CN105452000A - 喷墨记录装置 - Google Patents

Abstract

在喷墨记录装置的墨容器中，在颜料类墨中混合有钛系材料等的情况下容易发生沉降，所以使配置在墨容器下部的磁力搅拌器旋转而使磁性体搅拌子在容器内旋转来进行搅拌，但是存在高速旋转时发生失步，或者在不使用装置的状态持续时，颜料沉降导致搅拌子不动作的情况。本发明提供能够良好地搅拌容器内的颜料墨的喷墨记录装置，墨容器的搅拌装置在墨容器内配置有磁性体搅拌子，在墨容器的下部配置有磁力搅拌器和电动机，利用电动机控制磁力搅拌器的旋转而控制搅拌子的转速，从而解决了上述问题。

Description

喷墨记录装置

技术领域

本发明涉及将墨颗粒连续喷出的喷墨记录装置，尤其涉及具备对墨容器内的墨进行搅拌之功能的喷墨记录装置。

背景技术

在喷墨记录装置中，利用泵从墨容器吸取墨，经墨过滤器、进行墨压力调整的调压阀而将墨供给到喷嘴，对从喷嘴喷出的墨施加振动而产生墨颗粒，通过使该墨颗粒带电、偏转，使墨颗粒到达记录介质上进行记录。并且形成为循环构造，即，喷嘴处的墨喷出是连续进行的，其中不用于记录的墨颗粒被墨槽部回收，通过泵的作用而返回容纳有墨的容器，再次供给到喷嘴。

在要打印的记录介质的表面为黑色等较深颜色的情况下，若使用广泛应用的染料类墨(染料墨水)，则由接近记录介质表面的颜色打印的字符不能辨别，所以或使用白色、黄色等明亮色彩的颜料类墨(颜料墨水)进行打印，或使用成补色关系的颜色进行打印。

颜料类墨在贮存墨的容器内长时间放置时，存在作为墨的成分之一的色素发生沉降的问题。若在色素沉降的状态下进行将墨供给到喷嘴并加以回收的循环，则会在循环路径内发生堵塞。此外，打印在记录介质上的色调产生不均，发生记录的字符难以被识别为字符的故障。在使用这样的颜料类墨的喷墨记录装置中，为了防止故障，需要对容器内的墨进行搅拌的机构。最近，人们开始在颜料中混合钛类颜料，而为了防止沉淀，采用边搅拌边使用墨的方式。

关于使用颜料类墨的喷墨记录装置，专利文献1(日本特开昭60-110458号公报)中公开了一种具备搅拌机构的喷墨记录装置。该专利文献1记载的墨容器主体被载置在磁力搅拌装置上。该磁力搅拌装置内的构造为，利用电动机使旋转板旋转，通过位于该旋转板上的磁性体旋转而产生旋转磁场。另一方面，容纳有墨的容器在放入了可旋转的搅拌子的状态下设置在搅拌装置上，在由电动机驱动的磁力搅拌装置产生的旋转磁场的作用下，可旋转的搅拌子跟随磁场旋转，对墨进行搅拌。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭60-110458号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在使用颜料墨的喷墨记录装置中，为了缩短容器内墨的搅拌时间，搅拌器(磁力搅拌器)的转速越高越好。但是，在以高速旋转驱动搅拌器时，存在搅拌子不能跟随而发生失步的情况，难以稳定地对墨进行搅拌。

本发明的目的在于提供一种喷墨记录装置，具有在搅拌墨的搅拌子失步的情况下能够使其尽快恢复而稳定地进行墨搅拌的搅拌器控制，不容易发生失步的结构和判断搅拌器是否正常工作的机构。

解决问题的技术手段

为解决上述问题，例如采用权利要求书中记载的方案。本发明包括多种解决上述问题的技术方案，举其一例如下，即，喷墨记录装置包括：包括电气系统控制电路、墨循环系统控制部、显示面板、墨容器和搅拌装置的喷墨记录装置主体；在打印对象物上进行打印的打印头；和将该打印头与所述喷墨记录装置主体连接的导管，所述喷墨记录装置中，所述墨容器的搅拌装置在墨容器内配置有磁性体搅拌子，在墨容器的下部配置有搅拌器和电动机，对所述搅拌子的转速进行控制。

发明效果

根据本发明，通过在搅拌子失步的情况下使其尽快恢复而能够稳定地进行墨搅拌，而且，采用了在搅拌子的中央配置孔并在墨容器内的底面中央部设置旋转支承棒，使搅拌子以旋转支承棒为轴旋转的结构，因此不容易发生失步。此外，通过在搅拌子上配置叶片而提高了搅拌效率。进而，由于采用了在墨容器上配置振动检测器来判断搅拌子的动作状况的结构，所以能够改善因颜料类墨引起的故障，并且能够维持良好的打印质量，喷墨记录装置的易用性得到提高。

附图说明

图1表示本发明的喷墨记录装置的外观立体图。

图2是表示喷墨记录装置的使用状态的立体图。

图3是表示喷墨记录装置的工作原理的概要图。

图4表示喷墨记录装置的主体内部结构的截面图。

图5表示喷墨记录装置的墨容器正常工作时的俯视图和纵截面图。

图6表示在图5中搅拌子发生了失步的状态时的俯视图和纵截面图。

图7是表示本发明的搅拌器的转速和对搅拌器用电动机输出的PWM波的图。

图8表示本发明的墨容器内的搅拌子以轴为中心旋转的结构的俯视图和纵截面图。

图9表示本发明的搅拌子所旋转的轴之另一实施例的墨容器的纵截面图。

图10表示在本发明的双极搅拌子上配置了叶片的搅拌子和搅拌器的立体图。

图11表示在本发明的四极搅拌子上配置了叶片的搅拌子和搅拌器的立体图。

图12表示本发明的墨容器具备振动检测器，检测搅拌子的动作状态的振动检测系统。

具体实施方式

以下使用附图说明本发明的实施方式。此外，本发明不限定于以下的实施例。

(实施例1)

本发明的实施例1中进行喷墨记录装置的说明，针对墨的搅拌进行说明。图1表示本发明的喷墨记录装置的外观立体图。图1中，1是喷墨记录装置主体，2是打印头，3是操作显示部，4是导管。喷墨记录装置在喷墨记录装置主体1上具备操作显示部3，外部具备打印头2，喷墨记录装置主体1与打印头2经导管4连接。

接着，使用图2对该喷墨记录装置的使用状态进行说明。图2中，1是喷墨记录装置主体，2是打印头，4是导管，13是供打印数字和/或字符的被打印物，15是输送被打印物的带式输送机，16是测量带式输送机15的输送距离的旋转编码器，17是打印传感器。

喷墨记录装置例如安装在生产食品和饮料等的工厂内的生产线上，主体1设置于使用者能够操作的位置，打印头2设置于能够接近在带式输送机15等生产线上输送的打印对象物13的位置。在带式输送机15等生产线上，为了无论输送速度如何都以相同的宽度进行打印，设置有对喷墨记录装置输出与输送速度相应的信号的编码器16，和检测打印对象物13而对喷墨记录装置输出用于指示打印的信号的打印传感器17，它们分别与主体1内未图示的控制部连接。控制部根据来自编码器16和打印传感器17的信号而控制从喷嘴8喷出的墨颗粒7C的带电量和带电时刻，在打印对象物13通过打印头2附近的期间，使带电、发生了偏转的墨颗粒7C附着在打印对象物13上进行打印。

接着，使用图3对喷墨记录装置的工作原理进行说明。

图3中，18是墨容器，7A是墨，24是对墨加压而将其送出的泵，9是在施加电压时以规定频率振动的电致伸缩元件，8是喷出墨的喷嘴，7B是墨柱。11是使墨颗粒带电的带电电极，7C是墨颗粒，12是偏转电极，13是供打印的被打印物，14是回收未用于打印的墨颗粒的墨槽(gutter)。

墨容器18内的墨7A被泵24抽吸、加压而成为墨柱7B从喷嘴8喷出。喷嘴8中设有电致伸缩元件9，以规定频率对墨施加振动而使从喷嘴8喷出的墨柱7B颗粒化。这样生成的墨颗粒7C的数量由施加在电致伸缩元件9上的激振电压的频率决定，与该频率为相同数。墨颗粒7C通过利用带电电极11施加与打印信息对应的大小的电压而被赋予电荷。

通过带电电极11而带电的墨颗粒7C在偏转电极12之间的电场中飞行。偏转电场形成在施加了5～6kV高压的高压电极与设置的接地电极之间，带电的墨颗粒7C受到与其带电量成比例的力的作用而偏转，向打印对象物13飞行并命中该打印对象物。此时，墨颗粒7C的偏转方向上的命中位置随带电量而相应变化，而生产线使打印对象物13在与偏转方向正交的方向上移动，从而在与偏转方向正交的方向上也能够使颗粒命中，由多个命中颗粒构成字符而进行打印。未用于打印的墨颗粒7C在偏转电极12之间直线飞行，被墨槽14捕获后经由路径回收到主墨容器18。

接着，使用图4对喷墨记录装置主体1的结构进行说明。

图4表示喷墨记录装置的纵截面图，在喷墨记录装置主体1的上部配置有控制电路300、对控制电路供给电流的电源310等电气系统部件，在上部的正面设置有能够输入数据的显示面板3。此外，在主体1的下部的正面一侧，贮存了对喷嘴供给的墨的主墨容器18和辅助墨容器(未图示)被固定在容器基座622上。此处，辅助墨容器采用与主墨容器相同的结构执行墨的搅拌，因此省略说明。另外，在容器基座622的下方，设置有用于搅拌墨的搅拌器(磁力搅拌器)52A和用于使搅拌器52A运转的电动机54A。

进而，在主体1的下部的后侧，收纳有流路板621、电磁阀、泵等循环系统控制部件等，在主体1的背面经由导管4与打印头2连接。导管4的长度一般为4～6m。在导管4内配置有供墨流入、流出的管和对各电极施加的高压电源线和控制线。

此外，通过打开喷墨记录装置主体1下部正面的门600，能够将主墨容器18、辅助墨容器从主体1取出，形成为能够容易地进行墨和溶剂的补充和丢弃等维护操作的结构。

接着，使用图5对实施例1的墨容器的结构进行说明。

关于主墨容器18所使用的墨容器，图5示出了实施例1中的墨容器的说明图，其中，图5(a)示出了墨容器的俯视图，图5(b)示出了纵截面图。图5中，61是墨容器，7A是颜料类墨，61A是墨容器底面，51是搅拌子，52是搅拌器(磁力搅拌器)，53是旋转部件，54是电动机，622是容器基座。

墨容器61具有圆形的底面61A，在底面61A的上部具备搅拌子51，在墨容器61内部容纳有颜料类墨7A。此外，墨容器61设置在容器基座622的上部，容器基座622在下部设置有搅拌器52。另外，墨容器61内的颜料墨7A通过搅拌器52搅拌。搅拌器52包括由磁性体构成的旋转部件53、使旋转部件53旋转的电动机54，电动机54和与电动机54连接的旋转部件53被配置在装置主体内部。而且，墨容器61以使搅拌子51配置在旋转部件53之上的方式安装在搅拌台622之上。在墨容器61中，如果在容纳了颜料类墨7A的状态下静置，则颜料类墨7A的颜料成分发生沉降，在容器的中央附近堆积在底面61A上。

接着，对墨容器61中的搅拌动作进行说明。实施例1的搅拌器52包括由磁性体构成的旋转部件53，通过驱动电动机54，旋转部件53发生旋转，配置在旋转部件上的磁性体旋转。磁性体使用永磁体等。受该磁体的磁场的作用，由磁体形成的搅拌子51也联动地旋转，墨中产生对流，对墨容器内的颜料类墨7A进行搅拌。

接着，使用图6对失步状态进行说明，这里所谓失步状态指的是，在图5中示出的搅拌子51的正常的动作中，搅拌子51不与搅拌器52上配置的旋转部件53联动地动作的状态。图6中，图6(a)表示墨容器的俯视图，图6(b)表示纵截面图。搅拌子51的失步容易发生在搅拌器52的旋转部件53高速旋转、搅拌子51不能跟随高速旋转的状态下，或者动作开始时搅拌器52的旋转中心53C与搅拌子51的旋转中心51C错开等状态下。一旦搅拌子51发生失步，如图6所示，搅拌器52的旋转中心53C与搅拌子51的旋转中心51C错开，会发生难以恢复的问题。

接着，使用图7说明实施例1中的搅拌子51不容易发生失步的搅拌器52的控制。图7给出表示本发明一实施例的搅拌器52的转速控制的概要的图。图7所示的时序图表示搅拌器52的随时间经过的转速控制，横轴表示时间，纵轴表示转速。图中示出的符号中，T0表示搅拌器运转开始时间，T1～T3表示从高速旋转切换成低速旋转的时间，N0表示搅拌器停止，N1表示低速旋转，N2表示高速旋转。

图7的特性图中，时间T0～T1、T1～T2、T2～T3、……的时间间隔是相等的间隔即5a(＝a+b)，即以周期5a反复进行电动机的转速控制。此处，时间a是低速旋转N1工作的时间，时间b(＝4a)是高速旋转N2工作的时间。

在特性图中，在搅拌器运转开始时间T0，搅拌器52以低速旋转N1工作，在经过时间a之后，接着切换为高速旋转N2进行运转。然后在经过时间b(＝4a)之后再次切换为低速旋转N1，反复该动作。

此外，图7的下图是表示用于实现搅拌器转速控制的电动机控制的图，横轴表示时间，纵轴表示电压。电动机54是能够基于PWM信号进行转速控制的电动机，能够利用电压的ON/OFF周期的变化来改变转速，在低速旋转N1时电压ON的间隔(即ON期间)缩短，在高速旋转N2时电压ON的间隔变长。

通过进行这样的控制，即使如图6所示，在搅拌器52的运转(高速旋转N2)期间中旋转的搅拌子51脱离旋转部件53的情况，即发生了失步的情况下，也能够在低速旋转N1时恢复，进行正常的墨7A的搅拌动作(图5所示的状态)。此外，搅拌子51在旋转开始时缓慢地旋转，以比平均转速低的速度旋转。

这样，根据本发明，在喷墨记录装置中，即使在搅拌器52的旋转部件53与搅拌子51不联动地动作的情况，即发生了失步的情况下，也能够尽快恢复。因此，能够稳定地进行墨搅拌，能够消除容器底面61A上的堆积而使颜料类墨7A的颜料成分不会留有残渣。由此，能够改善配管路径内和喷嘴处发生的堵塞、打印时发生的颜色不均等打印中出现的故障，保持良好的打印质量，因此能够提供可实现更稳定的运转的喷墨记录装置。

(实施例2)

接着，使用图8对本发明实施例2的搅拌子的防失步的结构进行说明。图8中，图8(a)表示墨容器的俯视图，图8(b)表示墨容器的纵截面图，对于通用部分由于结构与图5相同故省略说明。实施例2的结构是在搅拌子51A的旋转中心的部分配置孔，使作为旋转轴的旋转支承棒70穿过该孔来使搅拌子51A旋转。

本实施例中，为了实现搅拌器转速控制也进行已使用图7说明的电动机控制，这一点与实施例1的情况相同。

旋转支承棒70配置于墨容器61的底面61A，并配置、固定在与搅拌器52的旋转部件53的旋转中心一致的位置上。

将旋转支承棒70的高度设为，在搅拌子51A跟随搅拌器52的旋转部件53的高速旋转，进行高速旋转而从墨容器的底面61A离开即浮起的情况下，不会从旋转支承棒70脱落的长度。此外，使搅拌子51A的孔的内径与旋转支承棒70的直径的间隙放宽，使得能够流畅地旋转。通过采用这样的结构，即使在搅拌器52内的旋转部件53高速旋转时搅拌子51A不能够追随，旋转中心也不会错位，而在转移至低速旋转时，搅拌子51A能够追随搅拌器52，能够对颜料墨进行搅拌。

此外，搅拌子51A和搅拌器52的旋转部件53使用强磁力的钕磁铁、各向异性铁氧体磁铁，或使用它们的组合。

(实施例3)

接着，使用图9对本发明实施例3的搅拌子的结构进行说明。

图9表示墨容器61的纵截面图，省略了与图5通用的部分的说明。实施例3是如图9所示地将搅拌子51A配置在从墨容器61的底面61A浮起的位置上的结构。支承搅拌子51A的旋转支承棒70A以使得搅拌子51A不会下降至规定的高度的方式，使旋转支承棒70A的直径比搅拌子51A的孔的内径大。

旋转支承棒70A的上侧形成为，使旋转支承棒的直径比搅拌子51A的孔的内径小，以使搅拌子51A能够流畅地旋转。

本实施例中，为了实现搅拌器转速控制也进行已使用图7说明的电动机控制，这一点与实施例1的情况相同。

图9中为了便于说明而将搅拌子的位置设定得较高，但其高度是搅拌子能够跟随搅拌器52内的旋转部件53的旋转的范围。通过采用像这样使搅拌子51A比墨容器61的底面61A高的结构，能够防止在不使用喷墨记录装置的状态下，颜料类墨7A的颜料成分在墨容器的底面61A的中央部分沉降、堆积而粘连，导致搅拌子51A不能够进行旋转动作。

(实施例4)

接着，使用图10对本发明实施例4进行说明。图10中，图10(a)表示在棒状的搅拌子51A上配置了叶片80的结构的立体图，图10(b)表示与搅拌子51A对应的搅拌器52C的立体图。图10(a)示出了在棒状的搅拌子51A上以旋转轴用孔81为中心在对称的位置上于长度方向形成了平板状的叶片的立体图。图10(a)中使叶片为平板状，但也可以是圆弧状的叶片。此外，叶片的材料可以是金属，也可以是塑料等树脂。

图10(b)表示搅拌器52C的立体图，在搅拌器52C上，关于中心轴(旋转轴)55对称地配置有圆形的永磁体53A。根据这样的结构，在搅拌器52C旋转时，搅拌子51A随之旋转，颜料墨7A因叶片80而变得易于产生涡流，促进了搅拌。

本实施例中，为了实现搅拌器转速控制也进行已使用图7说明的电动机控制，这一点与实施例1的情况相同。

(实施例5)

接着，使用图11对本发明的实施例5进行说明。图11中，图11(a)表示在十字形状的搅拌子51B上配置叶片82的立体图，图11(b)表示与该搅拌子51B对应的搅拌器52D的立体图。十字形状的搅拌子51B中，相对的磁极为相同极，例如如果是S极，则相对的磁极也是S极，相邻的极是N极。此外，在十字形状的搅拌子51B上形成叶片82，在中心配置旋转轴用的孔83，插入到作为旋转轴的旋转支承棒上。

叶片82具有因旋转而易于在颜料类墨中产生涡流，使搅拌效率提高的效果。此外，在图11(b)中示出的搅拌器52D上以90度间隔配置了4个圆形的永磁体53B。磁体53B的配置是，相对的磁极为同磁极，与搅拌子51B的磁极采用相同配置。在这样的图11的结构中，在搅拌器52D以轴55为中心旋转时，墨容器内的搅拌子51B因磁力而随之旋转，利用叶片82对颜料类墨7A进行搅拌。此外，因为设有4片叶片，所以搅拌效率提高。

本实施例中，为了实现搅拌器转速控制也进行已使用图7说明的电动机控制，这一点与实施例1的情况相同。

(实施例6)

接着，使用图12对本发明实施例6的检测搅拌子51的动作状况的检测系统进行说明。图12表示的检测系统用于检测对墨容器61内的颜料类墨7A进行搅拌的搅拌子51的动作状况，即，是正常旋转、发生了失步还是停止。

图12中，100是对喷墨记录装置整体进行控制的MPU，101是临时存储振动检测器等的数据的可擦写的RAM，102是预先存储了必要的程序例如进行搅拌器的电动机的旋转控制的控制程序和数据等的ROM，103是面板接口，104是显示面板(3)，进行数据的输入等。105是电动机控制电路，对搅拌器的电动机进行控制。106是振动检测电路，是输入振动检测器的信号的电路。

此外，MPU100上还连接有被打印物检测电路和字符信号发生电路等，但此处省略。图12中，为了检测墨容器61内的搅拌子51的动作状况，在墨容器61的外壁上配置振动检测器110。振动检测器110使用加速度传感器等。从电动机控制电路105对搅拌器驱动用电动机54发送驱动信号，当电动机54旋转时，搅拌器52旋转。当搅拌器52旋转时，因搅拌器中配置的永磁体的磁力，搅拌子51随之旋转，墨7A产生对流而被搅拌。

本实施例中，为了实现搅拌器转速控制也进行已使用图7说明的电动机控制，这一点与实施例1的情况相同。

接着，对搅拌子的动作和振动检测器110的信号进行说明。首先，在搅拌器52旋转，搅拌子51正常地以500～600rpm的转速旋转的情况下，搅拌子的一定强度(level)的加速度信号被输入到振动检测器110。由于搅拌子51以与墨容器的底面或接触或不接触的方式旋转，所以加速度信号具有一定的波动幅度，成为具有一定幅度的一定强度的信号。

接着，对于搅拌子51从正常旋转的状态下发生了失步的情况进行说明。搅拌子51由截面为圆形的棒状的较重的金属(磁体)形成，因此发生失步时会在底面滚动，或与墨容器的内壁碰撞，进行各种异常的动作。从而，搅拌子51与容器的内壁碰撞时，在振动检测器110中出现突出的加速度信号，并且突出的信号的特征是时间非常短，振动强度非常大。此外，关于搅拌子51在底面滚动的情况下的加速度信号，因为是与底面或碰撞或滚动，所以从时间轴来看会频繁地出现突出的信号，振动强度不规则地升高或降低。发生了失步时的加速度信号的强度比正常旋转的情况下小，并且是不规则的。

接着，对于即使驱动电动机54使搅拌器52旋转，搅拌子51也不进行旋转动作的情况进行说明。关于搅拌子51不进行旋转动作的情况，存在磁性体的搅拌子51的旋转中心轴与搅拌器52的旋转轴错开的情况，和在喷墨记录装置许久没有工作时，颜料的一部分沉降而粘连在墨容器61的底面上，搅拌子51被掩埋而不能够进行旋转动作的情况。

在这样的搅拌子51停止的状态下，振动检测器110的加速度信号成为几乎接近零的信号强度。从而，监视到电动机的旋转驱动信号已经发送，但振动检测器110的信号接近零强度时，能够判断为搅拌子51处于停止状态。

根据以上的结构，能够判断搅拌子51的动作状态，因此在搅拌子处于失步状态和不能够旋转的情况下，能够利用图12中示出的警告灯或警报器107等通知周围的管理员。

附图标记说明

1……喷墨记录装置主体2……打印头3、104……显示面板4……导管7A……颜料类墨7B……墨柱7C……墨颗粒8……喷嘴9……电致伸缩元件11……带电电极12……偏转电极13……被打印物14……墨槽15……带式输送机16……旋转编码器17……打印传感器18、61……墨容器24……泵51……搅拌子52、52A……搅拌器53……旋转部件54、54A……电动机61A……墨容器底面100……MPU101……RAM102……ROM103……面板接口105……电动机控制电路106……振动检测电路110……振动检测器300……控制电路310……电源600……门622……容器基座。

Claims (11)

1.一种喷墨记录装置，包括：

包括电气系统控制电路、墨循环系统控制部、显示面板、墨容器和搅拌装置的喷墨记录装置主体；

在打印对象物上进行打印的打印头；和

将该打印头与所述喷墨记录装置主体连接的导管，

所述喷墨记录装置的特征在于：

所述墨容器的搅拌装置在墨容器内配置有磁性体搅拌子，

在墨容器的下部配置有包括电动机和被该电动机驱动的磁性体旋转部件的磁力搅拌器，通过控制该磁力搅拌器的电动机的旋转而经由所述磁性体旋转部件控制所述搅拌子的转速。

2.如权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于：

所述搅拌子的转速被周期性地交替切换为低速旋转和高速旋转。

3.如权利要求1或2所述的喷墨记录装置，其特征在于：

所述搅拌子的转速在旋转开始时为低于平均转速的低速旋转。

4.如权利要求2或3所述的喷墨记录装置，其特征在于：

所述低速旋转下的动作时间是所述高速旋转下的动作时间的一半以下。

5.一种喷墨记录装置，包括：

包括电气系统控制电路、墨循环系统控制部、显示面板、墨容器和搅拌装置的喷墨记录装置主体；

在打印对象物上进行打印的打印头；和

将该打印头与所述喷墨记录装置主体连接的导管，

所述喷墨记录装置的特征在于：

所述墨容器的搅拌装置在墨容器的下侧配置有包括电动机和被该电动机控制旋转而驱动的磁性体旋转部件的磁力搅拌器，在该墨容器内配置有经由所述磁力搅拌器而被旋转驱动的磁性体搅拌子，在该墨容器内的底面中央部大致垂直地形成有旋转支承棒，在所述搅拌子的中央部设置有孔，所述旋转支承棒插通在所述孔中使得所述搅拌子能够旋转。

6.如权利要求5所述的喷墨记录装置，其特征在于：

使插通所述磁性体搅拌子的旋转支承棒的下侧比配置在该搅拌子上的孔的内径大，且将所述旋转支承棒的下侧设置在规定的高度位置上。

7.一种喷墨记录装置，包括：

包括电气系统控制电路、墨循环系统控制部、显示面板、墨容器和搅拌装置的喷墨记录装置主体；

在打印对象物上进行打印的打印头；和

将该打印头与所述喷墨记录装置主体连接的导管，

所述喷墨记录装置的特征在于：

所述墨容器的搅拌装置在墨容器的下侧配置有包括电动机和被该电动机控制旋转而驱动的磁性体旋转部件的磁力搅拌器，在该墨容器内配置有经由所述磁力搅拌器而被旋转驱动的磁性体搅拌子，在该搅拌子上形成有叶片。

8.如权利要求7所述的喷墨记录装置，其特征在于：

所述磁性体搅拌子呈棒状或者十字形状。

9.一种喷墨记录装置，包括：

包括电气系统控制电路、墨循环系统控制部、显示面板、墨容器和搅拌装置的喷墨记录装置主体；

在打印对象物上进行打印的打印头；和

将该打印头与所述喷墨记录装置主体连接的导管，

所述喷墨记录装置的特征在于：

所述墨容器的搅拌装置在墨容器的下侧配置有包括电动机和由该电动机控制旋转而被驱动的磁性体旋转部件的磁力搅拌器，在该墨容器内配置有经由所述磁力搅拌器而被旋转驱动的磁性体搅拌子，在该墨容器的外壁上设置有振动检测器，利用该振动检测器检测所述搅拌子的动作状态。

10.如权利要求9所述的喷墨记录装置，其特征在于：

利用所述振动检测器检测的搅拌子的动作状态是正常旋转状态、失步状态或者不能动作的状态，对这些状态进行判断。

11.如权利要求5、7、9中任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于：

经由所述磁力搅拌器以阶段性切换转速的方式旋转驱动所述磁性体搅拌子。