CN105406280B - 一种拉脱连接器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拉脱连接器，包括连接器本体以及由至少两级连杆顺次铰接而成的连杆组，位于连杆组两端的连杆分别为一级连杆和末级连杆，一级连杆的自由端用于与基体连接，末级连杆的自由端与连接器本体铰接。通过连杆连接连接器本体，能够对连接器本体的位置进行一定的保持，避免连接器本体随意的晃动，避免与其他部件发生碰撞而损坏，提高了使用寿命。

Description

一种拉脱连接器

技术领域

本发明涉及一种拉脱连接器。

背景技术

拉脱连接器在飞行器上具有较为广泛的应用。拉脱连接器的后端一般连接有与基体固连的拉绳，通过拉动拉绳将连接器从适配连接器中拉脱出来，实现与适配连接器的分离。这种拉脱连接器在从适配连接器中脱离后往往处于自由悬挂状态，位置不固定，会随拉绳随意晃动，这样就有可能会与其他部件或设备发生碰撞造成损坏，严重影响了连接器的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在从适配连接器中拉出后不会随意摆动的拉脱连接器。

本发明的拉脱连接器采用如下技术方案：一种拉脱连接器，包括连接器本体以及由至少两级连杆顺次铰接而成的连杆组，位于连杆组两端的连杆分别为一级连杆和末级连杆，一级连杆的自由端用于与基体连接，末级连杆的自由端与连接器本体铰接。

一级连杆的自由端通过固定座与基体连接，固定座上设有铰接件，一级连杆的自由端铰接在铰接件上。

所述固定座上设有左右延伸的滑槽，铰接件在左右方向上导向移动安装在滑槽中。

铰接件在与滑槽的两侧槽壁配合的配合面上安装有滚珠并通过滚珠与滑槽槽壁的滚动配合实现在滑槽中导向移动。

所述铰接件包括开口朝下的U型槽结构，U型槽的前后两侧槽壁上分别开设有垂直于槽壁延伸的铰轴穿孔，一级连杆的自由端伸入U型槽内并被铰轴穿孔中安装的铰轴穿过。

U型槽的槽宽大于一级连杆在前后方向上的厚度。

所述固定座包括竖直延伸的安装面板，安装面板上设有前后延伸的悬伸块，所述滑槽设于悬伸块的前端面，铰接件通过设置在U型槽槽壁外侧的滑块与滑槽导向滑动配合，安装面板上还在悬伸块的外侧设有用于限制滑块在滑槽中左右移动行程且阻止滑块从滑槽的槽口脱出的固定壳体。

末级连杆为Y型结构，包括前后两个支臂，两个支臂的相互靠近的一端与上一级连杆铰接，两个支臂相互远离的一端分别铰接在连接器本体的两侧。

连杆组仅包括一级连杆和末级连杆两个连杆，一级连杆在垂直于转动轴线的侧面上设有用于与末级连杆挡止配合以限制末级连杆转动角度的限位凸起。

一级连杆上设有与铰接件挡止配合以限制一级连杆转动角度的限位块。

本发明的拉脱连接器通过由至少两级连杆铰接而成的连杆组铰接连接连接器本体，能够限制连接器本体五个方向的自由度，避免了连接器本体在从适配连接器中脱出后随意晃动，不会与其他部件或设备发生碰撞，大大提高了使用寿命。

进一步地，一级连杆通过铰接件铰接在固定座上，铰接件在左右方向导向移动安装在固定座的滑槽中，这样连杆组以及连接器本体能够随铰接件在左右方向发生浮动，方便连接器本体与适配连接器的对准插接。

进一步地，铰接件通过滚珠与滑槽槽壁的滚动配合而与滑槽导向移动配合，提高了铰接件和滑槽之间的自由度和灵活度，也避免了在铰接件受到较大作用力时与滑槽的槽壁发生挤压变形而影响铰接件和滑槽的正常导向移动。

进一步地， U型槽的槽宽大于一级连杆在前后方向上的厚度，这样一级连杆能够相对于铰接件前后移动，即在前后方向上也具有一定的浮动空间，方便连接器本体与适配连接器的对准插接。

进一步地，通过限位块对一级连杆转动角度的限位，避免一级连杆转动角度过大，限制连接器本体的摆动范围。

附图说明

图1为本发明的拉脱连接器的实施例一的结构示意图；

图2为图1的另一视角的视图；

图3为图1中A-A处的剖视图；

图4为图3中B-B处的剖视图；

图5为一级连杆和末级连杆铰接位置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的拉脱连接器的实施例一：如图1-5所示，包括连接器本体9以及连杆组。本实施例中，连杆组由两个顺次铰接在连杆构成，在其他实施例中，连杆的数量也可以为三个或四个以上。定义位于连杆组两端的连杆分别为一级连杆31和末级连杆32，一级连杆31的自由端用于与基体连接，末级连杆32的自由端与连接器本体9铰接，通过连杆组的折叠和伸展能够实现连接器本体9的位置调节。

本实施例中，拉脱连接器还包括固定座1，一级连杆31的自由端通过固定座1与基体连接。固定座1上设有铰接件2，一级连杆31铰接在铰接件2上。固定座1包括竖直延伸的安装面板，安装面板上设有用于与基体连接的连接孔。安装面板的前侧设有向前延伸的悬伸块12，悬伸块12的前侧面设有左右延伸的滑槽4。铰接件2包括开口朝下的U型槽结构以及设于U型槽后槽壁外侧的滑块22，滑块22从U型槽后槽壁向后延伸并用于与滑槽4在左右方向上导向配合，铰接件通过滑块22与滑槽4的导向移动配合能够在左右方向发生浮动。滑块22的上下侧面上左右并列设有前后延伸的多个安装槽，安装槽中安装有滚珠23，在滑块22装入滑槽4中时，滚珠23与滑槽4的上下两侧槽壁滚动配合。滑块22的前端设有与滑槽4的槽沿挡止配合的挡沿，安装面板上还设有固定壳体11，固定壳体11为筒形且围设在悬伸块12的外侧，固定壳体11的前端设有内翻沿，在铰接件2在滑槽4中左右移动时，内翻沿的左右侧边能够限制铰接件2的左右移动行程，内翻沿的内侧面能够与滑块22的挡沿挡止配合，避免滑块22从滑槽4的槽口脱出。筒状固定壳体11在前后方向上的长度大于滑块22的挡沿厚度与悬伸块12的长度之和，这样铰接件2在前后方向也具有一定的浮动量。

铰接件2的U型槽结构的前后两侧槽壁上均对应设有前后延伸的铰轴穿孔21，铰轴穿孔21中安装有铰轴。一级连杆31伸入U型槽的槽内，铰轴穿过一级连杆31的铰接孔并与一级连杆31铰接。U型槽结构的前槽壁外侧还对应铰轴穿孔21设有螺纹孔20，在铰轴装入铰轴穿孔中后，在螺纹孔20中旋装螺母能够避免铰轴从铰轴穿孔中脱落。U型槽的前后两槽壁之间的距离即U型槽的宽度大于一级连杆31在前后方向的厚度，在一级连杆31铰接在铰接件上时，能够在前后方向发生一定的浮动。一级连杆31上沿其延伸方向设有凸筋310，凸筋310上并列设有多个钩挂孔，钩挂孔用于加装提供预拉力的弹簧。

一级连杆31上还设有限位块312，在一级连杆31绕铰轴发生转动时，限位块312能够与铰接件2的左侧面挡止配合，从而对一级连杆的转动角度进行限位。一级连杆31远离铰轴的一端设有铰接孔并通过铰接轴30和末级连杆32铰接，一级连杆31在垂直于转动轴线的侧面上设有限位凸起311，限位凸起311在靠近末级连杆32的一侧设有第一挡止面3110和第二挡止面3111，第一挡止面3110用于在末级连杆32逆时针转动时与末级连杆32挡止配合，第二挡止面3111用于在末级连杆32顺时针转动时与末级连杆32挡止配合，通过第一、第二挡止面能够对末级连杆32在转动角度进行限制，避免末级连杆32转动角度较大。

末级连杆32为Y型结构，由固定连接在一起的前后两个支臂构成。两个支臂的结构相同，均为之字形结构，包括主杆体和分别垂直连接在主杆体两端的第一、第二负杆体。第一、第二负杆体远离主杆体的端部均设有铰接孔，第一负杆体的长度小于第二负杆体的长度。两个支臂固定连接在一起且两个支臂的第一负杆体之间具有一定的间隙，该间隙供一级连杆31装入并通过两个第一负杆体上的铰接孔与一级连杆铰接，限位凸起311的第一、第二挡止面与第一负杆体挡止配合。两个支臂的第二负杆体通过端部的铰接孔与连接器本体9的两侧铰接。

上述实施例中，滑槽设于安装面板的悬伸块上，其他实施例中，滑槽可以直接设于安装面板上且槽口朝上，具体地，在安装面板的前侧面设置L型板，L型板的竖直边和安装面板的前侧面构成滑槽的两侧槽壁，铰接件上与滑槽导向滑动配合的滑块上下延伸且从上向下安装在滑槽中，滑槽的两侧槽壁能够对铰接件在前后方向限位，安装面板上还在滑槽的上方设有用于在向上的方向上挡止铰接件的挡止块。

上述实施例中，滑块通过滚珠与滑槽槽壁的滚动配合实现导向移动装配，在其他实施例中，滑块和滑槽可以直接通过平面接触导向配合。

上述实施例中，铰接件通过U型槽结构与一级连杆铰接，在其他实施例中，铰接件可以通过前后延伸的销轴直接与一级连杆铰接，销轴的前端设置限位螺钉以对一级连杆在销轴上的轴向位置进行限定。

上述实施例中，末级连杆为Y型结构且与连接器本体有两个铰接点，其他实施例中，末级连杆为直杆结构，且与连接器本体通过一个铰接点铰接。

上述实施例中，一级连杆通过固定座与基体连接，其他实施例中，可以不设固定座，一级连杆直接固定或铰接在基体上。

本发明的拉脱连接器在适配连接器相对连接器本体移动时，连杆组拉伸，连接器本体在连杆的拉力作用下能够与适配连接器脱离，脱离之后通过连杆的限制只能在一定的转动角度范围内摆动，相对位置基本确定，不会发生随意晃动而与其他结构发生碰撞造成损坏的问题；一级连杆与固定座通过铰接件铰接，在左右、前后方向均有一定的浮动空间，起到一定的缓冲，且在连接器本体与适配连接器进行插接时，便于对连接器本体的位置进行一定的调节，使用起来更加方便。

Claims (4)

1.一种拉脱连接器，其特征在于，包括连接器本体以及由至少两级连杆顺次铰接而成的连杆组，位于连杆组两端的连杆分别为一级连杆和末级连杆，一级连杆的自由端用于与基体连接，末级连杆的自由端与连接器本体铰接，拉脱连接器在适配连接器相对连接器本体移动时，连杆组拉伸，连接器本体在连杆的拉力作用下能够与适配连接器脱离，脱离之后通过连杆的限制只能在一定的转动角度范围内摆动；一级连杆的自由端通过固定座与基体连接，固定座上设有铰接件，一级连杆的自由端铰接在铰接件上；所述固定座上设有左右延伸的滑槽，铰接件在左右方向上导向移动安装在滑槽中；铰接件在与滑槽的两侧槽壁配合的配合面上安装有滚珠并通过滚珠与滑槽槽壁的滚动配合实现在滑槽中导向移动；所述铰接件包括开口朝下的U型槽结构，U型槽的前后两侧槽壁上分别开设有垂直于槽壁延伸的铰轴穿孔，一级连杆的自由端伸入U型槽内并被铰轴穿孔中安装的铰轴穿过；U型槽的槽宽大于一级连杆在前后方向上的厚度；所述固定座包括竖直延伸的安装面板，安装面板上设有前后延伸的悬伸块，所述滑槽设于悬伸块的前端面，铰接件通过设置在U型槽槽壁外侧的滑块与滑槽导向滑动配合，安装面板上还在悬伸块的外侧设有用于限制滑块在滑槽中左右移动行程且阻止滑块从滑槽的槽口脱出的固定壳体。

2.根据权利要求1所述的拉脱连接器，其特征在于，末级连杆为Y型结构，包括左右两个支臂，两个支臂的相互靠近的一端与上一级连杆铰接，两个支臂相互远离的一端分别铰接在连接器本体的两侧。

3.根据权利要求1所述的拉脱连接器，其特征在于，连杆组仅包括一级连杆和末级连杆两个连杆，一级连杆在垂直于转动轴线的侧面上设有用于与末级连杆挡止配合以限制末级连杆转动角度的限位凸起。

4.根据权利要求1所述的拉脱连接器，其特征在于，一级连杆上设有与铰接件挡止配合以限制一级连杆转动角度的限位块。