CN105414569A - 数控机床 - Google Patents

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    • B23Q3/06—Work-clamping means

Abstract

本发明公开了一种数控机床，包括机架、卡盘、用于带动卡盘转动的主轴、主驱动电机、限位齿轮、副轴、传动轮和用于驱动副轴转动的副驱动电机；主轴是摆动式主轴，主轴包括基轴部、工作轴部以及联动轴部；限位齿轮的中心处设有腰型限位孔，工作轴部位于该腰型限位孔中，并在主轴带动下往复摆动；机架上转动设有四个支撑齿轮，该四个支撑齿轮和限位齿轮邻接设置，限位齿轮转动时同步带动该四个支撑齿轮转动；机架上固定设有用于遮盖副轴、传动轮和限位齿轮的罩盖，罩盖和副轴位于限位齿轮的上方，传动轮位于限位齿轮转动中心的正上方；副驱动电机固定设置在该罩盖上，且位于限位齿轮上方。本发明适用于特种加工需求。

Description

数控机床
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种数控机床。
背景技术
目前市场上的数控机床，其主轴的转动中心轴线是固定的，加工方式单一，难以满足部分特殊加工要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种具备摆动式加工功能，可以满足特种加工需求的数控机床。
实现本发明目的的技术方案是：一种数控机床，包括机架、卡盘、用于带动卡盘转动的主轴、用于驱动主轴转动的主驱动电机；其特征在于：还包括限位齿轮、副轴、固定设置在副轴上的用于驱动限位齿轮转动的传动轮和用于驱动副轴转动的副驱动电机；主轴是摆动式主轴，主轴包括和主驱动电机输出轴固定相连的基轴部、用于带动卡盘转动的工作轴部以及用于摆动式联接基轴部和工作轴部的联动轴部；限位齿轮的中心处设有腰型限位孔，工作轴部位于该腰型限位孔中，并在在主轴带动下往复摆动；所述机架上转动设有四个支撑齿轮，该四个支撑齿轮和限位齿轮邻接设置，限位齿轮转动时同步带动该四个支撑齿轮转动；机架上固定设有用于遮盖副轴、传动轮和限位齿轮的罩盖，罩盖和副轴位于限位齿轮的上方，传动轮位于限位齿轮转动中心的正上方；副驱动电机固定设置在该罩盖上，且位于限位齿轮上方。
上述技术方案中，罩盖上设有用于储存冷却液的储液容器以及用于从储液容器中抽取冷却液的泵液组件。
上述技术方案中，罩盖上设有照明灯具。
本发明由于具有摆动式主轴以及用于限位主轴摆动位置的限位齿轮，从而具备摆动式加工功能，可以满足特种加工需求。
附图说明
图1是本发明的一种立体结构示意图；
图2是图1所示机床在移除部分机架及卡盘组件后的一种立体结构示意图；
图3是采用图1所示机床制成的机床整机的一种立体结构示意图；
图4是图3所示机床整机从另一角观察时的一种立体结构示意图；；
图5是图3所示机床中工装组件的一种立体结构示意图；
图6是图5所示工装组件从另一角观察时的一种立体结构示意图。
具体实施方式
（实施例1）
图1至图2显示了本发明的一种具体实施方式。
本实施例是一种数控机床1，见图1至图2所示，包括机架11、卡盘12、用于带动卡盘转动的主轴13、用于驱动主轴转动的主驱动电机14、用于限位卡盘摆动位置的限位齿轮15、副轴16、固定设置在副轴上的用于驱动限位齿轮转动的传动轮17、用于驱动副轴转动的副驱动电机18；副轴沿水平线设置；
主轴是摆动式主轴，包括和主驱动电机输出轴固定相连的基轴部131、用于带动卡盘转动的工作轴部132以及用于摆动式联接基轴部和工作轴部的联动轴部133；联动轴部的两端和联接基轴部及工作轴部各自通过两个互相垂直的销轴转动连接。
限位齿轮的中心处设有腰型限位孔151，工作轴部的外形是圆形，工作轴部在摆动式主轴的带动下在腰型限位孔中往复滑动；这种摆动式的加工方式可以加工出特殊形状的槽孔。限位孔的形状还可以是其它形状，具体来说是根据待加工槽孔的形状来选择。
所述机架上转动设有四个支撑齿轮111，该四个支撑齿轮和限位齿轮邻接设置，限位齿轮转动时同步带动该四个支撑齿轮转动。
限位齿轮的转动中心轴线和副轴平行，且均沿水平方向设置，机架上固定设有用于遮盖副轴、传动轮和限位齿轮的罩盖112，罩盖和副轴位于限位齿轮的上方，传动轮位于限位齿轮转动中心的正上方；副驱动电机固定设置在该罩盖上，且位于限位齿轮上方。
主驱动电机固定设置在机架上。
本实施例中，罩盖上可以设置用于储存冷却液的储液容器以及用于从储液容器中抽取冷却液的泵液组件。在具体实践中，也可在罩盖上设置照明灯具。但本实施例中，罩盖的主要用途是防止铣削碎片掉落在传动轮和限位齿轮上。
（应用例1）
图3至图6显示了本发明的一种具体应用方式。
本应用例是采用上述实施例1制成的一种数控机床整机，该数控机床整机包括实施例1所示机床制成的机床本体和设置在机床本体上的工装组件2。
工装组件包括固定设置在机床本体机架上的固定板21、水平设置在固定板上的两条滑轨22、水平设置在固定板上的直线式齿轨23、工作架24、转动设置在工作架上的回转台25、固定设置在工作架上的且与相应滑轨适配的导轨座26、固定设置在工作架上的用于驱动工作架沿滑轨往复移动的水平驱动电机27、固定设置在工作架上的用于驱动回转台转动的回转驱动电机28以及固定设置在回转台上的工装夹具29；回转台的转动中心轴线和铅垂线平行。
水平驱动电机设有和直线式齿轨适配的水平驱动轮271；所述直线式齿轨和两条滑轨沿水平方向平行设置；水平驱动电机的水平驱动轮和直线式齿轨啮合转动时，在导轨座和滑轨的限位下，工作架沿水平方向移动；回转台、水平驱动电机、回转驱动电机和工装夹具均随着工作架同步沿水平方向移动。
回转台的底部设有回转联动轮251，回转驱动电机设有和回转联动轮适配的回转驱动轮281；回转驱动轮和回转联动轮啮合转动时，回转台转动，并同步带动工装夹具转动。
工装夹具包括固定设置在回转台上的底座291、固定在底座上的固定夹座292、滑动设置在底座上的滑动夹座293以及用于带动滑动夹座往复移动的丝杠组件294；固定夹座和滑动夹座组合起来夹住待加工工件295；在具体实践中，工装夹具还优选包括用于带动丝杠组件中丝杠进行转动的工夹驱动电机，这种结构有利于自动化操控。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种数控机床，包括机架、卡盘、用于带动卡盘转动的主轴、用于驱动主轴转动的主驱动电机；其特征在于：还包括限位齿轮、副轴、固定设置在副轴上的用于驱动限位齿轮转动的传动轮和用于驱动副轴转动的副驱动电机；主轴是摆动式主轴，主轴包括和主驱动电机输出轴固定相连的基轴部、用于带动卡盘转动的工作轴部以及用于摆动式联接基轴部和工作轴部的联动轴部；限位齿轮的中心处设有腰型限位孔，工作轴部位于该腰型限位孔中，并在在主轴带动下往复摆动；所述机架上转动设有四个支撑齿轮，该四个支撑齿轮和限位齿轮邻接设置，限位齿轮转动时同步带动该四个支撑齿轮转动；
机架上固定设有用于遮盖副轴、传动轮和限位齿轮的罩盖，罩盖和副轴位于限位齿轮的上方，传动轮位于限位齿轮转动中心的正上方；副驱动电机固定设置在该罩盖上，且位于限位齿轮上方。
2.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于：罩盖上设有用于储存冷却液的储液容器以及用于从储液容器中抽取冷却液的泵液组件。
3.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于：罩盖上设有照明灯具。
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