CN104143265A - 车位定位方法、系统与Zigbee模块 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车位定位方法、系统与Zigbee模块。该方法包括在用户终端开机后，用户终端内的应用控制用户识别模块UIM卡中的Zigbee模块按照设定周期扫描Zigbee无线信号；响应于车辆泊入停车位，激活设置在停车位的Zigbee位置标签开始发射Zigbee无线信号；在UIM卡中的Zigbee模块检测到Zigbee位置标签发出的无线信号后，与Zigbee位置标签建立通信连接；接收Zigbee位置标签发送的停车位信息；向Zigbee位置标签发送确认消息，以使Zigbee位置标签在接收到确认消息后停止Zigbee无线信号的发射。本公开能够通过具有Zigbee模块的UIM卡触发对停车位的快速定位。

Description

车位定位方法、系统与Zigbee模块

技术领域

本公开涉及物联网与移动互联网，特别地，涉及一种基于Zigbee（紫蜂）的车位定位方法、系统与设置在UIM（User Identity Module，用户识别模块）卡中的Zigbee模块。

背景技术

日常生活中，人们经常需要记住并在随后回想自己曾经所处的位置。一个典型的场景就是用户在大型停车场尤其是室内停车场停车之后，往往很难马上记住自己准确的停车位置，这常常给用户事后取车带来麻烦，很多用户经常因记不清泊车的确切位置而不得不花费大量时间反复回忆、寻找自己的车子，造成时间浪费并降低了用户体验。

目前市场上常见的定位技术，无论是GPS（Global Position System，全球定位系统）卫星定位还是移动基站定位、或者是基于WiFi（WirelessFidelity，无线保真）信号的定位，其定位精度都无法满足车位信息管理的精度要求，更不用提在很多室内停车场合下上述定位手段往往会失效，例如，GPS卫星定位。

综上所述，如何使得用户能够快速取到所停靠的车辆一直是个未解决的难题。

发明内容

本公开鉴于以上问题中的至少一个提出了新的技术方案。

本公开在其一个方面提供了一种基于Zigbee的车位定位方法，其能够通过具有Zigbee模块的UIM卡触发对停车位的快速定位。

本公开在其另一方面提供了一种设置在UIM卡中的Zigbee模块，其能够通过具有Zigbee模块的UIM卡触发对停车位的快速定位。

本公开在其又一方面提供了一种基于Zigbee的车位定位系统，其能够通过具有Zigbee模块的UIM卡触发对停车位的快速定位。

根据本公开，提供一种基于Zigbee的车位定位方法，包括：

在用户终端开机后，用户终端内的应用控制用户识别模块UIM卡中的Zigbee模块按照设定周期扫描Zigbee无线信号；

响应于车辆泊入停车位，激活设置在停车位的Zigbee位置标签开始发射Zigbee无线信号；

在UIM卡中的Zigbee模块检测到Zigbee位置标签发出的Zigbee无线信号后，与Zigbee位置标签建立通信连接；

接收Zigbee位置标签发送的停车位信息；

向Zigbee位置标签发送确认消息，以使Zigbee位置标签在接收到确认消息后停止Zigbee无线信号的发射。

在本公开的一些实施例中，在没有车辆泊入停车位的情况下，Zigbee位置标签处于休眠状态或关闭状态。

在本公开的一些实施例中，该方法还包括：

UIM卡中的Zigbee模块在扫描到多个Zigbee位置标签发出的Zigbee无线信号后，判断各个Zigbee无线信号的信号强度；

与发射出的信号强度最大的Zigbee位置标签建立通信连接。

在本公开的一些实施例中，该方法还包括：

UIM卡中的Zigbee模块周期性地检测通过汽车取电的泊车无线指示器所广播的信号；

在UIM卡中的Zigbee模块检测不到泊车无线指示器广播的信号后，启动对Zigbee位置标签发出的Zigbee无线信号的扫描。

自本公开的一些实施例中，停车位信息包括楼层、区域与车位编号。

根据本公开，还提供了一种设置在UIM卡中的Zigbee模块，包括：

信号扫描单元，用于在用户终端开机后，按照设定周期扫描由设置在停车位的Zigbee位置标签发射的Zigbee无线信号；

通信连接建立单元，用于在信号扫描单元检测到Zigbee位置标签发出的Zigbee无线信号后，与Zigbee位置标签建立通信连接；

车位信息接收单元，用于接收Zigbee位置标签发送的停车位信息；

确认消息发送单元，用于向Zigbee位置标签发送确认消息，以使Zigbee位置标签在接收到确认消息后停止Zigbee无线信号的发射。

在本公开的一些实施例中，在没有车辆泊入停车位的情况下，Zigbee位置标签处于休眠状态或关闭状态。

在本公开的一些实施例中，Zigbee模块还包括：

信号强度判断单元，用于在扫描到多个Zigbee位置标签发出的Zigbee无线信号后，判断各个Zigbee无线信号的信号强度；

通信连接建立单元还用于与发射出的信号强度最大的Zigbee位置标签建立通信连接。

在本公开的一些实施例中，信号扫描单元还用于周期性地检测通过汽车取电的泊车无线指示器所广播的信号，在检测不到泊车无线指示器广播的信号后启动对Zigbee位置标签发出的Zigbee无线信号的扫描。

在本公开的一些实施例中，停车位信息包括楼层、区域与车位编号。

根据本公开，还提供了一种基于Zigbee的车位定位系统，包括Zigbee位置标签、停车管理子系统和移动终端，其中，停车管理子系统在检测到车辆泊入停车位后激活设置在停车位的Zigbee位置标签开始发射Zigbee无线信号，移动终端包括前述实施例中的设置在UIM卡中的Zigbee模块。

通过本公开的技术方案，由于在Zigbee模块在检测到Zigbee位置标签并与Zigbee位置标签建立连接后，能够自Zigbee位置标签获得停车位信息，进而使得车主在取车时能够根据该停车位信息尽快找到自己所停放的车辆，提高的找寻效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分。在附图中：

图1是本公开一个实施例的基于Zigbee的车位定位方法的流程示意图。

图2是本公开另一实施例的基于Zigbee的车位定位方法的流程示意图。

图3是本公开又一实施例的基于Zigbee的车位定位方法的流程示意图。

图4是本公开再一实施例的基于Zigbee的车位定位方法的流程示意图。

图5是本公开在车位信息管理应用中的系统示意图。

图6示出了用户智能手机自动获取停车位信息的流程示意图。

图7示出了对停车位中Zigbee位置标签的工作频率进行规划的一个实例的示意图。

图8示出了用户智能手机中位置服务应用从启动到获取停车位位置信息的工作流程示意图。

图9是本公开一个实施例的设置在UIM卡中的Zigbee模块的结构示意图。

图10是本公开另一实施例的设置在UIM卡中的Zigbee模块的结构示意图。

图11是本公开一个实施例的基于Zigbee的车位定位系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图描述本公开。要注意的是，以下的描述在本质上仅是解释性和示例性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。除非另外特别说明，否则，在实施例中阐述的部件和步骤的相对布置以及数字表达式和数值并不限制本公开的范围。另外，本领域技术人员已知的技术、方法和装置可能不被详细讨论，但在适当的情况下意在成为说明书的一部分。

在本公开中，用户智能手机使用具有Zigbee功能的UIM卡，再在手机中安装并运行一个服务应用程序以控制UIM卡中Zigbee模块与附近的Zigbee节点建立通信连接；在每个停车位部署Zigbee节点作为Zigbee位置标签，可以在该位置标签中保存此车位的位置信息，包括楼层、区域和编号等；设置在停车位的Zigbee位置标签平时关闭或处于休眠状态，当停车管理子系统检测到有车辆泊入停车位时，触发该位置标签开启，此时用户手机中的服务应用程序控制Zigbee模块在检测到Zigbee位置标签信号后与之建立通信连接，获取其位置信息后向其发送确认消息，作为位置标签的Zigbee节点在接收到用户手机中的Zigbee模块发送的确认消息后再次关闭信号发射。

图1是本公开一个实施例的基于Zigbee的车位定位方法的流程示意图。

如图1所示，该实施例可以包括以下步骤：

S102，在用户终端开机后，用户终端内的应用控制用户识别模块UIM卡中的Zigbee模块按照设定周期扫描Zigbee无线信号，其中，该Zigbee无线信号可以是Zigbee位置标签发射的无线信号也可以是诸如泊车无线指示器等其他设备发射的Zigbee无线信号。

S104，响应于车辆泊入停车位，激活设置在停车位的Zigbee位置标签开始发射Zigbee无线信号；

其中，停车管理子系统可以利用红外、地磁、RFID（Radio FrequencyIdentification，射频识别）等感应技术准确检测车位上是否有车辆泊入，其虽然无法帮助用户记住自己停车位的准确位置，但是，在该实施例中，该停车管理子系统可以在检测到有车辆泊入停车位后激活设置在停车位的Zigbee位置标签，进而实现在车辆泊入停车位后通过Zigbee位置标签与设置在移动终端内部的Zigbee模块的信息交互自动向车主发送停车位信息的目的。

S106，在UIM卡中的Zigbee模块检测到Zigbee位置标签发出的Zigbee无线信号后，与Zigbee位置标签建立通信连接。

S108，接收Zigbee位置标签发送的停车位信息；

可选地，该停车位信息可以包括但不限于楼层、区域与车位编号。

S110，向Zigbee位置标签发送确认消息，以使Zigbee位置标签在接收到确认消息后停止Zigbee无线信号的发射，这样不仅可以降低Zigbee位置标签的能量消耗、提高该标签的使用寿命，而且还可以防止对其他Zigbee无线信号造成干扰、提高Zigbee无线信号检测的准确性与成功率。

在该实施例中，由于在Zigbee模块在检测到Zigbee位置标签并与Zigbee位置标签建立连接后，能够自Zigbee位置标签获得停车位信息，进而使得车主在取车时能够根据该停车位信息尽快找到自己所停放的车辆，提高的找寻效率。

其中，步骤S102与步骤S104的顺序可以互换。

需要指出的是，在没有车辆泊入停车位的情况下，Zigbee位置标签处于休眠状态或关闭状态，以延长Zigbee位置标签的使用寿命并降低对移动终端内的Zigbee模块的检测干扰。

图2是本公开另一实施例的基于Zigbee的车位定位方法的流程示意图。

如图2所示，该实施例可以包括以下步骤：

S202，在用户终端开机后，用户终端内的应用控制用户识别模块UIM卡中的Zigbee模块按照设定周期扫描Zigbee无线信号。

S204，响应于车辆泊入停车位，激活设置在停车位的Zigbee位置标签开始发射Zigbee无线信号，当多个车辆较集中地停泊在一片区域时，这些停车位上的Zigbee位置标签均被触发发送Zigbee无线信号，离得较近的车位所采用的信号发射频道不同，以尽量减小Zigbee无线信号之间的干扰。

S206，UIM卡中的Zigbee模块在扫描到多个Zigbee位置标签发出的Zigbee无线信号后，判断所接收到的各个Zigbee无线信号的信号强度。

S208，UIM卡中的Zigbee模块与Zigbee位置标签发射出的信号强度最大的Zigbee位置标签建立通信连接。

S210，接收已建立连接的Zigbee位置标签发送的停车位信息。

S212，向Zigbee位置标签发送确认消息，以使Zigbee位置标签在接收到确认消息后停止Zigbee无线信号的发射。

该实施例考虑了多个停车位上的多个Zigbee位置标签均发射Zigbee无线信号时对移动终端UIM卡内的Zigbee模块所造成的干扰情况，与信号强度最大的Zigbee位置标签建立连接的方式可以尽量提高获取停车位信息的准确度。

图3是本公开又一实施例的基于Zigbee的车位定位方法的流程示意图。

如图3所示，该实施例可以包括以下步骤：

S302，在用户终端开机后，用户终端内的应用控制用户识别模块UIM卡中的Zigbee模块按照设定周期扫描Zigbee无线信号。

S304，在汽车启动后，可以通过各类接口将泊车无线指示器连接到汽车上以为该泊车无线指示器提供电源，UIM卡中的Zigbee模块周期性地检测通过汽车取电的泊车无线指示器所广播的Zigbee无线信号。

S306，在UIM卡中的Zigbee模块检测不到泊车无线指示器广播的信号后，表明汽车已泊入停车位并且熄火，不能再为泊车无线指示器提供电源，因此无法检测到泊车无线指示器所广播的Zigbee无线信号，此时，启动对Zigbee位置标签发出的Zigbee无线信号的扫描。

S308，响应于车辆泊入停车位，激活设置在停车位的Zigbee位置标签开始发射Zigbee无线信号。

S310，在UIM卡中的Zigbee模块检测到Zigbee位置标签发出的Zigbee无线信号后，与Zigbee位置标签建立通信连接。

S312，接收Zigbee位置标签发送的停车位信息。

S314，向Zigbee位置标签发送确认消息，以使Zigbee位置标签在接收到确认消息后停止Zigbee无线信号的发射。

当车辆正经过某个停车位并且该停车位上的Zigbee位置标签正在发射Zigbee无线信号时，可能会使得移动终端内的Zigbee模块错误的检测到所经过的这个Zigbee位置标签所发射的信号，造成车主无法获取正确的停车位信息。该实施例在车辆未泊入停车位之前一直触发移动终端内的Zigbee模块检测车内泊车无线指示器所广播的Zigbee无线信号，在车辆泊入停车位后才开始检测Zigbee位置标签发射的Zigbee无线信号，有效防止了行驶中检测到的Zigbee无线信号对正确停车位信息获取的干扰。

图4是本公开再一实施例的基于Zigbee的车位定位方法的流程示意图。

如图4所示，该实施例可以包括以下步骤：

S402，在用户终端开机后，用户终端内的应用控制用户识别模块UIM卡中的Zigbee模块按照设定周期扫描Zigbee无线信号。

S404，在汽车启动后，可以通过各类接口将泊车无线指示器连接到汽车上以为该泊车无线指示器提供电源，UIM卡中的Zigbee模块周期性地检测通过汽车取电的泊车无线指示器所广播的Zigbee无线信号。

S406，在UIM卡中的Zigbee模块检测不到泊车无线指示器广播的信号后，表明汽车已泊入停车位并且熄火，不能再为泊车无线指示器提供电源，因此无法检测到泊车无线指示器所广播的Zigbee无线信号，此时，启动对Zigbee位置标签发出的Zigbee无线信号的扫描。

S408，响应于车辆泊入停车位，激活设置在停车位的Zigbee位置标签开始发射Zigbee无线信号，当多个车辆较集中地停泊在一片区域时，这些停车位上的Zigbee位置标签均被触发发送Zigbee无线信号，离得较近的车位所采用的信号发射频道不同，以尽量减小Zigbee无线信号之间的干扰。

S410，UIM卡中的Zigbee模块在扫描到多个Zigbee位置标签发出的Zigbee无线信号后，判断所接收到的各个Zigbee无线信号的信号强度。

S412，UIM卡中的Zigbee模块与Zigbee位置标签发射出的信号强度最大的Zigbee位置标签建立通信连接。

S414，接收已建立连接的Zigbee位置标签发送的停车位信息。

S416，向Zigbee位置标签发送确认消息，以使Zigbee位置标签在接收到确认消息后停止Zigbee无线信号的发射。

该实施例在车辆未泊入停车位之前一直触发移动终端内的Zigbee模块检测车内泊车无线指示器所广播的Zigbee无线信号，在车辆泊入停车位后才开始检测Zigbee位置标签发射的Zigbee无线信号，有效防止了行驶中检测到的Zigbee无线信号对正确停车位信息获取的干扰。同时，由于与信号强度最大的Zigbee位置标签建立连接，因此可以进一步提高获取停车位信息的准确度。

接下来，通过下述实施例对本公开做进一步的详细说明。

图5是本公开在车位信息管理应用中的系统示意图。

如图5所示，在每个车位安装Zigbee位置标签，该位置标签工作于精简工作模式，标签中保存有该停车位的位置信息，包括楼层、区域与车位编号等，这些信息在停车场车位规划时统一编排录入停车管理子系统，并在Zigbee位置标签安装前写入位置标签。位置标签的电源开关由停车管理子系统中车位状态监测装置输出的开关信号控制，平时位置标签电源关闭或者处于休眠状态，直到车位状态监测装置检测到有车辆泊入该车位时输出开启信号，以打开或激活Zigbee位置标签并开始发射Zigbee无线信号。上述车位状态监测装置可以是利用红外、地磁、RFID等感应技术检测车位是否有车辆泊入的装置，通常它们在有车辆泊入车位后发送一个开关信号或数字信号给停车管理子系统，以便管理子系统及时了解车位状态变化，并据此进行停车诱导等服务。

在本公开实施例中，车位状态监测装置在有车辆泊入后发出的信号同时被连接至Zigbee位置标签，用于控制标签的开启/关闭或者激活/休眠。同时，用户智能手机配置Zigbee UIM卡，该卡除了具有移动通信用户识别卡通用功能外，还集成了Zigbee短距离无线通信功能，工作于网络协调器工作模式，可通过扫描周边Zigbee无线信号发现周围探测范围内的Zigbee节点设备并与之建立通信连接。用户智能手机中还运行着一个位置服务应用程序，可在用户每次停车后自动获取停车位信息并保存，在用户事后取车时用于提示用户具体停车位置。

图6示出了用户智能手机自动获取停车位信息的流程示意图。

如图6所示，一方面，部署在停车位的Zigbee位置标签平时处于关闭或休眠状态，直到有车辆泊入该停车位时车位状态监测装置输出的信号将该停车位的位置标签打开或激活。另一方面，用户智能手机中的位置服务应用程序在手机开启后即在手机后台运行，控制UIM卡中的Zigbee模块周期性地激活并扫描周边Zigbee无线信号，一旦发现作为终端节点的Zigbee位置标签，即与之建立通信连接并读取其中的停车位置信息，在成功获取停车位置信息后，向位置标签发送确认信息，然后断开与位置标签的连接。Zigbee位置标签在收到来自UIM卡中的Zigbee模块的确认信息后，可以马上或延迟一段时间后再次关闭或进入休眠状态。

为了防止Zigbee位置标签发送的无线信号之间的串扰，本公开采用以下措施：

对每个Zigbee位置标签的工作频率进行预先规划，按照蜂窝移动通信网络类似的频率规划方法，将相邻的一簇车位配置成不同的信道，在通常使用的2.4GHz频段，Zigbee有16个信道可供使用，图7是采用其中1－15信道进行频率规划的示例，可见，相邻车位采用不同的工作频率。此外，控制每个Zigbee位置标签的发射功率，使其覆盖半径控制在2米左右，即，有效覆盖一个车位略大一点的区域；Zigbee位置标签的射频天线安装在车位侧面车窗高度或车位顶部，采用定向天线朝向侧面车窗或前风挡，以控制Zigbee标签节点的信号覆盖范围，保障只有在车位区域内的手机才能被接收到，而不在此区域的设备不会接收到信息，防止路过的车主收到。

通过以上措施，可有效控制停车场密集部署Zigbee终端节点可能引起的无线信号干扰问题。但是由于无线传播的特殊性，虽然对Zigbee位置标签的工作频率进行预先规划，但是在工作中仍然可能遇到以下问题：

（1）恰巧有多个邻近车位同时有车子泊入，导致多个邻近的Zigbee标签在同一时间段启动，此时用户的手机可能会扫描到多个Zigbee终端节点；

（2）在某车位Zigbee位置标签开启时，其它用户如果正好经过该车位附近，可能会误读此标签的位置信息。

针对第（1）个问题，用户手机中的Zigbee模块可在扫描到多个Zigbee终端节点时判断每个节点的信号强度，选择最强的信号建立通信连接。这样可保证“最坏”的情况也就是Zigbee模块可能误读了隔壁车位的位置信息，但这种情况即使发生了也不会对用户造成很大的影响，根据此位置信息同样也可以顺利地找到自己的停车位。

针对第（2）个问题，可通过如下方法解决：

在用户车内放置一个泊车无线指示器，利用车内点烟器或USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）接口取电工作，工作时可以通过蓝牙或Zigbee等短距离无线技术向周围发送广播信息，其中包括该无线指示器的唯一身份标识，例如，其MAC（Medium Access Control，媒体接入控制）地址。

用户手机中的位置服务应用程序配置上述泊车无线指示器的身份标识信息，UIM卡中的Zigbee模块不再持续周期性扫描周边Zigbee位置标签的无线信号，而是先通过手机短距离无线端口监听车内泊车无线指示器的广播信号，当持续监听到该广播信号时，说明车子在行驶途中，此后当丢失该广播信号时，说明此时用户已停车熄火了。

当UIM卡内的Zigbee模块通过监听车内泊车无线指示器的广播信号判定车子熄火停车时，启动Zigbee无线扫描，寻找车位Zigbee位置标签信号，建立连接并读取位置信息。

图8示出了用户智能手机中位置服务应用从启动到获取停车位位置信息的工作流程示意图。

如图8所示，可以包括以下步骤：

S802，用户终端开机后，服务应用程序在后台运行；

S804，以周期T1扫描泊车无线指示器发出的无线信号；

S806，判断泊车无线指示器的工作状态，如为关闭，则转到S804，如为活动，即，开启状态，则转S808；

S808，以周期T2继续监听泊车无线指示器发射的无线信号，其中，T2>T1；

S810，判断泊车无线指示器是否断电，如未断电，则转S808，否则，转S812；

S812，UIM卡中的Zigbee模块开始扫描Zigbee位置标签发射出的信号；

S814，判断是否搜索到Zigbee位置标签，如搜索到，则转S816，否则，转S812；

S816，判断搜索到的Zigbee位置标签的个数是否大于1，如大于1，则转S818，否则，转S820；

S818，选择信号最强的Zigbee位置标签；

S820，与搜索到的或选择出的Zigbee位置标签建立连接；

S822，从Zigbee位置标签读取停车位置信息；

S824，向Zigbee位置标签发送确认消息并断开连接。

当然，上述实施例还可变形为以下更简单的方法：即，通过用户界面获取的用户输入指令来启动和停止该应用程序，这样做的优势是由用户来参与判断并控制何时开始扫描Zigbee位置标签信号，何时确认已成功读取位置信息，可完全避免误读误判问题。不利因素是用户必须手动参与操作，自动化智能化程度稍差。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述方法实施例的全部和部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算设备可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤，而前述的存储介质可以包括ROM、RAM、磁碟和光盘等各种可以存储程序代码的介质。

图9是本公开一个实施例的设置在UIM卡中的Zigbee模块的结构示意图。

如图9所示，该实施例中的Zigbee模块90可以包括信号扫描单元902、通信连接建立单元904、车位信息接收单元906和确认消息发送单元908。其中，

信号扫描单元902，用于在用户终端开机后，按照设定周期扫描由设置在停车位的Zigbee位置标签发射的Zigbee无线信号；

通信连接建立单元904，用于在信号扫描单元检测到Zigbee位置标签发出的Zigbee无线信号后，与Zigbee位置标签建立通信连接；

车位信息接收单元906，用于接收Zigbee位置标签发送的停车位信息，其中，停车位信息可以包括但不限于楼层、区域与车位编号；

确认消息发送单元908，用于向Zigbee位置标签发送确认消息，以使Zigbee位置标签在接收到确认消息后停止Zigbee无线信号的发射。

在该实施例中，由于在Zigbee模块在检测到Zigbee位置标签并与Zigbee位置标签建立连接后，能够自Zigbee位置标签获得停车位信息，进而使得车主在取车时能够根据该停车位信息尽快找到自己所停放的车辆，提高的找寻效率。

其中，在没有车辆泊入停车位的情况下，Zigbee位置标签可以处于休眠状态或关闭状态。

图10是本公开另一实施例的设置在UIM卡中的Zigbee模块的结构示意图。

如图10所示，与图9中的实施例相比，该实施例中的Zigbee模块100还可以包括：

信号强度判断单元1002，用于在扫描到多个Zigbee位置标签发出的Zigbee无线信号后，判断各个Zigbee无线信号的信号强度；

此外，通信连接建立单元还用于与发射出的信号强度最大的Zigbee位置标签建立通信连接。

进一步地，信号扫描单元还用于周期性地检测通过汽车取电的泊车无线指示器所广播的信号，在检测不到泊车无线指示器广播的信号后启动对Zigbee位置标签发出的Zigbee无线信号的扫描。

图11是本公开一个实施例的基于Zigbee的车位定位系统的结构示意图。

如图11所示，该实施例中的定位系统110可以包括Zigbee位置标签1102、停车管理子系统1104和移动终端1106，其中，停车管理子系统1104在检测到车辆泊入停车位后激活设置在停车位的Zigbee位置标签1102开始发射Zigbee无线信号，移动终端1106包括设置在UIM卡中的Zigbee模块，其中，UIM卡中的Zigbee模块可以通过前述实施例实现。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同和相似的部分可以相互参见。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处可以参见方法实施例部分的说明。

在本公开的上述实施例中，用户手机中的服务应用程序可在用户停车时自动获取停车位置信息，极大方便了用户在事后找到自己的停车位置。除了上述应用，本公开还适用于多种需要在特定条件下获得定位信息的应用场合，例如，商铺特定产品、商铺VIP用户、固定位置的资产管理等。

虽然已参照示例性实施例描述了本公开，但应理解，本公开不限于上述的示例性实施例。对于本领域技术人员显然的是，可以在不背离本公开的范围和精神的条件下修改上述的示例性实施例。所附的权利要求的范围应被赋予最宽的解释，以包含所有这样的修改以及等同的结构和功能。

Claims (11)

1.一种基于Zigbee的车位定位方法，其特征在于，包括：

在用户终端开机后，所述用户终端内的应用控制用户识别模块UIM卡中的Zigbee模块按照设定周期扫描Zigbee无线信号；

响应于车辆泊入停车位，激活设置在所述停车位的Zigbee位置标签开始发射Zigbee无线信号；

在所述UIM卡中的Zigbee模块检测到所述Zigbee位置标签发出的Zigbee无线信号后，与所述Zigbee位置标签建立通信连接；

接收所述Zigbee位置标签发送的停车位信息；

向所述Zigbee位置标签发送确认消息，以使所述Zigbee位置标签在接收到确认消息后停止Zigbee无线信号的发射。

2.根据权利要求1所述的基于Zigbee的车位定位方法，其特征在于，在没有车辆泊入停车位的情况下，所述Zigbee位置标签处于休眠状态或关闭状态。

3.根据权利要求1所述的基于Zigbee的车位定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述UIM卡中的Zigbee模块在扫描到多个Zigbee位置标签发出的Zigbee无线信号后，判断各个Zigbee无线信号的信号强度；

与发射出的信号强度最大的Zigbee位置标签建立通信连接。

4.根据权利要求1所述的基于Zigbee的车位定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述UIM卡中的Zigbee模块周期性地检测通过汽车取电的泊车无线指示器所广播的信号；

在所述UIM卡中的Zigbee模块检测不到泊车无线指示器广播的信号后，启动对Zigbee位置标签发出的Zigbee无线信号的扫描。

5.根据权利要求1所述的基于Zigbee的车位定位方法，其特征在于，所述停车位信息包括楼层、区域与车位编号。

6.一种设置在UIM卡中的Zigbee模块，其特征在于，包括：

信号扫描单元，用于在用户终端开机后，按照设定周期扫描由设置在停车位的Zigbee位置标签发射的Zigbee无线信号；

通信连接建立单元，用于在所述信号扫描单元检测到所述Zigbee位置标签发出的Zigbee无线信号后，与所述Zigbee位置标签建立通信连接；

车位信息接收单元，用于接收所述Zigbee位置标签发送的停车位信息；

确认消息发送单元，用于向所述Zigbee位置标签发送确认消息，以使所述Zigbee位置标签在接收到确认消息后停止Zigbee无线信号的发射。

7.根据权利要求6所述的设置在UIM卡中的Zigbee模块，其特征在于，在没有车辆泊入停车位的情况下，所述Zigbee位置标签处于休眠状态或关闭状态。

8.根据权利要求6所述的设置在UIM卡中的Zigbee模块，其特征在于，所述Zigbee模块还包括：

信号强度判断单元，用于在扫描到多个Zigbee位置标签发出的Zigbee无线信号后，判断各个Zigbee无线信号的信号强度；

所述通信连接建立单元还用于与发射出的信号强度最大的Zigbee位置标签建立通信连接。

9.根据权利要求6所述的设置在UIM卡中的Zigbee模块，其特征在于，所述信号扫描单元还用于周期性地检测通过汽车取电的泊车无线指示器所广播的信号，在检测不到泊车无线指示器广播的信号后启动对Zigbee位置标签发出的Zigbee无线信号的扫描。

10.根据权利要求6所述的设置在UIM卡中的Zigbee模块，其特征在于，所述停车位信息包括楼层、区域与车位编号。

11.一种基于Zigbee的车位定位系统，其特征在于，包括Zigbee位置标签、停车管理子系统和移动终端，其中，所述停车管理子系统在检测到车辆泊入停车位后激活设置在所述停车位的Zigbee位置标签开始发射Zigbee无线信号，所述移动终端包括权利要求6至10中任一项所述的设置在UIM卡中的Zigbee模块。