JP2007331290A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、目視や聴力に頼ることなく、撹拌子の撹拌状況が確認でき、インク撹拌不良を容易に解消できる使い勝手の良いインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】本発明は、噴出するインクに振動を与えてインク粒子を発生させノズルと、前記インク粒子を帯電・偏向させる帯電偏向手段と、前記ノズルに供給するインクが貯まるインク貯蔵容器と、前記インク貯蔵容器内に置かれ、従動磁石が備わる撹拌子と、前記インク貯蔵容器の外側に置かれ、前記従動磁石と磁気結合する磁気回転体を備えた撹拌駆動装置を有するインクジェット記録装置において、前記磁気回転体の回転が検知できる検知手段を有することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、噴出するインクに振動を与えてインク粒子を発生させるノズルと、前記インク粒子を帯電・偏向させる帯電偏向手段とを有するインクジェット記録装置に関する。

この種のインクジェット記録装置は、例えば、特開昭６０−１１０４５８公報（特許文献１）に記載されている。

インクジェット記録装置は、インク容器からポンプでインクを吸い上げ、インクフィルタ、インク圧力の調整を行う調圧弁を経てノズルにインクを供給し、ノズルから噴出するインクに振動を与えてインク粒子を発生させ、そのインク粒子に帯電・偏向させることにより、記録媒体上へインク粒子を到達させて記録を行う。

またノズルからのインク噴出は連続的に行い、記録に使用しないインク粒子は、ガター部より回収しポンプの力でインクの入った容器に戻され、再びノズルに供給するといった循環する機構となっている。

記録媒体の表面が黒色など濃い色に印字する場合、汎用的に使用されている染料系インクでは記録媒体の表面と同系色で印字した文字が読めないため、白色や黄色などの顔料系インクで印字する必要がある。

顔料系インクはインクを貯える容器内に長時間放置すると、インクの成分の一つである色素が沈殿してしまう問題がある。色素を沈澱させたままノズルへインクを供給し回収する循環を行うと、循環経路内で目詰まりを起こしてしまう。

また、記録媒体上に印字をする色合いにむらが生じ、記録した文字が文字として認識しずらくなるというトラブルが発生してしまう。このような顔料系インクを使用するインクジェット記録装置には、トラブルを防ぐために容器内のインクを攪拌する機構が必要となる。

従来のインク攪拌駆動装置は、モータにより磁気回転体を回転させ、その磁気回転体にある磁石が回転することによって回転磁界を発生させる機構となっている。

一方、インクの入った容器は攪拌子を入れた状態で攪拌駆動装置上に設置し、モータ駆動の攪拌駆動装置から発生した回転磁界によって攪拌子が追従して回転し、インクを攪拌させるものが知られている。

その他には流体の流れにより磁性体が乗っている磁気回転体を回転することによって回転磁界を発生させる機構も知られている。

また、モータの回転シャフト先端がインク容器内に通じており、そのシャフト先端に回転翼を設けてインクを攪拌するものが知られている。

特開昭６０−１１０４５８公報

従来のインクジェット記録装置に用いられている撹拌駆動装置は、インク容器内の撹拌子が撹拌駆動装置から発生する回転磁界に追従して回転する。

インクを撹拌しているかという状態確認は、撹拌駆動装置側面に設けられた回転確認窓から磁気回転体が回っていることを目視で行う。

またインク容器内の撹拌子が回転することから発生する回転音を聞き取ると言う方法しかない。

目視で確認する方法は撹拌に最適な回転数の把握が難しく、また回転音を聞き取る方法は周囲の環境が静かでなければ聞き取ることが難しい。

これらの方法ではインク容器内のインクが適切に撹拌されているか確認することに困難を極める。

また、顔料インクは自然放置を行うと、インク成分の１つである色素がインク貯蔵容器内で沈殿する。この沈殿高さは放置時間と比例して高くなる。

沈殿高さが高くなればなるほどインク貯蔵容器内の撹拌子は埋もれて行き、撹拌子回転の負荷が大きくなるためにインク貯蔵容器全体のインク再分散までに時間がかかる。

現在、流体による撹拌駆動装置を用いたインクジェット記録装置において、沈殿中に埋もれた撹拌子が動き易くなるように「撹拌運転５秒」→「撹拌停止３秒」を３回行って衝撃を与え、撹拌子が沈殿中でも回転するように制御をしている。

しかし、沈殿高さが撹拌子高さの半分を超えると３回の衝撃だけでは撹拌子が回転できず、最終的に手動で撹拌を行わなければならない。

本発明は、上記の問題に鑑み、目視や聴力に頼ることなく、撹拌子の撹拌状況が確認でき、インク撹拌不良を容易に解消できる使い勝手の良いインクジェット記録装置を提供する。

本発明は、噴出するインクに振動を与えてインク粒子を発生させるノズルと、前記インク粒子を帯電・偏向させる帯電偏向手段と、前記ノズルに供給するインクが貯まるインク貯蔵容器と、前記インク貯蔵容器内に置かれ、従動磁石が備わる撹拌子と、前記インク貯蔵容器の外側に置かれ、前記従動磁石と磁気結合する磁気回転体を備えた撹拌駆動装置を有するインクジェット記録装置において、前記磁気回転体の回転が検知できる検知手段を有することを特徴とする。

本発明によれば、インク貯蔵容器内の撹拌状態を直接確認する必要がなく、自然放置をしてインク沈殿が高くなっても手を煩わせることなく自動でインク撹拌を行うことができる。

また、インク撹拌に関するトラブルが発生した際は自動で検出して使用者に通知ができるため、より使い勝手の良いインクジェット記録装置を提供することができる。

以下、本発明の形態について図面に従って説明する。

まず、インクジェット記録装置の概要について、図２、図５、図６を用いて説明する。

制御系や循環系を収納した本体１００と、インクを噴出し粒子を作成するノズルを有するヘッド１１０と、本体１００と、ヘッド１１０の循環系と制御系を結ぶケーブル１２０で構成されている。

本体１００上部にはパネルインタフェース２０３を含む液晶ディスプレイ兼タッチパネル１３０を有する。液晶ディスプレイ兼タッチパネル１３０は制御内容や装置運転状況などの表示を行うと同時に、ユーザが印字内容や印字仕様などの入力を行うことができる。

次に本体１００の内部構造について図３、図５、図６を用いて説明する。本体１００上部には、インクジェット記録装置全体を制御するＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）２００、インクジェット記録装置内で一次的にデータを記憶しておくＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）２０１、プログラムなどをあらかじめ記憶するＲＯＭ（リードオンメモリー）２０２、ポンプユニット１５０や循環ユニット電磁弁１６０などの周辺機器の
動作制御を行なう周辺機器制御回路２０４を含む制御基板類１４０などの電気系部品が配置されている。

本体１００下部には、ポンプユニット１５０、循環ユニット電磁弁１６０などの循環系制御部品が配置されており、循環ユニット１７０にはインク粘度測定器・圧力測定器・インク容器、補助インク容器、溶剤貯蔵容器などが納められている。

ドア１８０は、図のように開閉可能で、インク容器、補助インク容器、溶剤貯蔵容器、その他の機器などがドア１８０側に引き出せるようになっており、インク、溶剤の補給、廃棄、およびその他のメンテナンスが容易にできる。

次にインク貯蔵容器４内のインク撹拌の原理について、図４を用いて説明する。

撹拌駆動装置１は、工場や施設に備わるコンプレッサ等から送られる駆動用の圧搾空気が供給されるケーシングと、このケーシングに内置される回転体３を有する。回転体３は、側面側に駆動羽根（図示せず）と、上面側に磁性体２を有する。

一方、インク貯蔵容器４は出し入れ自在なる撹拌子５が内置される。撹拌子５は従動磁石が備わる。この従動磁石は、撹拌駆動装置１の磁性体２と磁気的に結合し、磁性体２から発生する回転磁界に追従して撹拌子５が回り、インク貯蔵容器４内のインクを撹拌する機構となっている。

インク貯蔵容器４は、撹拌子５と回転体３が磁気結合しているので、撹拌駆動装置１への上げ下げが容易に行なわれる。

流体駆動の撹拌駆動装置１ａでインク容器内のインクを撹拌するシステムについて図１、図３、図４、図５を用いて説明する。

まず流体駆動の撹拌駆動装置１ａの配置について図５を用いて説明する。

流体駆動の撹拌駆動装置１ａの駆動源である流体は圧力調整弁６に導入され、圧力調整弁６の２次側に設けた圧力計７で圧力を見ながら流体駆動の撹拌駆動装置１ａの駆動に必要な圧力に調整する。

その後、制御弁８を介して流体駆動の撹拌駆動装置１ａに流体が流れるように配管し、流体は制御弁８の開閉により流体駆動の撹拌駆動装置１ａの回転有無を制御する。

流体駆動の撹拌駆動装置１ａの側面には回転磁界検知素子９（検知手段）を取付け、撹拌駆動装置内で磁性体２を有する磁気回転体３が流体の流れの力によって得られる回転数を検知する機構となっている。

圧力調整弁６、圧力計７、制御弁８は、ポンプユニット１５０、循環ユニット電磁弁１６０を配置している側に設置し、制御弁８の配線は本体１００上部に設けている周辺制御回路２０４に接続し、インクが電気と接触して起こる可能性がある重大な火災を防ぐ配置としている。

また、流体駆動の撹拌駆動装置１ａの側面に設置している回転磁界検知素子９（検知手段）は回転磁界検知素子配線９ａを伴うが、これらインクが付着して起こる可能性がある重大な火災を防ぐために、配線はポンプユニット１５０、循環ユニット電磁弁１６０部を介して本体１００上部に設けている制御基板類１４０内の回転数演算処理回路２０５と接続する構成としている。

インクジェット記録装置を通常運転している際にインク貯蔵容器４内のインクを撹拌する回転数は、インク成分の１つである溶剤の揮散量を防ぎ、且つインク撹拌を確実に行うことのできる５００〜６００ｒｐｍとなるよう、圧力調整弁６を調整する。

次に装置立上げの際にする流体駆動の撹拌駆動装置１ａの制御方法について、図１、図５を用いて説明する。

インクジェット記録装置の電源を入れずに自然放置した場合、インク貯蔵容器４内のインク色素の沈殿高さは時間に比例して高くなる。

沈殿高さが高くなれば、インク貯蔵容器４内の撹拌子５は沈殿の中に埋まって行き、流体駆動の流体駆動の撹拌駆動装置１ａを駆動させても撹拌子５が回転しない状態が発生する場合がある。

この状態を打開するために、「制御弁開放８秒」→「制御弁封止２秒」を１サイクルとして、沈殿中に埋もれている撹拌子５に衝撃を与えて回転し易くなるようにＭＰＵ２００より周辺制御回路２０４を介して制御弁８を制御する。

「制御弁開放８秒」間には、流体駆動の撹拌駆動装置１ａの回転数を回転磁界検知素子９（検知手段）で測定することで流体駆動の撹拌駆動装置１ａの回転に追従してインク貯蔵容器４内の撹拌子５がどの程度回転しているか撹拌状態を検知する。

回転磁界検知素子９で測定された回転磁界は、回転数演算処理回路２０５にて回転数に変換し、ＭＰＵ２００に撹拌回転数のデータが送られる。「制御弁封止２秒」中に撹拌回転数データに基づき、次の制御の判断を行なう。撹拌回転数データはＲＡＭ２０１にも格納され、トラブル発生時のデータ吸い上げができるようになっている。

ＭＰＵ２００に送られた撹拌回転数のデータが２００ｒｐｍ未満の場合、インク沈殿高さが撹拌子５の回転の抵抗となり、撹拌子５は回転しているがインク貯蔵容器４内全体を撹拌するまでには至らない状態である。

この状態のまま撹拌を続けても短時間でインク貯蔵容器４内を撹拌し切ることは難しいため、ＭＰＵ２００は「制御弁開放８秒」→「制御弁封止２秒」のサイクルをさらに続けるように指令を出す。ただし、上記サイクルは、本実施例では１５回までとする。

１５回行っても撹拌回転数が２００ｒｐｍ未満の場合は、インク沈殿高さが高すぎるために撹拌子５が回転できない状態であり、ＭＰＵ２００は撹拌困難と判断して運転を停止させると同時に、ＭＰＵ２００からインク撹拌が正常に行なわれていないことを表示する指令をパネルインタフェース２０３に送り、液晶ディスプレイ兼タッチパネル１３０にエラーメッセージを表示させる。

この対処法は液晶ディスプレイ兼タッチパネル１３０に、インク貯蔵容器４を取出して撹拌棒などでインク貯蔵容器４内の撹拌子５が回転できる状態になるまで手動撹拌を行い、作業が終わったらインク貯蔵容器４を元の状態に戻すことを表示する。

その後、再度装置立上げを行い、再び上記サイクルを繰り返す。

ＭＰＵ２００に送られた撹拌回転数のデータが２００〜６００ｒｐｍの場合、インク貯蔵容器４内全体を撹拌することができる状態となるため、次のステップとして引続き制御弁８を開放して流体駆動の撹拌駆動装置１ａを連続で回転させ、本格的にインク撹拌を行う制御をする。

また、撹拌回転数のデータが６００ｒｐｍ以上の場合、流体駆動の撹拌駆動装置１ａが発生している回転磁界に撹拌子５が追従できずに脱調している状態となる。

この状態ではインク貯蔵容器４内のインクが撹拌不可能となり、流体駆動の撹拌駆動装置１ａは流体の流れの力に従い高回転状態となる。

この場合も、撹拌回転数のデータが２００ｒｐｍ未満の場合と同じ内容を液晶ディスプレイ兼タッチパネル１３０にエラーメッセージとして表示させる制御をする。

上記サイクル中に撹拌回転数のデータが２００〜６００ｒｐｍとなった場合、次のステップとして本格的なインク撹拌を行う制御に移行する。

この際にも撹拌回転数を検知し、インクジェット記録装置の通常運転時回転数である５００〜６００ｒｐｍが得られるまで撹拌を行う。

本格的な撹拌が始まり３分経過しても撹拌回転数のデータが５００〜６００ｒｐｍに達しない場合は、ＭＰＵ２００は運転を停止させる制御をする。

それと同時に、液晶ディスプレイ兼タッチパネル１３０にエラーメッセージと撹拌回転数が増加しない原因として考えられる対処法を表示する制御を行なう。

本格的撹拌中に撹拌回転数のデータが５００〜６００ｒｐｍに達すると、前回装置を停止してから運転を始めるまでの自然放置時間に従い設定した撹拌時間分だけさらにインク撹拌を行う。

これら一連のインク撹拌制御が終了してからインク噴出を行い、印字が可能な状態へと移行する。

モータ駆動の撹拌駆動装置１ｂでインク容器内のインクを撹拌する制御について図４、図６、図７を用いて説明する。

まず、モータ駆動の撹拌駆動装置１ｂの配置について図６を用いて説明する。

モータ駆動の撹拌駆動装置１ｂの撹拌駆動装置部はインク貯蔵容器４付近に置く必要があるが、モータ駆動の撹拌駆動装置１ｂのモータ１０はその必要がない。

循環ユニット１７０ではインクが流れているため、電気による危険性を排除するためにモータ１０のみはポンプユニット１５０、循環ユニット電磁弁１６０部側に設けている。

モータ１０による駆動力はシャフト１１を用いてモータ駆動の撹拌駆動装置１ｂの回転体３に伝える構成とする。

また、モータ駆動の撹拌駆動装置１ｂ内の回転体３の回転数を測定するために、モータ駆動の撹拌駆動装置１ｂ側面に、回転磁界検知素子９（検知手段）を取付ける構成とする。

モータ１０はモータ配線１０ａ、回転磁界検知素子９（検知手段）は回転磁界検知素子配線９ａをそれぞれ伴うが、インクが付着して起こる可能性がある重大な火災を防ぐため配線はそのまま本体１００上部の設けている制御基板類１４０内の周辺制御回路２０４、回転数演算回路２０５と接続する構成とする。

また、モータ駆動の撹拌駆動装置１ｂの通常運転時の回転数はインクの溶剤揮散量が多くならず、且つ確実にインク撹拌を行うことができる５００〜５５０ｒｐｍとする。

次に装置立上げの際のモータ駆動の撹拌駆動装置１ｂ制御方法について図６、図７を用いて説明する。

前述のようにインクジェット記録装置を自然放置した場合、インク貯蔵容器４内のインク沈殿高さは時間に比例して高くなる。

それに伴いインク貯蔵容器４内の撹拌子５は沈殿の中に埋まっていき、モータ駆動の撹拌駆動装置１ｂを駆動させても撹拌子５が回転しない状態が発生する場合がある。

この状態を打開するために、「モータ運転８秒」→「モータ停止２秒」を１サイクルとして沈殿に埋もれている撹拌子５に衝撃を与えて回転し易くなるようにＭＰＵ２００より周辺制御回路２０４を介してモータ１０の制御を行う。

「モータ運転８秒」間には、モータ駆動の撹拌駆動装置１ｂ側面に設けた回転磁界検知素子９（検知手段）によってモータ駆動の撹拌駆動装置１ｂの回転数を測定し、モータ駆動の撹拌駆動装置１ｂの回転に追従してインク貯蔵容器４内の撹拌子５がどのくらい回転しているかを検知する。

回転磁界検知素子９で測定された回転磁界は、回転数演算処理回路２０５にて回転数に変換し、ＭＰＵ２００に撹拌回転数のデータが送られる。「モータ停止２秒」中に撹拌回転数データに基づき、次の制御の判断を行なう。撹拌回転数データはＲＡＭ２０１にも格格納され、トラブル発生時のデータ吸い上げができるようになっている。

ＭＰＵ２００に送られた撹拌回転数のデータが１００ｒｐｍ未満の場合、インク沈殿高さが撹拌子５の回転の抵抗となり撹拌子５は回転しているがインク貯蔵容器４内全体を撹拌するまでには至らない状態となっている。

この状態のまま撹拌を続けても短時間でインク貯蔵容器４内のインクを撹拌し切ることは難しいため、ＭＰＵ２００は「モータ運転８秒」→「モータ停止２秒」のサイクルをさらに続ける指令を出す。

ただし、このサイクルは本実施例では１０回までとする。１０回行っても撹拌回転数が１００ｒｐｍ未満の場合は、インク沈殿高さが高すぎるために撹拌子５が回転できない状態であり、ＭＰＵ２００は撹拌困難を判断して運転を停止させて、ＭＰＵ２００からインク撹拌が正常に行なわれていないことを表示する指令をパネルインタフェース２０３に送り、液晶ディスプレイ兼タッチパネル１３０にエラーメッセージを表示させる。

この対処法は液晶ディスプレイ兼タッチパネル１３０に、インク貯蔵容器４を取出して撹拌棒などでインク貯蔵容器４内の撹拌子５が回転できる状態になるまで手動撹拌を行い、作業が終わったらインク貯蔵容器４を元の状態に戻すことを表示する。

その後、再度装置立上げを行い、再び上記サイクルを繰り返す。

ＭＰＵ２００に送られた撹拌回転数のデータが１００〜５５０ｒｐｍ以上の場合、インク貯蔵容器４内全体を撹拌することができる状態となるため、次のステップとして引続きモータ１０を動かしてモータ駆動の撹拌駆動装置１ｂを連続で回転させ、本格的にインク撹拌を行う制御をする。

またＭＰＵ２００に送られた撹拌回転数のデータが５５０〜６００ｒｐｍの場合、モータ駆動の撹拌駆動装置１ｂが発生している回転磁界に撹拌子５が追従できずに脱調している状態となる。

この状態ではインク貯蔵容器４内のインクは撹拌不可能となり、モータ駆動の撹拌駆動装置１ｂは無負荷回転数に近い５５０〜６００ｒｐｍで回転する状態となる。

以上のことから撹拌回転数のデータが５５０〜６００ｒｐｍとなった場合は、液晶ディスプレイ兼タッチパネル１３０にインク撹拌が行われていないことをエラーメッセージとして表示させる制御をする。

この対処法は液晶ディスプレイ兼タッチパネル１３０に、インク貯蔵容器４を取出して撹拌棒などでインク貯蔵容器４内の撹拌子５が回転できる状態になるまで手動撹拌を行い、作業が終わったらインク貯蔵容器４を元の状態に戻すことを表示する。

その後、再度装置立上げを行い、再び上記サイクルを繰り返す。

上記サイクル中に測定する回転数が１００〜５５０ｒｐｍ以上となった場合、次のステップとして本格的なインク撹拌を行う制御に移行する。

本格的な撹拌中に撹拌回転数のデータが１００〜５５０ｒｐｍに達すると、前回装置を停止してから運転を始めるまでの自然放置時間に従い設定した撹拌時間分だけ、さらにインク撹拌を行う制御をする。

これら一連のインク撹拌制御が終了してからインク噴出を行い、印字が可能な状態へと移行する。

これらのことにより、インク貯蔵容器内の撹拌状態を確認する必要がなく、自然放置をしてインク沈殿が酷い状態でも自動で確実にインク撹拌を行うインクジェット記録装置を提供することができる。

本発明の実施例にかかる装置立上げする時に流体駆動の撹拌駆動装置の制御フローチャート。 本発明の実施例にかかるインクジェット記録装置の概観図。 本発明の実施例にかかるインクジェット記録装置本体の構成図。 本発明の実施例にかかるインク撹拌の原理図。 本発明の実施例にかかる流体駆動の撹拌駆動装置の配置及び撹拌回転数検知の構成図。 本発明の実施例にかかるモータ駆動の撹拌駆動装置の配置及び撹拌回転数検知の構成図。 本発明の実施例にかかる装置立上げする時にモータ駆動の撹拌駆動装置の制御フローチャート。

符号の説明

１…撹拌駆動装置、１ａ…流体駆動の撹拌駆動装置、１ｂ…モータ駆動の撹拌駆動装置、２…磁性体、３…磁気回転体、４…インク貯蔵容器、５…撹拌子、６…圧力調整弁、７…圧力計、８…制御弁、９…回転磁界検知素子（検知手段）、９ａ…回転磁界検知素子配線、１０…モータ、１０ａ…モータ配線、１１…シャフト、１００…本体、１１０…ヘッド、１２０…ケーブル、１３０…液晶ディスプレイ兼タッチパネル、１４０…制御基板類、１５０…ポンプユニット、１６０循環ユニット電磁弁、１７０…循環ユニット、１８０…ドア。２００…ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）、２０１…ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）、２０２…ＲＯＭ（リードオンメモリー）、２０３…パネルインタフェース、２０４…周辺機器制御回路、２０５…回転数演算処理回路。

Claims (7)

1. 噴出するインクに振動を与えてインク粒子を発生させるノズルと、前記インク粒子を帯電・偏向させる帯電偏向手段と、前記ノズルに供給するインクが貯まるインク貯蔵容器と、前記インク貯蔵容器内に置かれ、従動磁石が備わる撹拌子と、前記インク貯蔵容器の外側に置かれ、前記従動磁石と磁気結合する磁気回転体を備えた撹拌駆動装置を有するインクジェット記録装置において、
   前記磁気回転体の回転が検知できる検知手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 請求項１記載のインクジェット記録装置において、
   前記検知手段は、回転磁界検知素子を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
3. 請求項１記載のインクジェット記録装置において、
   前記検出手段は前記撹拌駆動装置内の前記回転体が一方向に回転する構成とし、前記回転磁界検知素子によって交番磁界を検出することを特徴とするインクジェット記録装置。
4. 請求項１記載のインクジェット記録装置において、
   前記検知手段が検知する回転情報を基に撹拌駆動装置の回転を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
5. 請求項１記載のインクジェット記録装置において、
   前記検知手段が検知する回転情報やインク撹拌に関するメッセージを表示するディスプレイを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
6. 請求項１記載のインクジェット記録装置において、
   前記検知手段が検知する回転情報より撹拌不良とされた場合には、前記撹拌駆動装置の運転を止めることをインクジェット記録装置。
7. 噴出するインクに振動を与えてインク粒子を発生させるノズルと、前記インク粒子を帯電・偏向させる帯電偏向手段と、前記ノズルに供給するインクが貯まるインク貯蔵容器と、前記インク貯蔵容器内に置かれ、従動磁石が備わる撹拌子と、前記インク貯蔵容器が載置され、前記撹拌子と磁気結合する磁気回転体を備えた撹拌駆動装置を有するインクジェット記録装置において、
   前記撹拌駆動装置は、前記磁気回転体を内置し、駆動用の圧搾空気が供給されるケーシングを有し、
   前記磁気回転体は、駆動羽根と駆動磁石を有し、
   前記撹拌駆動装置は前記磁気回転体の回転が検知できる検知手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。

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