CN204635264U - 旋转型3d脚型扫描仪 - Google Patents
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Abstract
一种旋转型3D脚型扫描仪，包括设有承重透光板的脚踩承重支架和脚型扫描装置，还包括转动固定装置，脚型扫描装置设置在转动固定装置上，转动固定装置使脚型扫描装置绕着承重透光板转动，并且脚型扫描装置对放置在承重透光板上的脚进行脚面扫描和/或脚底扫描。本实用新型由于采用了转动固定装置，在扫描的过程中，扫描者只需要将脚放置在承重透光板上，脚型扫描装置在转动固定装置的作用下，就会自动绕着承重透光板转动，同时脚型扫描装置通过第一脚面扫描装置、第二脚面扫描装置和脚底扫描装置对脚面和脚底进行多角度扫描，使扫描的脚型准确度更高，扫描者在扫描时不会感到不舒适，具有扫描方便、安全系数高和结构简单等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及三维测量技术领域，尤其是涉及一种可以用于测量人体脚型的旋转型3D脚型扫描仪。
背景技术
为了能制造出合适人脚型的鞋子，首先要测量人的脚型。传统的制鞋业中往往采用人工接触式测量法来测量脚的结构参数，这种测量方法劳动强度比较大，效率比较低，出现的错误会很多，计算的精度度不高。随着科学技术的发展，目前是通过足部三维扫描仪测量脚部的三维数据，测量的数据非常精确。
现有的足部三维扫描仪有很多，如专利授权公告号 CN203873121U的中国专利，其公布了一种圆盘旋转式脚形三维扫描仪，主要包括机器支架、大齿轮、设置在大齿轮上的钢化玻璃圆盘和小齿轮，在测量的过程中，人的脚需要放置在钢化玻璃圆盘上，并随着钢化玻璃圆盘一起自动旋转。这样很容易使得身体素质不太好的扫描者在扫描的过程中，由于转动产生头晕，进而引起身体不舒服、脚底滑动或晕厥等不安全事故的发生，并且还存在扫描不方便等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，向社会提供一种扫描方便、安全系数高，并且扫描者在扫描过程中感到舒服的3D脚型扫描仪。
本实用新型的技术方案是：设计一种旋转型3D脚型扫描仪，包括设有承重透光板的脚踩承重支架和脚型扫描装置，还包括转动固定装置，所述脚型扫描装置设置在所述转动固定装置上，所述转动固定装置使所述脚型扫描装置绕着所述承重透光板转动，并且所述脚型扫描装置对放置在所述承重透光板上的脚进行脚面扫描和/或脚底扫描。
作为对本实用新型的改进，所述转动固定装置包括第一轨迹固定结构、转动装置和设有所述脚型扫描装置的第一固定支架，所述第一固定支架设置在所述转动装置上，所述转动装置设置在所述第一轨迹固定结构上，并且所述转动装置在所述第一轨迹固定结构上绕着所述承重透光板转动。
作为对本实用新型的改进，所述转动装置包括转动连接件、第一电机和与所述第一电机的驱动轴铰接的主动转动结构，所述第一固定支架和所述第一电机设置在所述转动连接件上，所述转动连接件设置在所述第一轨迹固定结构上，所述主动转动结构与所述第一轨迹固定结构配合，使所述转动连接件在所述第一轨迹固定结构上运动。
作为对本实用新型的改进，所述主动转动结构是主动轮或主动齿轮。
作为对本实用新型的改进，所述第一轨迹固定结构是环形导轨、环形轨道、环形第一轨迹固定结构或圆形第一轨迹固定结构。
作为对本实用新型的改进，所述转动固定装置包括第二轨迹固定结构、第二电机和设有所述脚型扫描装置的第二固定支架，所述第二固定支架设置在所述第二轨迹固定结构上，所述第二电机作为动力源驱动所述第二轨迹固定结构绕着所述承重透光板转动。
作为对本实用新型的改进，所述脚型扫描装置包括第一脚面扫描装置和/或脚底扫描装置，所述第一脚面扫描装置位于所述承重透光板的上方，所述脚底扫描装置位于所述承重透光板的下方。
作为对本实用新型的改进，所述第一脚面扫描装置包括一个以上第一脚面摄像头，所述脚底扫描装置包括一个以上的脚底摄像头。
作为对本实用新型的改进，所述脚型扫描装置还包括第二脚面扫描装置，所述第二脚面扫描装置位于所述承重透光板的上方，在同一个竖直平面内，所述第二脚面扫描装置所在的位置高于或低于所述第一脚面扫描装置所在的位置。
作为对本实用新型的改进，所述第二脚面扫描装置包括一个以上第二脚面摄像头。
本实用新型由于采用了转动固定装置，脚型扫描装置设置在转动固定装置上，在扫描的过程中，扫描者只需要将脚放置在承重透光板上，脚型扫描装置在转动固定装置的作用下，就会自动绕着承重透光板转动，同时脚型扫描装置通过第一脚面扫描装置、第二脚面扫描装置和脚底扫描装置对脚面和脚底进行多角度扫描，使扫描的脚型准确度更高，扫描者在扫描时不会感到不舒适，具有扫描方便、安全系数高和结构简单等优点。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的立体结构示意图。
图2是图1的侧视示意图。
图3是本实用新型第二种实施例的侧视示意图。
其中：1.脚踩承重支架；11.承重透光板；2.转动固定装置；21.第一轨迹固定结构；211.环形槽；22.转动装置；221.转动连接件；222.第一电机；23.第一固定支架；24.第二轨迹固定结构；25.第二固定支架；26.第二电机；261.转动轮；31.第一脚面扫描装置；311.第一脚面摄像头；312.第一脚面激光光源；32.第二脚面扫描装置；321.第二脚面摄像头；322.第二脚面激光光源；33.脚底扫描装置；331.脚底摄像头；332.脚底激光光源。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
请参见图1和图2，图1和图2所揭示的是一种旋转型3D脚型扫描仪的一种实施例，包括设有承重透光板11的脚踩承重支架1和与外界设备电性连接的脚型扫描装置（未标识），还包括转动固定装置2，所述脚型扫描装置设置在所述转动固定装置2上，所述转动固定装置2使所述脚型扫描装置绕着所述承重透光板11转动，并且所述脚型扫描装置对放置在所述承重透光板11上的脚进行脚面扫描和/或脚底扫描。在所述脚型扫描装置绕着所述承重透光板11转动的过程中，所述脚型扫描装置可以在不同的位置上对放置在所述承重透光板11上的脚进行多方位的扫描，从而得到多组不同的扫描数据，使扫描的脚型准确度更高，进一步通过与脚型扫描装置电性连接的外界设备精确得出脚的3D数据。
本实施例中，所述转动固定装置2包括第一轨迹固定结构21、转动装置22和设有所述脚型扫描装置的第一固定支架23，所述第一固定支架23设置在所述转动装置22上，所述转动装置22设置在所述第一轨迹固定结构21上，并且所述转动装置22在所述第一轨迹固定结构21上绕着所述承重透光板11转动。所述脚型扫描装置可拆卸设置在所述第一固定支架23，所述脚型扫描装置也可以固定在所述第一固定支架23上。
所述第一轨迹固定结构21固定不动，所述第一轨迹固定结构21设置在所述脚踩承重支架1上。所述第一轨迹固定结构21还可以不要设置在所述脚踩承重支架1上，即可以设置在所述脚踩承重支架1的周围的任何方位，只要可以使所述转动装置22在所述第一轨迹固定结构21上绕着所述承重透光板11转动即可。
本实施例中，所述第一轨迹固定结构21是环形轨迹固定结构，所述承重透光板11设置在所述第一轨迹固定结构21的内侧，并且所述第一轨迹固定结构21的上表面与所述承重透光板11的上表面在同一个平面内。在所述第一轨迹固定结构21的上下表面上设有若干环形槽211，若干所述环形槽211具有同一个圆心。
本实施例中，所述转动装置22包括转动连接件221、第一电机222和与所述第一电机222的驱动轴铰接的主动转动结构（未图示），所述第一固定支架23和所述第一电机222设置在所述转动连接件221上，所述转动连接件221设置在所述第一轨迹固定结构21上，所述主动转动结构与所述第一轨迹固定结构21配合，使所述转动连接件221在所述第一轨迹固定结构21上运动。
本实施例中，所述转动连接件221包括上连接件和下连接件，在所述上连接件和所述下连接件相对的两个表面上设有若干圆滑凸起，所述上连接件和所述下连接件相对地设置在所述第一轨迹固定结构21上，并且所述圆滑凸起设置在所述环形槽211中，所述圆滑凸起在所述环形槽211中滑动。所述第一电机222设置在所述下连接件上，所述第一电机222还可以设置在所述上连接件上。所述第一电机222的所述主动转动结构在所述第一轨迹固定结构21上绕着所述承重透光板11转动，所述圆滑凸起同步在所述环形槽211中滑动，所述转动装置22也同步转动。在使用的过程中，使用者还可以根据需要，将所述圆滑凸起设置在直径不同的所述环形槽211中，也就是说可以调节所述转动连接件221和所述承重透光板11之间的距离，即调节所述脚型扫描装置到所述承重透光板11之间的距离。
本实施例中，所述主动转动结构是第一主动轮，则所述第一主动轮可以直接与所述第一轨迹固定结构21的侧面接触，从而使所述第一主动轮在所述第一轨迹固定结构21的侧面上转动。所述第一主动轮还可以与设置在所述第一轨迹固定结构21的被动轮配合，使所述第一主动轮在所述被动轮上转动(未图示)。所述主动转动结构还可以是第一主动齿轮(未图示)，则在所述第一轨迹固定结构21的侧面上设有若干齿(未图示)，所述第一主动齿轮与若干所述齿啮合，从而使所述第一主动齿轮在所述第一轨迹固定结构21的侧面上转动。所述第一主动齿轮还可以与设置在所述第一轨迹固定结构21的第一被动齿轮啮合，使所述第一主动齿轮在所述第一被动齿轮上转动(未图示)。
本实施例中，所述第一轨迹固定结构21还可以是圆心轨迹固定结构、环形导轨或环形轨道。
本实施例中，所述脚型扫描装置包括第一脚面扫描装置31和/或脚底扫描装置33，所述第一脚面扫描装置31位于所述承重透光板11的上方，所述脚底扫描装置33位于所述承重透光板11的下方。
所述第一脚面扫描装置31包括一个以上第一脚面摄像头311，即可以选择使用两个所述第一脚面摄像头311，并且在所述第一脚面扫描装置31上还设有第一脚面激光光源312，所述第一脚面摄像头311的镜头和所述第一脚面激光光源312发出的光对准放置在所述承重透光板11上的脚的脚面。所述第一脚面激光光源312还可以不用设置在所述第一脚面扫描装置31上，而是被设置在其他地方。
所述脚底扫描装置33包括一个以上脚底摄像头331，即可以选择使用两个所述脚底摄像头331，并且在所述脚底扫描装置33上还设有脚底激光光源332，所述脚底摄像头331的镜头和所述脚底激光光源332发出的光对准放置在所述承重透光板11上的脚的脚底。所述脚底激光光源332还可以不用设置在所述脚底扫描装置33上，而是被设置在其他地方。
本实施例中，所述脚型扫描装置还包括第二脚面扫描装置32，所述第二脚面扫描装置32位于所述承重透光板11的上方，在同一个竖直平面内，所述第二脚面扫描装置32所在的位置高于或低于所述第一脚面扫描装置31所在的位置。
所述第二脚面扫描装置32包括一个以上第二脚面摄像头321，即可以选择使用两个所述第二脚面摄像头321，并且在所述第二脚面扫描装置32上还设有第二脚面激光光源322，所述第二脚面摄像头321的镜头和所述第二脚面激光光源322发出的光对准放置在所述承重透光板11上的脚的脚面。所述第二脚面激光光源322还可以不用设置在所述第二脚面扫描装置32上，而是被设置在其他地方。
本实施例中，所述第一脚面激光光源312、所述第二脚面激光光源322和所述脚底激光光源332可以用红外光光源代替。
本实施例中，所述脚型扫描装置可以通过所述第一脚面扫描装置31、所述第二脚面扫描装置32和所述脚底扫描装置33对放置在所述承重透光板11上的脚进行扫描，即同时对脚面和脚底进行扫描。所述脚型扫描装置也可以采用所述第一脚面扫描装置31、所述第二脚面扫描装置32和所述脚底扫描装置33其中一个扫描装置，将扫描装置设置在所述承重透光板11的上方，先对脚面进行扫描，然后再将扫描装置设置在所述承重透光板11的下方，再对脚底进行扫描。
本实施例中，可以在所述转动装置22上设有若干所述第一固定支架23，并且在每一个所述第一固定支架23上都设有所述脚型扫描装置。这样设计的好处是，通过一个所述转动装置22就可以驱动若干所述第一固定支架23，并且当所述转动装置22转动到任何一个位置上时，若干所述第一固定支架23上的所述脚型扫描装置可以对脚进行多方位的扫描，从而得到更多的扫描数据。
请参见图3，图3所揭示的是一种3D脚型扫描仪的另一种实施例，这种结构的实施例主要是对所述转动固定装置2进行了改进，所述转动固定装置2包括第二轨迹固定结构24、第二电机26和设有所述脚型扫描装置的第二固定支架25，所述第二固定支架25设置在所述第二轨迹固定结构24上，所述第二电机26作为动力源驱动所述第二轨迹固定结构24绕着所述承重透光板11转动，而所述第二电机26固定不动。
本实施例中，在所述第二电机26的传动轴上铰接转动轮261，所述转动轮261直接驱动所述第二轨迹固定结构24转动；所述转动轮261可以通过设置在所述第二轨迹固定结构24上的第二被动轮，驱动所述第二轨迹固定结构24转动。所述转动轮261可以用转动齿轮代替，所述转动齿轮与设置在所述第二轨迹固定结构24上的若干齿啮合，驱动所述第二轨迹固定结构24转动；所述转动齿轮也可以与设置在所述第二轨迹固定结构24上的第二被动齿轮啮合，从而驱动所述第二轨迹固定结构24转动。所述第二轨迹固定结构24可以直接和所述第二电机26的传动轴铰接，即所述第二电机26直接驱动所述第二轨迹固定结构24转动。
本实施例中，所述第二轨迹固定结构24成环形，所述承重透光板11设置在所述第二轨迹固定结构24的内侧，所述承重透光板11的外侧卡合在所述第二轨迹固定结构24的内侧壁上的环形凹槽中，所述第二轨迹固定结构24固定不动，所述第二轨迹固定结构24可相对所述承重透光板11转动。还可以在所述环形凹槽中设有若干滚珠，这样是为了方便所述第二轨迹固定结构24更好地转动。所述第二轨迹固定结构24还可以成圆形、杆状或转盘轴承等等，并且不局限这些形状，可以是任何形状，只要是可以通过第二电机26驱动所述第二轨迹固定结构24相对所述承重透光板11转动即可。
本实施例中，还可以在所述第二轨迹固定结构24上设有若干所述第二固定支架25，并且在每一个所述第二固定支架25上都设有所述脚型扫描装置。这样设计的好处是，通过一个所述第二电机26就可以驱动若干所述第二固定支架25，并在所述第二轨迹固定结构24转动到任何一个位置上，若干所述第二固定支架25上的所述脚型扫描装置可以对脚进行多方位的扫描，从而得到更多的扫描数据。
本实用新型由于采用了所述转动固定装置，所述脚型扫描装置设置在所述转动固定装置2上，在扫描的过程中，扫描者只需要将脚放置在所述承重透光板11上，所述脚型扫描装置在所述转动固定装置2的作用下，就会自动绕着所述承重透光板11转动，同时所述脚型扫描装置通过所述第一脚面扫描装置31、所述第二脚面扫描装置32和所述脚底扫描装置33对脚面和脚底进行多角度扫描，使扫描的脚型准确度更高，扫描者在扫描时不会感到不舒适，具有扫描方便、安全系数高和结构简单等优点。
Claims (10)
1.一种旋转型3D脚型扫描仪，包括设有承重透光板的脚踩承重支架和脚型扫描装置，其特征在于，还包括转动固定装置，所述脚型扫描装置设置在所述转动固定装置上，所述转动固定装置使所述脚型扫描装置绕着所述承重透光板转动，并且所述脚型扫描装置对放置在所述承重透光板上的脚进行脚面扫描和/或脚底扫描。
2.根据权利要求1所述的旋转型3D脚型扫描仪，其特征在于：所述转动固定装置包括第一轨迹固定结构、转动装置和设有所述脚型扫描装置的第一固定支架，所述第一固定支架设置在所述转动装置上，所述转动装置设置在所述第一轨迹固定结构上，并且所述转动装置在所述第一轨迹固定结构上绕着所述承重透光板转动。
3.根据权利要求2所述的旋转型3D脚型扫描仪，其特征在于：所述转动装置包括转动连接件、第一电机和与所述第一电机的驱动轴铰接的主动转动结构，所述第一固定支架和所述第一电机设置在所述转动连接件上，所述转动连接件设置在所述第一轨迹固定结构上，所述主动转动结构与所述第一轨迹固定结构配合，使所述转动连接件在所述第一轨迹固定结构上运动。
4.根据权利要求3所述的旋转型3D脚型扫描仪，其特征在于：所述主动转动结构是主动轮或主动齿轮。
5.根据权利要求2所述的旋转型3D脚型扫描仪，其特征在于：所述第一轨迹固定结构是环形第一轨迹固定结构或圆形第一轨迹固定结构。
6.根据权利要求1所述的旋转型3D脚型扫描仪，其特征在于：所述转动固定装置包括第二轨迹固定结构、第二电机和设有所述脚型扫描装置的第二固定支架，所述第二固定支架设置在所述第二轨迹固定结构上，所述第二电机作为动力源驱动所述第二轨迹固定结构绕着所述承重透光板转动。
7.根据权利要求1、2或6所述的旋转型3D脚型扫描仪，其特征在于：所述脚型扫描装置包括第一脚面扫描装置和/或脚底扫描装置，所述第一脚面扫描装置位于所述承重透光板的上方，所述脚底扫描装置位于所述承重透光板的下方。
8.根据权利要求7所述的旋转型3D脚型扫描仪，其特征在于：所述第一脚面扫描装置包括一个以上第一脚面摄像头，所述脚底扫描装置包括一个以上的脚底摄像头。
9.根据权利要求7所述的旋转型3D脚型扫描仪，其特征在于：所述脚型扫描装置还包括第二脚面扫描装置，所述第二脚面扫描装置位于所述承重透光板的上方，在同一个竖直平面内，所述第二脚面扫描装置所在的位置高于或低于所述第一脚面扫描装置所在的位置。
10.根据权利要求9所述的旋转型3D脚型扫描仪，其特征在于：所述第二脚面扫描装置包括一个以上第二脚面摄像头。
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN201520165330.6U CN204635264U (zh) | 2015-03-24 | 2015-03-24 | 旋转型3d脚型扫描仪 |
Publications (1)
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| CN204635264U true CN204635264U (zh) | 2015-09-16 |
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Country Status (1)
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Effective date of registration: 20160926 Address after: 518000 Guangdong Province, Shenzhen New District of Longhua City, Dalang street, Huaning road Xiamen University Longhua production base 605 Patentee after: Wuhuan Technology (Shenzhen) Co. Ltd. Address before: 518000 Guangdong Province, Shenzhen New District of Longhua City, Dalang street, Huaning road Xiamen University Longhua production base 606 Patentee before: Wu Zhilong |
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Effective date of registration: 20170315 Address after: Room 3, building A-4776, No. 20, Yongan Road, Shilong Economic Development Zone, Mentougou, Beijing, China Patentee after: Beijing Smart Technology Co., Ltd. Address before: 518000 Guangdong Province, Shenzhen New District of Longhua City, Dalang street, Huaning road Xiamen University Longhua production base 605 Patentee before: Wuhuan Technology (Shenzhen) Co. Ltd. |
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Decision date of declaring invalidation: 20190102 Decision number of declaring invalidation: 38459 Granted publication date: 20150916 |