CN105455310A - 一种脚部扫描仪及其脚部扫描方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体扫描领域，公开了一种脚部扫描仪及其脚部扫描方法。本发明中，脚部扫描仪包含：支撑板、两个扫描模组和控制模组。其中，两个扫描模组相对设于支撑板的侧面，用于扫描支撑板上的脚部本体；其中，扫描模组在需要扫描时，根据预定速度沿支撑板的长度方向单向移动并间隔拍摄，将拍摄到的图像发送至控制模组。通过该脚部扫描仪，可快速、精确地测出脚部的尺寸信息，而且使用简单、方便，从而可以帮助用户选择或定制合适的鞋袜类产品。

Description

一种脚部扫描仪及其脚部扫描方法

技术领域

本发明涉及立体扫描领域，特别涉及一种脚部扫描仪及其脚部扫描方法。

背景技术

随着社会的发展，人们越来越注重自己的生活质量，对鞋子的要求日益增高。普通大众一般是去商店或网上买商家制好的鞋袜时，自己根据网上教程，测量自己的脚部尺寸，由于绝大多数人都不是专业人员，所以测出的数据往往不准，加上鞋子尺码标准不同以及存在误差，所以用户往往会遇到买到的鞋子不合适的情况，买家退货，会减少卖家的利润；买家不退货，穿了伤脚，不穿浪费，造成购物体验极差。于是部分较为富裕的人群会选择定制鞋子，用户通常需要亲自到定制鞋子处，由定制鞋子处的工作人员为其测量脚部尺寸，然后尽心裁剪得到合适的鞋子，但是由于是人工操作，所以无法普及，而且人力成本过高，定制得到的鞋子往往价格高昂，只有少数高端消费者才能承受。

发明内容

本发明的目的在于提供一种脚部扫描仪及其脚部扫描方法，使得可快速、精确地测出脚部的尺寸信息，而且使用简单、方便。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种脚部扫描仪，包含：支撑板、两个扫描模组和控制模组；两个所述扫描模组相对设于所述支撑板的侧面，用于扫描所述支撑板上的脚部本体；其中，所述扫描模组在需要扫描时，根据预定速度沿所述支撑板的长度方向单向移动并间隔拍摄，将所拍摄到的图像发送至所述控制模组；所述控制模组，用于组合所接收到的图像，获得脚部扫描影像；其中，所述扫描模组进一步包含：摄像头和激光发射器；所述激光发射器用于为所述摄像头的拍摄提供光源。

本发明的实施方式还提供了一种脚部扫描仪的脚部扫描方法，包含以下步骤：S1.在需要扫描时，扫描模组根据预定速度延所述支撑板的长度方向单向移动并间隔拍摄；S2.将所述步骤S1中所拍摄的各图像发送至控制模组；S3.所述控制模组组合所接收到的图像，获得脚部扫描影像。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于相对设于支撑板侧面的两个扫描模组，能根据预定速度沿支撑板的长度方向单向移动并间隔拍摄，此过程所需时间很短，还由于能移动，从而可以多方位获得脚部的尺寸图像；而且，控制模组能够组合扫描模组拍摄的图像，获得脚部扫描影像，从而能够根据获得的脚部尺寸图像得到脚部的尺寸信息。整个过程对于用户而言，无需亲自动手，都由脚部扫描仪完成，从而达到快速、精确地测出脚部的尺寸信息，并且使用简单、方便。

另外，每个扫描模组包含四个所述摄像头。设于支撑板两侧的扫描模组包含四个摄像头，不仅能增大拍摄范围，还能在同时刻，多角度的拍摄到脚部的尺寸图像，从而更加准确的得到脚部的尺寸信息。

另外，四个所述摄像头呈井字格排列于一个垂直面上。四个摄像头呈井字格排列有利于组合视野范围，特别是有利于拍摄到脚部底面的尺寸图像，以便完整的拍摄到脚部的尺寸图像，继而得到完成的脚部尺寸信息。

另外，所述激光发射器位于各摄像头中间，和各所述摄像头在一个平面上。激光发射器位于各摄像头的中间可以保证各摄像头处于同等光亮中，避免由于光亮不同导致测得的尺寸信息存在偏差。

另外，所述脚部扫描仪进一步包含行走架，所述扫描模组与所述行走架连接，所述扫描模组利用所述行走架移动。扫描模组利用行走架移动可以有效提高行走速度，还能保证移动平滑，减少行走时发生失误的概率，从而有利于提高测量脚部尺寸时的精确度。

另外，所述行走架位于所述支撑板下方；所述支撑板利用透明材质制成；所述脚部扫描仪进一步包含：限位灯，所述限位灯设于所述行走架一端。支撑板利用透明材质制成可以保证摄像头能拍摄到脚部底面；设于行走架一端的限位灯，能够提示用户扫描模组扫描的极限位置，从而保证用户将脚放在扫描模组能够扫描的有效区域内。

另外，所述行走架位于所述支撑板下方；所述支撑板利用透明材质制成；所述行走架上设有U型的脚部位置灯。支撑板利用透明材质制成可以保证摄像头能拍摄到脚部底面；行走架上设有U型的脚部位置灯，能够提醒用户将脚后跟放置在U型的脚部位置灯上，从而保证用户将脚放在扫描模组能够扫描的范围内。

另外，所述行走架位于所述支撑板下方，包含由电机驱动的丝杆；两个所述扫描模组分别套接在所述丝杆上；所述电机带动所述丝杆，移动所述扫描模组。电机驱动的丝杆能够带动扫描模组进行移动，从而保证完成扫描过程。

另外，所述脚部扫描仪进一步包含一罩于所述脚部扫描仪外的箱罩，所述箱罩顶部具有用于放入脚部的开口。箱罩罩于脚部扫描仪，形成黑箱结构，从而增加脚部扫描仪工作时的光照对比度，从而拍出线条更加清晰的脚部尺寸图像，从而得到更为精确的脚部尺寸数据。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式脚部扫描仪的结构示意图；

图2是根据本发明第二实施方式脚部扫描仪的结构示意图；

图3是根据本发明第三实施方式脚部扫描仪的结构示意图；

图4是根据本发明第四实施方式脚部扫描仪的脚部扫描方法流程示意图。

附图标记说明：

1、支撑板；2、扫描模组；21、摄像头；22激光发射器；3、行走架；4、限位灯；5、U型的脚部位置灯。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种脚部扫描仪。参见图1所示，具体结构包含：支撑板1、两个扫描模组2和控制模组。

两个扫描模组2相对设于支撑板1的侧面，用于扫描所述支撑板1上的脚部本体；控制模组，与扫描模组2通信连接，用于组合所接收到的图像，获得脚部扫描影像。当扫描模组2在需要扫描时，扫描模组2会根据预定速度沿支撑板1的长度方向单向移动并间隔拍摄，将所拍摄到的图像发送至控制模组。

其中，扫描模组2进一步包含：摄像头21和激光发射器22；激光发射器22用于为摄像头21的拍摄提供光源。在本实施方式中，每个扫描模组2包含四个摄像头21，四个摄像头21呈井字格排列于一个垂直面上；激光发射器22位于各摄像头21中间，和各摄像头21处于同一个平面上。当然，每个扫描模组2也可以包含三个、五个摄像头21，并不限制摄像头21的数量，只要摄像头21的数量不少于一个即可；多个摄像头21也可以呈十字型、一字型排列；激光发射器22也可以更靠近扫描模组2中的某个摄像头21。理论上来说，摄像头21的数量越多，拍摄范围越大，同时刻，拍摄到脚部尺寸图像的角度越多，得到的脚部的尺寸信息越完整、准确，但是摄像头21的数量越多，成本也就越高，所以选取四个摄像头21，可以平衡制造成本与拍摄到的脚部尺寸信息的完整性、准确性。对于扫描模组2只有四个摄像头21而言，四个摄像头21呈井字格排列有利于组合视野范围。激光发射器22位于各摄像头21的中间可以保证各摄像头21处于同等光亮中，避免由于光亮不同导致测得的尺寸信息存在偏差。

在实际应用中，用户将待测脚部放置在支撑板1上，用户可以自己控制启动脚部扫描仪或者由工作人员控制启动脚部扫描仪，设于支撑板1两侧的两个扫描模组2根据预定速度，比如以每秒3厘米的速度沿支撑板1的长度方向单向移动，并且在移动过程中，每个扫描模组2的摄像头21都会进行间隔拍摄，间隔时间可以设置为0.1秒，然后，将所拍摄到的图像发送至控制模组，控制模组接收到所拍摄的图像后，组合所接收到的图像，获得脚部扫描影像，其中，脚部扫描影像可以为脚部三维模型，这样，用户可以根据脚部扫描影像选择适合自己的鞋子、袜子，进行虚拟试穿，并观看试穿后的效果。

需要说明的是，用户在拍摄前，最好换上白袜子，因为穿上白袜子的待测脚部在受到摄像头21曝光时，容易被照下更为清晰的轮廓，从而获得更为准确的脚部尺寸信息。

相对于现有技术，相对设于支撑板1侧面的两个扫描模组2，能根据预定速度沿支撑板1的长度方向单向移动并间隔拍摄，此过程所需时间很短，还由于能移动，从而可以多方位获得脚部的尺寸图像；而且，控制模组能够组合扫描模组2拍摄的图像，获得脚部扫描影像，从而能够根据获得的脚部尺寸图像得到脚部的尺寸信息。整个过程对于用户而言，无需亲自动手，都由脚部扫描仪完成，从而达到快速、精确地测出脚部的尺寸信息，并且使用简单、方便。

本发明的第二实施方式涉及一种脚部扫描仪。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第二实施方式中，参见图2所示，脚部扫描仪的扫描模组2可以利用行走架3移动，脚部扫描仪中的扫描模组2与行走架3连接，行走架3位于支撑板1的下方。其中，行走架3包含电机驱动的丝杆，两个扫描模组2分别套接在丝杆上，电机带动丝杆，就能移动扫描模组2。这样，扫描模组2可以根据预定速度沿支撑板1的长度方向，利用行走架3单向移动并间隔拍摄，可以有效提高行走速度，还能保证移动平滑，减少行走时发生失误的概率，从而有利于提高测量脚部尺寸时的精确度。

此外，扫描模组2不仅仅可以利用行走架3移动，还可以通过给扫描模组2安装滚轮使扫描模组2移动，滚轮可以采用单方向滚轮，即能够使扫描模组在所需的行进方向移动；还可以在脚部扫描仪中增加导轨，使扫描模组2沿着导轨运动，从而严格控制扫描模组2的移动方向。实际应用中还有其他实现方式，在此不再一一列举。

本发明的第三实施方式涉及一种脚部扫描仪。第三实施方式与第二实施方式大致相同，主要区别之处在于：参见图3所示，在本发明第三实施方式中，脚部扫描仪中可以包含限位灯4或者U型的脚部位置灯5，较佳的，还可以包含二者的组合，从而保证用户将脚放在扫描模组2能够扫描的范围内。

在本实施方式中，脚部扫描仪采用既包含限位灯4，还包含U型的脚部位置灯5，行走架3位于支撑板1下方；支撑板1利用透明材质制成；限位灯4设于行走架3的一端，用于提示扫描极限位置；行走架3的另一端设有U型的脚部位置灯5，用于提醒用户将脚后跟放置在U型的脚部位置灯5的凹向内。当然，在实际应用中，可以只包含限位灯4或者只包含U型的脚部位置灯5，但是为了给予用户最佳的使用体验，建议选择既包含限位灯4，还包含U型的脚部位置灯5。

本发明的第四实施方式涉及一种脚部扫描仪。第三实施方式与第二实施方式大致相同，主要改进之处在于：在本发明第四实施方式中，脚部扫描仪中增加了箱罩，以形成黑箱结构。

箱罩设置于脚部扫描仪外，用于罩住脚部扫描仪，形成黑箱结构，箱罩的罩顶部具有用于放入脚部的开口。箱罩住脚部扫描仪形成黑箱结构能增加脚部扫描仪工作时的光照对比度，从而拍出线条更加清晰的脚部尺寸图像，从而得到更为精确的脚部尺寸数据。

本发明第五实施方式涉及一种脚部扫描仪的脚部扫描方法，其流程如图4所示。

步骤101，扫描模组根据预定速度沿支撑板的长度方向单向移动并间隔拍摄。

步骤102，扫描模组将所拍摄的各图像发送至控制模组。

步骤103，控制模组组合所接收到的图像，获得脚部扫描影像。

具体而言，用户将待测脚部放置在支撑板上，用户可以自己控制启动脚部扫描仪或者由工作人员控制启动脚部扫描仪，设于支撑板两侧的两个扫描模组根据预定速度，比如以每秒3厘米的速度沿支撑板的长度方向单向移动，并且在移动过程中，每个扫描模组的摄像头都会进行间隔拍摄，间隔时间可以设置为0.1秒，然后，将所拍摄到的图像发送至控制模组，控制模组接收到所拍摄的图像后，组合所接收到的图像，获得脚部扫描影像，其中，脚部扫描影像可以为脚部三维模型，这样，用户可以根据脚部扫描影像选择适合自己的鞋子、袜子，进行虚拟试穿，并观看试穿后的效果。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种脚部扫描仪，其特征在于，包含：支撑板、两个扫描模组和控制模组；

两个所述扫描模组相对设于所述支撑板的侧面，用于扫描所述支撑板上的脚部本体；其中，所述扫描模组在需要扫描时，根据预定速度沿所述支撑板的长度方向单向移动并间隔拍摄，将所拍摄到的图像发送至所述控制模组；

所述控制模组，用于组合所接收到的图像，获得脚部扫描影像；

其中，所述扫描模组进一步包含：摄像头和激光发射器；所述激光发射器用于为所述摄像头的拍摄提供光源。

2.根据权利要求1所述的脚部扫描仪，其特征在于，每个扫描模组包含四个所述摄像头。

3.根据权利要求2所述的脚部扫描仪，其特征在于，四个所述摄像头呈井字格排列于一个垂直面上。

4.根据权利要求3所述的脚部扫描仪，其特征在于，所述激光发射器位于各摄像头中间，和各所述摄像头在一个平面上。

5.根据权利要求1所述的脚部扫描仪，其特征在于，所述脚部扫描仪进一步包含行走架，所述扫描模组与所述行走架连接，所述扫描模组利用所述行走架移动。

6.根据权利要求5所述的脚部扫描仪，其特征在于，所述行走架位于所述支撑板下方；所述支撑板利用透明材质制成；

所述脚部扫描仪进一步包含：限位灯，所述限位灯设于所述行走架一端。

7.根据权利要求5所述的脚部扫描仪，其特征在于，所述行走架位于所述支撑板下方；所述支撑板利用透明材质制成；

所述行走架上设有U型的脚部位置灯。

8.根据权利要求5所述的脚部扫描仪，其特征在于，所述行走架位于所述支撑板下方，包含由电机驱动的丝杆；

两个所述扫描模组分别套接在所述丝杆上；所述电机带动所述丝杆，移动所述扫描模组。

9.根据权利要求1所述的脚部扫描仪，其特征在于，所述脚部扫描仪进一步包含一罩于所述脚部扫描仪外的箱罩，所述箱罩顶部具有用于放入脚部的开口。

10.一种基于如权1至权9中任意一项所述的脚部扫描仪的脚部扫描方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1.在需要扫描时，扫描模组根据预定速度沿所述支撑板的长度方向单向移动并间隔拍摄；

S2.将所述步骤S1中所拍摄的各图像发送至控制模组；

S3.所述控制模组组合所接收到的图像，获得脚部扫描影像。