CN105439046B - 一种有效防止升降台坠落的止动装置 - Google Patents

一种有效防止升降台坠落的止动装置 Download PDF

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Abstract

一种有效防止升降台坠落的止动装置，包括制动块和超速触发装置两部分，设有楔块与制动块相互采用带斜度的楔合面楔合，在制动块上连接有压板，并在楔块上连接有钢丝绳。传统的堆垛机处理的货物通常是载重300kg以上的“大”规格物料，其堆垛机本身的结构尺寸也相对“庞大”，采用夹抱焊接在立柱上的制动导轨的方式进行安全制动。而电商行业处理的小件物品居多，堆垛机多为轻量化、高速化产品。其立柱为薄板件，无法焊接制动导轨。本发明通过在升降台上设置止动装置，利用楔块与薄板件堆垛机的立柱摩擦产生制动力达到升降台止动的目的，解决了薄板件堆垛机上升降台的坠落问题，能够有效对升降台进行止动，使堆垛机更可靠、更安全。

Description

一种有效防止升降台坠落的止动装置
技术领域
本发明属于自动化物流设备技术领域，进一步属于自动化仓储系统物料搬运技术领域，具体涉及能够有效防止升降台坠落的止动装置。
背景技术
随着互联网技术和无线终端技术的发展，电子商务技术进入了稳定发展的成熟期。基于这些技术，人们通过网络进行消费已日趋普遍，电商的销售业绩也屡创新高。与此同时，与之相适应的物流配送压力也越来越大。自动化物流系统作为一种高效、节能的智能装备已悄然进入电商行业。而作为自动化物流系统中的核心搬运设备巷道式堆垛起重机也随之发生结构性的改变。
传统的堆垛机处理的货物通常是载重300kg以上的“大”规格物料，其堆垛机本身的结构尺寸也相对“庞大”。堆垛机升降台上的止动装置采用夹抱焊接在立柱上的制动导轨的方式进行安全制动。而电商行业处理的小件物品居多，堆垛机多为轻量化、高速化产品。其立柱为薄板件，无法焊接制动导轨。为此，研究开发能够有效防止升降台坠落的止动装置是解决这一问题的关键。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术缺陷，提供能够有效防止升降台坠落的止动装置。
本发明的目的通过如下技术方案实现。
一种有效防止升降台坠落的止动装置，本发明特征是：包括制动块和超速触发装置两部分，设有楔块与制动块相互采用带斜度的楔合面楔合，在制动块上连接有压板，并在楔块上连接有钢丝绳；其中，所述的楔块侧面固联有摩擦片，支块固结于楔块顶部；所述的制动块顶部设置有导轮支架Ⅱ；所述的压板通过销轴与楔块形成滑动连接；所述的超速触发装置顶部设置有导轮支架Ⅰ，并在超速触发装置上部设有螺杆与长形螺母螺纹连接，末端设置有压缩杆套设有压缩弹簧；所述的钢丝绳一端通过压块Ⅰ与支块连接，另一端通过压块Ⅱ与长形螺母连接。
本发明所述的摩擦片为高摩擦系数的半弹性混合橡胶，其摩擦系数≥0.5。
本发明所述的销轴为空心带缺口并具有弹性的结构。
本发明所述的制动块与楔块楔合面的斜角α≦15°。
本发明所述的超速触发装置设置为电磁铁式触发装置。
本发明所述的导轮支架Ⅱ由压盖、导向轮Ⅱ、支架Ⅱ构成。
本发明所述的导轮支架Ⅰ由支架Ⅰ、导向轮Ⅰ构成。
本发明的有益效果是，通过在升降台上设置止动装置，利用楔块与薄板件堆垛机的立柱摩擦产生制动力达到升降台止动的目的，解决了薄板件堆垛机上升降台的坠落问题，本发明能够有效对升降台进行止动，使堆垛机更可靠、更安全。
附图说明
图1为本发明结构主视图；
图2为本发明结构左视图；
图3为本发明结构之轴侧图；
图中：1-制动块，2-楔块，3-摩擦片，4-钢丝绳，5-超速触发装置，6-导轮支架Ⅰ，61-支架Ⅰ，62-导向轮Ⅰ，7-导轮支架Ⅱ，71-压盖，72-导向轮Ⅱ，73-支架Ⅱ，8-销轴，9-压板，10-长形螺母，11-压缩弹簧，12-压块Ⅰ，13-压块Ⅱ，14-支块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或改进，均落入本发明的保护范围。
如图1～3所示，一种有效防止升降台坠落的止动装置，本发明特征是：包括制动块1和超速触发装置5两部分，设有楔块2与制动块1相互采用带斜度的楔合面楔合，在制动块1上连接有压板9，并在楔块2上连接有钢丝绳4；其中，所述的楔块2侧面固联有摩擦片3，支块14固结于楔块2顶部；所述的制动块1顶部设置有导轮支架Ⅱ7；所述的压板9通过销轴8与楔块2形成滑动连接；所述的超速触发装置5顶部设置有导轮支架Ⅰ6，并在超速触发装置5上部设有螺杆与长形螺母10螺纹连接，末端设置有压缩杆套设有压缩弹簧11；所述的钢丝绳4一端通过压块Ⅰ12与支块14连接，另一端通过压块Ⅱ13与长形螺母10连接。
本发明所述的摩擦片3为高摩擦系数的半弹性混合橡胶，其摩擦系数≥0.5。
本发明所述的销轴8为空心带缺口并具有弹性的结构。
本发明所述的制动块1与楔块2楔合面的斜角α≦15°。
本发明所述的超速触发装置5设置为电磁铁式触发装置。
本发明所述的导轮支架Ⅱ7由压盖71、导向轮Ⅱ72、支架Ⅱ73构成。
本发明所述的导轮支架Ⅰ6由支架Ⅰ61、导向轮Ⅰ62构成。
本发明的工作原理和工作过程：
本发明包括制动块、楔块、压板、超速触发装置、钢丝绳，所述的楔块侧面固联有摩擦片，支块固结于楔块顶部；所述的制动块顶部设置有导轮支架Ⅱ；所述的压板通过销轴与制动块和楔块相适应；所述的超速触发装置上部与长形螺母螺纹联接，末端设置有压缩弹簧；所述的钢丝绳一端通过压块Ⅰ与支块联结，另一端通过压块Ⅱ与长形螺母联结。
本发明所述的制动装置安装于升降台上，升降台沿堆垛机立柱做升降运动。升降台正常工作时电磁铁通电吸合，设置于超速触发装置末端的压缩弹簧处于被压缩状态，此时楔块处于自由状态。当升降台的运行速度超出允许最大速度时，电磁铁断电，设置于超速触发装置末端的压缩弹簧在自身弹簧力的作用下向下运动，电磁铁铁芯随压缩弹簧向下运动，钢丝绳随着电磁铁铁芯运动，进而拉动楔块，使其与制动块发生相对运动，楔块沿斜角向上滑移，使得两侧楔块之间的距离减小，此时摩擦片与堆垛机立柱的侧面接触产生摩擦力，在此摩擦力的作用下，楔块与堆垛机立柱相对静止，升降台在重力作用下使得固定其上的制动块相对楔块向下运动，在制动块与楔块的契合面间产生很大的力使升降台止动。

Claims (7)

1.一种有效防止升降台坠落的止动装置，其特征是：包括制动块(1)和超速触发装置(5)两部分，设有楔块(2)与制动块(1)相互采用带斜度的楔合面楔合，在制动块(1)上连接有压板(9)，并在楔块(2)上连接有钢丝绳(4)；其中，所述的楔块(2)侧面固联有摩擦片(3)，支块(14)固结于楔块(2)顶部；所述的制动块(1)顶部设置有导轮支架Ⅱ(7)；所述的压板(9)通过销轴(8)与楔块(2)形成滑动连接；所述的超速触发装置(5)顶部设置有导轮支架Ⅰ(6)，并在超速触发装置(5)上部设有螺杆与长形螺母(10)螺纹连接，末端设置有压缩杆套设有压缩弹簧(11)；所述的钢丝绳(4)一端通过压块Ⅰ(12)与支块(14)连接，另一端通过压块Ⅱ(13)与长形螺母(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种有效防止升降台坠落的止动装置，其特征是：所述的摩擦片(3)为高摩擦系数的半弹性混合橡胶，其摩擦系数≥0.5。
3.根据权利要求1所述的一种有效防止升降台坠落的止动装置，其特征是：所述的销轴(8)为空心带缺口并具有弹性的结构。
4.根据权利要求1所述的一种有效防止升降台坠落的止动装置，其特征是：所述的制动块(1)与楔块(2)楔合面的斜角α≦15°。
5.根据权利要求1所述的一种有效防止升降台坠落的止动装置，其特征是：所述的超速触发装置(5)设置为电磁铁式触发装置。
6.根据权利要求1所述的一种有效防止升降台坠落的止动装置，其特征是：所述的导轮支架Ⅱ(7)由压盖(71)、导向轮Ⅱ(72)、支架Ⅱ(73)构成。
7.根据权利要求1所述的一种有效防止升降台坠落的止动装置，其特征是：所述的导轮支架Ⅰ(6)由支架Ⅰ(61)、导向轮Ⅰ(62)构成。
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