CN105454069B - 一种基于太阳能的自动喂食装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于太阳能的自动喂食装置，其特征在于：包括活动轨道、活动座、自动喂食器，所述活动座滑动安装在活动轨道上，所述活动座上设置有驱使活动座移动的驱动机构，驱动机构包括弹性模块、连接杆以及转轮，连接杆的一端通过弹性模块安装在活动轨道上，转轮转动安装在连接杆的另一端，本发明通过太阳能电池板可以为提供动力，控制模块可以实现自动控制定时定量喂食；活动座可以移动，从而变换不同的喂食地点。

Description

一种基于太阳能的自动喂食装置
技术领域
本发明涉及一种基于太阳能的自动喂食装置。
背景技术
随着食用猪、羊等牲畜的养殖越来越集中化，大型化，养殖场需要花大量的人工劳力在喂食工作上，喂食工作不仅工作投入量大并且有时候无法做到定时定量操作，因此对于养殖的效果也有不利的影响，降低了养殖场的管理水平。针对这种情况，如何设计一种可以实现自动喂食的装置，从而可以实现定时、定量喂食，成为本行业技术人员所要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，基于太阳能的自动喂食装置。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种基于太阳能的自动喂食装置，其特征在于：包括活动轨道、活动座、自动喂食器，所述活动座滑动安装在活动轨道上，所述活动座上设置有驱使活动座移动的驱动机构，驱动机构包括弹性模块、连接杆以及转轮，连接杆的一端通过弹性模块安装在活动轨道上，转轮转动安装在连接杆的另一端，所述弹性模块包括外框体、内框体和弹性胶柱，外框体内开设有方形孔，所述内框体插入外框体内，内框体的截面呈方形，四根弹性胶柱分别设置在方形孔的四个内角处，四根弹性胶柱分别挤压在内框体的四个外壁面上，连接杆的一端固定在内框体上，外框体固定在活动座上，在四根弹性胶柱产生的扭矩作用下，转轮被紧紧压在活动轨道上，从而通过转轮驱动活动座相对活动轨道移动，所述转轮上设置有用于驱动转轮转动的转轮马达，自动喂食器包括太阳能电板、充电电路、锂电池、控制模块以及喂食装置，太阳能电板连接充电电路，充电电路连接锂电池，控制模块连接充电电路，所述喂食装置包括竖直设置的第一腔体、设置在第一腔体内且呈竖直设置的输送螺杆以及连接至第一腔体的出料口的第二腔体，输送螺杆通过第一电机驱动其转动，从而将配料仓内的食物通过输送螺杆经过第一腔体输送至第二腔体，第二腔体的底部设置有承板，承板包括上承板、下承板以及设置在上承板、下承板之间的压力传感器，从而通过压力传感器感测第二腔体内的食物重量，下承板滑动安装在第二腔体的出料口，下承板的侧边设置有齿条，齿条上啮合有齿轮，所述齿轮转动安装在第二电机上，通过第二电机驱动齿轮转动，从而带动具有齿条的下承板滑动，从而让第二腔体内的食物从第二腔体内的出料口经由第一输送管路被送出，压力传感器、第一电机、第二电机连接至控制模块。
作为优选，控制模块包括单片机以及用于连接智能终端的ZIGBEE芯片，单片机连接ZIGBEE芯片。
作为优选，所述第一腔体的顶部设置有用于放入食物的开口，喂食装置还包括安装板和调节杆，所述安装板的一侧转动安装在开口上，太阳能电板的左侧转动在安装板上，太阳能电板的前侧开设有多个螺纹孔，调节杆的上端通过螺丝固定在其中一个螺纹孔上，调节杆的另一端铰接在安装板上。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：通过太阳能电池板可以为提供动力，控制模块可以实现自动控制定时定量喂食；ZIGBEE芯片通过无线网络连接电脑等智能终端，可以实现喂食装置进行远程操控；可以通过将调节杆的上端通过螺丝固定在不同的螺纹孔，以调节太阳能电池板的角度，以适应光照角度，提高太阳能转换效率；活动座可以移动，从而变换不同的喂食地点。
附图说明
图1是本发明实施例基于太阳能的自动喂食装置的结构示意图。
图2是本发明实施例自动喂食器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
参见图1-图2，本实施例一种基于太阳能的自动喂食装置，包括活动轨道11、活动座12、自动喂食器2，所述活动座12滑动安装在活动轨道11上，所述活动座12上设置有驱使活动座移动的驱动机构，驱动机构包括弹性模块13、连接杆14以及转轮15，连接杆的一端通过弹性模块安装在活动轨道上，转轮转动安装在连接杆的另一端，所述弹性模块包括外框体131、内框体132和弹性胶柱133，外框体内开设有方形孔，所述内框体插入外框体内，内框体的截面呈方形，四根弹性胶柱分别设置在方形孔的四个内角处，四根弹性胶柱分别挤压在内框体的四个外壁面上，连接杆的一端固定在内框体上，外框体固定在活动座上，在四根弹性胶柱产生的扭矩作用下，转轮被紧紧压在活动轨道上，从而通过转轮驱动活动座相对活动轨道移动，所述转轮上设置有用于驱动转轮转动的转轮马达16，自动喂食器2包括太阳能电板21、充电电路22、锂电池23、控制模块24以及喂食装置25，太阳能电板21连接充电电路22，充电电路22连接锂电池23，控制模块24连接充电电路22，所述喂食装置25包括竖直设置的第一腔体251、设置在第一腔体251内且呈竖直设置的输送螺杆252以及连接至第一腔体251的出料口的第二腔体253，输送螺杆252通过第一电机254驱动其转动，从而将配料仓内的食物通过输送螺杆252经过第一腔体251输送至第二腔体253，第二腔体253的底部设置有承板，承板包括上承板2551、下承板2552以及设置在上承板2551、下承板2552之间的压力传感器，从而通过压力传感器感测第二腔体253内的食物重量，下承板2552滑动安装在第二腔体253的出料口出，下承板2552的侧边设置有齿条2553，齿条2553上啮合有齿轮2561，所述齿轮2561转动安装在第二电机2562上，通过第二电机2562驱动齿轮2561转动，从而带动具有齿条2553的下承板2552滑动，从而让第二腔体253内的食物从第二腔体253内的出料口经由第一输送管路被送出，压力传感器、第一电机254、第二电机2562连接至控制模块24。控制模块24包括单片机以及用于连接智能终端的ZIGBEE芯片，单片机连接ZIGBEE芯片。所述第一腔体251的顶部设置有用于放入食物的开口，喂食装置25还包括安装板26和调节杆27，所述安装板26的一侧转动安装在开口上，太阳能电板21的左侧转动在安装板26上，太阳能电板21的前侧开设有多个螺纹孔，调节杆27的上端通过螺丝固定在其中一个螺纹孔上，调节杆27的另一端铰接在安装板26上。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种基于太阳能的自动喂食装置，其特征在于：包括活动轨道、活动座、自动喂食器，所述活动座滑动安装在活动轨道上，所述活动座上设置有驱使活动座移动的驱动机构，驱动机构包括弹性模块、连接杆以及转轮，连接杆的一端通过弹性模块安装在活动轨道上，转轮转动安装在连接杆的另一端，所述弹性模块包括外框体、内框体和弹性胶柱，外框体内开设有方形孔，所述内框体插入外框体内，内框体的截面呈方形，四根弹性胶柱分别设置在方形孔的四个内角处，四根弹性胶柱分别挤压在内框体的四个外壁面上，连接杆的一端固定在内框体上，外框体固定在活动座上，在四根弹性胶柱产生的扭矩作用下，转轮被紧紧压在活动轨道上，从而通过转轮驱动活动座相对活动轨道移动，所述转轮上设置有用于驱动转轮转动的转轮马达，自动喂食器包括太阳能电板、充电电路、锂电池、控制模块以及喂食装置，太阳能电板连接充电电路，充电电路连接锂电池，控制模块连接充电电路，所述喂食装置包括竖直设置的第一腔体、设置在第一腔体内且呈竖直设置的输送螺杆以及连接至第一腔体的出料口的第二腔体，输送螺杆通过第一电机驱动其转动，从而将配料仓内的食物通过输送螺杆经过第一腔体输送至第二腔体，第二腔体的底部设置有承板，承板包括上承板、下承板以及设置在上承板、下承板之间的压力传感器，从而通过压力传感器感测第二腔体内的食物重量，下承板滑动安装在第二腔体的出料口出，下承板的侧边设置有齿条，齿条上啮合有齿轮，所述齿轮转动安装在第二电机上，通过第二电机驱动齿轮转动，从而带动具有齿条的下承板滑动，从而让第二腔体内的食物从第二腔体内的出料口经由第一输送管路被送出，压力传感器、第一电机、第二电机连接至控制模块,所述的基于太阳能的自动喂食装置，其特征在于：控制模块包括单片机以及用于连接智能终端的ZIGBEE芯片，单片机连接ZIGBEE芯片,所述的基于太阳能的自动喂食装置，其特征在于：所述第一腔体的顶部设置有用于放入食物的开口，喂食装置还包括安装板和调节杆，所述安装板的一侧转动安装在开口上，太阳能电板的左侧转动在安装板上，太阳能电板的前侧开设有多个螺纹孔，调节杆的上端通过螺丝固定在其中一个螺纹孔上，调节杆的另一端铰接在安装板上。
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