CN105438158A - 手动停车制动器的无线张力调节系统及其操作方法 - Google Patents

手动停车制动器的无线张力调节系统及其操作方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种手动停车制动器的无线张力调节系统及其操作方法，该无线张力调节系统包括：螺母扳手，该螺母扳手紧固至调节螺母，调节螺母对存在于停车制动线中的张力进行调节，螺母扳手构造成将旋转力施加至调节螺母；外力测量夹具，该外力测量夹具构造成测量停车制动杆的由从螺母扳手施加至调节螺母的旋转力所引起的外力；以及控制单元，该控制单元构造成基于由外力测量夹具测量的外力而将操作停止信号传输至螺母扳手。

Description

手动停车制动器的无线张力调节系统及其操作方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2014年9月22日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2014-0125782号的权益和优先权，其全部内容通过引证结合于此。
技术领域
本公开涉及手动停车制动器的无线张力调节系统及其操作方法，并且更具体地，涉及这样一种手动停车制动器的无线张力调节系统及其操作方法，即，该无线张力调节系统能够在安装了停车制动杆时通过实时地测量施加至停车制动杆的外力来对调节螺母的紧固量进行自动调节。
背景技术
通常，停车制动器是在车辆长时间停车时或在突发情况下(诸如在脚刹不起作用的情况下)使用的制动器。由于停车制动器通常用手操作，所以其还被称为手刹。
如图1中示出的，常规的停车制动器通过调节置于停车制动杆1与停车制动线之间的均衡器2而允许合适的张力存在于停车制动线中。而且，如在图2中所示，停车制动线3的一侧固定至均衡器2，并且调节螺栓4(其在长度方向上的一侧固定至停车制动杆)穿过均衡器2并紧固至该均衡器，这样使得均衡器2置于停车制动线3与停车制动杆之间。此外，专用插槽6与调节螺母5耦接，该调节螺母设置在调节螺栓4的长度方向上的另一侧，该调节螺栓穿过均衡器2且从该均衡器突出，而调节螺母5由专用插槽6旋转，这样使得调节螺母挤压均衡器2并移动该均衡器的位置，从而在停车制动线3处产生张力。
然而，由于在传统的停车制动线中产生张力的机构仅通过部件(诸如调节螺栓、调节螺母、缆线长度等)的散置以及调节螺母的移动距离来调节张力，所以难于调节出现在停车制动线处的张力。
发明内容
本公开已经解决了上文提及的现有技术中存在的问题，同时完整的保留了由现有技术得到的优点。
本公开的一方面提供了一种手动停车制动器的无线张力调节系统及其操作方法，当安装了停车制动杆时，该无线张力调节系统能够通过基于调节螺母的移动来实时测量出现在停车制动线处的张力而对调节螺母的紧固量进行自动调节。
根据本公开的实施方式，手动停车制动器的无线张力调节系统包括：螺母扳手(nutrunner，上螺母器)，该螺母扳手紧固至调节螺母，调节螺母对存在于停车制动线中的张力进行调节，螺母扳手构造成将旋转力施加至调节螺母；外力测量夹具，该外力测量夹具构造成测量停车制动杆的由从螺母扳手施加到调节螺母上的旋转力所引起的外力；以及控制单元，该控制单元构造成基于由外力测量夹具测量的外力而将操作停止信号传输至螺母扳手。
无线张力调节系统还可包括置于停车制动线与停车制动杆之间的均衡器。
均衡器可包括调节螺栓，调节螺栓的一侧具有调节螺母并且调节螺栓具有预定的长度，调节螺栓穿过均衡器，并且调节螺栓固定至停车制动杆的旋转轴。
螺母扳手可包括紧固部件和插入空间部件，紧固部件紧固至调节螺母，插入空间部件中插入有调节螺栓。
外力测量夹具还可构造成对出现在停车制动杆处的负载进行测量。
控制单可元包括：测力元件指示器(loadcellindicator)，测力元件指示器构造成接收来自外力测量夹具的测量的外力；可编程逻辑控制器(PLC)，可编程逻辑控制器构造成接收来自测力元件指示器的外力；以及螺母扳手控制器，螺母扳手控制器构造成接收来自PLC的信号，并且螺母扳手控制器构造成将操作停止信号传输至螺母扳手。
此外，根据本公开的实施方式，一种手动停车制动器的无线张力调节系统的操作方法包括：测量停车制动线中的张力，该张力被施加至安装在车体中的停车制动杆；以及使用连接至停车制动杆的均衡器来调节停车制动线中的张力。
无线张力调节系统的操作方法还可包括：使用安装在停车制动杆中的外力测量夹具测量施加至停车制动杆的外力。
无线张力调节系统的操作方法还可包括：通过安装在均衡器中的螺母扳手而将旋转力施加至设置在均衡器中的调节螺母；在螺母扳手处接收来自螺母扳手控制器的操作停止信号；以及响应于接收的操作停止信号而停止螺母扳手的操作。
无线张力调节系统的操作方法还可包括：当旋转力被施加至调节螺母时，将来自外力测量夹具的出现在停车制动杆处的负载传输至测力元件指示器，测力元件指示器指示出由外力测量夹具测量的测量值。
无线张力调节系统的操作方法还可包括：将来自测力元件指示器的由外力测量夹具测量的负载值传输至可编程逻辑控制器(PLC)。
无线张力调节系统的操作方法还可包括：通过PLC来确定负载值与阈值是否相同；以及当负载值与阈值相同时，将来自PLC的操作停止信号传输至螺母扳手控制器。
此外，根据本公开的实施方式，一种永久性计算机可读介质包括用于手动停车制动器的无线张力调节系统的操作方法的程序指令，该永久性计算机可读介质包括：对停车制动线中的施加至停车制动杆的张力进行测量的程序指令，该停车制动杆安装在车体中；使用连接至停车制动杆的均衡器来对停车制动线中的张力进行调节的程序指令。
附图说明
将从结合附图的下文的详细描述中使本发明的上述的和其他目的、特征以及优点变得更显而易见。
图1是安装了常规的停车制动器的结构图和安装了常规的主要部件的构造图。
图2是示出了用于在停车制动线中形成张力的常规的均衡器以及均衡器操作的视图。
图3是根据本公开的实施方式的手动停车制动器的无线张力调节系统的示意图。
图4是图3中的手动停车制动器的无线张力调节系统的主要部件的构造图。
图5是图3中的手动停车制动器的无线张力调节系统的外力测量夹具的立体图、测力元件指示器的前视图以及停车制动杆的侧视图。
图6是图3中的手动停车制动器的无线张力调节系统的停车制动线的张力控制器的构造图。
图7是根据本公开的实施方式的手动停车制动器的无线张力调节系统的操作方法的顺序图。
具体实施方式
将参考附图将详细的描述本公开的实施方式。
本文中所使用的术语仅用于描述特定实施方式而并非旨在对本公开进行限制。如本文所使用的，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确地说明。还应理解的是，在本说明书中所使用的术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。如本文中所用，术语“和/或”包括相关所列项目中的一个或多个的任意组合和所有组合。
可以理解的是，如在本文中使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他相似的术语总体上包括机动车辆，诸如客车(包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆)、船只(包括各种小船和船舶)、飞行器等，并且该术语包括混合动力车辆、电动车辆、插入式混合动力电动车辆、氢动力汽车以及其它替换燃料的车辆(例如，燃料源于石油以外的能源)。如本文中提及的，混合车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如，具有汽油动力和电动力两者的车辆。
此外，应当理解的是，下文的方法(或其各方面)中的一个或多个可通过至少一个控制器和/或控制单元来执行。术语“控制器”和“控制单元”指的是包括存储器和处理器的硬件装置。存储器构造成存储程序指令，而处理器构造成执行程序指令以实现一个或多个过程(在下文进一步描述)。此外，应该理解的是，下文的方法可通过包括控制器和/或控制单元的装置来执行，该装置借此在现有技术中已知为适用于手动停车制动器的无线张力调节系统。
此外，本公开的控制器和/或控制单元可具体体现为计算机可读介质上的永久性计算机可读介质，该计算机可读介质包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的实例包括但并不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROMs、磁带、软盘、闪存盘、智能卡以及光学数据存储装置。计算机可读记录介质还可分布在与网络耦合的计算机系统中，使得例如通过远程信息处理服务器或控域网(CAN)而以分布式方式存储和执行计算机可读介质。
如图3至图6中示出的，根据本公开的实施方式的手动停车制动器的无线张力调节系统包括：螺母扳手100，该螺母扳手紧固至调节螺母131，该调节螺母对存在于停车制动线110中的张力进行调节，该螺母扳手100构造成向调节螺母131施加旋转力；外力测量夹具200，该外力测量夹具构造成测量停车制动杆120的由从螺母扳手100施加到调节螺母131上的旋转力所引起的外力；以及控制单元300，该控制单元构造成基于由外力测量夹具200测量的外力而将操作停止信号传输至螺母扳手100。
均衡器130置于停车制动线110与停车制动杆之间。均衡器130置于停车制动线110与停车制动杆120之间以引起停车制动线110中的张力。均衡器130包括调节螺栓132，该调节螺栓具有附接至其一侧的调节螺母131，并且该调节螺栓具有预定的长度。
调节螺栓132穿过均衡器130并固定至停车制动杆120的旋转轴121。螺母扳手100可通过将旋转力施加至调节螺母131并移动调节螺母131的位置而沿着调节螺栓132的长度方向挤压均衡器130并移动调节螺母131和均衡器130。
螺母扳手100包括紧固部件101和插入空间部件102，该紧固部件紧固至调节螺母131，调节螺栓132被插入到该插入空间部件中。此外，提供了马达部件和接收单元，该马达部件将旋转力施加至紧固部件101，该接收单元接收来自控制单元300的信号。
外力测量夹具200安装在停车制动杆120的基于旋转轴121所形成的旋转半径中。外力测量夹具200安装成使其邻近于停车制动杆120与旋转轴121的耦接部分，并且该外力测量夹具制造成使其在安装后不因外力而移动。外力测量夹具200对出现在停车制动杆120处的负载进行测量，其中，出现在停车制动杆120处的负载与停车制动线的张力的大小成正比。
随着设置在均衡器130中的调节螺母131被紧固，存在于停车制动线110中的张力增加。使停车制动杆120基于旋转轴121旋转的力矩通过停车制动线110中的张力而增大。
在停车制动杆120处出现的负载通过增大的力矩而增大。因此，在通过外力夹具200来测量出现在停车制动杆120处的负载的情况下，可估算形成在停车制动线110中的张力。控制单元300包括：测力元件指示器310，该测力元件指示器接收来自外力测量夹具200的测量的外力；可编程逻辑控制器(PLC)320，该可编程逻辑控制器接收来自测力元件指示器310的外力；以及螺母扳手控制器330，该螺母扳手控制器接收来自PLC320的信号并将操作停止信号传输至螺母扳手100，借此，操作停止信号指示螺母扳手100停止其操作。
测力元件指示器310接收由外力测量夹具200实时测量的外力，即，在停车制动杆120处出现的负载。PLC320接收由外力测量夹具200从测力元件指示器实时测量的外力并对外力的大小进行比较，即，通过预存储的逻辑对负载值和阈值进行实时比较。当负载值与阈值相同时，螺母扳手控制器330从PLC320接收到螺母扳手100的操作停止指示并且将操作停止信号传输至螺母扳手100。
根据本公开的实施方式的具有上文提及构造的手动停车制动器的无线张力调节系统根据图7中示出的顺序图来进行操作。
如图7中示出的，根据本公开的实施方式的手动停车制动器的无线张力调节系统的操作方法包括：测量停车制动线110中的张力(S100)，该张力被施加至安装在车体中的停车制动杆120；以及使用连接至停车制动杆120的均衡器130来调节停车制动线110中的张力(S200)。在测量停车制动线110中的张力(S100)中，外力测量夹具200安装在停车制动杆120中以便测量施加至停车制动杆120的外力。
调节停车制动线中的张力(S200)包括：将螺母扳手100安装在均衡器130中并通过螺母扳手100将旋转力施加至设置在均衡器100中的调节螺母131(S210)；以及通过螺母扳手100接收来自螺母扳手控制器330的操作停止信号并停止螺母扳手100的操作(S220)。当旋转力被施加至调节螺母131时，外力测量夹具200将出现在停车制动杆120处的负载传输至测力元件指示器310，该测力元件指示器指示出由外力测量夹具200所测量的测量值。测力元件指示器310将由外力测量夹具200测量的负载值传输至PLC320。PLC320确定负载值与阈值是否相同，并在负载值与阈值相同时将螺母扳手100的操作停止信号传输至螺母扳手控制器330。
如上文所述的，在根据本公开的实施方式的手动停车制动器的无线张力调节系统及其操作方法中，当安装了停车制动杆时能够将施加至停车制动线的张力设置成目标值。此外，由于张力是在停车制动线中自动形成的，所以能够简化手动停车制动器的生产并减少错误的发生。
如上文描述的，虽然参考实施方式和附图描述了本公开，但本技术领域的人员将认识到，本公开不限制于此并且在不背离上文的权利要求限限定的范围的情况下可做出修改和替换。
附图中每个元件的标号
100：螺母扳手
101：紧固部件
102：插入空间部件
110：停车制动线
120：停车制动杆
121：旋转轴
130：均衡器
131：调节螺母
132：调节螺栓
200：外力测量夹具
300：控制单元
310：测力元件指示器
320：可编程逻辑控制器(PLC)
330：螺母扳手控制器

Claims (12)

1.一种手动停车制动器的无线张力调节系统，所述无线张力调节系统包括：
螺母扳手，所述螺母扳手紧固至调节螺母，所述调节螺母对存在于停车制动线中的张力进行调节，所述螺母扳手构造成将旋转力施加至所述调节螺母；
外力测量夹具，所述外力测量夹具构造成测量停车制动杆的外力，所述外力由从所述螺母扳手施加至所述调节螺母的旋转力引起；以及
控制单元，所述控制单元构造成基于由所述外力测量夹具测量的外力而将操作停止信号传输至所述螺母扳手。
2.根据权利要求1所述的无线张力调节系统，所述无线张力调节系统还包括均衡器，所述均衡器置于所述停车制动线与所述停车制动杆之间。
3.根据权利要求2所述的无线张力调节系统，其中，所述均衡器包括调节螺栓，所述调节螺栓的一侧具有所述调节螺母并且所述调节螺栓具有预定的长度，所述调节螺栓穿过所述均衡器，并且所述调节螺栓固定至所述停车制动杆的旋转轴。
4.根据权利要求3所述的无线张力调节系统，其中，所述螺母扳手包括：
紧固部件，所述紧固部件紧固至所述调节螺母，以及
插入空间部件，所述插入空间部件中插入有所述调节螺栓。
5.根据权利要求1所述的无线张力调节系统，其中，所述外力测量夹具还构造成对出现在所述停车制动杆处的负载进行测量。
6.根据权利要求1所述的无线张力调节系统，其中，所述控制单元包括：
测力元件指示器，所述测力元件指示器构造成接收来自所述外力测量夹具的测量的外力，
可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器构造成接收来自所述测力元件指示器的外力，以及
螺母扳手控制器，所述螺母扳手控制器构造成接收来自所述可编程逻辑控制器的信号，并且所述螺母扳手控制器构造成将所述操作停止信号传输至所述螺母扳手。
7.一种手动停车制动器的无线张力调节系统的操作方法，所述操作方法包括以下步骤：
测量停车制动线中的张力，所述张力被施加至安装在车体中的停车制动杆；以及
使用连接至所述停车制动杆的均衡器来调节所述停车制动线中的张力。
8.根据权利要求7所述的操作方法，所述操作方法还包括以下步骤：
使用安装在所述停车制动杆中的外力测量夹具测量施加至所述停车制动杆的外力。
9.根据权利要求8所述的操作方法，其中，调节所述停车制动线中的张力的步骤包括以下步骤：
通过安装在所述均衡器中的螺母扳手而将旋转力施加至设置在所述均衡器中的调节螺母；
在所述螺母扳手处接收来自螺母扳手控制器的操作停止信号；以及
响应于接收的操作停止信号而停止所述螺母扳手的操作。
10.根据权利要求9所述的操作方法，所述操作方法还包括以下步骤：
当所述旋转力被施加至所述调节螺母时，将来自所述外力测量夹具的出现在所述停车制动杆处的负载传输至测力元件指示器，所述测力元件指示器指示出由所述外力测量夹具测量的测量值。
11.根据权利要求10所述的操作方法，所述操作方法还包括以下步骤：
将来自于所述测力元件指示器的由所述外力测量夹具测量的负载值传输至可编程逻辑控制器。
12.根据权利要求11所述的操作方法，所述操作方法还包括以下步骤：
通过所述可编程逻辑控制器来确定所述负载值与阈值是否相同；以及
当所述负载值与所述阈值相同时，将来自所述可编程逻辑控制器的所述操作停止信号传输至所述螺母扳手控制器。
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