CN203290336U - 一种三维激光足部扫描仪 - Google Patents

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Inventor
汪小星
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Yimaisi Intelligent Technology Wuxi Co ltd
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Precision Measurement Technology (shanghai) Co Ltd
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Abstract

本实用新型属于精密光学测量设备领域，提供了一种三维激光足部扫描仪，包括：基座，上部安装有玻璃板，底部设置有导轨；支架，位于该导轨上，其左上侧安装第一相机和第一激光发射器，右上侧安装第二相机和第二激光发射器，底部的中间位置安装第三相机和第三激光发射器，该支架的左右两侧均有凹槽，该玻璃板卡在两条凹槽中；丝杆，一端与电机相连接，另一端与该支架相连接；控制卡，与该电机、该第一相机、第二相机、第三相机相连接。本实用新型有效解决了测量精确度低、结构复杂、价格昂贵等问题，并且具有更加广泛的适用性。

Description

一种三维激光足部扫描仪
技术领域
    本实用新型属于精密光学测量设备领域，特别涉及一种三维激光足部扫描仪。
背景技术
制鞋业是一个传统的劳动密集型行业，但是随着科学技术的发展，尤其是计算机辅助设计和机械自动化的快速发展，使得制鞋业由传统的手工业向现代化的计算机辅助及机械化自动制鞋方向变革。
在整个鞋类自动化设计制造流程中，使用足部扫描仪获取人的足部三维信息是至关重要的一环。只有准确而快速地获取到足部的三维数据，才能准确地得到足部的各项特征及参数，其后的鞋楦设计及制造等工序才能顺利完成，而制作出来的鞋也会更加适合使用者。尤其是近年来，客户定制成为制鞋业新的发展方向。目前，鞋样制鞋软件，鞋楦制鞋软件，自动鞋楦机等软件和机器已广泛使用，但是测量精确度低、结构复杂、价格昂贵。
因此，精密光学测量设备领域急需一种结构简化、安装简单实用、造价低廉、性能优越、精确度高的三维激光足部扫描仪。
实用新型内容
为了克服现有技术获取足部三维信息速度慢、价格贵、不方便的缺点，本实用新型提供了一种三维激光足部扫描仪，技术方案如下:
一种三维激光足部扫描仪，其特征在于，包括：
基座，上部安装有玻璃板，底部设置有导轨； 
支架，位于该导轨上，其左上侧安装第一相机和第一激光发射器，右上侧安装第二相机和第二激光发射器，底部的中间位置安装第三相机和第三激光发射器，该支架的左右两侧均有凹槽，该玻璃板卡在两条凹槽中；
丝杆，一端与电机相连接，另一端与该支架相连接；
控制卡，与该电机、该第一相机、第二相机、第三相机相连接。
如上的一种三维激光足部扫描仪，其中，玻璃板上具有足印。
如上的一种三维激光足部扫描仪，其中，该第一相机的镜筒中心轴与第一激光发射器的激光发射轴之间的夹角为20到60度。
如上的一种三维激光足部扫描仪，其中，该第二相机的镜筒中心轴与第二激光发射器的激光发射轴之间的夹角为20到60度。
如上的一种三维激光足部扫描仪，其中，该第三相机的镜筒中心轴与第三激光发射器的激光发射轴之间的夹角为20到60度。
本实用新型的有益效果是：
1．一种三维激光足部扫描仪结构简单、造价低廉。
2．一种三维激光足部扫描仪性能优越、精确度高。
3. 一种三维激光足部扫描仪用电量少，降低制造成本，提高经济效益。
4. 一种三维激光足部扫描仪能够应用于医学脚型矫治、人机工程脚型统计，鞋楦开发设计，人体足部研究等领域，具有更广泛的适用性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型：
图1是本实用新型一种三维激光足部扫描仪的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型技术实现的措施、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
图1是本实用新型一种三维激光足部扫描仪的结构示意图。本实用新型包括：
基座1，上部安装有玻璃板2，底部设置有2根导轨3；该玻璃板2正中间位置具有足印；
支架4，位于导轨3上，其左上侧安装第一相机5和第一激光发射器8，右上侧安装第二相机6和第二激光发射器9，底部的中间位置安装第三相机7和第三激光发射器10，支架4的左右两侧中间部位均有凹槽，玻璃板2卡在两条凹槽中；
丝杆11，一端与电机12相连接，另一端与该支架4相连接；
控制卡13，与该电机12、该第一相机5、第二相机6、第三相机7相连接。
为了三维扫描足部数据的准确性，在本实用新型的其中一个实施例中，第一相机5的镜筒中心轴与第一激光发射器8的激光发射轴之间的夹角为25度至45度。优选的，第一相机5的镜筒中心轴与第一激光发射器8的激光发射轴之间的夹角为30度角。
在本实用新型的其中一个实施例中，第二相机6的镜筒中心轴与第二激光发射器9的激光发射轴之间的夹角为25度至45度。优选的，第二相机6的镜筒中心轴与第二激光发射器9的激光发射轴之间的夹角为30度。
在本实用新型的其中一个实施例中，第三相机7的镜筒中心轴与第三激光发射器10的激光发射轴之间的夹角为25度至45度。优选的，第三相机7的镜筒中心轴与第三激光发射器10的激光发射轴之间的夹角为30度。
本实用新型在实际应用中，控制卡13可以与电脑14相连接，电脑14内部具有图像处理模块和三维数据处理模块，可以对本实用新型扫描的足部数据进行计算。
本实用新型工作时，首先，人脚踩在玻璃板2的足印位置；然后控制卡13打开电机12，驱动丝杆11转动，使支架4沿着导轨3移动，支架4上的第一激光发射器8、第二激光发射器9、第三激光发射器10分别发射出激光束打在人脚上，同时第一相机5、第二相机6、第三相机7实时拍照，采集图像信息，并将采集到的图像信息传给控制卡13，由此，通过三维激光扫描获得了足部扫描数据。电脑14接收到足部数据后，图像处理模块对图像信息进行处理，标定并计算出亚像素激光线的中心、坐标系下的激光平面方程参数，再将数据信息传给三维数据处理模块进行三维数据重建，生成三维足部模型。
使用本实用新型，获取一个人的足部三维数据只需要一分钟，而且非常方便，价格低，数据准确，为后续的制作鞋子工序提供了很好的数据。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种三维激光足部扫描仪，其特征在于，包括：
基座，上部安装有玻璃板，底部设置有导轨； 
支架，位于该导轨上，其左上侧安装第一相机和第一激光发射器，右上侧安装第二相机和第二激光发射器，底部的中间位置安装第三相机和第三激光发射器，该支架的左右两侧均有凹槽，该玻璃板卡在两条凹槽中；
丝杆，一端与电机相连接，另一端与该支架相连接；
控制卡，与该电机、该第一相机、第二相机、第三相机相连接。
2.如权利要求1所述的一种三维激光足部扫描仪，其特征在于，玻璃板上具有足印。
3.如权利要求1所述的一种三维激光足部扫描仪，其特征在于，该第一相机的镜筒中心轴与第一激光发射器的激光发射轴之间的夹角为20到60度。
4.如权利要求1所述的一种三维激光足部扫描仪，其特征在于，该第二相机的镜筒中心轴与第二激光发射器的激光发射轴之间的夹角为20到60度。
5.如权利要求1所述的一种三维激光足部扫描仪，其特征在于，该第三相机的镜筒中心轴与第三激光发射器的激光发射轴之间的夹角为20到60度。
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