CN105438473B - 一种快速吊挂释放机构及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种快速吊挂释放机构及其方法，该机构包括均设置在壳体内的吊挂机构、锁死机构和释放机构；所述的吊挂机构包括均铰接在壳体上的挂钩、自传杆、吊板和摇杆；自传杆与挂钩1在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动；自传杆与吊板在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动；吊板与摇杆在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动；所述的释放机构驱动摇杆转动；所述的锁死机构包括与挂钩配合的保险扣。该机构实现直升机快速装卸载货物，挂载方便，可靠性、安全性高，不出现意外释放，释放时有效、灵活。

Description

一种快速吊挂释放机构及其方法
技术领域
本发明属于直升机外吊挂运输领域，涉及直升机吊挂货物和释放货物，具体为一种快速吊挂释放机构及其方法。
背景技术
直升机在受特殊环境限制时，进行外挂运输的起吊和卸载货物作业不能着陆，装载时间需要缩短至最小限度，卸载时间几乎要瞬间完成，实现快速安全地进行垂直补给，需要一种方便快捷的吊挂释放机构来实现快速装卸载货物。
直升机外挂运输在多个领域不断拓展，环境条件越来越恶烈，一种能实现快速装卸载货物的吊挂释放机构显得极为迫切。
发明内容
本发明的目的是提供一种快速吊挂释放机构及其方法，该机构实现直升机快速装卸载货物，挂载方便，可靠性、安全性高，不出现意外释放，释放时有效、灵活。
为达到上述目的，本发明采用以下技术手段：
一种快速吊挂释放机构，包括均设置在壳体内的吊挂机构、锁死机构和释放单元；
所述的吊挂机构包括均铰接在壳体上的挂钩、自传杆、吊板和摇杆；所述的挂钩一端为钩状部且该钩状部伸出壳体外部用于悬挂货物，另一端为挂钩拨片；所述的自传杆一端为挡片，另一端为自传杆拨片，挡片上的弧形槽与挂钩拨片接触，自传杆与挂钩1在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动；所述的自传杆拨片与吊板一侧的滚轮接触，自传杆与吊板在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动；所述的摇杆一端与吊板另一侧铰接，吊板与摇杆在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动；所述的吊板靠近自传杆一侧设置有防止吊板逆时针转动的销钉；
所述的释放单元驱动摇杆转动；
所述的锁死机构包括与挂钩配合的保险扣。
所述的吊板为等边三角形结构，其顶角通过第三轴铰接在壳体上，一个底角上设置滚轮，另一个底角与摇杆铰接。
所述的挂钩为月牙形结构，挂钩通过第一轴铰接在壳体上，悬挂货物时挂钩的钩状部产生逆时针转矩。
所述的自传杆通过第二轴铰接在壳体上，挡片上还设置有防止挂钩拨片滑出弧形槽的凸体；自传杆的自传杆拨片由两个大小不同的弧形结构形成的钩状结构，滚轮设置在钩状结构内。
所述的释放单元为手动机构释放杆、正常电磁释放控制器和抛放弹应急释放控制器中的至少一种。
一种快速吊挂释放机构的使用方法，包括以下步骤：
当挂钩上吊挂货物后，在货物重力作用下，产生逆时针转矩，挂钩将第一转矩传递给自传杆，产生顺时针第二转矩，自传杆再将第二转矩传递给吊板，产生逆时针第三转矩，销钉便向吊板产生顺时针第四转矩，第四转矩与第三转矩大小相等，方向相反，吊板处于平衡状态；同时，吊板向自传杆传递逆时针第五转矩，第五转矩与第二转矩b大小相等，方向相反，自传杆处于平衡状态；自传杆向挂钩传递顺时针第六转矩，第六转矩与第一转矩大小相等，方向相反，挂钩处于平衡状态；
当需要释放所吊挂货物时，释放单元驱动摇杆，产生第七转矩，第七转矩在机构作用下，传递给吊板，产生顺时针第八转矩，吊板便会在第八转矩的作用下，绕第三轴顺时针转动，当滚轮滚出自传杆后，第五转矩消失，自传杆便在第二转矩的作用下，绕第二轴顺时针转动，使得第六转矩也消失，挂钩便在第一转矩的作用下，绕第一轴逆时针转动，释放吊挂货物。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明一种快速吊挂释放机构由吊挂机构、锁死机构和释放单元组成。挂载方便，可靠性、安全性高，不出现意外释放，释放时有效、灵活。利用吊挂机构，能够方便、快捷的将连接货物的吊索挂入挂钩，保证吊索在非释放情况下不会脱出挂钩；利用锁死机构，能够可靠保持住货物，货物在运输过程中不会出现意外释放情况；利用释放单元，在受到释放驱动时，保证可靠有效释放吊挂货物。
本发明的使用方法，操作简单，使用方便，通过转矩及杠杆原理，保证了悬挂货物时的平衡，及释放货物的准确。
附图说明
图1吊挂释放机构示意图；
图2吊挂释放机构原理图；图中虚线位置为释放后各机构所处位置。
其中，1为挂钩，2为保险扣，3为壳体，1-1为第一轴，1-2为第二轴，1-3为自传杆，1-4滚轮，1-5为销钉，1-6为第三轴，1-7为吊板，1-8为摇杆，1-9为第四轴；1-10为钩状部；1-11为挂钩拨片；1-12为挡片；1-13为凸体；1-14为自传杆拨片；a、b、c、d、e、f、g、h分别为转矩方向。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明，本发明不限于以下实施例。
本发明一种快速吊挂释放机构可以实现吊挂货物和释放货物。
如图1、2所示，吊挂释放机构包括均铰接在壳体上的挂钩1、自传杆1-3、吊板1-7和摇杆1-8；所述的挂钩1通过第一轴1-1铰接在壳体上，挂钩1一端为钩状部1-10且该钩状部伸出吊挂释放装置外部用于悬挂货物，另一端为挂钩拨片1-11；挂钩1为月牙形结构，挂钩1通过第一轴1-1铰接在壳体上，悬挂货物时挂钩1的钩状部产生逆时针转矩。自传杆1-3一端为挡片1-12，另一端为自传杆拨片1-14，挡片1-12上的弧形槽与挂钩拨片1-11接触，自传杆1-3与挂钩1在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动；自传杆1-3通过第二轴1-2铰接在壳体上，挡片1-12上还设置有防止挂钩拨片1-11滑出弧形槽的凸体1-13；自传杆1-3的自传杆拨片1-14由两个大小不同的弧形结构形成的钩状结构，滚轮1-4设置在钩状结构内。自传杆拨片1-14与吊板1-7一侧的滚轮1-4接触，吊板1-7为等边三角形结构，其顶角通过第三轴1-6铰接在壳体上，一个底角上设置滚轮1-4，另一个底角与摇杆1-8铰接。自传杆1-3与吊板1-7在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动；摇杆1-8一端与吊板1-7另一侧铰接，吊板1-7与摇杆1-8在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动；正常电磁释放控制器6和抛放弹应急释放控制器5均控制摇杆1-8转动。
吊挂释放机构还设置有与挂钩1配合的保险扣2；所述的吊挂释放机构还设置有手动机构释放杆。
吊挂释放机构的工作原理：当挂钩1上吊挂货物后，在货物重力作用下，产生逆时针第一转矩a，挂钩1将第一转矩a传递给自传杆1-3，产生顺时针第二转矩b，自传杆1-3再将第二转矩b传递给吊板1-7，产生逆时针第三转矩c，此时，销钉1-5便向吊板1-7产生顺时针第四转矩d，在保证结构强度的情况下，第四转矩d与第三转矩c大小相等，方向相反，吊板1-7处于平衡状态；同时，吊板1-7向自传杆1-3传递逆时针第五转矩e，第五转矩e与第二转矩b大小相等，方向相反，自传杆1-3处于平衡状态；同样，自传杆1-3向挂钩1传递顺时针第六转矩f，第六转矩f与第一转矩a大小相等，方向相反，挂钩1处于平衡状态。如此，吊挂释放机构处于平衡锁死状态，能够可靠保持住货物，货物在运输过程中不会出现意外释放情况。
当需要释放所吊挂货物时，驱动摇杆1-8，产生第七转矩g，第七转矩g在机构作用下，传递给吊板1-7，产生顺时针第八转矩h，吊板便会在第八转矩h的作用下，绕第三轴1-6顺时针转动，当滚轮1-4滚出自传杆1-3后，第五转矩e消失，自传杆1-3便在第二转矩b的作用下，绕第二轴1-2顺时针转动，使得第六转矩f也消失，挂钩1便在第一转矩a的作用下，绕第一轴1-1逆时针转动，此时，保证可靠有效释放吊挂货物。

Claims (4)

1.一种快速吊挂释放机构，其特征在于，包括设置在壳体(3)内的吊挂机构、锁死机构和释放单元；
所述的吊挂机构包括均铰接在壳体上的挂钩(1)、自传杆(1-3)、吊板(1-7)和摇杆(1-8)；所述的挂钩(1)一端为钩状部(1-10)且该钩状部伸出壳体(3)外部用于悬挂货物，另一端为挂钩拨片(1-11)；所述的自传杆(1-3)一端为挡片(1-12)，另一端为自传杆拨片(1-14)，挡片(1-12)上的弧形槽与挂钩拨片(1-11)接触，自传杆(1-3)与挂钩(1)在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动；所述的自传杆拨片(1-14)与吊板(1-7)一侧的滚轮(1-4)接触，自传杆(1-3)与吊板(1-7)在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动；所述的摇杆(1-8)一端与吊板(1-7)另一侧铰接，吊板(1-7)与摇杆(1-8)在外力作用下相互带动绕其对应的轴转动；所述的吊板(1-7)靠近自传杆(1-3)一侧设置有防止吊板(1-7)逆时针转动的销钉(1-5)；
所述的释放单元驱动摇杆(1-8)转动；
所述的锁死机构包括与挂钩(1)配合的保险扣(2)；
所述的吊板(1-7)为等边三角形结构，其顶角通过第三轴(1-6)铰接在壳体上，一个底角上设置滚轮(1-4)，另一个底角与摇杆(1-8)铰接；
所述的释放单元为手动机构释放杆、正常电磁释放控制器和抛放弹应急释放控制器中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的一种快速吊挂释放机构，其特征在于，所述的挂钩(1)为月牙形结构，挂钩(1)通过第一轴(1-1)铰接在壳体上，悬挂货物时挂钩(1)的钩状部产生逆时针转矩。
3.根据权利要求1所述的一种快速吊挂释放机构，其特征在于，所述的自传杆(1-3)通过第二轴(1-2)铰接在壳体上，挡片(1-12)上还设置有防止挂钩拨片(1-11)滑出弧形槽的凸体(1-13)；自传杆(1-3)的自传杆拨片(1-14)是由两个大小不同的弧形结构形成的钩状结构，滚轮(1-4)设置在钩状结构内。
4.权利要求1所述的一种快速吊挂释放机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
当挂钩(1)上吊挂货物后，在货物重力作用下，产生逆时针转矩，挂钩(1)将第一转矩(a)传递给自传杆(1-3)，产生顺时针第二转矩(b)，自传杆(1-3)再将第二转矩(b)传递给吊板(1-7)，产生逆时针第三转矩(c)，销钉(1-5)便向吊板(1-7)产生顺时针第四转矩(d)，第四转矩(d)与第三转矩(c)大小相等，方向相反，吊板(1-7)处于平衡状态；同时，吊板(1-7)向自传杆(1-3)传递逆时针第五转矩(e)，第五转矩(e)与第二转矩(b)大小相等，方向相反，自传杆(1-3)处于平衡状态；自传杆(1-3)向挂钩(1)传递顺时针第六转矩(f)，第六转矩(f)与第一转矩(a)大小相等，方向相反，挂钩(1)处于平衡状态；
当需要释放所吊挂货物时，释放单元驱动摇杆(1-8)，产生第七转矩(g)，第七转矩(g)通过摇杆(1-8)传递给吊板(1-7)，产生顺时针第八转矩(h)，吊板便会在第八转矩(h)的作用下，绕第三轴(1-6)顺时针转动，当滚轮(1-4)滚出自传杆(1-3)后，第五转矩(e)消失，自传杆(1-3)便在第二转矩(b)的作用下，绕第二轴(1-2)顺时针转动，使得第六转矩(f)也消失，挂钩(1)便在第一转矩(a)的作用下，绕第一轴(1-1)逆时针转动，释放吊挂货物。
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