CN105431668A - 大直径管道柔性连接 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性连接，其用于垂直的、大直径的冷水输送管道和支撑该冷水输送管道的浮动平台或其他管道之间，以允许管道和平台在相对于彼此的横摇和纵摇方向上转动，而不会在冷水管道上施加过度的弯矩或应力。该柔性连接还承受在连接处上的内部和外部压力。该柔性连接包括将垂直的冷水输送管道和平台或在该平台上的管道进行相互连接的衔接结构，以及柔性的、流体不可渗透的波纹管。

Description

大直径管道柔性连接

技术领域

本发明涉及可相对于彼此移动的大直径流体输送管道和第二构件，例如另一管道或平台，之间的柔性连接。

背景技术

在一些应用中，需要在第一流体输送管道和该管道所连接的第二构件（如支撑该管道的平台，或另一管道）之间适应相对运动。这种应用的一个例子是海洋热能转换（OceanThermalEnergyConversion，OTEC），其中，大直径管道受到浮动平台的支撑。该大直径管道用于将冷水输送到平台从而为OTEC动力循环冷凝工作流体（例如，氨）。当前，商业OTEC电站需要大约10米或更大直径的管道来防止过度的摩擦损失。

由于波浪和风力的作用，用于管道的浮动平台将经受各种运动。管道自身还受到潮流和波浪作用的影响。这些效果引起管道弯曲，并且在其固有频率和力的频率下摇晃。需要在适应管道和平台之间或管道和平台上的另一管道之间的相对运动和大的弯矩的同时，承受内部压力和/或承受在接合处上的外部水压。

发明内容

介绍了一种可相对于彼此移动的第一流体输送构件和第二构件直接的柔性连接。该柔性连接在第一构件和第二构件之间提供衔接以适应该第一构件和第二构件之间的横摇和纵摇运动。该第二构件可以是支撑第一流体输送构件的结构，或者，可以是第二流体输送构件。该柔性连接还设计为承受管道内的内部流体压力并且承受在连接处上的外部压力。

在一个非限定的例子中，例如，在OTEC电站中，柔性连接用于在垂直的、大直径的冷水输送管道和支撑该冷水输送管道的平台之间提供衔接，以允许该管道和该平台相对彼此的横摇和纵摇，而不会对该管道施加过度的弯矩或应力。

在另一个例子中，该第一流体输送构件由一束直径较小的多个管道形成，而不是单个大直径的管道。靠近柔性连接的歧管将来自该直径较小的多个管道的流合并。

该柔性连接还承受内部压力和在连接处上的外部压力。在示例性的OTEC应用中，流体压力是外部的。然而，存在需要承受在连接处上的内部压力的应用，或者两者皆是。例如，在以下讨论的利用管道内衔接的接合处的实施例中，柔性连接很可能在最后的冷水管道下放到水中之前被连接。在这个例子中，该管道为了下放到水中可能被加压以减小提升载荷。在这个过程中，柔性连接将经受内部压力。一旦冷水管道被安装，并且泵运行，该连接将经受来自周围的水的压力。同样，存在其他泵送方案，其中，水泵放置在冷水管道底部。在这种情况下，在OTEC电站的运作过程中，柔性连接将经受内部压力。

这里所述的柔性接合包括两个主要部件。第一部件是衔接装置，其允许管道的两个分节，或该管道和它的支撑物在彼此相对的纵摇和横摇方向上弯曲，而不会在该管道上施加过度弯矩或应力，同时限制垂荡或扭转运动。该第二部件是承受在衔接的部分上的内部或外部压力的装置。

在一个实施例中，提供的柔性连接实现相对于彼此可移动的第一流体输送构件和第二构件之间的衔接。该柔性连接包括使该第一流体输送构件和第二构件相互连接的衔接装置。该衔接装置包括固定到该第一流体输送构件上的第一部分，和固定到该第二构件上的第二部分。该柔性连接还包括与衔接装置相邻的、柔性的、流体不可渗透的波纹管。该柔性的波纹管包括固定到第一流体输送构件上的第一端部，和固定到第二构件上的第二端部。该柔性的波纹管配置为承受在柔性连接上的内部和/或外部流体压力。

在另一实施例上，提供的柔性连接实现垂直一个或多个冷水输送管道和浮动平台（例如，在OTEC系统中的浮动平台）之间的衔接。该柔性连接包括将该一个或多个冷水输送管道和该浮动平台相互连接的衔接机构，其中，该衔接机构包括固定到该一个或多个冷水输送管道的第一部分，和固定到该浮动平台的第二部分。衔接机构允许该一个或多个冷水输送管道和该浮动平台之间的相对横摇和纵摇。该柔性连接还包括柔性的、流体不可渗透的波纹管，该波纹管带有固定到该一个或多个冷水输送管道的第一端部，和固定到该平台的第二端部。该波纹管配置为承受在柔性连接上的内部和/或外部流体压力。

衔接装置和衔接机构可以是适合于实现这里所述的功能的任意结构。在一个实施例中，衔接装置和衔接机构可以是沿着中心纵轴设置的铰接接头，并且具有固定到流体输送构件或管道上的第一段，和固定到第二构件或平台上的第二段。在这个例子中，波纹管环绕铰接接头。

在另一个例子中，衔接装置和衔接机构可以是万向接头，例如，一种接头，其包括万向节、相对设置在该万向节上的多个第一销、连接在该多个第一销和流体输送构件或管道之间的多个第一轴承、相对设置在该万向节上的多个第二销，以及连接在该多个第二销和第二构件或管道之间的多个第二轴承。此外，该万向接头可以与波纹管轴向间隔开。

在另一个例子中，衔接装置和衔接机构可以是围绕中心纵轴周向地彼此间隔的多个张紧气缸，每个张紧气缸包括固定到流体输送构件或管道上的第一端部，和固定到第二构件或平台上的第二端部。此外，该多个张紧气缸围绕波纹管。

附图说明

图1为柔性连接的第一实施例的透视图；

图2为图1中的柔性连接的纵向截面视图；

图2A为图2的圈2A区域的近视图；

图3为包含在图2的圈3中的部分的详图视图；

图3A举例说明了这里所述的柔性波纹管的变化；

图4为柔性连接的第二实施例的透视图；

图5为图4中的柔性连接的侧视图；

图6为沿图5中的线6-6的纵向截面视图；

图7为沿图6中的线7-7的另一纵向截面视图；

图8为包含在图6的圈8中的部分的详细视图；

图9为包含在图7的圈9中的部分的详细视图；

图10为柔性连接的第三实施例的透视图；

图11为在图10中的柔性连接的纵向截面视图；

图12为包含在图11中的圈12中的部分的详细视图；

图13举例说明了类似于图10-12的实施例，但是使用了液压缸；

图14为举例说明了包含图10-12中的柔性连接的浮动平台；

图15为根据图14的柔性连接的近视图；

图16举例说明了以一束较小直径的管道的形式的第一流体输送构件。

具体实施方式

以下参照图1-12对可相对于彼此移动的第一流体输送构件和第二构件之间的柔性连接进行描述。该柔性连接在第一构件和第二构件之间提供衔接以适应该第一构件和第二构件之间的相对运动。特别是，该柔性连接适应在第一构件和第二构件之间的横摇和纵摇运动或转动的同时，限制垂荡和扭转运动。参照图1，横摇运动是围绕x轴的运动，纵摇运动是围绕y轴的运动，垂荡运动是围绕z轴的运动。

如下进一步所述的，第一流通输送构件可以是单个大直径的管道或者一束较小直径的多个管道。在这里，该第一流体输送构件可能被称为冷水输送管道，该术语旨在涵盖单个大直径的管道或者一束较小直径的多个管道。该第二构件可以使支撑该第一流体输送构件的结构，或者它可以是第二流体输送构件。柔性连接还设计为承受在连接处上的内部和/或外部流体压力。

将参照图14和15对柔性连接的非限定应用的例子进行描述，其中，图14和15举例说明了一种浮动平台，例如，OTEC电站的浮动平台或液化天然气电站的浮动平台。

平台10漂浮在海洋、海水或其他水体12中。平台10包括上层平台14，该上层平台通过多个支撑腿16被支撑在水12的上方。大直径的、垂直的、冷水输送管道20（也称为第一输送构件）由平台10所支撑，具体地，由下层平台18所支撑。管道20垂直向下延伸一段距离进入水中，以便向平台10输送冷水。在一个例子中，管道20的直径可以约为10米或更大，以防止过度摩擦损耗。管道20可以由单根长段的管道形成，例如，钢铁或其他适于耐盐水或淡水的材料。管道20也可以由多段连接在一起的管道形成。

在OTEC电站的情况下，水输送管道22将通过法兰连接到a）通往OTEC电站的电源模块的管道，以及b）连接至下面将进一步讨论的波纹管的顶部的上法兰。波纹管和管道22之间的连接是水密的，以至于通过冷水管道20的水不会渗漏而是流入管道22。在一个实施例中，在冷水管道20放入水12中并且放开下面将进一步讨论的下导之后，将安装管道22和波纹管之间的法兰。

为了说明起见，图14-15展示了管道20和平台10之间的图10-12的柔性连接，该柔性连接在管道和平台10之间提供衔接以适应管道20和平台10之间的横摇和纵摇运动或转动，而不会再管道20上施加过度弯矩或应力。柔性连接还承受连接处上的内部和外部流体压力。然而，可以实现的是，其他柔性连接设计，包括图1-3、3A、图4-9和图13的柔性连接可以用在浮动平台10上的管道20和平台之间。

参照图16，第一流体输送构件可以由一束较小直径的多个管道24形成，而不是单个管道20。在管道24的下端可以设有压载配重26，以助于管道24的下沉。在管道束24中的多个管道将连接到歧管28以便合并来自较小直径的多个管道的流，而波纹管54（下面将详细描述）连接到该歧管。虽然认为歧管28需要邻近柔性连接以便合并来自管道24的流，但是歧管28和波纹管54相对彼此的位置可以变化。

要理解的是，这里所说的柔性连接不限于用在OTEC应用中。在任何应用中，包括但不限于浮动液化气电厂，该柔性连接都可以用将第一管道连接到任何支撑结构或另一管道。如在本应用中所使用的，管道20或较小直径的管道束24还可以被称为第一流体输送构件。包括下层平台18的平台10可以被称作第二构件。该第二构件还可以是第二管道。

以下将对柔性连接的不同实施例的细节进行描述。在每个实施例中，柔性连接都包括两个主要部件。第一部件是允许两段管道，或管道及其支撑物，能够相对于彼此在横摇和纵摇方向上转动，而不在管道上施加过度弯矩或应力，同时抑制或限制垂荡或扭转运动的衔接装置。第二部件是承受在铰接的部分上的内部和外部压力。

图1-3所示为柔性连接50的第一实施例。连接50包括沿着第一流体输送构件52的中心纵轴A-A设置的铰接接头，和柔性的、流体不可渗透的波纹管54。铰接接头包括固定到第一流体输送构件52上的第一段56，和固定到第二构件60上的第二段58。在使用中，构件52固定到冷水管道上，或形成冷水管道的一部分，而构件60固定到平台10或另一管道上。此外，构件52、60的之间可以约为10米或更大，以匹配冷水管道的直径。

可以在第一段56和第二段58之间使用允许在这两个段之间分别围绕x轴和y轴的横摇和纵摇转动，同时限制围绕z轴的垂荡转动的任何类型的连接。例如，在图2和2A所示的实施例中，第一段56具有上端，该上端带有从该上端向上延伸形成杯状区域63的套筒61。半球形球体62形成在第一段56的上端的区域63中。第二段58具有延伸进入区域63的下端，该下端限定了球面64，该球面64设置在半球形球体62上。此外，在区域63中设置有弹性轴承66，该弹性轴承66的下端固定到球面64上，该弹性轴承66的上端固定到帽体67上，该帽体67固定到套筒61的上端。球体62、球面64、弹性轴承66和帽体61的通用结果均为本领域所已知的。

参照图1和2，第一段56和第二段58通过负载转换梁支撑在接合处50中。特别地，第一组负载转换梁70设置在构件52中，并且具有固定到第一段56上的第一端，和固定到构件52的内表面的第二端。同样的，第二负载转换梁72设置在构件60中，并且具有固定到第二段58上的第一端，和固定到构件60的内表面的第二端。

负载转换梁70、72相对于中心纵轴A-A大致径向延伸，并且通常位于取向基本平行于中心纵轴A-A的平面上。负载转换梁70、72在构件52、60和第一和第二段56、58之间传递载荷。构件52、60和梁70、72优选地由金属形成。

从图1中可以看出，梁70、72包括设置在其上的加强筋74，以使梁70、72变硬从而防止梁70、72弯曲（在图1中，梁70上的加强筋不可见，但是类似于梁72上的加强筋）。此外，由于水要通过连接处50向上流动，梁70、72的前缘（或法兰）76、78可以是流线型的，例如，通过使前缘76、78变圆以减小湍流。优选地，在构件62中的梁70与在构件60中的梁72对齐，以将通过连接部50的开放空间最大化，这样，在安装过程中或安装之后，如果必要的话，可以允许设备穿过连接处50。

如图1和2所示，构件52具有下端，该下端具有法兰80以便于将构件52连接到管道20（或管道24）的上端。构件52的上端还具有法兰82，如图3所示，其用于连接到波纹管54。

在举例说明的实施例中，构件60具有锥形，其较小直径端具有用于固定到波纹管上的法兰84（如图3所示），其较大直径端具有固定到平台或另一管道上的法兰86。从图1和2很明显可以看出，构件60从固定到波纹管54上的较小直径端到较大直径端连续成锥形。如果构件60连接到另一管道上，该构件60可能不会为锥形。

从图1和2很明显看出，波纹管54围绕铰接接头。波纹管54配置为在两个构件52、56直径提供柔性，同时保持在连接处上的压力完善性。以下将参照图3对波纹管54的示例性实施例的细节进行描述。

在举例说明的实施例中，波纹管54包括多个柔性环形段90，这些柔性环形段通过多个钢槽环形段分开92。该柔性环形段90和钢槽环形段92为环向连续。每个柔性环形段90包括弹性体环94，该弹性体环具有一对端部法兰96a、96b和一对中间法兰98a、98b，该对端部法兰96a、96b和该对中间法兰98a、98b是一体成型的并且相互连接以限定两个径向朝内的凹处100a、100b和径向朝外的凹部102。因此，弹性体环94大致具有侧面为顺时针旋转了90度的字母M的形状。在径向朝内的凹处100a、100b中设有扁平的钢环104。

继续参照图3，钢槽环形段92通常由限定了径向朝外的通道106的C型环形成。在举例说明的实施例中，由3个环形段90和两个环形段92。位于上方的环形段90，端部法兰96被夹紧在、夹在或放置和固定在（以下，放置和固定在）构件60上的法兰84和其中一个环104之间。上方环形段90的端部法兰96b放置和固定在其中一个环104和C型环的上部。对于中间的环形段90，端部法兰96a、96b放置和固定在环104和一个C型环的底部和另一个C型环的上部之间。对于下方的环形段90，端部法兰96a放置和固定在下方的C型环的底部和环104之间，端部法兰96b放置和固定在环104和构件52上的法兰82之间。

只要实现安全、水密连接，可以使用将端部法兰96a、96b固定在环104、法兰82、84和C型环之间的任何装置。例如，可以使用固化的粘合剂使端部法兰96a、96b与相邻的元件结合。然而，如果在段连接之间实现或提供了足够的密封，可以使用机械紧固件。

在水下应用中，例如，在连接50位于水下的OTEC电站中，由于波纹管54上的负载，因此，使得连接50大致或实质上具有中性浮力是优选的。可能需要一些正浮力来确保波纹管54避免倒塌。然而，在无需一些正浮力的情况下，连接可以制成实质上具有中性浮力。参照图3A，连接的浮力可以由在一个或多个环形段92的C型环的径向朝外通道中的定位浮力元件110控制。图3A说明了在每个通道中的浮力元件110。然而，取决于浮力需求和环形段92的数量，提供的浮力元件的数量可以小于或大于通道的数量。此外，浮力元件无需占据通道的整个径向和/或周向延伸。浮力元件可以由可以提供浮力的任何元件形成。这些例子包括但不限于，泡沫、胶体、空气填充元件等。

此外，继续参考图3A，如果该连接将受到内部压力，可以在波纹管54上增加用以防止弹性体环94向外翻转（即，颠倒）的装置。如图3A所示，柔性的弹性环112可以装配在每个弹性体环94的朝外凹部的根部。该环112应当足够坚硬以便承载来自内部压力的环向负载，该内部压力将通过弹性体环94传递，但是该环122在拉伸时也要具有足够的柔性，从而允许分开环104，并且打开凹部102。换句话说，环112的直径应当可以自由增大。

在连接50的示例性使用上，构件52的底端将通过法兰80和冷水管道上相应的法兰固定到该冷水管道上。构件60的上端将通过法兰86固定到平台的管道上的合适的法兰或连接件上。柔性连接50将因此允许冷水管道和平台的管道和其他元件之间的相对运动，而波纹管承受在连接处上的压力。

现在参照图4-9，举例说明了柔性连接150的另一个实施例。在本实施例中，柔性连接150配置为与柔性的、流体不可渗透的波纹管轴向间隔的万向接头。更具体地，在举例说明的实施例中，该万向接头采用弹性轴承，该弹性轴承充当万向接头的铰链的作用。弹性轴承优选为橡胶/钢铁夹层式，其保证轴承在水下无需维护可以持续使用很多年，例如，二十年以上。然而，相信可以使用其他轴承，如常规的滚轴、静压或衬套类型轴承，但是那些轴承相比弹性轴承需要更多维护。

参照图4-6，说明了浮动平台152的一部分。连接150包括套筒154，该套筒154在其上端具有向上延伸通过平台152的法兰156。类似于管道20，冷水管道158向上延伸通过套筒154。并且该冷水管道158在其顶端具有法兰160，该法兰160位于法兰156上，如图6-9所示。

柔性的、流体不可渗透的波纹管162从法兰156上向上延伸。特别地，参照图6-9，波纹管162包括在其下端并密封固定到法兰156上的法兰（未显示）。波纹管162的另一端包括法兰164（图4-6），在使用中，该法兰164固定到浮动平台上的管道22上。波纹管162的结构与图3所示的波纹管的结构相同。

万向接头150包括周向连续的万向环166。该环166具有在环上彼此间隔180度的第一销168，因此这些销168是相对设置的，该环166还具有彼此间隔180度并且与销168间隔90度的第二销170，因此这些销170是相对设置的。如图9所示，销168径向向内突出，而销179径向向外突出，如图8所示。第一弹性轴承172连接在第一销168和法兰156之间，第二弹性轴承174连接在第二销170和平台152之间。如上所述，优选地，弹性轴承由交替的橡胶和钢铁层夹在一起组成，以减少或消除维护。然而，弹性轴承172、174可以用上述其他类型的轴承替代。

在连接150的示例性使用中，套筒154通过在浮动平台中的洞向上延伸。波纹管的下端固定到套筒154的顶端上，波纹管的顶端固定到浮动平台的管道上的合适的法兰或连接件上。如上所述，万向环166还安装在套筒154和平台之间。接着，冷水管道158通过波纹管下放直到该冷水管道158的法兰160放在法兰156上。因此，柔性连接150将允许冷水管道和平台的管道和其他元件之间的横摇和纵摇运动，而波纹管承受在连接处上的压力。

参考图10-12，举例说明了柔性连接250的另一个实施例。在本实施例中，柔性连接250包括多个被动弹性张紧气缸252，其围绕柔性的、流体不可渗透的波纹管254。

类似于连接150，连接250包括套筒256，该套筒256的上端具有法兰258，在使用中，该法兰258向上延伸通过浮动平台，如图15所示。类似于管道20，冷水管道260向上延伸通过套筒256，并且其顶端具有法兰262，该法兰262位于法兰258上，如图12所示。

波纹管254从法兰258向上延伸。特别地，参照图11和12，波纹管254其下端包括密封地固定到法兰258上的法兰（未显示）。波纹管254的另一端包括法兰264（图10-12），在使用中，该法兰26固定带浮动平台的管道上。波纹管254的结构与图3所示的波纹管的结构相同。

多个张紧气缸252彼此周向间隔地围绕管道260的中心纵轴A-A。如图12所示，每个张紧气缸262包括固定到法兰258的第一端270，和固定到法兰264的第二端272。如上所述，参照图12，张紧气缸252优选为被动弹性张紧气缸，每个张紧气缸252包括固定到第二端272上的气缸、设置在气缸中并固定到第一端270上的活塞282，以及设置在气缸280中活塞282和靠近第一端270的气缸的一端之间的弹性构件284，该弹性构件284与活塞282和靠近第一端270的气缸的一端接合。弹性构件284可以是向活塞280提供阻尼的任何形式的弹性材料。例如，该弹性构件284可以是配置为允许活塞杆通过的单块弹性材料。可选地，该弹性构件284可以由一叠交替的弹性钢环、围绕活塞杆周向放置的单独弹性构件等形成。因此，术语弹性构件旨在包含单个整体弹性机构，以及由多个单独的弹性钢元件形成的结构。

如图11和12所示，张紧气缸252相对中心纵轴A-A成角α设置。角α选择为抵抗切应力，并有助于保持冷水管道和平台之间的对齐。例如，角α可以至少大约为5度。在另一个例子中，角α可以至少大约为10度。在另一个例子中，角α可以在大约5度和大约10度之间。在所述的例子中，张紧气缸252不是恒定张力，并且表现得像非线性弹簧。

虽然描述了作为被动弹性装置的张紧气缸252，也可以使用液压张紧气缸300，如图13所示。类似于气缸252，气缸300具有连接到法兰258的第一端302，和；连接到法兰264的第二端。每个气缸300包括气缸310和设置在气缸310中的活塞312。在本实施例中，气缸310连接到第一端302，而活塞312连接到第二端304。气缸310可以通过流体线相互连接，这样冷水管道和平台之间的横摇和纵摇运动迫使液压液体从一个气缸流到另一个气缸。此外，线314流体连接有蓄能器316。可选地，气缸310不是通过流体线相互连接，而是每个气缸310自身都具有蓄能器，或者与其他一个或多个气缸310共用一个蓄能器，这样，横摇和纵摇运动迫使液压液体从气缸进入蓄能器，以及从蓄能器进入气缸。

以上在对图14和15的描述中讨论了连接250相对平台的安装，这里不再讨论。连接250允许冷水管道和平台的管道和其他元件之间的横摇和纵摇运动，而波纹管承受在接合处上的压力。

无论从哪方面来看，本申请中公开的例子都是为了说明而不是限制本发明。本发明的范围应以所附权利要求而不是以前面的说明书为准；在权利要求等价的定义和范围内做出的所有改变都属于本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种柔性连接，其能够实现第一流体输送构件和第二构件之间的衔接，该第一流体输送构件和第二构件能够相对于彼此在横摇和纵摇方向上移动，该柔性连接包括：

使所述第一流体输送构件和所述第二构件相互连接的衔接装置，该衔接装置包括固定至所述第一输送构件的第一部分，和固定至所述第二构件的第二部分；以及

与所述衔接装置相邻的、流体不可渗透的柔性波纹管，该柔性波纹管包括固定至所述第一流体输送构件的第一端部，和固定至所述第二构件的第二端部，该柔性波纹管配置为承受遍及所述柔性连接上的内部和/或外部流体压力。

2.根据权利要求1所述的柔性连接，其特征在于，所述衔接装置包括沿着所述第一流体输送构件的中心纵轴设置的铰接接头，该铰接接头包括固定到所述第一流体输送构件上的第一段，和固定到所述第二构件上的第二段，所述流体不可渗透的柔性波纹管围绕该铰接接头。

3.根据权利要求2所述的柔性连接，其特征在于，所述第二构件具有锥形形状，该锥形形状带有固定到所述流体不可渗透的柔性波纹管上的一端，和固定到支撑结构上的一端，并且所述第二构件从所述固定到所述流体不可渗透的柔性波纹管上的一端到所述固定到所述支撑结构上的一端连续成锥形。

4.根据权利要求3所述的柔性连接，其特征在于，所述柔性连接还包括在所述铰接接头的所述第一部分和所述第一流体输送构件的内表面之间延伸的多个第一负载转换梁，和在所述铰接接头的所述第二部分和所述第二构件的内表面之间延伸的多个第二负载转换梁；该多个第一负载转换梁和该多个第二负载转换梁通常位于取向为基本平行于所述中心纵轴的平面上。

5.根据权利要求1所述的柔性连接，其特征在于，所述衔接装置包括万向接头。

6.根据权利要求5所述的柔性连接，其特征在于，所述万向接头包括万向环、相对设置在该万向环上的多个第一销、连接在该多个第一销和所述流体输送构件之间的多个第一轴承、相对设置在该万向环上的多个第二销，以及连接在该多个第二销和所述第二构件之间的多个第二轴承；以及

所述万向接头与所述流体不可渗透的柔性波纹管轴向间隔开。

7.根据权利要求6所述的柔性连接，其特征在于，所述多个第一销从所述万向环径向向内延伸，所述多个第二销从所述万向环径向向外延伸，所述多个第一销和所述多个第二销彼此周向间隔90度。

8.根据权利要求1所述的柔性连接，其特征在于，所述衔接装置包括围绕所述第一流体输送构件的中心纵轴周向地彼此间隔的多个张紧气缸，每个张紧气缸包括固定到所述第一流体输送构件的第一端部和固定到所述第二构件的第二端部；所述多个张紧气缸围绕所述流体不可渗透的柔性波纹管。

9.根据权利要求8所述的柔性连接，其特征在于，所述张紧气缸为被动气缸，每个所述被动气缸包括气缸、设置在该气缸中的活塞，以及设置在该气缸中并且与该活塞接合的弹性构件。

10.根据权利要求8所述的柔性连接，其特征在于，所述张紧气缸为液压缸，每个所述液压缸包括气缸和设置在气缸中的活塞。

11.根据权利要求7所述的柔性连接，其特征在于，所述张紧气缸以相对所述中心纵轴至少5度角设置。

12.根据权利要求1所述的柔性连接，其特征在于，所述流体不可渗透的柔性波纹管包括多个柔性环形段，该多个柔性环形段通过多个钢槽环形段分开。

13.根据权利要求12所述的柔性连接，其特征在于，每个柔性环形段包括弹性体环，该弹性体环具有彼此连接的一对端部法兰和一对中间法兰，以界定两个径向向内的凹处，和一径向向外的凹处，在所述径向向内的凹处中设有钢环；

所述钢槽环形段界定径向向外的通道；以及

对于每个弹性体环，其中一个所述端部法兰设置在其中一个所述钢环和其中一个所述钢槽环形段之间。

14.根据权利要求13所述的柔性连接，其特征在于，所述柔性连接还包括设置在所述钢槽环形段的所述径向向外的通道中的浮力元件。

15.根据权利要求13所述的柔性连接，其特征在于，所述柔性连接还包括柔性环，该柔性环设置在每个弹性体环的所述径向向外的凹处的根部处。

16.根据权利要求1所述的柔性连接，其特征在于，所述第一流体输送构件包括一管道或一束管道。

17.根据权利要求16所述的柔性连接，其特征在于，所述第一流体输送构件包括直径至少约为10米的管道。

18.根据权利要求16所述的柔性连接，其特征在于所述第二构件是浮动平台。

19.根据权利要求18所述的柔性连接，其特征在于，所述浮动平台用在海洋热能转换电站中。