CN105427649A - 一种汽车停车场停车楼层定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种汽车停车场停车楼层定位方法及装置，该方法包括：依据移动终端与车辆间的无线传输信号检测移动终端与车辆的距离；当所述距离超过预设距离时，选取预设时间范围内的气压值数据；当所述选取时间范围内的气压值发生突变时，选取发生突变前的第一个气压值与突变后的最终气压值；及计算车辆停车楼层以对停车楼层定位。由于针对车辆停车楼层的定位结果不受环境气温变化影响，因此其定位结果更精准。

Description

一种汽车停车场停车楼层定位方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及定位技术领域，尤其涉及一种汽车停车场停车楼层定位方法及装置。

背景技术

当前汽车数量激增，尤其在大城市人口密集处，很多购物及休闲中心都预留了多层地下停车场，从众多的车辆中寻找自己的车辆的过程中，确定车辆所在楼层一直是一个棘手的问题。

为了确定车辆所在楼层，通常会借助辅助设备，如超声波、红外探头识别、以及在停车位部署ibeacon等方法。虽然识别精度较高，但设备容易损坏，部署及维护成本较高。针对这种情况，便提出利用气压值和海拔高度的对应关系来确定楼层，虽然理论上可行，但由于气压值受时间、地理位置、天气条件等影响较大，需要实时获取某一位置某一时刻的气压基准值，才能比较准确地计算出楼层，气压基准的准确度难保证，实现起来难度较大。

发明内容

本发明实施例提供一种汽车停车场停车楼层定位方法及装置，以提高对车辆停车楼层的定位精准度。

本发明实施例提供了一种汽车停车场停车楼层定位方法，包括：

依据移动终端与车辆间的无线传输信号检测移动终端与车辆的距离；

当所述距离超过预设距离时，选取预设时间范围内的气压值数据；

当所述选取时间范围内的气压值发生突变时，选取发生突变前的第一个气压值与突变后的最终气压值；及

计算车辆停车楼层以对停车楼层定位。

本发明实施例提供了一种汽车停车场停车楼层定位装置，所述停车楼层定位装置配置于移动终端，所述装置包括：

检测模块，用于依据移动终端与车辆间的无线传输信号检测移动终端与车辆的距离；

选取模块，用于当所述距离超过预设距离时，选取预设时间范围内的气压值数据；

所述选取模块，还用于当所述选取时间范围内的气压值发生突变时，选取发生突变前的第一个气压值与突变后的最终气压值；及

定位模块，用于计算车辆停车楼层以对停车楼层定位。

本发明实施例中提供的汽车停车场停车楼层定位方法及装置，由于针对车辆停车楼层的定位结果不受环境气温变化影响，因此其定位结果更精准。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种汽车停车场停车楼层定位方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种汽车停车场停车楼层定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项步骤的顺序可以被重新安排。当其步骤完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种汽车停车场停车楼层定位方法，该方法可以由汽车停车场停车楼层定位装置执行，该楼层定位装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在移动终端中。本实施例的方法具体由移动终端和车辆配合执行。

参见图1，本实施例的方法包括如下步骤：

步骤S110、依据移动终端与车辆间的无线传输信号检测移动终端与车辆距离。

在本实施例中，所述移动终端具体可以移动电话、个人数字助理(PDA)、手持计算机等可携式电子装置。

具体的，所述移动终端可通过蓝牙或其它无线传输方式与车辆进行无线传输，在传输过程中可依据其传输信号的强弱来检测移动终端与车辆的距离。蓝牙是通过频率为2.4GHZ的高频电磁波进行信号传输的。

步骤S120、判断所述距离是否超过预设距离。

所述预设距离可以根据实际情况来设置，例如将预设距离设置为5m。当判断所述距离超过预设距离时，系统认为移动终端用户停好车，准备离开车辆去办理事情，执行步骤S130；相反，当判断所述距离未超过预设距离时，系统认为移动终端用户不打算离开车辆，返回步骤S110。

步骤S130、选取预设时间范围内的气压值数据。

当判断所述距离超过预设距离时，选取预设时间范围内的气压值数据。所述预设时间范围可根据实际停车平均耗时来进行预设，例如停车平均耗时为15分钟，则可以将预设时间范围设为15分钟。

车辆上安装有至少一个检测车辆当前所处环境气压值的气压传感器，所述气压传感器检测并采集气压值数据。

所述气压传感器用于测量气体的绝对压强，它的工作原理大致如下：所述气压传感器由一个对气压传感器内的强弱敏感的薄膜和一个顶针控制，电路方面它连接了一个柔性电阻器。当被测气体的压力降低或升高时，这个薄膜变形带动顶针，同时该电阻器的阻值将会改变。电阻器的阻值发生变化。从传感元件取得0-5V的信号电压，经过A/D转换由数据采集器采集到气压数据。此外，所述气压传感器还可以是数字传感器，例如BME280。

采集到车辆当前所处环境的气压数据后，车辆通过蓝牙或其它传输方式将所述采集到的气压数据传送至移动终端。

通过选取预设时间范围内的气压值数据，可以进行较精确的气压值数据筛选。

步骤S140、判断所述选取预设时间范围内气压值是否突变。若所述选取预设时间范围内气压值发生突变，则执行步骤S150；相反，若所述选取预设时间范围内气压值未发生突变，则结束流程。

当所述选取时间范围内气压值变化量超过单个楼层气压变化值时，判断所述选取预设时间范围内气压值发生突变；当所述选取时间范围内气压值变化量未超过单个楼层气压变化值时，判断所述选取预设时间范围内气压值未发生突变。车辆在平地行驶，其检测到的气压值的变化非常微小，当车辆进入停车场等海拨有较大落差的地方时，气压传感器检测到的气压变化会发生突变。

示例性的，单个楼层气压值变化值通常为350Pa左右，当气压变化超过350Pa时，则判断气压值发生突变；当气压变化未超过所述350Pa时，则判断气压值未发生突变。所述单个楼层气压变化值可以根据实际情况预设。

步骤S150、从选取的预设时间范围内的气压值数据中选取发生突变前的第一个气压值与突变后的最终气压值。

步骤S160、计算车辆停车楼层以对停车楼层定位。

具体的，计算发生突变前的第一个气压值与突变后的最终气压值的气压差，其中所述突变前的第一个气压值的高于或者低于最终气压值。若车辆进入地下停车场时，所述突变前的第一个气压值会低于最终气压值；若车辆进入楼上停车场时，所述突变前的第一个气压值会高于最终气压值。

依据所述气压差与预设的单个楼层气压变化值计算出车辆停车楼层以对停车楼层定位。将所述气压差除以预设的单个楼层气压变化值可以得到相对楼层，再结合地面层可最终计算出绝对楼层以对所述车辆停车楼层定位。

步骤S170、发出提示信息以告之移动终端用户车辆停车楼层。

在移动终端处，可发出提示信息以告之移动终端用户车辆停车楼层，例如“您的爱车停留在负2楼”。

所述发出提示信息的方式是声音、振动、以及通知栏显示中的一种或几种组合。

本发明实施例的技术方案，依据移动终端与车辆间的无线传输信号检测移动终端与车辆的距离；当所述距离超过预设距离时，选取预设时间范围内的气压值数据；当所述选取时间范围内的气压值发生突变时，选取发生突变前的第一个气压值与突变后的最终气压值；及计算车辆停车楼层以对停车楼层定位。本发明实施例依据安装在车辆内气压传感器检测到的气压值及单个楼层气压变化值来进行楼层的定位。由于定位结果不受环境气温变化影响，因此其定位结果更精准。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种汽车停车场停车楼层定位装置的结构示意图。所述楼层定位装置应用于移动终端中。如图2所示，本实施例的楼层定位装置在移动终端中具体包括：检测模块21、判断模块22、选取模块23、定位模块24及提醒模块25。

其中，所述检测模块21，用于依据移动终端与车辆间的无线传输信号检测移动终端与车辆距离。

具体的，所述移动终端可通过蓝牙或其它无线传输方式与车辆进行无线传输，在传输过程中可依据其传输信号的强弱来检测移动终端与车辆的距离。蓝牙是通过频率为2.4GHZ的高频电磁波进行信号传输。

所述判断模块22，用于判断所述移动终端与车辆距离是否超过预设距离。

所述预设距离可以根据实际情况来设置，例如将预设距离设置为5m。当判断所述距离超过预设距离时，系统认为移动终端用户停好车，准备离开车辆去办理事情；相反，当判断所述距离未超过预设距离时，系统认为移动终端用户不打算离开车辆。

所述选取模块23，用于选取预设时间范围内的气压值数据。

当判断所述移动终端与车辆距离超过预设距离时，选取预设时间范围内的气压值数据。所述预设时间范围可根据实际停车平均耗时来进行预设，例如停车平均耗时为15分钟，则可以将预设时间范围设为15分钟。

所述判断模块22，还用于判断所述选取预设时间范围内气压值是否突变。当所述选取时间范围内气压值变化量超过单个楼层气压变化值时，判断所述选取预设时间范围内气压值发生突变；当所述选取时间范围内气压值变化量未超过单个楼层气压变化值时，判断所述选取预设时间范围内气压值未发生突变。

所述选取模块23，还用于从选取的预设时间范围内的气压值数据中选取发生突变前的第一个气压值与突变后的最终气压值。

定位模块31，用于计算车辆停车楼层以对停车楼层定位。

具体的，计算发生突变前的第一个气压值与突变后的最终气压值的气压差，其中所述突变前的第一个气压值的高于或者低于最终气压值。若车辆进入地下停车场时，所述突变前的第一个气压值会低于最终气压值；若车辆进入楼上停车场时，所述突变前的第一个气压值会高于最终气压值。

依据所述气压差与预设的单个楼层气压变化值计算出车辆停车楼层以对停车楼层定位。将所述气压差除以预设的单个楼层气压变化值可以得到相对楼层，再结合地面层可最终计算出绝对楼层以对所述车辆停车楼层定位。

提醒模块25，用于发出提示信息以告之用户所述计算得出的车辆停车楼层。所述发出提示信息的方式是声音、振动、以及通知栏显示中的一种或几种组合。

本实施例的技术方案提供的汽车停车场停车楼层定位装置，利用检测模块21依据移动终端与车辆间的无线传输信号检测移动终端与车辆的距离；利用选取模块23当所述距离超过预设距离时，选取预设时间范围内的气压值数据，及当所述选取时间范围内的气压值发生突变时，选取发生突变前的第一个气压值与突变后的最终气压值；并利用定位模块24计算车辆停车楼层以对停车楼层定位。由于定位结果不受环境气温变化影响，因此其定位结果更精准。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种汽车停车场停车楼层定位方法，其特征在于，包括：

依据移动终端与车辆间的无线传输信号检测移动终端与车辆的距离；

当所述距离超过预设距离时，选取预设时间范围内的气压值数据；

当所述选取时间范围内的气压值发生突变时，选取发生突变前的第一个气压值与突变后的最终气压值；及

计算车辆停车楼层以对停车楼层定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

发出提示信息以告之用户所述计算得出的车辆停车楼层。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发出提示信息的方式是声音、振动、以及通知栏显示中的一种或几种组合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算车辆停车楼层以对停车楼层定位包括：

计算发生突变前的第一个气压值与突变后的最终气压值的气压差；及

依据所述气压差与预设的单个楼层气压变化值计算出车辆停车楼层以对停车楼层定位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述选取时间范围内的气压值发生突变时，选取发生突变前的第一个气压值与突变后的最终气压值之前，还包括：

判断所述选取预设时间范围内气压值是否突变；

当所述选取时间范围内气压值变化量超过单个楼层气压变化值时，判断所述选取预设时间范围内气压值发生突变；或

当所述选取时间范围内气压值变化量未超过单个楼层气压变化值时，判断所述选取预设时间范围内气压值未发生突变。

6.一种汽车停车场停车楼层定位装置，所述停车楼层定位装置配置于移动终端，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于依据移动终端与车辆间的无线传输信号检测移动终端与车辆的距离；

选取模块，用于当所述距离超过预设距离时，选取预设时间范围内的气压值数据；

所述选取模块，还用于当所述选取时间范围内的气压值发生突变时，选取发生突变前的第一个气压值与突变后的最终气压值；及

定位模块，用于计算车辆停车楼层以对停车楼层定位。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述装置还包括：

提醒模块，用于发出提示信息以告之用户所述计算得出的车辆停车楼层。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述发出提示信息的方式是声音、振动、以及通知栏显示中的一种或几种组合。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述定位模块具体用于：

计算发生突变前的第一个气压值与突变后的最终气压值的气压差；及

依据所述气压差与预设的单个楼层气压变化值计算出车辆停车楼层以对停车楼层定位。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块：用于判断移动终端与车辆的距离是否超过预设距离；及判断所述选取时间范围内的气压值发生突变时。