CN105418210A - 一种缓释微晶化金属盐矿粉智能制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缓释微晶化金属盐矿粉智能制备方法，感应模块感应原料加入重量是否达到某一预定值，PLC根据各感应值，经内部分析与计算后，控制加热模块、提示模块、振动模块、研磨模块、搅拌模块、浓缩模块、冷却模块、干燥模块、粉碎模块执行相关操作；本发明通过对各项参数的精确控制，能有效提高一种缓释微晶化金属盐矿粉的稳定性，减小其施入土壤中的释放速度；具有高生产效率，满足生产节拍，降低劳动强度，检测准确可靠；能有效提高制备效率，自动化程度高，操作方便，节省了资源。

Description

一种缓释微晶化金属盐矿粉智能制备方法

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其是一种缓释微晶化金属盐矿粉智能制备方法。

背景技术

肥料的投入对农作物的产量起到了至关重要的作用，但是在农作物的实际种植过程中，长期存在着施肥单一和过量施肥的问题，肥料的平均利用率非常低，其主要原因是肥料的速效性和易挥发易散失性。而对应采取的措施则是使用缓释包膜肥料来提高养分的利用率，但单层包膜的强度低，缓释养分比例固定，无针对性，对养分的需求等制约了自身的发展。

同时，在肥料的制备过程中，一种缓释微晶化金属盐矿粉起着至关重要的作用，直接影响着肥料的质量和养分；现阶段的微量元素稳定性低，施入土壤后，迅速的溶解进入土壤中，释放速度快，使一种缓释微晶化金属盐矿粉制肥的利用率低。由于一种缓释微晶化金属盐矿粉作为制造肥料的重要原料，需要大批量生产，目前，由于一种缓释微晶化金属盐矿粉大多的制备依赖人工操作，效率低，自动化程度底，由此对操作带来了不便，且较浪费资源。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种高生产效率、满足生产节拍、降低劳动强度、检测准确可靠的一种缓释微晶化金属盐矿粉智能制备方法，通过对各项参数的精确控制，能有效提高一种缓释微晶化金属盐矿粉的稳定性，减小其施入土壤中的释放速度，有效提高制备效率，自动化程度高，操作方便，节省了资源；

本发明采用的技术方案如下：

一种缓释微晶化金属盐矿粉智能制备方法，它包括以下步骤：

步骤1：将各装置安装就绪，开启一种缓释微晶化金属盐矿粉智能制备系统的电源；

步骤2：将预定体积的水加入加热装置二，当水沸腾时，向加热装置二内加入预定剂量0001的琼脂；在加热装置二中，感应模块感应到原料加入重量≥预定值0001时，向PLC传递数字信号0001；PLC接收数字信号0001，向加热模块传递执行信号1001；加热模块接收执行信号1001，启动加热装置二，将水加热至预定温度0001后切换为保温模式；

步骤3：在搅拌装置五中感应模块感应到原料加入重量≥预定值0002时，向PLC传递数字信号0002；接收数字信号0002，向搅拌模块传递执行信号2001；所述搅拌模块接收执行信号2001，启动搅拌装置五预定时间0001，完成后打开其开闭阀门；

步骤4：将预定剂量0002的叠氮化金属盐、预定剂量0003的甲酸金属盐、预定剂量0004的亚硒酸金属盐和预定剂量0005的过磷酸金属盐放入振动研磨装置中，在振动研磨装置中感应模块感应到原料加入重量≥预定值0003时，向PLC传递数字信号0003；接收数字信号0003，向振动模块传递执行信号3001，同时向研磨模块传递执行信号4001，向提示模块传递执行信号5001；振动模块接收执行信号3001，启动振动装置预定时间0002；研磨模块接收执行信号4001，启动研磨装置预定时间0002；完成后向PLC传递数字信号0007；接收数字信号0007，向提示模块传递执行信号5002；提示模块接收执行信号5001，启动报警器，发出提示音，提示工作人员将振动研磨后的微晶化金属盐置于微晶化金属盐收集装置中；

步骤5：将搅拌装置五中的琼脂溶液和于微晶化金属盐收集装置中的微晶化金属盐置于浓缩装置，在浓缩装置中的感应模块感应到当原料加入重量≥预定值0004时，向PLC传递数字信号0004；接收数字信号0004，向浓缩模块传递执行信号6001；浓缩模块接收执行信号6001，启动浓缩装置，将原料进行浓缩，预定时间0003后停止，完成后打开其开闭阀门；

步骤6：原料进入冷却装置，在冷却装置中感应模块感应到原料加入重量≥预定值0005时，向PLC传递数字信号0005；接收数字信号0005，向冷却模块传递执行信号7001；冷却模块接收执行信号7001，将原料均匀铺于冷却装置上，自然冷却预定时间0004后打开其开闭阀门；

步骤7：原料进入干燥粉碎装置，在干燥粉碎装置中感应模块感应到原料加入重量≥预定值0006时，向PLC传递数字信号0006；接收数字信号0006，向干燥模块传递执行信号8001，同时向粉碎模块传递执行信号9001；干燥模块接收执行信号8001，启动干燥装置，将原料进行干燥，预定时间0005后停止；粉碎模块接收执行信号9001，启动粉碎装置，将原料进行粉碎，预定时间0006后停止。

该种缓释微晶化金属盐矿粉智能制备方法的智能制备系统，它包括：加热模块、振动模块、研磨模块、提示模块、搅拌模块、浓缩模块、冷却模块、干燥模块、PLC、粉碎模块和感应模块;

感应模块包括设于加热装置二，搅拌装置五、振动研磨装置、浓缩装置、冷却装置和干燥粉碎装置的感应器；所述加热装置二，搅拌装置五、振动研磨装置、浓缩装置、冷却装置和干燥粉碎装置设有上端开口和下端开口；所述下端开口上设有开闭阀门；在加热装置二中，当原料加入重量≥预定值0001时，向PLC传递数字信号0001；在搅拌装置五中，当原料加入重量≥预定值0002时，向PLC传递数字信号0002；在振动研磨装置中，当原料加入重量≥预定值0003时，向PLC传递数字信号0003；在浓缩装置中，当原料加入重量≥预定值0004时，向PLC传递数字信号0004；在冷却装置中，当原料加入重量≥预定值0005时，向PLC传递数字信号0005；在干燥粉碎装置中，当原料加入重量≥预定值0006时，向PLC传递数字信号0006；

所述PLC分别与加热模块、提示模块、振动模块、研磨模块、搅拌模块、浓缩模块、冷却模块、干燥模块、粉碎模块和感应模块相连接;用于接收数字信号0001，向加热模块传递执行信号1001；接收数字信号0002，向搅拌模块传递执行信号2001；接收数字信号0003，向振动模块传递执行信号3001，同时向研磨模块传递执行信号4001；接收数字信号0004，向浓缩模块传递执行信号6001；接收数字信号0005，向冷却模块传递执行信号7001；接收数字信号0006，向干燥模块传递执行信号8001，同时向粉碎模块传递执行信号9001；接收数字信号0007，向提示模块传递执行信号5001；

所述加热模块包括加热装置二，用于接收执行信号1001，启动加热装置二，将水加热至预定温度0001后切换为保温模式；

所述搅拌模块包括搅拌装置五，所述搅拌装置五与加热装置二连接，用于接收执行信号2001，启动搅拌装置五预定时间0001，完成后打开其开闭阀门；

振动模块包括振动装置，用于接收执行信号3001，启动振动装置预定时间0002；

研磨模块包括研磨装置，用于接收执行信号4001，启动振动研磨装置预定时间0002；完成后向PLC传递数字信号0007；

提示模块包括报警器，用于接收执行信号5001，启动报警器，发出提示音；

浓缩模块包括浓缩装置，用于接收执行信号6001，启动浓缩装置，将原料进行浓缩，预定时间0003后停止，完成后打开其开闭阀门；

冷却模块包括冷却装置，用于接收执行信号7001，预定时间0004后后打开其开闭阀门；

干燥模块包括干燥装置，用于接收执行信号8001，启动干燥装置，将原料进行干燥，预定时间0005后停止；

粉碎模块包括粉碎装置，用于接收执行信号9001，启动粉碎装置，将原料进行粉碎，预定时间0006后停止；

由于采用上述方案，所述感应模块采用高灵敏度的灵敏器，当其感应到原料加入重量达到某一预定值时，向PLC传递数字信号，PLC经内部分析后，控制相应的模块执行相应的操作。整个过程自动化程度高，大大节省了人力和物力。

进一步地，所述搅拌装置可设于加热装置二内，也可单独设立。

由于采用上述方案，若搅拌装置设于加热装置二内，则当溶液加热至沸腾时，搅拌装置中的搅拌器直接在加热装置二内搅拌；若搅拌装置单独设立，则加热装置二将溶液加热至沸腾后，将溶液置于搅拌装置中再进行搅拌。两套方案增加了使用者的选择范围，可根据自身需要来选择任何一种方式。

进一步地，所述冷却装置占地面积>10m²;且侧面有若干通风口。

本发明采用自然冷却的方式将原料进行冷却，由于自然冷却方式能更好的保留缓释微晶化金属盐矿粉的养分；为了节省冷却时间，在将冷却装置的面积设立得足够大，使其在装置内的厚度越薄，冷却更快，同时在冷却装置的侧面设立若干通风口，加快冷却速度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、具有高生产效率、满足生产节拍、降低劳动强度、检测准确可靠；

2、通过对各项参数的精确控制，能有效提高一种缓释微晶化金属盐矿粉的稳定性，减小其施入土壤中的释放速度；

3、有效提高制备效率，自动化程度高，操作方便，节省了资源。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的一种缓释微晶化金属盐矿粉智能制备系统的流程示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，一种缓释微晶化金属盐矿粉智能制备系统，它包括：加热模块、振动模块、研磨模块、提示模块、搅拌模块、浓缩模块、冷却模块、干燥模块、PLC、粉碎模块和感应模块;

感应模块包括设于加热装置二，搅拌装置五、振动研磨装置、浓缩装置、冷却装置和干燥粉碎装置的感应器；所述加热装置二，搅拌装置五、振动研磨装置、浓缩装置、冷却装置和干燥粉碎装置设有上端开口和下端开口；所述下端开口上设有开闭阀门；在加热装置二中，当原料加入重量≥预定值0001时，向PLC传递数字信号0001；在搅拌装置五中，当原料加入重量≥预定值0002时，向PLC传递数字信号0002；在振动研磨装置中，当原料加入重量≥预定值0003时，向PLC传递数字信号0003；在浓缩装置中，当原料加入重量≥预定值0004时，向PLC传递数字信号0004；在冷却装置中，当原料加入重量≥预定值0005时，向PLC传递数字信号0005；在干燥粉碎装置中，当原料加入重量≥预定值0006时，向PLC传递数字信号0006；

所述PLC分别与加热模块、提示模块、振动模块、研磨模块、搅拌模块、浓缩模块、冷却模块、干燥模块、粉碎模块和感应模块相连接;用于接收数字信号0001，向加热模块传递执行信号1001；接收数字信号0002，向搅拌模块传递执行信号2001；接收数字信号0003，向振动模块传递执行信号3001，同时向研磨模块传递执行信号4001；接收数字信号0004，向浓缩模块传递执行信号6001；接收数字信号0005，向冷却模块传递执行信号7001；接收数字信号0006，向干燥模块传递执行信号8001，同时向粉碎模块传递执行信号9001；接收数字信号0007，向提示模块传递执行信号5001；

所述加热模块包括加热装置二，用于接收执行信号1001，启动加热装置二，将水加热至预定温度0001后切换为保温模式；

所述搅拌模块包括搅拌装置五，所述搅拌装置五与加热装置二连接，用于接收执行信号2001，启动搅拌装置五预定时间0001，完成后打开其开闭阀门；

振动模块包括振动装置，用于接收执行信号3001，启动振动装置预定时间0002；

研磨模块包括研磨装置，用于接收执行信号4001，启动振动研磨装置预定时间0002；完成后向PLC传递数字信号0007；

提示模块包括报警器，用于接收执行信号5001，启动报警器，发出提示音；

浓缩模块包括浓缩装置，用于接收执行信号6001，启动浓缩装置，将原料进行浓缩，预定时间0003后停止，完成后打开其开闭阀门；

冷却模块包括冷却装置，用于接收执行信号7001，预定时间0004后后打开其开闭阀门；

干燥模块包括干燥装置，用于接收执行信号8001，启动干燥装置，将原料进行干燥，预定时间0005后停止；

粉碎模块包括粉碎装置，用于接收执行信号9001，启动粉碎装置，将原料进行粉碎，预定时间0006后停止；

所述搅拌装置可设于加热装置二内，也可单独设立。

所述冷却装置占地面积>10m²;且侧面有若干通风口。

一种缓释微晶化金属盐矿粉智能制备系统的智能制备方法，它包括以下步骤：

步骤1：将各装置安装就绪，开启一种缓释微晶化金属盐矿粉智能制备系统的电源；

步骤2：将预定体积的水加入加热装置二，当水沸腾时，向加热装置二内加入预定剂量0001的琼脂；在加热装置二中，感应模块感应到原料加入重量≥预定值0001时，向PLC传递数字信号0001；PLC接收数字信号0001，向加热模块传递执行信号1001；加热模块接收执行信号1001，启动加热装置二，将水加热至预定温度0001后切换为保温模式；

步骤3：在搅拌装置五中感应模块感应到原料加入重量≥预定值0002时，向PLC传递数字信号0002；接收数字信号0002，向搅拌模块传递执行信号2001；所述搅拌模块接收执行信号2001，启动搅拌装置五预定时间0001，完成后打开其开闭阀门；

步骤4：将预定剂量0002的叠氮化金属盐、预定剂量0003的甲酸金属盐、预定剂量0004的亚硒酸金属盐和预定剂量0005的过磷酸金属盐放入振动研磨装置中，在振动研磨装置中感应模块感应到原料加入重量≥预定值0003时，向PLC传递数字信号0003；接收数字信号0003，向振动模块传递执行信号3001，同时向研磨模块传递执行信号4001，向提示模块传递执行信号5001；振动模块接收执行信号3001，启动振动装置预定时间0002；研磨模块接收执行信号4001，启动研磨装置预定时间0002；完成后向PLC传递数字信号0007；接收数字信号0007，向提示模块传递执行信号5002；提示模块接收执行信号5001，启动报警器，发出提示音，提示工作人员将振动研磨后的微晶化金属盐置于微晶化金属盐收集装置中；

步骤5：将搅拌装置五中的琼脂溶液和于微晶化金属盐收集装置中的微晶化金属盐置于浓缩装置，在浓缩装置中的感应模块感应到当原料加入重量≥预定值0004时，向PLC传递数字信号0004；接收数字信号0004，向浓缩模块传递执行信号6001；浓缩模块接收执行信号6001，启动浓缩装置，将原料进行浓缩，预定时间0003后停止，完成后打开其开闭阀门；

步骤6：原料进入冷却装置，在冷却装置中感应模块感应到原料加入重量≥预定值0005时，向PLC传递数字信号0005；接收数字信号0005，向冷却模块传递执行信号7001；冷却模块接收执行信号7001，将原料均匀铺于冷却装置上，自然冷却预定时间0004后打开其开闭阀门；

步骤7：原料进入干燥粉碎装置，在干燥粉碎装置中感应模块感应到原料加入重量≥预定值0006时，向PLC传递数字信号0006；接收数字信号0006，向干燥模块传递执行信号8001，同时向粉碎模块传递执行信号9001；干燥模块接收执行信号8001，启动干燥装置，将原料进行干燥，预定时间0005后停止；粉碎模块接收执行信号9001，启动粉碎装置，将原料进行粉碎，预定时间0006后停止。

一种用于提高土壤金属盐含量的液态缓控释肥料整个制备系统如下：

它包括相并联的缓释微生物剂制备路线，缓释微量元素螯合剂制备路线和缓释微晶化金属盐矿粉制备路线，缓释微生物剂制备路线，缓释微量元素螯合剂制备路线和缓释微晶化金属盐矿粉制备路线交汇连接于液态缓控释肥料制备路线。

缓释微生物剂制备路线包括相并联的硅藻土预处理路线和微生物预处理路线，硅藻土与处理路线包括顺序连接的硅藻土入口和研磨装置，微生物预处理路线包括若干微生物入口和糖水配置装置，若干微生物入口和糖水配置装置交汇连接搅拌装置一和悬液收集装置；硅藻土预处理路线和微生物预处理路线交汇连接于搅拌装置二，搅拌装置二与有机载体制备路线交汇连接于搅拌装置三，所述有机载体制备路线包括牛粪入口和植物秸秆入口，所述牛粪入口和植物秸秆入口交汇连接于搅拌装置四，搅拌装置四连接有机载体收集装置，搅拌装置二与有机载体收集装置交汇连接于搅拌装置三；搅拌装置三顺序连接过滤装置和鼓风机。糖水配置装置能将糖水配置成浓度为42%；研磨装置能将硅藻土研磨成细度为325目；微生物入口的个数为4个，分别为丝状细菌入口，解磷巨大芽孢杆菌入口，胶冻样芽孢杆菌入口和光合菌入口；丝状细菌入口，解磷巨大芽孢杆菌入口，胶冻样芽孢杆菌入口，光合菌入口，硅藻土入口，牛粪入口，植物秸秆入口糖水配置装置均有设有称量装置；搅拌装置四置于温度为38℃，通风度为22CBM/h的环境下；鼓风机设有恒温装置，能将温度恒定为28℃。将丝状细菌，解磷巨大芽孢杆菌，胶冻样芽胞杆菌，光合菌加入浓度为42%的糖水中，搅拌均匀得微生物悬液；将牛粪和植物秸杆均匀混合，在温度为38℃的条件下，通风度为22CBM/h，堆肥9day，制得有机载体；将硅藻土研磨至细度为325目，将研磨后的硅藻土加入微生物悬液中，搅拌均匀；将搅拌均匀的微生物悬浊液与有机载体按比例混合，搅拌40min，滤出细粉颗粒，在28℃下使用鼓风机风干。

缓释微量元素螯合剂制备路线包括相并联的EDTA入口和盐酸入口，EDTA入口和盐酸入口交汇连接溶剂收集装置，溶剂收集装置设有碳酸氢钙入口，溶剂收集装置顺序连接过滤装置二，加热装置一，冷却搅拌装置，干燥装置和粉碎装置，加热装置一设有若干微量金属盐入口，冷却搅拌装置设有膨润土入口。溶剂收集装置设有pH检测装置；若干微量金属盐入口的个数为5个，分别为硫酸铜入口，硫酸锌入口，硫酸硼入口，硫酸钼入口和硫酸锰入口；EDTA入口，硫酸铜入口，硫酸锌入口，硫酸硼入口，硫酸钼入口和硫酸锰入口均设有称量装置。将EDTA溶于盐酸中，加入碳酸氢钙调节pH至4.8，过滤；向滤液中加入硫酸铜，加热至70℃，螯合3h；向溶液中加入硫酸锌，在75℃的条件下，螯合3h；向溶液中加入硫酸硼，在80℃的条件下，螯合3h；向溶液中加入硫酸钼，在80℃的条件下，螯合3h；向溶液中加入硫酸锰，在82℃的条件下，螯合3h；将膨润土加入所得螯合液中，干燥并粉碎，得到缓释微量元素螯合剂。

缓释微晶化金属盐矿粉制备路线包括相并联的琼脂溶液制备路线和微晶化金属盐制备路线，琼脂溶液制备路线和微晶化金属盐制备路线交汇连接于混合路线；琼脂溶液制备路线包括顺序连接的加热装置二和搅拌装置五，加热装置二设有琼脂入口，微晶化金属盐制备路线包括顺序连接的金属盐入口，振动研磨装置和微晶化金属盐收集装置，混合路线包括顺序连接的浓缩装置，冷却装置，干燥粉碎装置；搅拌装置五和微晶化盐收集装置交汇连接于浓缩装置。琼脂入口和金属盐入口均设有称量装置，浓缩装置设有搅拌器。将叠氮化金属盐，甲酸金属盐，亚硒酸金属盐，过磷酸金属盐采用振动磨超细处理得到微晶化金属盐；取二次水加热至沸腾，加入琼脂，保持沸腾的状态下搅拌至琼脂完全溶解；将微晶化金属盐与琼脂溶液混合，持续加热至粘稠状，自然冷却后干燥并粉碎，得到缓释微晶化金属矿粉。

液态缓控释肥料制备路线包括顺序连接的搅拌装置六，搅拌装置七，冷却装置二和成品收集装置，搅拌装置六设有加热装置，搅拌装置六设有淘米水入口和氨水入口；搅拌装置七与缓释微生物剂制备路线，缓释微量元素螯合剂制备路线和缓释微晶化金属盐矿粉制备路线相连；冷却装置二设有海藻酸钠和壳聚糖入口。搅拌装置六设有恒温装置，能够将温度恒定在24℃；冷却装置二设有恒温装置，能将温度恒定在12℃，冷却装置二设有搅拌器；淘米水入口，氨水入口，海藻酸钠入口和壳聚糖入口均设有称量装置。将淘米水和氨水混合均匀，加热至24℃；将缓释微生物剂，缓释微量元素螯合剂和缓释微晶化金属矿粉加入混合溶液中，搅拌均匀；冷却至12℃，加入海藻酸钠和壳聚糖，搅拌均匀。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (1)

1.一种缓释微晶化金属盐矿粉智能制备方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤1：将各装置安装就绪，开启一种缓释微晶化金属盐矿粉智能制备系统的电源；

步骤2：将预定体积的水加入加热装置二，当水沸腾时，向加热装置二内加入预定剂量0001的琼脂；在加热装置二中，感应模块感应到原料加入重量≥预定值0001时，向PLC传递数字信号0001；PLC接收数字信号0001，向加热模块传递执行信号1001；加热模块接收执行信号1001，启动加热装置二，将水加热至预定温度0001后切换为保温模式；

步骤3：在搅拌装置五中感应模块感应到原料加入重量≥预定值0002时，向PLC传递数字信号0002；接收数字信号0002，向搅拌模块传递执行信号2001；所述搅拌模块接收执行信号2001，启动搅拌装置五预定时间0001，完成后打开其开闭阀门；

步骤4：将预定剂量0002的叠氮化金属盐、预定剂量0003的甲酸金属盐、预定剂量0004的亚硒酸金属盐和预定剂量0005的过磷酸金属盐放入振动研磨装置中，在振动研磨装置中感应模块感应到原料加入重量≥预定值0003时，向PLC传递数字信号0003；接收数字信号0003，向振动模块传递执行信号3001，同时向研磨模块传递执行信号4001，向提示模块传递执行信号5001；振动模块接收执行信号3001，启动振动装置预定时间0002；研磨模块接收执行信号4001，启动研磨装置预定时间0002；完成后向PLC传递数字信号0007；接收数字信号0007，向提示模块传递执行信号5002；提示模块接收执行信号5001，启动报警器，发出提示音，提示工作人员将振动研磨后的微晶化金属盐置于微晶化金属盐收集装置中；

步骤5：将搅拌装置五中的琼脂溶液和于微晶化金属盐收集装置中的微晶化金属盐置于浓缩装置，在浓缩装置中的感应模块感应到当原料加入重量≥预定值0004时，向PLC传递数字信号0004；接收数字信号0004，向浓缩模块传递执行信号6001；浓缩模块接收执行信号6001，启动浓缩装置，将原料进行浓缩，预定时间0003后停止，完成后打开其开闭阀门；

步骤6：原料进入冷却装置，在冷却装置中感应模块感应到原料加入重量≥预定值0005时，向PLC传递数字信号0005；接收数字信号0005，向冷却模块传递执行信号7001；冷却模块接收执行信号7001，将原料均匀铺于冷却装置上，自然冷却预定时间0004后打开其开闭阀门；

步骤7：原料进入干燥粉碎装置，在干燥粉碎装置中感应模块感应到原料加入重量≥预定值0006时，向PLC传递数字信号0006；接收数字信号0006，向干燥模块传递执行信号8001，同时向粉碎模块传递执行信号9001；干燥模块接收执行信号8001，启动干燥装置，将原料进行干燥，预定时间0005后停止；粉碎模块接收执行信号9001，启动粉碎装置，将原料进行粉碎，预定时间0006后停止。