CN105409439A - 双功能根部切割器 - Google Patents

Abstract

本发明描述了一种用于甘蔗收割机的根部切割器和用于控制所描述的根部切割器的方法。根部切割器可包括切割主轴、传输主轴、被配置为转动切割主轴和传输主轴的至少一个动力源、附接到切割主轴的一个或多个切割刀片、和附接到传输装置的一个或多个传输装置。切割主轴或传输主轴可以构造为一个在另一个内旋转。切割主轴和传输主轴可以被至少一个动力源以不同的速度转动。例如，控制器可以确定用于切割主轴的切割速度和用于传输主轴的传输速度，并且控制至少一个动力源以使切割主轴和传输主轴分别以切割速度和传输速度转动。

Description

双功能根部切割器

技术领域

本公开涉及甘蔗收割机，更具体地，涉及用于甘蔗收割机的根部切割器。

背景技术

包括甘蔗收割机在内的的各种类型的收割机可包括各种类型的收割装置。例如，甘蔗收割机的收割装置可包括用于切割、砍伐、整理、运输以及另外地收集和处理甘蔗植物的组件。典型的收割装置可包括根部切割器组件(或“根部切割器”)、进给辊、截割滚筒等。在各种收割机中，收割装置可以是由发动机驱动(或其它)泵液压驱动的。

为了有效地收割作物，收割机可沿田地运动的同时运行收割装置以从天地收集植物材料。某些装置还可以以多种方式处理收集的材料。例如，在已知的构造中，甘蔗收割机的根部切割器可以枢转地连接至收割机的框架并且可以包括一个或多个主轴，所述一个或多个主轴被配置为由一个或多个液压马达转动。多个切割刀片可以安装至位于主轴的端部处的盘上，以使得主轴的旋转使刀片旋转以切割甘蔗。在甘蔗被刀片从地面切割之后，旋转的盘可将切下的甘蔗向后引导后朝向收割机的进给链(例如，朝向位于甘蔗收割机底盘的前部处的一组入口进给辊)。桨板或其它特征也可以设置在主轴上，以进一步朝向进给链引导切下的甘蔗。

切割刀片的旋转速度在使用根部切割器的切割操作中是有效性的相关因素。用于将切下的甘蔗引导到进给链中的盘、桨板或其它特征的旋转速度也可能是重要的。此外，根部切割器的其他特征(例如，切割刀片，浆板等)的构造也有助于提高收割性能。因此，提供一种具有改进的旋转速度的控制以及其他改进功能的根部切割器将是有用的。

发明内容

本发明公开了一种用于甘蔗收割机的根部切割器和用于控制根部切割器的方法。

根据本公开的一个方面，根部切割器可以包括切割主轴、传输主轴、被配置为转动切割主轴和传输主轴的至少一个动力源、附接到切割主轴的一个或多个切割刀片、和附接到传输装置的一个或多个传输装置。切割主轴和传输主轴中的一个可以配置为在切割主轴和传输主轴中的另一个内旋转。切割主轴和传输主轴可以被至少一个动力源以不同的速度转动。例如，控制器可以确定用于切割主轴的切割速度和用于传输主轴的传输速度，并且控制至少一个动力源以使切割主轴和传输主轴分别以切割速度和传输速度转动。

在某些实施例中，根部切割器变速器可以包括第一输出接口、第二输出接口和至少一个输入接口。所述至少一个动力源可配置为通过所述至少一个输入接口将旋转动力供给至所述根部切割器变速器。所述根部切割器变速器可配置为将在所述至少一个输入接口处接收的动力传递至所述第一输出接口和所述第二输出接口，以便使所述第一输出接口和所述第二输出接口以不同的速度转动。所述第一输出接口和所述第二输出接口可配置为分别使所述切割主轴和所述传输主轴转动。

在某些实施例中，可以提供第一输入接口和第二输入接口，其中，第一动力源配置为通过所述第一输入接口将旋转动力供给至所述切割主轴，并且第二动力源配置为通过所述第二输入接口将旋转动力供给至传输主轴。

在某些实施例中，切割主轴和传输主轴可以在相反的方向上旋转。例如，所述切割主轴可以在第一旋转方向上旋转，从而所附接的切割刀片施加的切割力推动由所述切割刀片切下的甘蔗远离所述甘蔗收割机的进给链，并且所述传输主轴可以在与所述第一旋转方向不同的第二旋转方向上旋转，从而所附接的传输装置朝向所述进给链推动切下的甘蔗。

在某些实施例中，一个或多个传输装置可以包括承载盘、传输桨板、或从所述传输主轴径向地向外延伸的一个或多个传输辐条。所述承载盘可以包括一个或多个传输臂，所述一个或多个传输臂从所述传输主轴径向地向外延伸。

在下面的附图和说明书中描述一个或多个实施例的细节。根据说明书、附图和权利要求，其它特征和优点将变得更加显而易见。

附图说明

图1是可以配备根据本公开的根部切割器的示例性甘蔗收割机的简化的侧视图；

图2是用于图1的甘蔗收割机的示例性根部切割器的透视图；

图3是用于图2的根部切割器的切割刀片的可替代的构造的放大透视图；

图4A和4B是图2的根部切割器的可替代的构造的放大透视图；

图5是沿图2的平面A-A截取的图2的根部切割器的剖视图；

图6是从与图5相同的视角截取的图2的根部切割器的放大的剖视图；

图7是用于图1的甘蔗收割机的另一示例性根部切割器的透视图；

图8是沿图7的平面B-B截取的图7的根部切割器的放大剖视图；

图9是用于与图1的收割机一起使用的示例性的根部切割器的控制方法的示意图。

在各个附图中类似的附图标记表示类似的元件。

具体实施方式

下面描述所公开的根部切割器的一个或多个示例性实施例，如上述简要说明的附图所示。本领域技术人员能够想到对所述示例性的实施例作出各种修改。

仍如上所述，常规的根部切割器组件(或通常地，“根部切割器”)可以枢转地安装至甘蔗收割机(或“收割机”)的框架上。根部切割器的主轴可朝向地面延伸，其中一组切割刀片在与收割机框架相反的端部处连接至主轴上。诸如液压马达的动力源可以(直接地或间接地)安装至框架，并且被构造为使主轴旋转，以使得动力源可以被用来使一组刀片沿切割路径旋转。通过使收割机的根部切割器相对于框架枢转，操作员可以在远离地面的期望高度(或多个高度)处地对片的切割路径进行定向。以此方式，当动力源使主轴旋转并且收割机沿田地行驶时，刀片可以从地面连续地切割甘蔗。通常，根部切割器可以包括左侧主轴和右侧主轴，每一个都支撑一组切割刀片。

在一些根部切割器中，为了将切下的甘蔗植物传输至收割机的进给链中，某些传输装置(或其它额外的特征)也可以被附接至主轴(或与主轴一体形成)。在某些构造中，例如，承载盘可以连接至主轴，以辅助将切下的甘蔗从刀片移动至进给链。在已知的设计中，切割刀片可以直接安装至承载盘上，以使得刀片通过承载盘被主轴支撑。随着承载盘被主轴转动，刀片可以切割甘蔗，并且甘蔗切下的端部可以被输送至承载盘(或以其它方式被承载盘接合)。然后，承载盘的旋转可以朝向一组入口辊或收割机的进给链的其它元件向后引导甘蔗切下的端部。

额外地(或可替代地)，各种其它传输装置可以连接至根部切割器的主轴。例如，传输桨板，有时也被称作“送料器(kicker)”，有时可以连接至主轴(或与主轴一起形成)。传输桨板可以在刀片(或承载盘)与收割机框架之间沿主轴的纵向轴线延伸，并且还可以被构造为当主轴旋转时朝向进给链移动切下的甘蔗。例如，传输桨板可以具有出从主轴向外延伸的连续的齿、波状的或台阶状的边缘、或其它几何形状。这些特征(例如齿、波状边缘等)可以接触切下的甘蔗的茎秆和叶子，并且通过由主轴驱动的桨板的旋转，还朝向进给链向后引导甘蔗。

如上所述，用于传统根部切割器的各种传输装置可与相关的切割刀片组一起附接至单个主轴。(仍如上所述，通常的根部切割器中可设置两个这样的主轴，从而可以使用右侧切割刀片组合左侧切割刀片组)。这样，在根部切割器操作期间，切割刀片和传输装置全部可以以相同的速度旋转。例如，在具有左侧切割刀片组、左侧承载盘和左侧传输桨板组的根部切割器中，刀片、盘和桨板全部可以被相同的主轴支撑，并且由此可以在根部切割器操作期间全部以切割速度旋转。类似地，右侧承载盘、右侧传输桨板组和右侧切割刀片组也可以一致地以切割速度旋转。

然而，已经认识到，传输装置和切割刀片一致的旋转速度可能不会产生对甘蔗的最优的切割和传输。例如，在各种条件下，用于切割甘蔗植株的最优的旋转速度可能不是用于将切下的甘蔗传输进收割机的进给链中的最优的速度。因此，以最优的切割速度转动刀片可能导致传输装置的效率下降，并且以最优的传输速度转动传输装置可能导致次优的切割。

因此，在某些实施例中，双功能根部切割器可以被构造为以不同的速度转动根部切割器的不同部件。例如，双功能根部切割器可以被构造为以一个速度转动切割装置(例如刀片)，并且以不同的速度转动传输装置(例如承载盘和传输桨板)。在某些实施例中，双功能根部切割器可以包括变速器(例如，齿轮箱)，变速器被构造为从诸如一个或多个液压(或其它)马达的动力源接收旋转动力。变速器可以包括至少两个输出接口——用于转动第一主轴的第一输出接口和用于转动第二主轴的第二输出接口。变速器和马达(或多个马达)可以被配置成使变速器传递来自于马达(多个马达)的动力，以便以第一速度转动第一输出接口并且以第二速度转动第二输出接口。以此方式，接合第一和第二输出接口的第一和第二主轴也可以以第一和第二速度旋转。

在某些实施例中，第一主轴可以被构造为切割主轴。例如，一组切割刀片可以连接至第一主轴，以使得转动第一主轴可以转动切割刀片以切割甘蔗。因此，变速器的第一输出接口处的旋转速度可以确定刀片的旋转速度。类似地，第二主轴可以被构造为传输主轴。例如，诸如传输桨板和承载盘的各个传输装置可以连接至第二主轴，以使得转动第二主轴可以转动传输装置。因此，变速器的第二输出接口的旋转速度可以确定传输装置的旋转速度。以此方式，通过以不同的速度转动变速器的两个输出接口，切割刀片和传输装置(例如，承载盘和传输桨板)可以以不同速度旋转。例如，切割刀片可以以最优的切割速度旋转，并且传输装置可以以不同的最优的传输速度旋转。

通过适当地构造各个主轴和变速器，其它装置也是可能的。在某些实施例中，不同的传输装置可以连接至不同的主轴上。例如，用于双功能根部切割器的传输桨板可以连接至与用于根部切割器的承载盘不同的主轴，以使得盘和桨板可以以不同的速度旋转。类似地，在某些实施例中，一个或多个传输装置可以连接至切割主轴，以使得传输装置以与切割刀片相同的速度旋转，并且切割刀片(或其它装置)可以连接至传输主轴，以使得切割刀片(或其它装置)以传输速度旋转。

在某些实施例中，切割主轴和传输装置(或其它主轴)可以同轴地设置，以使得两个主轴可以围绕共同的旋转轴线被变速器转动。例如，一个主轴可以构造有轴向延伸的内孔，另一个主轴设置在该内孔中。因此，相关的变速器可以构造有同轴设置的输出接口。在某些实施例中，切割主轴可以被构造为内主轴并且传输主轴可以被构造具有内孔。这可能是有用的，例如，能够将切割刀片设置在传输装置下面(例如，在承载盘和传输桨板下面)。

在某些实施例中，组合变速器可以用于多组切割刀片和传输装置，以及用于多个切割和传输主轴。例如，变速器可以构造有两组输出接口(例如两组共轴的接口)。左侧接口组可以被构造为驱动第一切割主轴和第一传输主轴，以单独地转动右侧切割刀片组和传输桨板和承载盘的右侧装置。类似地，右侧接口组可以被构造为驱动第二切割主轴和第二传输主轴，以单独地转动左侧切割刀片组和传输桨板和承载盘的左侧装置。在某些实施例中，这样的变速器可以被构造为以相同的速度转动左侧和右侧切割主轴，从而以相同的速度转动左侧和右侧传输主轴。在某些实施例中，左侧和右侧主轴可以被独立地旋转。

在某些实施方式中，有效地控制特定主轴的旋转速度以使用更大的效率收割甘蔗，可能是有用的。例如，可以设置第一液压马达(或多个马达)用于转动根部切割器的一个或多个传输主轴，并且可以设置第二液压马达(或多个马达)用于转动根部切割器的一个或多个切割主轴。两个液压马达的速度可以独立地被控制，以便以独立的速度分别转动传输主轴和切割主轴。

在某些实施方式中，切割主轴的旋转速度可以基于甘蔗收割机的向前行进的速度被控制。这可能是有用的，例如，用于确保待切下的甘蔗首先被切割刀片接触(而不是被根部切割器的另一特征接触)，用于在收割机沿田地行进时使左侧与右侧切割刀片组之间的区域被旋转刀片完全覆盖，以及使使用刀片的前刀刃碰撞待切下的甘蔗。在上述的示例性构造中，例如，第一马达的输出速度以及由此的变速器的第一输出接口的旋转速度可以基于检测到(或以其它方式确定)的收割机的轮速进行控制。各种控制策略是可行的，包括直接地(或至少近似地)匹配输出接口的速度与车辆的地面速度，手动的控制(使用或不使用建议的速度)，或使用查找表、过程模型或其他算法工具的自动控制。

在某些实施方式中，还可以基于甘蔗收割机的向前行驶的速度控制传输主轴的旋转速度。这可能是有用的，例如，为了确保切下的甘蔗植物稳定且适当地被定量地进给至进给链中。在上述示例的构造中，例如，第二马达的输出速度以及由此的变速器的第二输出接口的旋转速度可以基于检测到(或以其它方式确定)的收割机的地面速度进行控制。各种控制策略是可行的，包括手动控制(具有或不具有建议的速度)、或使用查询表、过程模型或其它算法工具的自动控制。

其它因素也可能与用于切割(或传输)主轴的旋转速度的控制相关，包括正被收割的甘蔗的类型、当前田地的形态、当前田地的条件、利用的切割刀片的数量、切割平面的角度等。

从本文的讨论明显可以看出，所公开的双功能根部切割器和根部切割器的控制方法可以有利地用在各种设置中并且与各种机械一起使用。在某些实施例中，现在参见图1，所公开的系统和方法可以应用于甘蔗收割机20。然而，应理解的是，所公开的根部切割器和方法可以与各种其它平台一起使用，包括具有与图1的甘蔗收割机20的构造和设计不同于的其他甘蔗收割机。

收割机20在图1中以侧视图示出，其中收割机20的前部面向左侧。因此，收割机20的某些右侧部件在图1中不可见。收割机20可以包括供操作员乘坐的驾驶室28以及支撑各种切割、布线和处理装置的框架22。在某些实施例中，框架22可以由支撑框架支撑(例如，支撑履带组件24的履带框架60)。其它收割机可以包括由轮轴组件(未示出)支撑的车轮。发动机26可以提供动力，用于驱动收割机沿田地运动并且用于驱动收割机20的各个被驱动部件。在某些实施例中，发动机26可以直接驱动主液压泵(未示出)。收割机20的各个被驱动部件可以被通过一个或多个液压回路(未示出)从主液压泵接收液压动力的液压马达(未示出)驱动。

甘蔗切顶器(canetopper)30可以在框架22的前方延伸，以去除甘蔗植株(未示出)的带叶的顶部，并且一组分禾器(例如图1中示出的左侧分禾器32)可以朝向收割机20的内部机构引导甘蔗的剩余部分以进行处理。随着收割机20在田地中移动，通过分禾器32之间的植株可以在被根部切割器34和38中的一个或二者在靠近植物的根部处进行切割之前被击倒辊(knockdownroller)36向下偏斜。分禾器32和根部切割34和38可以以多种方式被框架22支撑。例如，根部切割器34和38可以枢转地安装至框架22，使得根部切割器34和38可以被独立地定向成相对于地面成特定角度(并且具有特定的切割高度)。

位于根部切割器38和34中的任一个上的旋转盘、导向件、桨板(图1中未示出)或其它传输装置可以朝向收割机20的进给链40在收割机20内向上且向后地引导植物的被切割的端部，所述进给链可以包括被框架22支撑的连续的成对的上进给辊42和下进给辊44。因此，一组入口辊42a和44a可以被构造为在进给链40的前端接收从来自部切割器38和34的切下的甘蔗。进给辊40和42可以旋转(例如通过各个液压马达)，以朝向截割滚筒46和48输送接收到的甘蔗，已将甘蔗切成相对均一的短棒(billet)。然后，甘蔗可以被主提取器50清洁，并且被装载升降机52向上输送，以排出到尾部的卡车或其它容器(未示出)中。

在某些实施例中，诸如控制器60的一个或多个控制装置可以被包括在收割机20中(或以其它方式与收割机20关联)。例如，控制器60可以包括一个或多个计算装置，该计算装置包括各种处理器装置和各种相关的存储器架构。在某些实施例中，控制器60可以附加地(或可替代地)包括各种其它的控制装置，诸如各种液压阀和液压回路、各种电控制回路和装置(例如各种电力电子装置)等。在某些实施例中，控制器60(或另一控制装置)可以与驾驶室18中的各种开关、控制器和其它接口或输入装置(未示出)、以及分布在整个收割机20中的各种传感器、致动器或其它装置通信。例如，控制器60可以与轮速传感器62、发动机速度传感器64或其它装置通信。控制器60还可以与用于操作根部切割器34和38的各种液压(或其它)马达或其它动力源(图1中未示出)通信。在某些实施例中，控制器60(或另一控制装置)可以相对于收割机20远程地定位，并且可以经由无线或其它通信方式与收割机20的各种装置和系统通信。

还参见图2，根部切割器38的示例性的构造被描述为根部切割器38a。(应理解的是，根部切割器34的类似构造也是可能的)。根部切割器38a包括具有输入接口72和输入接口74的变速器70。如图所示，输入接口72和74内花键连接器，每一个都被构造为接收液压马达(或其它动力源)(图2中未示出)的输出轴。然而，输入接口72和74的其它构造也是可能的。类似地，可以提供不同数量的输入接口。例如，在某些实施例中，可以包括仅一个输入接口72。

输入接口74被构造为，在接口74处接收的旋转动力(例如来自于一个或多个不同的液压马达)使输入齿轮80旋转。齿轮80又直接转动一个主齿轮84并且通过正时齿轮82转动一个主齿轮84。主齿轮84中的每一个都连接至输出接口88(例如另一个内花键连接器)。传输主轴92(图2中以虚线示出)接合输出接口88，从而输出接口88的旋转使传输主轴92旋转。(图2中仅示出右侧输出接口88)。承载盘94连接至每一个传输主轴92的与变速器70相反的一侧。

以此方式，通过在输入接口72处提供旋转输入，传输主轴92以及由此的承载盘94被转动。在图示的构造中，由于正时齿轮82的所图示的构造，用于两个传输主轴92的承载盘94可以大致以相同的速度旋转。然而，在某些实施例中，变速器70可以被构造为使一个传输主轴92的承载盘94以与另一个传输主轴92的承载盘94同于的速度旋转。

输入接口72被构造为使得在输入接口72处接收的旋转动力(例如来自于一个或多个不同的液压马达)使主齿轮76旋转。在图示的实施例中，正时齿轮78被提供以确保主齿轮76以相同的速度旋转。然而，在某些实施例中，齿轮76(或输入接口72)可以被构造为以不同的速度旋转。每一个输入接口72被连接至(例如通过主齿轮76)输出接口86(例如另一个内花键连接器)。

切割主轴90在穿过传输主轴92的孔58内延伸，以使得切割主轴90可以在传输主轴92内独立地旋转。切割主轴接合输出接口86，以使得输出接口86的旋转使切割主轴90旋转。一组切割刀片98连接至每一个切割主轴90的与变速器70相反的一侧。(图2中仅示出了右侧切割主轴90以及各种相关的部件。)

在图2所描绘的实施例中，通过在输入接口72中的一个或两个处提供旋转输入，切割主轴90以及由此的切割刀片98被转动。在图示的构造中，由于正时齿轮78的存在，用于两个切割主轴90的切割刀片98可以大致以相同的速度旋转。然而，在某些实施例中，变速器70可以被构造为使得一个切割主轴90的切割刀片98以与另一个切割主轴90的切割刀片98(图2中未示出)不同的速度旋转。

在切割主轴90在穿过传输主轴92的孔58中延伸的情况下，切割主轴90可以以与传输主轴92不同的速度和方向旋转。例如，输入接口72处的第一动力输入可以使切割主轴90以第一速度旋转，并且输入接口74处的第二动力输入可以使传输主轴92以不同的第二速度旋转。在某些实施例中，切割主轴90和传输主轴92可以额外地(或可替代地)在相反的方向上旋转。

在某些实施例中，套筒56或其它结构可以从变速器70延伸，以进一步支撑主轴90和主轴92的相对独立的旋转。在某些实施例中，板或护罩(未示出)可以设置在用于驱动切割主轴90的齿轮(例如，齿轮76和78中的一个或多个)与用于驱动传输主轴92的齿轮(例如，齿轮80、82和84)之间。这可能是有用的，例如，用于在主轴90和92以不同速度旋转(或在不同方向上旋转)时避免多组齿轮之间的干涉。

仍然参见图2中示出的实施例，承载盘94中的每一个都支撑多个传输辐条96，传输辐条96大致径向地延伸远离承载盘94。辐条96图示为大致管状构件，但是其它构造也是可能的，包括扁平辐条、方形或矩形辐条等。

仍如图所示，辐条96被弯曲以使得：随着承载盘94旋转以在两个传输主轴92之间在进给方向110上输送甘蔗(即如图1所示，朝向入口进给辊42a和44a)，辐条96朝向远离运动方向的方向弯曲。在某些实施例中，辐条96可以在与图2中图示的方向相反的方向上弯曲。例如，所述后一构造在切割刀片98和辐条96将在彼此相反的方向上旋转时可能是有用的。在某些实施例中，例如，辐条96可以被转动以在两个传输主轴92之间沿进给方向110供给切下的甘蔗，并且切割刀片98可以在相反的方向上转动。在这种情况下，辐条96在传输主轴92的旋转方向上的弯曲可以用来平衡切割刀片98的力，其中切割刀片98的力可能倾向于在与进给方向110相反的方向上推动切下的甘蔗。辐条96可以由多种材料构造而成，并且可以被构造为刚性元件或柔性元件等。

变速器70的各种可替代的构造也是可行的。例如，可替代的变速器可以包括一个或多个离合器或其它控制装置，其可以被控制(例如被控制器60控制)以改变输入接口72和74与各个主轴90和92之间的有效传动比。因此，例如，针对相关输入接口72或74处给定的输入速度，变速器可以被用于改变主轴90和92中的一个或多个的旋转速度。一般地，甚至诸如变速器70的固定齿轮式变速器也可以被配置成分别在输入接口72和74与主轴90和92之间提供期望的传动比。

为便于传输主轴92以与切割主轴90不同的速度旋转，主轴90或92中的一个可以被大致配置为在主轴90或92中的另一个中旋转。例如，如图2所示，传输主轴92中的每一个都构造有沿主轴92轴向延伸的孔58。切割主轴90嵌在相关联的传输主轴92的相应的孔58中，以使得切割主轴90基本上在孔58中旋转。此外，切割主轴90向上延伸穿过相关的主齿轮84，以从主齿轮76(及输入接口72)接收旋转动力。以此方式，来自于输入接口72的旋转动力可以以第一速度驱动切割主轴90，并且来自于输入接口74的旋转动力可以以第二可能不同的速度驱动传输主轴92。实际上，在某些实施例中，切割主轴90(以及由此的切割刀片98)可以在与传输主轴92(以及由此的相关的传输装置)相反的方向上旋转。在图2图示的实施例中，例如，传输辐条96可以被转动以沿进给方向110在传输主轴92之间输送切下的甘蔗，并且切割刀片98可以被转动以在通过两个主轴90之间时刀片98在与进给方向110相反的方向上行进。这可能是有用的，例如，为了减少可能被切割刀片98引导(例如，扔)至收割机20的进给链中的灰尘、石头及其它废料。

使切割刀片98和传输辐条96(或其它传输装置)以不同速度旋转还可以提供各种额外的益处。例如，当切割刀片98的旋转速度与传输辐条96的旋转速度相等时，以足够有效切割甘蔗的速度(例如，以600rpm或更高的速度)转动切割刀片98可能导致由传输辐条96执行的将切下的甘蔗进送到进给链中的操作的效果较差。类似地，以有效地将甘蔗导入进给链中的适当的速度转动传输辐条96可能导致由切割刀片98执行的甘蔗的切割操作的效果较差。因此，通过以不同的速度转动辐条96和刀片98，可以实现更优化的切割和进给。

作为另一个益处，由于可以在无需提升传输主轴92的速度的情况下提升切割主轴90的旋转速度，因此可以实现明显更高的刀片98的切割速度(例如1500rpm或更高的速度)。此外，由于切割速度的提升不会负面地影响切下的甘蔗至进给链的进给，因此与已知的构造相比，可以使用更少数量的刀片98。如图2所示，例如，为了有效地从地面切割甘蔗，对于每一个切割主轴90，可以仅需要两个刀片98。

在其它实施例中，可以使用不同数量的切割刀片。例如，还参见图3，切割主轴90可以连接至切割盘168，并且切割盘168的板170可以被构造为支撑多个(例如，五个或更多个)切割刀片98b。与图2中的实施例相比，图3中示出的实施例还展示出了用于将切下的甘蔗导入进给链40中的多个传输桨板66。

在某些实施例中，如上所述，传输辐条可以定向为与图2中的图示不同。例如，参见图4A，各个传输辐条96a可以构造有较少的弯曲或没有弯曲，并且可以仅在从承载盘94a向外地在大致径向的方向上延伸。如图4B所示，在某些实施例中，传输桨板96b可以被连接至承载盘94b并相对于盘94b的径向方向成角度。(可以理解，辐条96b仍然至少部分地沿径向方向延伸，使得辐条96a能够与从承载盘94b径向地移除的甘蔗相互作用)，在图4A和4B所示的实施例中，传输辐条96a和96b构造有较少的弯曲或没有弯曲。在某些实施例中，辐条96b(类似于辐条96a)可以被弯曲以改变度数(例如，如图2中示出的传输辐条96)。图4A和4B中示出的实施例还分别包括传输桨板66a和66b，它们可以连接至传输主轴92a和92b。

还参见图5和6，示出了示例性构造，用于支撑主轴90和92使之彼此相对以及用于支撑变速器70，并且用于分别将刀片98和辐条96连接到主轴90和92。在图5和6中，根部切割器38a被示出为具有连接至传输主轴92上的各个传输桨板66。仍如图5所示，马达172的输出轴在输入接口72处接合齿轮76。应理解的是，其它构造也是可行的。

从图5中示出的实施例中可以看出，输出接口86可以被构造为从齿轮76延伸的套筒，其具有用于与切割主轴90的锥形端接合的略微呈锥形的花键(或其它)接口。然而，应理解的是，其它构造是可能的。类似地，在图示的实施例中，输出接口88可以被构造为穿过齿轮84的孔，其具有用于与传输主轴92的外表面接合的花键(或其它)接口。如上所述，固定到从变速器70延伸的套筒56的各个轴承54支撑主轴90以便于旋转。还可以使用额外的轴承100(还参见图6)，以允许主轴90和92的独立的旋转。

如上所述，切割主轴90大致沿位于传输主轴92中的孔58延伸。(仍如上所述，传输主轴沿位于切割主轴中的孔延伸的替换实施例也是可行的。)两个轴承100在切割主轴90的靠近切割刀片98的端部处连接至切割主轴90。轴承100还被连接至传输主轴92，使得切割主轴90可以在传输主轴92内自由地旋转。如图所示，例如，套筒102在孔58内被连接至传输主轴92，并且轴承100坐接在套筒102上。然而，应理解的是，其它构造可以也是可能的。此外，也可以在孔58中的其它位置(或以其他方式)提供其它支承结构(未示出)，以允许两个主轴90和92的相对独立的旋转。

为了将传输辐条96(或其它传输装置)连接至传输主轴92，承载盘94被连接至传输辐条96(还参见图2)。承载盘94被构造为包括上板104和下板106。各种通道112或其它特征被包括在板104和106中的一个(或两个)中，并且各个传输辐条96的径向内端分别位于通道112中。然后，螺栓或其它装置被用于将辐条96紧固在通道112内。例如，如图所示，螺栓146延伸穿过上板104和下板106以及各个辐条96，以将辐条96紧固至承载盘94。其它构造也是可能的。例如，辐条96可以直接连接至传输主轴92或另一特征，而不是连接至承载盘94(或另一承载盘)。类似的通道112a和112b可以用于将其他传输装置(例如，传输辐条96a和96b分别)紧固至承载盘94a和94b(参见图4A和4B)。

仍如图所示，使用两个居中设置的卡箍(yoke)108将切割刀片98紧固至切割主轴90。刀片98的径向内端在上卡箍108与下卡箍108之间延伸并且通过螺栓148紧固至这些卡箍。通过使用附接到切割主轴90的卡箍108，刀片98因此配置为通过切割主轴90的旋转而旋转。此外，其它构造可以也是可能的，包括具有不同数量的切割刀片、具有用于将刀片紧固至相关主轴上的不同的连接机构等的构造。

在某些实施例中，仍如上所述，可以使用非承载盘94的各种传输装置(或在承载盘94的基础上额外使用各种传输装置)。还参见图7，例如，根部切割器38的另一示例性的构造被图示为根部切割器38b。(应理解的是，根部切割器34的类似构造也是可行的。)根部切割器38b包括变速器114，其具有输入接口116和输入接口118。如图所示，输入接口116和118为内花键连接器，其每一个都被构造为接收液压马达的输出轴。如图所示，例如，液压马达130与输入接口116接合，并且液压马达132与输入接口118接合。输入接口116和118以及马达130和132的其它配置也是可能的。例如，输入接口116和118可包括螺栓紧固装置或其它连接器，而不是花键连接器，或者可以设置电动马达(或其它动力马达)，而不是液压马达130和132。类似地，可以设置不同数量的输入接口或马达。例如，在某些实施例中，可以仅包括一个输入接口116或仅一个马达130。

马达130和132可以以各种方式构造。在某些实施例中，马达130和132可以被直接控制，以在根部切割器38b运行期间改变马达130和132的速度。例如，控制器60可以被构造为直接指令来自于各个马达130和132中的一个或多个的特定的输出速度。在某些实施例中，可以控制一个单独的装置以间接地控制马达130和132。例如，控制器60可以被配置为控制第一变量泵(未示出)，以控制马达130的输出轴的旋转速度并且控制第二变量泵以控制马达132的输出轴的旋转速度。

输入接口116被配置为：在接口116处(例如从液压马达130)接收的旋转动力使主齿轮120旋转。在图示的实施例中，正时齿轮122被设置以确保主齿轮120以相同的速度旋转。然而，在某些实施例中，齿轮120(或接口116)可以被配置为以不同的速度旋转。输入接口116中的每一个都(例如通过主齿轮120)连接至输出接口154(例如，另一个内花键连接器)。切割主轴134与输出接口154接合，使得接口154的旋转使切割主轴134旋转，并且一组切割刀片144连接至每一个切割主轴134的与变速器114相反的一侧。(在图7中仅示出右侧切割主轴134以及各个相关的部件。)

以此方式，可通过在输入接口116中的一个或两个接口处提供旋转输入(例如通过使用马达130)，使切割主轴134以及由此的切割刀片144旋转。在图示的构造中，由于正时齿轮122的图示的构造，所以用于两个切割主轴134的切割刀片144可以大致以相同的速度旋转。然而，在某些实施例中，变速器114可以被配置成：一个切割主轴134的切割刀片144可以以与另一个切割主轴134(图7中未示出)的切割刀片144不同的速度旋转。

输入接口118被配置为：在接口118处(例如从液压马达132)接收的旋转动力使输入齿轮124旋转。齿轮124又直接转动一个主齿轮128并且通过正时齿轮126转动一个主齿轮128。主齿轮128中的每一个都被连接至输出接口156(例如，另一个内花键连接器)。传输主轴136与输出接口156接合，使得接口156的旋转使传输主轴136旋转，并且承载盘138连接至每一个传输主轴136的与变速器114相反的一侧。(图7中仅示出左侧输出接口156。)以此方式，可通过在输入接口118处提供旋转输入，使传输主轴136以及由此的承载盘138旋转。在图示的构造中，由于正时齿轮126，用于两个传输主轴136的承载盘138可以大致以相同的速度旋转。然而，在某些实施例中，变速器114可以被配置成：一个传输主轴136的承载盘138可以以与另一个传输主轴136的承载盘138不同的速度旋转。

如图所示，承载盘138每一个都包括多个传输臂140，其大致径向地延伸远离传输主轴136。如图所示，臂140与承载盘138一体形成，在臂140的顶端140a处具有比臂140的根部140b处更小的宽度，并且具有很少的或没有远离径向方向的的弯曲(从传输主轴136的视角)。然而，在某些实施例中，臂140可以径向地向外延伸并具有变化的弯曲量，可以在臂140的顶端140a和根部140b处具有其它宽度，或可以与承载盘138分离地形成(例如，可以螺栓固定在盘138上)。类似地，在某些实施例中，臂140可以直接连接至传输主轴136。

在图示的实施例中，参见图8，使用多个螺栓166将传输臂140连接至承载盘138。其它构造也是可行的。例如，臂140可以直接连接至传输主轴136或另一特征，而不是连接至承载盘138(或另一承载盘)。各种轴承158还可以附接至传输主轴136，使得切割主轴134可以在传输主轴136内自由地旋转。

仍如图所示，使用两个居中设置的卡箍162将切割刀片144紧固至切割主轴134。刀片144的径向内端在上卡箍162与下卡箍162之间延伸并且通过螺栓148紧固至这些卡箍。通过使用附接到至切割主轴134的卡箍162，刀片144因此配置为通过切割主轴134的旋转而旋转。此外，其它构造可以也是可能的，包括具有不同数量的切割刀片、具有用于将刀片紧固至相关主轴上的不同的连接结构等的构造。

再次参见图7，变速器114的各种可替代构造也是可行的。例如，可替代的变速器可以包括一个或多个离合器或其它控制装置，其可以被控制(例如被控制器60控制)以改变输入接口116和118与各个主轴134和136之间的有效传动比。因此，例如，针对相关输入接口116或118处的给定的输入速度，变速器可用于改变主轴134和136中的一个或多个的旋转速度。一般地，即使是固定齿轮式变速器(例如变速器114)也可以配置成分别在输入接口116和118与主轴134和136之间提供期望的传动比。

一般地，为了便于传输主轴136以与切割主轴134不同的速度旋转，主轴134或136中的一个可以被构造为在主轴134或136中的另一个内旋转。例如，如图7所示，传输主轴136中的每一个都构造有沿主轴136轴向延伸的孔150。切割主轴134嵌在相关联的传输主轴136的相应的孔150中，使得切割主轴134基本上在孔150中旋转。此外，切割主轴134向上延伸穿过相关的主齿轮128，以从主齿轮120(及输入接口116)接收旋转动力。以此方式，来自于输入接口118的旋转动力可以以第一速度驱动切割主轴134，并且来自于输入接口116的旋转动力可以以第二速度驱动传输主轴136。实际上，在某些实施例中，切割主轴134(以及由此的切割刀片144)可以在与传输主轴136(以及由此的相关的传输装置)相反的方向上转动。在图7所示的实施例中，例如，传输臂140可以被转动以沿进给方向110在传输主轴136之间输送切下的甘蔗，并且切割刀片144可以被转动，使得刀片144在穿过两个主轴136之间时在与进给方向152相反的方向上行进。

在某些实施方式中，用于割台(header)的运动的压力控制可以实现为根部切割器控制(BasecutterControl，“BC”)方法(例如，BC方法200)的一部分。BC方法200可以表示为存储在构成控制器60的一部分(或以其它方式连接至控制器60)的存储装置中的各种指令集和子程序，并且可以被一个或多个处理器和一个或多个存储架构(例如被包括在控制器60中或与控制器60相关)执行。在某些实施方式中，BC方法200可以是独立的方法。在某些实施方式中，BC方法200可以作为一个或多个其它方法或过程的一部分或与其他方法或过程结合地运行，和/或可以包括一个或多个其它方法或过程。类似地，在某些实施方式中，除了具有作为存储在存储装置(例如被包括在控制器60中或与其相关的存储装置)中的一组指令的所述BC方法的构造之外，额外地或可替换地，BC方法200还可由完全基于硬件的构造表示和实现，或由液压或机械操作的控制结构表示和实现。对于下面的讨论，出于说明的目的，将描述BC方法200。然而，应理解的是，其它实现方式也是可行的。

还参见图9，BC方法200可包括确定各种因素，基于这些因素可确定切割刀片和传输装置的切割速度。在某些实施方式中，方法200可包括确定相关的甘蔗收割机的地面速度的步骤202。例如，轮速传感器62或发动机速度传感器64(参见图1)可以采集适当的速度数据(例如，轮速或发动机速度的指示器)，并且可以将该速度数据传输至控制器60。然后，控制器60可以分析该速度数据，以确定收割机20的当前的地面速度(步骤202)。然而，应理解的是，其它实现方式也是可行的。例如，传感器62和64可以包括各种控制器(未示出)或被包括在各种控制器(未示出)中，使得传感器62和64或包括传感器62和64的控制器可以直接确定收割机20的当前的地面速度。类似地，除轮速或发动机速度指示器之外的各种因素也可以被用来确定地面速度(步骤202)。

方法200还可包括确定一组或多组切割刀片的切割速度的步骤204和确定一个或多个传输装置的传输速度的步骤206。在某些实施方式中，可以基于在步骤202中确定的地面速度确定切割速度和传输速度(步骤204和206)。例如，在图2所示的实施例中，控制器60(图2中未示出)可以利用在步骤202中确定的地面速度(或各种其它因素)来确定用于切割主轴90的旋转的合适的旋转速度(步骤204)并且确定用于传输主轴92的旋转的合适的旋转速度(步骤206)。

切割速度和传输速度可通过各种方式确定(步骤204、206)。例如，在某些实施方式中，校正的查找表可用于映射地面速度(或其它参数)与用于各种切割刀片和传输装置的合适的切割和传输速度。因此，可以基于查询查找表来确定切割速度(步骤204)和传输速度(步骤206)。在某些实施方式中，可以确定将地面速度(或其它因素)与切割速度和传输速度关联起来的数学模型(例如，一组方程)。然后，可以基于该模型确定切割速度和传输速度(步骤204和206)。

在某些实施方式中，可以在相关的车辆运行过程中连续地(或接近连续地)确定切割速度和传输速度(步骤204和206)。在某些实施方式中，可以以预定的间隔或使用其它时刻来确定切割速度和传输速度(步骤204和206)。

在某些实施方式中，可以基于来自于操作员的手动(或其它)输入来确定切割速度和传输速度(步骤204和206)。例如，驾驶室28可以包括各种输入装置(未示出)，例如各种开关或操作杆，用于控制切割速度和传输速度。在某些实施方式中，这些速度的连续调整也是可行的(例如，通过速度控制旋钮)。在某些实施方式中，可以仅选择数个离散的速度(例如，通过选择器开关)。在某些实施方式中，可以将建议的切割速度和传输速度提供给操作员。例如，驾驶室28中的显示屏或其它交互界面(未示出)可以基于各种因素(例如，步骤202中确定的地面速度、当前田地条件或布局等)将用于切割主轴和传输主轴的推荐的切割速度或推荐的传输速度指示给操作员。然后，操作员可以确定是否接受该推荐，并且可以相应地致动速度控制输入装置。

应理解的是，可以直接地或间接地确定切割速度和传输速度(步骤204和206)。例如，在某些实施方式中，切割速度和传输速度可以分别被确定为相关的切割刀片和传输装置的实际旋转速度(步骤204和206)。在某些实施方式中，可替代地，切割速度和传输速度可以分别被确定为用于相关马达(或多个马达)的输出速度(步骤204和206)，该输出速度可产生相关的切割刀片和传输装置的期望的旋转速度。例如，在变速器(例如变速器70)被用在相关的马达与切割和传输主轴(例如主轴90和92)之间的情况下，方法200可以包括确定变速器处的输入速度(或多个速度)的步骤204和206，其可以产生相关的切割刀片和传输装置的合适的旋转速度。

在切割和传输速度已经被确定(步骤204和206)之后，方法200可以相应地包括控制相关的切割和传输主轴的速度的步骤。在某些实施方式中，控制器60可以基于在步骤204中确定的切割速度对用于切割主轴(或多个切割主轴)的动力源的操作进行控制的步骤210。例如，在图7中示出的实施例中，一旦在步骤204中已经确定合适的切割速度，那么控制器60就可以控制马达130的操作(例如，通过控制驱动马达130的变量泵的操作)(步骤210)，以在输入接口116处以合适的旋转速度提供旋转动力(步骤212)。类似地，在某些实施方式中，控制器60可以基于在步骤206中确定的传输速度控制对用于传输主轴(或多个传输主轴)的动力源的的操作进行控制的步骤212。例如，在图7中示出的实施例中，一旦在步骤206中已经确定合适的传输速度，那么控制器60就可以控制马达132的操作(例如，通过控制驱动马达132的变量泵的操作)(步骤216)，以在输入接口118处以合适的旋转速度提供旋转动力(步骤218)。

在某些实施方式中，方法200可包括以与切割主轴相反的方向转动传输主轴的步骤222。例如，再次参见图7中示出的实施例，当承载盘138、传输臂140和传输桨板142通过两个主轴136之间时，控制器60可以确定(步骤206)：可以通过在进给方向152上转动承载盘138、传输臂140和传输桨板142来获取合适的传输速度。然后，控制器60可以相应地控制马达132以转动传输主轴136(步骤216)。此外，控制器60可以确定(步骤204)：可以通过在与承载盘138、传输臂140和传输桨板142相反的方向(即，与进给方向152相反的方向)上转动切割刀片144来获取合适的切割速度。然后，控制器60可以控制马达130(例如，与马达132的控制同时)以适当地转动切割主轴134(步骤210)。

本领域技术人员应理解的是，所公开的主题的某些方面可以被具体化为一个方法、系统(例如包括在车辆中的作业车辆控制系统)或计算机程序产品。因此，某些实施例可以完全实现为硬件、完全实现为软件(包括固件、常驻软件、微代码等)或实现为软件和硬件(以及其他)方面的组合。此外，某些实施例可具有计算机可使用的存储介质中的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品具有嵌入所述介质中的计算机可使用的程序代码。

可以利用任何合适的计算机可使用的或计算机可读取的介质。计算机可使用的介质可以是计算机可读取信号介质或计算机可读取存储介质。计算机可使用的或计算机可读取的存储介质(包括与计算装置或客户端电子装置相关的存储装置)可以是但不限于：例如，电的、磁的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、设备或装置、或前述的任何适当的组合。计算机可读取介质的更具体的示例(非穷尽列表)可以包括以下各项：具有一个或多个电线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦写可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式CD-ROM、光存储装置。在本文的上下文中，计算机可使用的或计算机可读取的存储介质可以是能够容纳或存储程序的任何有形介质，这些程序用于被指令执行系统、设备或装置使用或与指令执行系统、设备或装置一起连接使用。

计算机可读取信号介质可以包括例如以基带或作为载波的一部分的具有包含在其中的计算机可读取程序代码的传播的数据信号。所述传播信号可以采取各种形式中任一种，所述各种形式包括但不限于：电磁的、光的或它们的任何合适的组合。计算机可读取信号介质可以是非瞬时的并且可以是非计算机可读取存储介质并且可以通信、传播或传输程序以便被指令执行系统、设备或装置使用或与指令执行系统、设备或装置一起使用的任意计算机可读取介质。

本文参照根据本发明的实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图描述了某些实施例的多个方面。应理解的是，任何流程图和/或方框图中的每一个方框、以及流程图和/或方框图中的多个方框的组合可以由计算机程序指令(或其它)实施。这些计算机程序指令可以被提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，以生成一台机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的指令生成用于实施被规定在流程图和/或方框图的一个方框或多个方框中的功能/动作的装置。

这些计算机程序指令还可以被存储在可以指导计算机或其它可编程数据处理装置以特定方式工作的计算机可读取存储器中，使得存储在计算机可读取存储器中的指令生成包括实施被规定在流程图和/或方框图的一个方框或多个方框中的功能/动作的指令的制造物件。

相关的计算机程序指令还可以被装载到计算机或其它可编程数据处理装置中，使得一系列操作步骤在计算机或其它可编程数据处理装置上执行，以生成计算机执行的过程，使得在计算机或其它可编程数据处理装置上执行的指令提供用于实施被规定在流程图和/或方框图的一个方框或多个方框中的功能/动作的步骤。

附图中的流程图和方框图图示了根据本公开的各个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能的实施方式的架构、功能和操作。在这一点上，流程图或方框图中的每一个方框可以代表包括用于实施规定的逻辑功能(多个功能)的一个或多个可执行指令的模块、程序段或代码部分。还应理解的是，在一些可替代的实施方式中，方框中示出的功能可以不以附图中所示的顺序发生。例如，根据涉及的功能，以连续方式示出的两个方框实际上可以基本上同时地执行，或者这些方框有时可以以相反的顺序执行。还应注意的是，方框图和/或流程图中的每一个方框以及方框图和/或流程图中的多个方框的组合可以被执行专用功能或动作的专用的基于硬件的系统、以及专用硬件与计算机指令的组合实施。

本文中所使用的术语仅是出于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本公开。如本文中所使用的单数形式“一”、“一个”和“所述一个”也意图包括复数形式，除非文字中另有说明。还应理解的是在说明书中术语“包括”和/或“包含”的使用规定了所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或增加。

为了图示和说明的目的，已经示出了本公开的说明，但是其并不旨在以所公开的形式穷尽或限制本公开。在不背离本公开的范围和精神的情况下，许多修改和变化对本领域技术人员将是显而易见的。本文中明确地选择和描述参考实施例，以最好地解释本公开的原理及其实际应用，并且以使得本领域技术人员能够理解本公开以及了解所述示例(多个示例)的多个替代物、修改和变化。因此，多个其它的实施方式落入下面的权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种用于甘蔗收割机的根部切割器，该根部切割器包括：

切割主轴；

传输主轴；

至少一个动力源，其配置为转动所述切割主轴和所述传输主轴以收割甘蔗；

用于切割甘蔗的一个或多个切割刀片，所述一个或多个切割刀片附接到所述切割主轴；和

用于将切下的甘蔗移动到所述甘蔗收割机中的一个或多个传输装置，所述一个或多个传输装置附接到所述传输主轴；

其中，所述切割主轴和所述传输主轴中的一个配置为在穿过所述切割主轴和所述传输主轴中的另一个中的孔内旋转。

2.根据权利要求1所述的根部切割器，还包括：

根部切割器变速器，其具有第一输出接口、第二输出接口和至少一个输入接口，所述第一输出接口配置为转动所述切割主轴，并且所述第二输出接口配置转动所述传输主轴；

其中，所述至少一个动力源配置为通过所述至少一个输入接口将旋转动力供给至所述根部切割器变速器；

其中，所述根部切割器变速器配置为将在所述至少一个输入接口处接收的动力传递至所述第一输出接口和所述第二输出接口，以便使所述第一输出接口和所述第二输出接口以不同的速度转动。

3.根据权利要求2所述的根部切割器，其中，所述根部切割器变速器包括第一输入接口和第二输入接口；并且

其中，第一动力源配置为将旋转动力供给至所述第一输入接口；

其中，第二动力源配置为将旋转动力供给至所述第二输入接口；

其中，在所述第一输入接口处接收的旋转动力使所述第一输出接口转动所述切割主轴；并且

其中，在所述第二输入接口处接收的旋转动力使所述第二输出接口转动所述传输主轴。

4.根据权利要求2所述的根部切割器，还包括：

第二切割主轴；

第二传输主轴；

用于切割甘蔗的一个或多个附加的切割刀片，所述一个或多个附加的切割刀片附接到所述第二切割主轴；以及

用于将切下的甘蔗移动到所述甘蔗收割机中的一个或多个附加的传输装置，所述一个或多个附加的传输装置附接到所述第二传输主轴；

其中，所述根部切割器变速器还包括第一附加输出接口和第二附加输出接口，所述第一附加输出接口配置为转动所述第二切割主轴，并且所述第二附加输出接口配置为转动所述第二传输主轴；

其中，所述根部切割器变速器进一步配置为将在所述至少一个输入接口处接收的动力传递至所述第一附加输出接口和所述第二附加输出接口，以便使所述第一附加输出接口和所述第二附加输出接口以不同的速度转动。

5.根据权利要求4所述的根部切割器，其中，所述根部切割器变速器配置为使所述第一输出接口和所述第一附加输出接口以第一共同速度转动并且使所述第二输出接口和所述第二附加输出接口以第二共同速度转动，由此所述一个或多个切割刀片和所述一个或多个附加的切割刀片以共同的切割速度旋转，并且所述一个或多个传输装置和所述一个或多个附加的传输装置以共同的传输速度旋转。

6.根据权利要求1所述的根部切割器，其中所述切割主轴和所述传输主轴在相反的方向上旋转。

7.根据权利要求6所述的根部切割器，其中，所述切割主轴在第一旋转方向上旋转，由此所述一个或多个切割刀片施加到甘蔗的切割力推动所述甘蔗远离所述甘蔗收割机的进给链；并且

其中，所述传输主轴在与所述第一旋转方向不同的第二旋转方向上旋转，由此所述一个或多个传输装置朝向所述进给链推动切下的甘蔗。

8.根据权利要求1所述的根部切割器，其中所述一个或多个传输装置包括承载盘和传输桨板中的一种或多种。

9.根据权利要求8所述的根部切割器，其中所述承载盘包括一个或多个传输臂，所述一个或多个传输臂至少部分地从所述传输主轴径向地向外延伸。

10.根据权利要求1所述的根部切割器，其中，所述一个或多个传输装置包括一个或多个传输辐条，所述一个或多个传输辐条至少部分地从所述传输主轴径向地向外延伸。

11.一种用于控制甘蔗收割机的根部切割器的方法，所述根部切割器包括切割主轴、传输主轴、被配置为转动所述切割主轴和所述传输主轴以收割甘蔗的至少一个动力源、附接到所述切割主轴的一个或多个切割刀片、和附接到所述传输主轴的一个或多个传输装置，所述方法包括如下步骤：

通过一个或多个控制器确定用于所述一个或多个切割刀片的切割速度和用于所述一个或多个传输装置的传输速度，所述切割速度与所述传输速度不同；

通过所述一个或多个控制器控制所述至少一个动力源，以便所述切割主轴以所述切割速度转动；并且

通过所述一个或多个控制器控制所述至少一个动力源，以便所述传输主轴以所述传输速度转动。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述根部切割器还包括根部切割器变速器，所述根部切割器变速器具有第一输出接口、第二输出接口和至少一个输入接口，所述第一输出接口配置为转动所述切割主轴，并且所述第二输出接口配置为转动所述传输主轴；

其中，所述至少一个动力源配置为通过所述至少一个输入接口将旋转动力供给至所述根部切割器变速器；

其中，所述根部切割器变速器配置为将在所述至少一个输入接口处接收的动力传递至所述第一输出接口和所述第二输出接口，以便所述第一输出接口和所述第二输出接口以不同的速度转动。

13.如权利要求12所述的方法，其中，所述根部切割器变速器包括第一输入接口和第二输入接口，并且所述至少一个动力源包括第一动力源和第二动力源，所述方法还包括如下步骤：

控制所述第一动力源，以将旋转动力供给至所述第一输入接口；和

控制所述第二动力源，以将旋转动力供给至所述第二输入接口；

其中，在所述第一输入接口处接收的旋转动力使所述第一输出接口转动所述切割主轴；并且

其中，在所述第二输入接口处接收的旋转动力使所述第二输出接口转动所述传输主轴。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述根部切割器还包括第二切割主轴、第二传输主轴、附接到所述第二切割主轴的一个或多个附加的切割刀片、以及附接到所述第二传输主轴的一个或多个附加的传输装置；

其中，所述根部切割器变速器还包括第一附加输出接口和第二附加输出接口，所述第一附加输出接口配置为转动所述第二切割主轴，并且所述第二附加输出接口配置为转动所述第二传输主轴；

其中，所述根部切割器变速器进一步配置为将在所述至少一个输入接口处接收的动力传递至所述第一附加输出接口和所述第二附加输出接口，以便以不同的速度转动所述第一附加输出接口和所述第二附加输出接口。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括如下步骤：

控制所述至少一个动力源，以便以第一共同速度转动所述第一输出接口和所述第一附加的输出接口；以及

控制所述至少一个动力源，以便以第二共同速度转动所述第二输出接口和所述第二附加的输出接口；

由此，所述一个或多个切割刀片和所述一个或多个附加的切割刀片以共同的切割速度旋转，并且所述一个或多个传输装置和所述一个或多个附加的传输装置以共同的传输速度旋转。

16.根据权利要求11所述的方法，还包括如下步骤：

控制所述至少一个动力源，以使所述切割主轴在第一方向上以所述切割速度转动；并且

控制所述至少一个动力源，以使所述传输主轴在与所述第一方面不同的第二方向上以所述传输速度转动。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述切割主轴在第一旋转方向上旋转，由此所述一个或多个切割刀片施加到甘蔗的切割力推动所述甘蔗远离所述甘蔗收割机的进给链；并且

其中，所述传输主轴在与所述第一旋转方向不同的第二旋转方向上旋转，由此所述一个或多个传输装置朝向所述进给链推动切下的甘蔗。

18.根据权利要求11所述的方法，还包括如下步骤：

通过一个或多个控制器确定所述甘蔗收割机的地面速度；

其中，至少部分地基于所确定的地面速度确定所述切割速度和所述传输速度中的一个或多个。

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述一个或多个传输装置包括具有一个或多个传输臂的承载盘，所述一个或多个传输臂至少部分地从所述传输主轴径向地向外延伸。

20.根据权利要求11所述的方法，其中，所述一个或多个传输装置包括一个或多个传输辐条，所述一个或多个传输辐条至少部分地从所述传输主轴径向地向外延伸。