支撑板，和夹紧装置；夹紧装置位于支撑板上方，夹紧装置在工作位置时，夹紧脚部本体或脚部本体的腿部。本发明中，使用该脚部扫描仪对人体脚部进行扫描时可快速、精确地测出脚部的尺寸信息，而且使用简单、方便；并且还可以使人体的脚部在扫描时可以被固定，从而提高扫描结果的精确度。

Description

一种带夹紧装置的脚部扫描仪及其扫描方法

技术领域

本发明涉及立体扫描领域，特别涉及一种带夹紧装置的脚部扫描仪及其扫描方法。

背景技术

随着社会的发展，人们越来越注重自己的生活质量，对鞋子的要求日益增高。普通大众一般是去商店或网上买商家制好的鞋袜时，自己根据网上教程，测量自己的脚部尺寸，由于绝大多数人都不是专业人员，所以测出的数据往往不准，加上鞋子尺码标准不同以及存在误差，所以用户往往会遇到买到的鞋子不合适的情况，买家退货，会减少卖家的利润；买家不退货，穿了伤脚，不穿浪费，造成购物体验极差。于是部分较为富裕的人群会选择定制鞋子，用户通常需要亲自到定制鞋子处，由定制鞋子处的工作人员为其测量脚部尺寸，然后尽心裁剪得到合适的鞋子，但是由于是人工操作，所以无法普及，而且人力成本过高，定制得到的鞋子往往价格高昂，只有少数高端消费者才能承受。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带夹紧装置的脚部扫描仪及其扫描方法，使得可快速、精确地测出脚部的尺寸信息，而且使用简单、方便；并且还可以使人体的脚部在扫描时可以被固定，从而提高扫描结果的精确度。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种带夹紧装置的脚部扫描仪，包含：用于支撑待扫描的脚部本体的支撑板，和夹紧装置；夹紧装置位于支撑板上方，夹紧装置在工作位置时，夹紧脚部本体或脚部本体的腿部。

本发明的实施方式还提供了一种基于以上所描述的脚部扫描仪的带夹紧装置的脚部扫描方法，包含以下步骤：预先扫描处于工作位置的夹紧装置，获得第二影像；扫描支撑板上的脚部本体，获得第一影像；根据第一影像和预存的第二影像，获得脚部影像。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，通过将待扫描的脚部本体放在支撑板上由脚部扫描仪对其进行扫描，从而可以通过该脚部扫描仪快速、精确地测出脚部的尺寸信息，而且使用简单、方便。另外，由于在使用上述脚部扫描仪进行人体脚部轮廓的扫描时，可以利用夹紧装置来夹紧脚部本体或脚部本体的腿部。因此还可以通过夹紧装置将人体的脚部固定在特定的测量位置，从而可以使扫描的脚部轮廓信息更接近实际人体脚部轮廓信息。提高脚部扫描仪扫描结果的精确度，从而提高脚部扫描仪的扫描有效性。

另外，夹紧装置和脚部扫描仪的外壳连接。从而使夹紧装置可以设置在脚部扫描仪的外壳，其设置方式较为简单。

另外，夹紧装置由可伸缩连接杆连接至脚部扫描仪的外壳。可以将伸缩连接杆拉伸然后再使用该夹紧装置夹住脚部本体或脚部本体的腿部，从而使夹紧装置的位置可移动，而且使用较为方便。

另外，夹紧装置利用深色材料制成。从而可以避免脚部扫描仪因拍摄到夹紧装置而导致扫描得到的脚部轮廓图像不准确。

另外，夹紧装置由弹性材料制成；使得与夹紧装置接触的脚部本体或脚部本体的腿部更为舒适，从而用户体验较好。

另外，夹紧装置为U形，使得夹紧装置的设计较为简单，加工成本较低，而且U形轮廓与脚部本体或脚部本体的腿部相匹配，从而使用户体验较好。

另外，夹紧装置的夹壁厚度小于3mm，从而可以避免因夹壁厚度过大对上述扫描脚部轮廓的结果造成干扰。

另外，脚部扫描仪进一步包含：扫描模组和校正模组；扫描模组，用于扫描支撑板上的脚部本体，获得第一影像；校正模组，用于根据扫描模组获得的第一影像和预存的夹紧装置处于工作位置时的第二影像，获得脚部影像。通过校正模组对上述脚部扫描仪所扫描的脚部轮廓进行矫正，可以使扫描的脚部轮廓更加准确。

另外，在获得脚部影像的步骤后，还包含以下步骤：调整脚部影像的以下参数之一或其任意组合：亮度、对比度和饱和度。由于在利用脚部扫描仪对脚部轮廓进行扫描时，外界光线会对扫描信息造成干扰，因此可以通过调整亮度、对比度和饱和度使获取的脚部轮廓更为清晰，有利于后期的图像处理。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式的脚部扫描仪的结构示意图；

图2是根据本发明第一实施方式的脚部扫描仪的正视图；

图3是根据本发明第一实施方式的脚部扫描仪的俯视图；

图4是根据本发明第一实施方式的脚部扫描仪的侧视图；

图5是根据本发明第一实施方式中脚部扫描仪的外壳的结构示意图；

图6是根据本发明第三实施方式的带夹紧装置的脚部扫描方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种带夹紧装置的脚部扫描仪，如图1、图2、图3和图4所示，该带夹紧装置的脚部扫描仪包含：用于支撑待扫描的脚部本体的支撑板1，和夹紧装置；夹紧装置位于支撑板1上方，夹紧装置在工作位置时，夹紧脚部本体或脚部本体的腿部。

本实施方式中，由于带夹紧装置的脚部扫描仪包含用于支撑待扫描的脚部本体的支撑板1。所以在实际的应用中，用户只需将待扫描的脚部本体放在支撑板1上，并且自己控制启动脚部扫描仪或者由工作人员控制启动脚部扫描仪，即可由脚部扫描仪对其进行扫描，使用过程较为方便，用户体验较好。该脚部扫描仪通过这种方式，可以快速、精确地测出脚部的尺寸信息，而且使用简单、方便，从而用户可以根据脚部扫描仪所扫描的影像来选择适合自己的鞋子、袜子，进行虚拟试穿，并观看试穿后的效果。另外，夹紧装置位于支撑板1上方，脚部本体放置在支撑板1上也位于支撑板1的上方，从而夹紧装置的使用更为方便。在使用上述脚部扫描仪进行人体脚部轮廓的扫描时，可以利用夹紧装置来夹紧脚部本体或脚部本体的腿部。因此还可以通过夹紧装置将人体的脚部固定在特定的测量位置，从而可以使扫描的脚部轮廓信息更接近实际人体脚部轮廓信息。提高脚部扫描仪扫描结果的精确度，从而提高脚部扫描仪的扫描有效性。

其中，本实施方式中的脚部扫描仪还包含用于拍摄人体脚部图像的扫描模组，扫描模组包含四个摄像头5，将四个摄像头5分别设于支撑板1的两侧，不仅能增大拍摄范围，还能在同时刻，多角度的拍摄到脚部的尺寸图像，从而更加准确的得到脚部的尺寸信息。为了避免摄像头5与人体脚部或者腿部接触，在支撑板1的两侧设置用于将摄像头5隔开的保护板6。

为了节约设计成本，如图5所示，本实施方式可以直接将夹紧装置4和脚部扫描仪的外壳2连接。从而使夹紧装置4可以设置在脚部扫描仪的外壳2，其设置方式较为简单。

值得一提的是，夹紧装置4可以由可伸缩连接杆3连接至脚部扫描仪的外壳2。可以将伸缩连接杆3拉伸然后再使用该夹紧装置4夹住脚部本体或脚部本体的腿部，从而使夹紧装置4的位置可移动，而且使用较为方便。或者，还可以在夹紧装置4上设置第一固定孔，穿过第一固定孔的固定绳。在扫描仪的外壳2设置第二固定孔，上述固定绳穿过第二固定孔并固定于第二固定孔。再者，此处所提到的固定绳可以为带有弹性的固定绳。需要说明的是，本实施方式中夹紧装置4与扫描仪的外壳2不限于通过以上方式进行固定，只要是能实现上述目的的，夹紧装置4与扫描仪外壳2的任意固定形式，均应在本发明的保护范围之内。

本实施方式中的夹紧装置4可以利用深色材料制成，比如黑色、深紫色等。这是因为深色材质一般为不透光材质，且能够对光线进行一定程度的吸收，因此在扫描脚部的时候扫描不到深色材质的夹紧装置4。从而可以避免脚部扫描仪因拍摄到夹紧装置4而导致扫描得到的脚部轮廓图像不准确。

另外，由于夹紧装置4与人体的脚部本体或脚部本体的腿部接触且在一定程度上将其夹紧，如果夹紧装置4为硬质材料可能会对与夹紧装置4接触的部位造成不适甚至会造成损伤。因此，本实施方式中可以将夹紧装置4的材质选用为弹性材料。使得与夹紧装置4接触的脚部本体或脚部本体的腿部更为舒适，从而用户体验较好。

具体地说，弹性材质可以为橡胶，弹性材质还可以为硅胶，弹性材质还可以为塑料。值得一提的是，弹性材质并不限于为橡胶、硅胶以及塑料，只要是能实现上述目的的弹性材质的任意形式，均应在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，本实施方式的夹紧装置4可以设计为U形，使得夹紧装置4的设计方式较为简单，加工成本较低，而且U形轮廓与脚部本体或脚部本体的腿部相匹配，从而使用户体验较好。

另外，本实施方式中夹紧装置4的夹壁厚度如果太厚，那么在扫描脚部轮廓时，难免会对上述扫描的脚部轮廓的结果造成干扰。鉴于此，本领域设计人员在实际的测试中得知，夹紧装置4的夹壁厚度小于3mm时，其扫描效果最佳。因此，本实施方式中，夹紧装置4的夹壁厚度优选为小于3mm，从而可以避免因夹壁厚度过大对上述扫描脚部轮廓的结果造成干扰。

通过上述内容不难发现，本实施方式中，使用上述脚部扫描仪对人体脚部进行扫描时可快速、精确地测出脚部的尺寸信息，而且使用简单、方便；并且还可以使人体的脚部在扫描时可以被固定，从而提高扫描结果的精确度。

本发明的第二实施方式涉及一种带夹紧装置的脚部扫描仪。第二实施方式在第一实施方式的基础上做了改进，主要改进之处在于：在本实施方式中，脚部扫描仪还包含扫描模组和校正模组，通过校正模组对扫描模块所扫描的脚部轮廓进行矫正，可以使扫描的脚部轮廓更加准确。

本实施方式中，扫描模组，用于扫描支撑板上的脚部本体，获得第一影像；校正模组，用于根据扫描模组获得的第一影像和预存的夹紧装置处于工作位置时的第二影像，获得脚部影像。

值得一提的是，在使用带夹紧装置的脚部扫描仪对脚部进行扫描时，该脚部扫描仪中已经预先存储有夹紧装置处于工作位置时的第二影像。

具体地说，在使用夹紧装置来夹紧脚部本体或脚部本体的腿部，来对脚部轮廓进行扫描时，由于光线、夹紧装置的材质以及外界环境的影响，所扫描的第一影像难免会包含夹紧装置。因此，本实施方式将第一影像减去第二影像，那么就可以获得人体脚部的轮廓图像。从而可以使扫描的脚部轮廓信息更接近实际人体脚部轮廓信息。提高脚部扫描仪扫描结果的精确度，提高脚部扫描仪的扫描有效性。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第三实施方式涉及一种基于第二实施方式所描述的脚部扫描仪的带夹紧装置的脚部扫描方法，其流程如图6所示，包含以下步骤：首先，预先扫描处于工作位置的夹紧装置，获得第二影像。其次，扫描支撑板上的脚部本体，获得第一影像(如图中步骤101)。最后，根据第一影像和预存的第二影像，获得脚部影像(如图中步骤102)。

值得一提的是，在使用带夹紧装置的脚部扫描仪对脚部进行扫描时，该脚部扫描仪中已经预先存储有夹紧装置处于工作位置时的第二影像。

具体地说，在实际的应用中，用户将待扫描的脚部本体放在支撑板上，并且自己控制启动脚部扫描仪或者由工作人员控制启动脚部扫描仪，即可由脚部扫描仪的扫描模块对其进行扫描，从而获得第一影像，使用过程较为方便，用户体验较好。另外，在使用夹紧装置来夹紧脚部本体或脚部本体的腿部，来对脚部轮廓进行扫描时，由于光线、夹紧装置的材质以及外界环境的影响，所扫描的第一影像难免会包含夹紧装置。因此，本实施方式将第一影像减去第二影像，那么就可以获得人体脚部的轮廓图像。从而可以使扫描的脚部轮廓信息更接近实际人体脚部轮廓信息。提高脚部扫描仪扫描结果的精确度，提高脚部扫描仪的扫描有效性。

需要说明的是，在获得脚部影像的步骤后，还包含以下步骤：调整脚部影像的参数(如图中步骤103)。

具体地说，调整脚部影像的以下参数之一或其任意组合：亮度、对比度和饱和度。由于在利用脚部扫描仪对脚部轮廓进行扫描时，外界光线会对扫描信息造成干扰，因此可以通过调整亮度、对比度和饱和度使获取的脚部轮廓更为清晰，有利于后期的图像处理。

不难发现，本实施方式为与第二实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种带夹紧装置的脚部扫描仪，其特征在于，所述脚部扫描仪包含：用于支撑待扫描的脚部本体的支撑板，和夹紧装置；

所述夹紧装置位于所述支撑板上方，所述夹紧装置在工作位置时，夹紧所述脚部本体或所述脚部本体的腿部。

2.根据权利要求1所述的带夹紧装置的脚部扫描仪，其特征在于，所述夹紧装置和所述脚部扫描仪的外壳连接。

3.根据权利要求2所述的带夹紧装置的脚部扫描仪，其特征在于，所述夹紧装置由可伸缩连接杆连接至所述脚部扫描仪的外壳。

4.根据权利要求1所述的带夹紧装置的脚部扫描仪，其特征在于，所述夹紧装置利用深色材料制成。

5.根据权利要求1所述的带夹紧装置的脚部扫描仪，其特征在于，所述夹紧装置由弹性材料制成。

6.根据权利要求1所述的带夹紧装置的脚部扫描仪，其特征在于，所述夹紧装置为U形。

7.根据权利要求1所述的带夹紧装置的脚部扫描仪，其特征在于，所述夹紧装置的夹壁厚度小于3mm。

8.根据权利要求1所述的带夹紧装置的脚部扫描仪，其特征在于，所述脚部扫描仪进一步包含：扫描模组和校正模组；

所述扫描模组，用于扫描所述支撑板上的脚部本体，获得第一影像；

所述校正模组，用于根据所述扫描模组获得的所述第一影像和预存的所述夹紧装置处于工作位置时的第二影像，获得脚部影像。

9.一种基于所述权利要求8所述的脚部扫描仪的带夹紧装置的脚部扫描方法，其特征在于，包含以下步骤：

预先扫描处于工作位置的夹紧装置，获得第二影像；

扫描支撑板上的脚部本体，获得第一影像；

根据所述第一影像和预存的所述第二影像，获得脚部影像。

10.根据权利要求9所述的带夹紧装置的脚部扫描方法，其特征在于，在所述获得脚部影像的步骤后，还包含以下步骤：

调整所述脚部影像的以下参数之一或其任意组合：

亮度、对比度和饱和度。