CN105438510B - 一种非流质食品灌装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种非流质食品灌装机，包括：一支撑架，以及固定于支撑架上的压缩定量装置及填充装置，填充装置与压缩定量装置相连，且设于压缩定量装置的侧旁；压缩定量装置包括上部的体积压缩部分以及下部的定量切割部分，其中一主轴连接体积压缩部分与定量切割部分。本发明提出的非流质食品灌装机包装速度快、连续性强且无人为因素干预，生产效率高且食品卫生更安全。
Description
技术领域
本发明涉及食品包装行业机械设备，特别是指一种非流质食品的计量包装设备。
背景技术
当前对于非流质食品需进行准确计量罐装，由于被包装物的物理特性，因此都是采用人工称取方式，因此一方面效率低，成本高；另一方面安全难以保证。
发明内容
本发明提出一种包装速度快、连续性强且无人为因素干预的非流质食品灌装机。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种非流质食品灌装机，包括：一支撑架，以及固定于支撑架上的压缩定量装置及填充装置，填充装置与压缩定量装置相连，且设于压缩定量装置的侧旁；压缩定量装置包括上部的体积压缩部分以及下部的定量切割部分，其中一主轴连接体积压缩部分与定量切割部分；
所述体积压缩部分包括多根上冲杆，上冲杆上套设有下滚轮及上滚轮；多根上冲杆通过一固定盘与主轴连接，且上冲杆可在固定盘内上下移动；上冲杆的四周固定有一凸轮结构，下滚轮设于凸轮结构的行程内；
所述定量切割部分包括固定于支撑架的凸轮盘，凸轮盘的下表面设有第一回槽及第二回槽；一开合挤压装置固定于凸轮盘下方，其包括套设于主轴上的压块，及设于压块下方套设于主轴上的八字模，八字模设有多个叶瓣，两相邻叶瓣的连接处外边缘呈半圆形；一片模及一三角模固定于每一相邻叶瓣之间，片模靠近主轴的一端呈弧形，三角模靠近主轴的一端呈弧形，片模、三角模与相邻叶瓣围拢后形成一供上冲杆通过的圆形通道；片模上固定一第一针杆，第一针杆的上端固定于第一回槽内且可沿第一回槽的轨迹运动，片模由第一针杆带动以圆形通道的中心轴为轴心前后移动；三角模上设有一固定孔及一连接孔，一固定件固定于固定孔内；一第二针杆固定于连接孔内，其上端固定于第二回槽内且可沿第二回槽的轨迹运动，三角模由第二针杆带动以固定孔为轴心进行旋转摆动；
多个量杯模固定于一圆盘上且设于八角模下方，且每一量杯模上设有一供上冲杆通过的冲孔；每一冲孔分别与每一圆形通道一一对应；一呈封闭式围合状的链子模组固定于量杯模下方，其由多个定量管模相互连接构成，每一定量管模上设有一供上冲杆通过的通孔；定量管模固定于第一上圆盘上，第一圆盘上设有与通孔一一对应的第一开口，第一圆盘套设于主轴上，且与主轴同步转动；定量管模与量杯模之间固定设有用于切割压缩后多余物料的刀片；
第一圆盘下方设有一剂量调节结构，其包括多根下冲杆、上顶凸轮及下压凸轮，下冲杆与上冲杆一一对应，下冲杆通过套设于主轴上的旋转盘带动与主轴同步转动；每一下冲杆上固定有可在上顶凸轮上滑行的滚轮；滚轮与下压凸轮接触时下冲杆插入第一开口内且顶端与第一圆盘上表面齐平；滚轮与上顶凸轮接触时冲杆的顶端穿过第一开口进入定量管模内；
填充装置包括由一中轴依次穿过的顶起凸轮组件、物料拨动盘、第二圆盘及填充凸轮组件；其中顶起凸轮组件包括多根顶杆、支撑板及顶起凸轮；每一支撑板分别对应一顶杆固定于其上，且多个支撑板围合成支撑盘；每一顶杆上分别设有一滚轮，滚轮收容于顶起凸轮的内腔内且沿其轨迹前行；第二圆盘设有多个第二开口，每一第二开口内均固定有一圆环，圆环下端的内表面设有一台阶，圆环的直径与待装容器的直径相匹配；物料拨动盘的外表面设有多个拨片，每一拨片的外表面与待装容器的外包面相匹配；物料拨动盘位于第二圆盘与支撑盘之间；填充装置在位于靠近压缩定量装置的侧端设有待装容器的输送带，输送带末端与支撑板平行，且其末端设有导引装置，拨片设于导引装置的末端；第二圆盘上设有一星轮套设于中轴上；星轮的外侧卡口内固定有定量管模；圆环与位于第二圆盘上的定量管模一一对应，且圆环上的中心孔与定量管模上的通孔对应；填充凸轮组件包括多根压杆及填充凸轮，每一压杆上均固定有一滚轮，滚轮固定于填充凸轮的内腔内，且可沿内腔轨迹前行；每一压杆与第二圆盘上的圆环一一对应，且可在圆环内上下移动。
本发明提供的非流质食品灌装机，对非流质食品进行等压力体积压缩，从而控制被包装物的密度，然后再通过体积定量分离来实现被包装物质量控制，最后将分离后的等密度等体积物料填充至包装容器内。全过程的体积压缩、定量分离、填充包装动作为连续动作，而非节拍式作业，包装速度快，物料暴露时间极短；因此生产效率高，无人为因素干预，包装过程更易达到食品安全要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的非流质食品灌装机的立体结构示意图；
图2为本发明提供的非流质食品灌装机的剂量调节组件部分示意图；
图3为本发明提供的非流质食品灌装机的体积压缩部分的示意图；
图4为图3的A处放大图；
图5为本发明提供的非流质食品灌装机的顶起凸轮的结构示意图；
图6为本发明提供的非流质食品灌装机的上顶凸轮的结构示意图；
图7为本发明提供的非流质食品灌装机的开合挤压装置运动过程示意图；
图8为本发明提供的非流质食品灌装机的凸轮盘的结构示意图；
图9为本发明提供的非流质食品灌装机的开合挤压装置结构示意图；
图10为本发明提供的非流质食品灌装机的正面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1至图10，一种非流质食品灌装机，包括：一支撑架1，以及固定于支撑架1上的压缩定量装置及填充装置，填充装置与压缩定量装置相连，且设于压缩定量装置的侧旁；压缩定量装置包括上部的体积压缩部分以及下部的定量切割部分，其中一主轴14连接体积压缩部分与定量切割部分；其中支撑架1包括底部的多根支撑脚11以及设于支撑脚11上的基板12；压缩定量装置以及填充装置固定于基板12上，基板12上还固定有多个支撑柱13用于固定压缩定量装置及压缩定量装置上的部件。
所述体积压缩部分包括多根上冲杆21，上冲杆21上套设有下滚轮210及上滚轮211；多根上冲杆21通过一固定盘22与主轴14连接，且上冲杆21可在固定盘22内上下移动；上冲杆21的四周固定有一凸轮结构23，下滚轮210设于凸轮结构23的行程内。优选的，由于上冲杆上端未设置抵顶装置，而上冲杆在工作时需从上往下压非流质物料，因此若当下端物料过于密实时，上冲杆下压时将受到较大的反弹力导致其上升，若力度过大是将可能造成上冲杆与凸轮坏，因此为了保证其安全，在上冲杆的下端下滚轮以下部位设置套设有一弹簧用以缓冲反弹力，同时为了及时检测下端物料的密实度，设置有上滚轮，且在上滚轮的上方设有超声波检测板212。
请参见图1、图7与图8，所述定量切割部分包括固定于支撑架1上的凸轮盘31，凸轮盘31的下表面设有第一回槽310及第二回槽311；一开合挤压装置固定于凸轮盘31下方，其包括套设于主轴14上的压块321，及设于压块321下方套设于主轴14上的八字模322，八字模322设有多个叶瓣3222，两相邻叶瓣3222的连接处外边缘呈半圆形；一片模323及一三角模324固定于每一相邻叶瓣3222之间，片模323靠近主轴14的一端呈弧形，三角模324靠近主轴14的一端呈弧形，片模323、三角模324与相邻叶瓣3222围拢后形成一供上冲杆21通过的圆形通道325；片模323上固定一第一针杆，第一针杆的上端固定于第一回槽310内且可沿第一回槽310的轨迹运动，片模323由第一针杆驱动以圆形通道325的中心轴为轴心前后移动；三角模324上设有一固定孔3241及一连接孔3242，一固定件固定于固定孔3241内；一第二针杆固定于连接孔3242内，其上端固定于第二回槽311内且可沿第二回槽311的轨迹运动，三角模324由第二针杆带动以固定孔为轴心进行旋转摆动。片模与三角模的开合状态通过凸轮盘控制，片模向外移动时，三角模也向外旋转成打开状态，此时可将上端的物料收容于其内，而随着第一回槽与第二回槽直径缩小，片膜与三角模逐步缩拢纸质合成一圆形通道，此时上冲杆也将下压，从而将物料压实并将物料压至指定的位置。为更好的理解，请参考图7与图8，其中D区域部分物料进行填充与输送，同时三角模由开模状态逐渐转为合模，片模也有开模状态逐渐转为合模，至A区域，三角模与片模完成合模形成圆形通道后，上冲杆下压进行压实阶段，再转入B区域物料密度均匀后将进入切断分离，尔后三角模与片模继续开模接收物料。且本发明中的物料入口可设置于图轮盘的任意位置，而在本实施例中为了更利于结构的设计，将物料入口设置于图轮盘直角与直边位置处。
多个量杯模4固定于一圆盘上且设于八角模下方，且每一量杯模4上设有一供上冲杆21通过的冲孔(图未示)；每一冲孔(图未示)分别与每一圆形通道325一一对应；一呈封闭式围合状的链子模组固定于量杯模下方，其由多个定量管模5相互连接构成，每一定量管模5上设有一供上冲杆21通过的通孔(图未示)；定量管模5固定于第一圆盘6上，第一圆盘6上设有与通孔(图未示)一一对应的第一开口61，第一圆盘6套设于主轴14上，且与主轴14同步转动；定量管模5与量杯模4之间固定设有用于切割压缩后多余物料的刀片；定量管模5可通过星轮与主轴14连接，从而通过主轴14带动其运动。由于物料从落入至压实过程中无需使用刀片，因此刀片切割仅设置于加工步骤的最后步骤，定量管模携带压实后的物料运送至刀片固定位置时即通过刀片切割将多余的物料切除。
第一圆盘6下方设有一剂量调节结构，其包括多根下冲杆71、上顶凸轮72及退回凸轮73，其中上顶凸轮与退回凸轮为分体式结构，下冲杆71与上冲杆21一一对应，下冲杆71通过套设于主轴14上的旋转盘74带动与主轴14同步转动；每一下冲杆71上固定有可在上顶凸轮72上滑行的滑行滚轮75；滑行滚轮75与退回凸轮73接触时下冲杆71插入第一开口61内且顶端与第一圆盘6上表面齐平；滑行滚轮75与上顶凸轮72接触时下冲杆71的顶端穿过第一开口61进入定量管模5内。
填充装置包括由一中轴81依次穿过的顶起凸轮823组件82、物料拨动盘83、第二圆盘9及填充凸轮842组件；其中顶起凸轮823组件82包括多根顶杆821、支撑板822及顶起凸轮823；每一支撑板822分别对应一顶杆821固定于其上，且多个支撑板822围合成支撑盘；每一顶杆821上分别设有一滚轮8211，滚轮8211收容于顶起凸轮823的内腔内且沿其轨迹前行；第二圆盘9设有多个第二开口(图未示)，每一第二开口(图未示)内均固定有一圆环(图未示)，圆环(图未示)下端的内表面设有一台阶，圆环(图未示)的直径与待装容器的直径相匹配；物料拨动盘83的外表面设有多个拨片83，每一拨片83的外表面与待装容器的外包面相匹配；物料拨动盘83位于第二圆盘9与支撑盘之间；填充装置在位于靠近压缩定量装置的侧端设有待装容器的输送带，输送带末端与支撑板822平行，且其末端设有导引装置，拨片83设于导引装置的末端；第二圆盘9上设有一星轮套设于中轴81上；星轮的外侧卡口内固定有定量管模5；圆环(图未示)与位于第二圆盘9上的定量管模5一一对应，且圆环(图未示)上的中心孔与定量管模5上的通孔(图未示)对应；填充凸轮842组件包括多根压杆841及填充凸轮842，每一压杆841上均固定有一滚轮843，滚轮843固定于填充凸轮842的内腔内，且可沿内腔轨迹前行；每一压杆841与第二圆盘9上的圆环(图未示)一一对应，且可在圆环(图未示)内上下移动。
优选的，所述上冲杆21的顶端设有一超声波检测板212，上冲杆21的下端套设有一固定环213，且在固定环213与下滚轮210之间套设有一弹簧214；超声波探头可设于凸轮结构23上。
优选的，上冲杆21的下端设有多个固定固定环213的卡位。卡位可以为卡扣或者螺丝孔或者销孔等，例如固定环213可为不绣钢环，卡位可为螺丝孔，固定环213通过螺丝固定于上冲杆21上。固定环213与下滚轮210之间设置的弹簧214则可通过调节固定环213的上下位置而调节其弹力。
优选的，请参见图9，所述八字模322包括一主体，及与主体相连的6个叶瓣3222，两两叶瓣3222呈八字构成一组，主体部分被均分为三块构成；每一叶瓣3222包括一直边、一弧形短边及一弧形长边；两相邻叶瓣3222的相连处为一直边与另一叶瓣3222的弧形长边相连处，且其连接处外边缘呈半圆形。片模323位于叶瓣3222的直边旁；三角模324位于叶瓣3222的弧形长边旁，且片模323与三角膜相邻。由于此设备结构复杂且组件较多，八字模322上安装有多个部件，因此将八字模322设置成由三块八字组合而成的结构更有助于组装。
优选的，所述片模323为长方体的片状结构，其底端设有一长条形导引槽，第一针杆的下端设于导引槽内；所述三角模324的一边呈直边，其余两条边呈弧形，任意两边的相连处呈弧形。
优选的，所述滑行滚轮75包括内圈轮与外圈轮，外圈轮的直径小于内圈轮的直径；退回凸轮73设于外圈轮的运动轨迹上，上顶凸轮72设于内圈轮的运动轨迹上。
优选的，所述第一圆盘6与所述第二圆盘9之间设有过渡盘10，所述链子模组设于第一圆盘6、过渡盘10及第二圆盘9上。第一圆盘6、过渡盘10及第二圆盘9处于同一水平面上，且链子模组将在此三个盘上沿圆周运动。
优选的，所述主轴14连接一减速电机15；所述中轴81由链子模组驱动；因此主轴14为主动轴，中轴81为被动轴。当然其不限于此形式，中轴81也可设置为主动轴的形式，与主轴14同步运动。其具体设计根据实际需要进行设定。
优选的，所述上冲杆21、下冲杆71及顶杆821均为6根，6根为本实施例中的最佳设计，其不限于此。
优选的，所述压块321由一圆环(图未示)呈均三等分组装而成，其顶端高于凸轮盘31；且其外周面上设有多个供冲杆通过的凹槽，其中凹槽的数量与上冲杆21的数量相同，在本实施例中为6个。由于压块321上方还固定有多个部件，而压块321也为易损件，因此为方便组装，将圆环(图未示)分割为三个部分组装而成。压块321既可以固定八字模322、三角模324与片模323，同时还可以有助于控制物料的输入。
下面将详细阐述本发明提供的非流质食品灌装机的工作过程，首先将物料通过输送带运送至凸轮盘31上进入凸轮盘31的开口内，物料也将落入八字模322的各个空隙中，此时主轴14也在减速电机15的带动下进行转动，上冲杆21也将跟随转动，此时上冲杆21上的下滚轮210则在其驱动下沿凸轮结构23前行从而带动上冲杆21上下移动，上冲杆21将沿着压块321外周面的凹槽向下移动。
八字模322、三角模324与片模323在主轴14的驱动下也将做圆周运动，片模323上的第一针杆将沿第一回槽310上前行，而片模323则将沿第一针杆滑动做往复的前后移动，当其靠近主轴14的一端与八字模322的叶瓣3222相处时，片模323则实现合模过程；同时三角模324上的第二针杆也将在第二回槽311上前行，三角模324以固定孔为轴心进行旋转，当三角模324靠近主轴14的一端旋转至与叶瓣3222及片模323相触时，三角模324也即完成合模过程；在本实施例中三角模324与片模323的合模时间相同，其可通过第一回槽310与第二回槽311的轨迹进行调整；反之当片模323与三角远离八字模322时则为开模的过程；而当片模323、三角模324与八字模322合模后，三者将围合出圆形通道325；在此过程中物料也将随着三者的合拢也将在圆形通道325内；此时上冲杆21将在凸轮结构23的导引下继续下移抵压物料继续下移至圆形通道325内，直至上冲杆21的底端达到量杯模4的底端；同时下冲杆71也在跟随主轴14转动，下冲杆71的滑行滚轮75沿上顶凸轮72滑行时，下冲杆71将往上顶，下冲杆71的顶端穿过第一开口61而进入定量管模5内直至顶端达到指定位置，此指定位置为事先预定好的物料底部的位置，其可以通过实验获得最佳的位置，在本实施例中指定位置为定量管模5的底端；通过上冲杆21与下冲杆71同时挤压将物料的密度调整均匀，尔后上冲杆21在凸轮结构23的导引下再次上移从而脱离出圆形通道325，而三角模324与片模323也将呈开模状态；定量管模5则继续旋转，定量管模5与量子杯模之间固定的刀片将切断压缩后多余的物料。
由于物料在输送过程中可能存在过多或者过少的情况，因此为了保证物料顺利均匀的完成包装过程；因此上冲杆21的上端设有上滚轮211及超声波检测板212，而固定环213与下滚轮210之间则套设有一弹簧214；当上冲杆21下压时，超声波探头将检测上冲杆21下移时被弹起的距离，正常情况填充饱满度为2～5cm，当小于2cm时说明物料不足，需要加快物料输送的速度，若大于5cm时，则物料过多需要降低物料运送速度；而弹簧214则可以调节上冲杆21下压力度，当力度过大时可以调节其下压力，同时可以防止过载。且弹簧214的弹力也可根据需要进行调整，将固定环213固定于不同的卡位时，弹簧214夹于固定环213与下滚轮210之间的压力则不同，因此反向弹力也将不同。
装有物料的定量管模5在主轴14的驱动下继续转动，移动至填充装置端；此时待装容器通过输送带运送至支撑板822旁，在其末端设有导引装置将待装容器引致支撑板822侧同时拨片83在转动过程中也将带动待装容器往支撑板822上移动；待装容易移至支撑板822后将跟随支撑板822共同沿圆周前行，而顶杆821则在顶起凸轮823的导引下上移使支撑板822也跟随上移，直至待装容器的上端与圆环(图未示)的台阶抵止；此时压杆841在填充凸轮842的导引下下移压入定量管模5的通孔(图未示)内，并将物料从定量管模5的通道内压入待装容器内，直至压杆841压制圆环(图未示)底端后，压杆841再填充凸轮842的导引下又上移脱离出定量管模5；此时支撑板822也将跟随顶杆821下移从而脱离出圆环(图未示)，已盛有物料的容器继续随着支撑板822的转动而前移至输出输送带输出。
本发明提供的非流质食品灌装机采用全自动化的加工，并能精准的对物料进行等体积压缩，再进行定量分离，然后再填充至待装容器内；其整个加工过程可连续完成，且加工速度快，物料在外暴露时间短，既可以保证包装的效率，又可以保证食品的卫生安全。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种非流质食品灌装机，其特征在于，包括：一支撑架，以及固定于支撑架上的压缩定量装置及填充装置，填充装置与压缩定量装置相连，且设于压缩定量装置的侧旁；压缩定量装置包括上部的体积压缩部分以及下部的定量切割部分，其中一主轴连接体积压缩部分与定量切割部分；
所述体积压缩部分包括多根上冲杆，上冲杆上套设有下滚轮及上滚轮；多根上冲杆通过一固定盘与主轴连接，且上冲杆可在固定盘内上下移动；上冲杆的四周固定有一凸轮结构，下滚轮设于凸轮结构的行程内；
所述定量切割部分包括固定于支撑架的凸轮盘，凸轮盘的下表面设有第一回槽及第二回槽；一开合挤压装置固定于凸轮盘下方，其包括套设于主轴上的压块，及设于压块下方套设于主轴上的八字模，八字模设有多个叶瓣，两相邻叶瓣的连接处外边缘呈半圆形；一片模及一三角模固定于每一相邻叶瓣之间，片模靠近主轴的一端呈弧形，三角模靠近主轴的一端呈弧形，片模、三角模与相邻叶瓣围拢后形成一供上冲杆通过的圆形通道；片模上固定一第一针杆，第一针杆的上端固定于第一回槽内且可沿第一回槽的轨迹运动，片模由第一针杆驱动以圆形通道的中心轴为轴心前后移动；三角模上设有一固定孔及一连接孔，一固定件固定于固定孔内；一第二针杆固定于连接孔内，其上端固定于第二回槽内且可沿第二回槽的轨迹运动，三角模由第二针杆带动以固定孔为轴心进行旋转摆动；
多个量杯模固定于一圆盘上且设于八角模下方，且每一量杯模上设有一供上冲杆通过的冲孔；每一冲孔分别与每一圆形通道一一对应；一呈封闭式围合状的链子模组固定于量杯模下方，其由多个定量管模相互连接构成，每一定量管模上设有一供上冲杆通过的通孔；定量管模固定于第一上圆盘上，第一圆盘上设有与通孔一一对应的第一开口，第一圆盘套设于主轴上，且与主轴同步转动；定量管模与量杯模之间固定设有用于切割压缩后多余物料的刀片；
第一圆盘下方设有一剂量调节结构，其包括多根下冲杆、上顶凸轮及退回凸轮，下冲杆与上冲杆一一对应，下冲杆通过套设于主轴上的旋转盘带动与主轴同步转动；每一下冲杆上固定有可在上顶凸轮上滑行的滑行滚轮；滑行滚轮与退回凸轮接触时下冲杆插入第一开口内且顶端与第一圆盘上表面齐平；滑行滚轮与上顶凸轮接触时冲杆的顶端穿过第一开口进入定量管模内；
填充装置包括由一中轴依次穿过的顶起凸轮组件、物料拨动盘、第二圆盘及填充凸轮组件；其中顶起凸轮组件包括多根顶杆、支撑板及顶起凸轮；每一支撑板分别对应一顶杆固定于其上，且多个支撑板围合成支撑盘；每一顶杆上分别设有一滚轮，滚轮收容于顶起凸轮的内腔内且沿其轨迹前行；第二圆盘设有多个第二开口，每一第二开口内均固定有一圆环，圆环下端的内表面设有一台阶，圆环的直径与待装容器的直径相匹配；物料拨动盘的外表面设有多个拨片，每一拨片的外表面与待装容器的外包面相匹配；物料拨动盘位于第二圆盘与支撑盘之间；填充装置在位于靠近压缩定量装置的侧端设有待装容器的输送带，输送带末端与支撑板平行，且其末端设有导引装置，拨片设于导引装置的末端；第二圆盘上设有一星轮套设于中轴上；星轮的外侧卡口内固定有定量管模；圆环与位于第二圆盘上的定量管模一一对应，且圆环上的中心孔与定量管模上的通孔对应；填充凸轮组件包括多根压杆及填充凸轮，每一压杆上均固定有一滚轮，滚轮固定于填充凸轮的内腔内，且可沿内腔轨迹前行；每一压杆与第二圆盘上的圆环一一对应，且可在圆环内上下移动。
2.如权利要求1所述的一种非流质食品灌装机，其特征在于，所述上冲杆的顶端设有一超声波检测板，上冲杆的下端套设有一固定环，且在固定环与下滚轮之间套设有一弹簧。
3.如权利要求2所述的一种非流质食品灌装机，其特征在于，上冲杆的下端设有多个固定固定环的卡位。
4.如权利要求1所述的一种非流质食品灌装机，其特征在于，所述八字模包括一主体，及与主体相连的6个叶瓣，两两叶瓣呈八字构成一组。
5.如权利要求4所述的一种非流质食品灌装机，其特征在于，所述片模为长方体的片状结构，其底端设有一长条形导引槽，第一针杆的下端设于导引槽内；所述三角模的一边呈直边，其余两条边呈弧形，任意两边的相连处呈弧形。
6.如权利要求1所述的一种非流质食品灌装机，其特征在于，所述滑行滚轮包括内圈轮与外圈轮，外圈轮的直径小于内圈轮的直径；退回凸轮设于外圈轮的运动轨迹上，上顶凸轮设于内圈轮的运动轨迹上。
7.如权利要求1所述的一种非流质食品灌装机，其特征在于，所述第一圆盘与所述第二圆盘之间设有过渡盘，所述链子模组设于第一圆盘、过渡盘及第二圆盘上。
8.如权利要求1或7所述的一种非流质食品灌装机，其特征在于，所述主轴连接一减速电机；所述中轴由链子模组驱动。
9.如权利要求1所述的一种非流质食品灌装机，其特征在于，所述上冲杆、下冲杆及顶杆均为6根。
10.如权利要求1或9所述的一种非流质食品灌装机，其特征在于，所述压块由一圆环呈均三等分组装而成，其顶端高于凸轮盘；且其外周面上设有多个供冲杆通过的凹槽。
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