CN105414667B - 倒角机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种倒角机构，属于机械设备领域。它解决了现有技术设计不够合理等问题。本倒角机构包括机架，机架上设有同时驱动至少一个刀具转动的倒角驱动机构，每个刀具上各穿设有一个可沿刀具轴向移动的的弹性挤压调节机构，弹性挤压调节机构的一端固定于机架上。本倒角机构的优点在于：1、设计更合理，柔性轴向调节机构使倒角时可方便控制倒角大小、刀具旋转更平稳、倒角均匀，提高了生产效率，由于每个刀具都设有柔性轴向调节机构故可以实现在同时对多个工件倒角时可根据需要对单个工件进行不同的倒角控制，提高了适用范围；2、通过调节装有刀具的第二安装座间的距离，可实现对多个倒角的间隔距离的调节，倒角控制更方便。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种倒角机构。
背景技术
机加工的工件上通常会产生有毛刺，不便于零件装配，因此一般在工件端部做出倒角,倒角具有的一个重要作用就是去除毛刺，使之安装时方便，此外倒角还可以起到减小应力集中、加强零件的强度的作用，可见，工件上的倒角具有十分重要的作用，但是现有技术存在倒角时加工精度差，不能对多个工件同时进行倒角加工的缺陷。
为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种机械部件倒角加工机构[申请号：201410579152.1]，包括工作台和刀杆，其特征在于：在所述工作台和刀杆之间设有定位装置，所述定位装置包括位于刀杆刀具固定端的定位销和对定位销进行限位的限位装置。
上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷:倒角大小不均匀、精度差，对多个工件同时进行倒角时操作困难，无法被广泛的应用。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，倒角效果好的倒角机构。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本发明的倒角机构，包括机架，其特征在于：机架上设有同时驱动至少一个刀具转动的倒角驱动机构，每个刀具上各穿设有一个可沿刀具轴向移动的的弹性挤压调节机构，弹性挤压调节机构的一端固定于机架上。弹性挤压调节机构在倒角时其底部是抵靠在加工平台上，可大大减少倒角时因刀具转动引起的振动对工件加工精度的影响，使刀具旋转更平稳、倒角更加均匀，提高了生产效率，由于每个刀具都设有弹性挤压调节机构故可以实现在同时对多个工件倒角时可根据需要对单个工件进行不同的倒角控制。
优选地，弹性挤压调节机构包括设于机架上的调节驱动器，调节驱动器与穿设于刀具上的弹性缓冲组件相连。结构简单，制造方便。
优选地，弹性缓冲组件包括穿设于刀具上的第一安装座，第一安装座上固设有与刀具轴向相同的螺纹杆，螺纹杆与调节驱动器连接，第一安装座与螺纹杆之间压设有缓冲弹簧。缓冲弹簧来减少刀具转动引起的振动，调节驱动器用来控制缓冲弹簧的弹性压力的大小，结构简单，生产成本低。
优选地，螺纹杆与缓冲弹簧间设有调节螺母。调节螺母可进一步调节缓冲弹簧的弹性压力的大小，操作方便，结构简单。
优选地，机架上设有用于安装刀具且其数量与刀具相匹配的第二安装座，所的第二安装座通过滑动结构与弹性挤压调节机构连接。第二安装座可根据生产时刀具实际的使用数量进行匹配设置，实现模块化设置，安装、拆卸更容易，滑动结构提高了弹性挤压调节机构调节时的稳定性、操作更方便。
优选地，滑动结构包括设于第二安装座上的与刀具轴向相同的导向滑轨,所述导向滑轨与固设于弹性挤压调节机构的滑动块相连接。结构简单、便于制造。
优选地，导向滑轨的横截面呈工字形。提高了导向滑轨和滑动块的连接牢度，进一步增强了弹性挤压调节机构调节时的稳定性。
优选地，机架上设有穿设于所有第二安装座上的用于调节第二安装座间的间距的调距螺杆。调距螺杆用于调节第二安装座间的间距，便于在对多个工件进行倒角时，针对不同倒角间距的需求进行调整，提高了加工适用范围，使用范围更广。
优选地，倒角驱动机构包括一个设于机架上的倒角驱动电机，倒角驱动电机与所有的设于第二安装座上的数量与刀具匹配的传动带轮相连，所有的传动带轮与刀具成一一对应地同轴转动连接。通过传动带轮带动刀具转动的设置，结构简单，便于安装、拆卸，一个倒角驱动电机可同时驱动多个传动带轮一起转动，大大降低了生产成本，安装、维修更方便。
与现有技术相比，本上料机械手的优点在于：1、设计更合理，弹性挤压调节机构使倒角时可方便控制倒角大小、刀具旋转更平稳、倒角均匀，提高了生产效率，由于每个刀具都设有弹性挤压调节机构故可以实现在同时对多个工件倒角时可根据需要对单个工件进行不同的倒角控制，提高了适用范围；2、通过调节装有刀具的第二安装座间的距离，可实现对多个倒角的间隔距离的调节，倒角控制更方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1提供了本发明实施例的结构示意图。
图2提供了本发明实施例的另一角度的结构示意图。
图3提供了本发明实施例的倾斜放置时的结构示意图。
图4提供了本发明实施例的主视图。
图中，机架1、刀具2、倒角驱动机构3、倒角驱动电机31、传动带轮32、弹性挤压调节机构4、调节驱动器41、弹性缓冲组件42、第一安装座42a、螺纹杆42b、缓冲弹簧42c、调节螺母42d、第二安装座5、滑动结构6、导向滑轨6a、滑动块6b、调距螺杆7。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1至4所示，本倒角机构，包括机架1，其特征在于：机架1上设有同时驱动至少一个刀具2转动的倒角驱动机构3，每个刀具2上各穿设有一个可沿刀具2轴向移动的的弹性挤压调节机构4，所述的弹性挤压调节机构4的一端固定于机架1上，弹性挤压调节机构4在倒角时其底部是抵靠在加工平台上的，可大大减少倒角时因刀具2转动引起的振动对工件加工精度的影响，使刀具旋转更平稳、倒角更加均匀，提高了生产效率，由于每个刀具都设有弹性挤压调节机构故可以实现在同时对多个工件倒角时可根据需要对单个工件进行不同的倒角控制。
具体地，这里的弹性挤压调节机构4包括设于机架1上的调节驱动器41，调节驱动器41与穿设于刀具2上的弹性缓冲组件42相连。结构简单，制造方便；这里的弹性缓冲组件42包括穿设于刀具2上的第一安装座42a，第一安装座42a上固设有与刀具2轴向相同的螺纹杆42b，螺纹杆42b与调节驱动器41连接，第一安装座42a与螺纹杆42b之间压设有缓冲弹簧42c。缓冲弹簧42c来减少刀具2转动引起的振动，调节驱动器41用来控制缓冲弹簧42c的弹性压力的大小，结构简单，生产成本低；这里的螺纹杆42b与缓冲弹簧42c间设有调节螺母42d。调节螺母42d可进一步调节缓冲弹簧42c的弹性压力的大小，操作方便，结构简单；这里的机架1上设有用于安装刀具2且其数量与刀具2相匹配的第二安装座5，所的第二安装座5通过滑动结构6与弹性挤压调节机构4连接。第二安装座5可根据生产时刀具2实际的使用数量进行匹配设置，实现模块化设置，安装、拆卸更容易，滑动结构6提高了弹性挤压调节机构4调节时的稳定性、操作更方便。
进一步地，这里的滑动结构6包括设于第二安装座5上的与刀具2轴向相同的导向滑轨6a,所述导向滑轨6a与固设于弹性挤压调节机构4的滑动块6b相连接。结构简单、便于制造；这里的导向滑轨6a的横截面呈工字形。提高了导向滑轨6a和滑动块6b的连接牢度，进一步增强了弹性挤压调节机构4调节时的稳定性；这里的机架1上设有穿设于所有第二安装座5上的用于调节第二安装座5间的间距的调距螺杆7。调距螺杆7用于调节第二安装座5间的间距，便于在对多个工件进行倒角时，针对不同倒角间距的需求进行调整，提高了加工适用范围，使用范围更广；这里的倒角驱动机构3包括一个设于机架1上的倒角驱动电机31，倒角驱动电机31与所有的设于第二安装座5上的数量与刀具2匹配的传动带轮32相连，所有的传动带轮32与刀具2成一一对应地同轴转动连接。通过传动带轮32带动刀具2转动的设置，结构简单，便于安装、拆卸，一个倒角驱动电机31可同时驱动多个传动带轮32一起转动，大大降低了生产成本，安装、维修更方便。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1、刀具2、倒角驱动机构3、倒角驱动电机31、传动带轮32、弹性挤压调节机构4、调节驱动器41、弹性缓冲组件42、第一安装座42a、螺纹杆42b、缓冲弹簧42c、调节螺母42d、第二安装座5、滑动结构6、导向滑轨6a、滑动块6b、调距螺杆7等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (3)
1.一种倒角机构，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上设有同时驱动至少一个刀具(2)转动的倒角驱动机构(3)，每个所述的刀具(2)上各穿设有一个可沿刀具(2)轴向移动的弹性挤压调节机构(4)，所述的弹性挤压调节机构(4)的一端固定于机架(1)上；所述的弹性挤压调节机构(4)包括设于机架(1)上的调节驱动器(41)，所述的调节驱动器(41)与穿设于刀具(2)上的弹性缓冲组件(42)相连；所述的弹性缓冲组件(42)包括穿设于刀具(2)上的第一安装座(42a)，所述的第一安装座(42a)上固设有与刀具(2)轴向相同的螺纹杆(42b)，所述的螺纹杆(42b)与调节驱动器(41)连接，所述的第一安装座(42a)与螺纹杆(42b)之间压设有缓冲弹簧(42c)；所述的螺纹杆(42b)与缓冲弹簧(42c)间设有调节螺母(42d)，所述的机架(1)上设有用于安装刀具(2)且其数量与刀具(2)相匹配的第二安装座(5)，所的第二安装座(5)通过滑动结构(6)与弹性挤压调节机构(4)连接，所述的滑动结构(6)包括设于第二安装座(5)上的与刀具(2)轴向相同的导向滑轨(6a),所述导向滑轨(6a)与固设于弹性挤压调节机构(4)的滑动块(6b)相连接，所述的机架(1)上设有穿设于所有所述的第二安装座(5)上的用于调节第二安装座(5)间的间距的调距螺杆(7)。
2.根据权利要求1所述的倒角机构，其特征在于，所述的导向滑轨(6a)的横截面呈工字形。
3.根据权利要求1所述的倒角机构，其特征在于，所述的倒角驱动机构(3)包括一个设于机架(1)上的倒角驱动电机(31)，所述的倒角驱动电机(31)与所有的设于第二安装座(5)上的数量与刀具(2)匹配的传动带轮(32)相连，所有的传动带轮(32)与刀具(2)成一一对应地同轴转动连接。
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