CN105398986B - 基于变频器的松绳保护方法、装置和起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于变频器的松绳保护方法、装置和起重设备，该方法通过利用预先对应吊钩状态的自学习松绳转矩设置松绳保护参数，启动变频器并运行达到松绳保护维持频率后，在松绳检测延时时间后进行松绳转矩检测；判断松绳转矩是否大于松绳保护转矩；若是确认当前为非松绳状态使吊钩正常加减速或匀速运行；若否确认当前为松绳状态并进行限速保护；及在松绳保护维持时间内进行负载松绳检测并在松绳状态下进行限速保护，在松绳保护维持时间之后，使吊钩正常加减速或匀速运行。通过在起重时利用变频器的转矩检测判断绳索状态，并根据绳索状态进行限速保护或正常调速，从而增加起重设备的安全性和工作效率，且不利用外部设备进一步降低了成本。

Description

基于变频器的松绳保护方法、装置和起重设备

技术领域

本发明属于电气传动技术领域，尤其是，涉及一种基于变频器的松绳保护方法、装置和起重设备。

背景技术

当前在起重行业中，针对各类起重设备多采变频器对驱动部分的控制，从而实现变频调速。因起重设备在负载的提升过程中会有加速的过程，因此，若在起重设备起动的过程中用于吊负载的绳索处于松弛状态(松绳)，则变频器基于该松绳状态多数情况下在将起重设备的运行速度加速到高速时才能使起重设备提起负载。

但是，在现有的起重设备中所使用的绳索多为钢丝绳等硬质绳索，该类型的绳索在处于松弛状态时，在起重设备的运行速度突然加速至高速时会对该绳索形成冲击载荷从而造成机械晃动甚至断绳等安全事故，因此，在现有技术中通常采用操作工人人为查看松绳状态，或者采用安装机械装置来检测松绳状态，但上述采用人为查看需要频繁的启动停止来进行调整大大降低的工作效率，而采用机械装置检测则导致成本增加且实用些也较差。

因此，当前需要一种新的方式确定绳索状态，并当处于松绳状态时，在起动过程对松绳进行保护，且能够节省成本和提高工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明公开了一种基于变频器的松绳保护方法、装置和起重设备，以解决在起动过程中对松绳进行保护的问题，同时实现节省成本和提高工作效率的目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种松绳保护方法，应用于变频器，包括：

确认吊钩状态和对应所述吊钩状态的自学习松绳转矩，并依据所述自学习松绳转矩设置松绳保护参数，所述松绳保护参数至少包括：松绳保护转矩，松绳检测延时时间，松绳保护维持频率和松绳保护维持时间；

启动变频器，在所述变频器上行运行达到所述松绳保护维持频率的情况下，并在所述松绳检测延时时间之后进行松绳转矩检测；

判断所述松绳转矩是否大于所述松绳保护转矩；

若否，则确认当前为松绳状态，并进行限速保护，所述限速保护包括将输出频率调整至所述松绳保护维持频率进行运行；

若是，则确认当前为非松绳状态，并进行加速或减速调整，使吊钩正常加减速或匀速运行；

当所述限速保护的时长未超过所述松绳保护维持时间时，进行负载松绳检测，所述负载松绳检测包括返回执行判断所述松绳转矩是否大于所述松绳保护转矩这一步骤；

当所述限速保护的时长超过所述松绳保护维持时间时，进行加速或减速调整，使吊钩正常加减速或匀速运行。

优选的，在确认吊钩状态，基于对应所述吊钩状态的自学习松绳转矩之前，还包括：针对不同的吊钩状态进行自学习松绳转矩，获取对应不同吊钩状态的自学习松绳转矩；

所述自学习松绳转矩包括：

确认所述起重设备的吊钩状态，所述吊钩状态包括吊钩置于地面状态，或，吊钩处于悬空状态；

获取对应松绳转矩自整定的功能码，在当前确定的吊钩状态下激活松绳转矩进行自整定；

启动变频器，并在固定档位维持预设时间进行自学习松绳转矩，包括学习稳频转矩；

停止所述变频器并查看对应自学习松绳转矩结果的自学习参数，若所述自学习参数显示为0，则确认针对当前确定的吊钩状态的自学习松绳转矩成功；

若所述自学习参数显示非0，则返回执行启动变频器，并在固定档位维持预设时间自学习松绳转矩这一步骤，重新自学习松绳转矩。

优选的，所述负载松绳检测的过程还包括：

判断所述松绳转矩是否大于负载松绳检测值，所述负载松绳检测值包括所述松绳保护转矩与取预设百分比的固定值的和值；

若是，则确认当前为松绳状态，并进行限速保护，所述限速保护包括将输出频率调整至所述松绳保护维持频率进行运行；

若是，则确认当前为非松绳状态，并进行加速或检测调整，使吊钩正常加减速或匀速运行。

优选的，其特征在于，当所述吊钩状态为吊钩置于地面状态时，依据对应所述吊钩置于地面状态的自学习松绳转矩设置松绳保护参数；

其中，将所述松绳保护维持时间设置为最大值；

当所述吊钩状态为吊钩处于悬空状态时，依据对应所述吊钩处于悬空状态的自学习松绳转矩设置松绳保护参数；

其中，将所述松绳保护维持时间设置为1～10秒。

一种松绳保护装置，应用于变频器，包括：

参数设置模块，用于确认吊钩状态和对应所述吊钩状态的自学习松绳转矩，并依据所述自学习松绳转矩设置松绳保护参数，所述松绳保护参数至少包括：松绳保护转矩，松绳检测延时时间，松绳保护维持频率和松绳保护维持时间；

启动检测模块，用于启动变频器，在所述变频器上行运行达到所述松绳保护维持频率的情况下，并在所述松绳检测延时时间之后进行松绳转矩检测；

松绳判断模块，用于判断所述松绳转矩是否大于所述松绳保护转矩，若否，则执行限速模块，若是，则执行正常调速模块；

限速模块，用于确认当前为松绳状态，并进行限速保护，所述限速保护包括将输出频率调整至所述松绳保护维持频率进行运行；

负载松绳检测模块，用于当所述限速保护的时长未超过所述松绳保护维持时间时，进行负载松绳检测，所述负载松绳检测包括返回执行松绳判断模块；

正常调速模块，用于确认当前为非松绳状态或当所述限速保护的时长超过所述松绳保护维持时间时，进行加速或减速调整，使吊钩正常加减速或匀速运行。

优选的，还包括：自学习松绳转矩模块，所述自学习松绳转矩模块包括：

确认单元，用于确认所述起重设备的吊钩状态，所述吊钩状态包括吊钩置于地面状态，或，吊钩处于悬空状态；

自整定单元，用于获取对应松绳转矩自整定的功能码，在当前确定的吊钩状态下激活松绳转矩进行自整定；

自学习单元，用于启动变频器，并在固定档位维持预设时间进行自学习松绳转矩，包括学习稳频转矩；

查看单元，用于停止所述变频器并查看对应自学习松绳转矩结果的自学习参数，若所述自学习参数显示为0，则确认针对当前确定的吊钩状态的自学习松绳转矩成功；

返回单元，用于若所述自学习参数显示非0，则返回执行自学习单元。

优选的，所述负载松绳检测模块，还用于：在所述松绳保护维持时间内进行负载松绳检测，判断所述松绳转矩是否大于负载松绳检测值，所述负载松绳检测值包括所述松绳保护转矩与取预设百分比的固定值的和值；若否，则执行所述限速模块，若是，则执行所述正常调速模块。

优选的，所述参数设置模块，包括：

当所述吊钩状态为吊钩置于地面状态时，所述参数设置模块，用于依据对应所述吊钩置于地面状态的自学习松绳转矩设置松绳保护参数，其中，将所述松绳保护维持时间设置为最大值；

当所述吊钩状态为吊钩处于悬空状态时，所述参数设置模块，用于依据对应所述吊钩处于悬空状态的自学习松绳转矩设置松绳保护参数；其中，将所述松绳保护维持时间设置为1～10秒。

一种变频器，适用于起重设备，包括：上述所述的松绳保护装置。

一种起重设备，包括：上述所述的变频器。

本发明实施例公开了一种基于变频器的松绳保护方法、装置和起重设备，该方法通过利用预先针对不同吊钩状态进行自学习松绳转矩，在执行松绳保护的过程中，确认吊钩状态和对应所述吊钩状态的自学习松绳转矩，并依据所述自学习松绳转矩设置松绳保护参数，所述松绳保护参数至少包括：松绳保护转矩，松绳检测延时时间，松绳保护维持频率和松绳保护维持时间；在启动变频器之后，当上行运行达到所述松绳保护维持频率后，在所述松绳检测延时时间之后进行松绳转矩检测；判断所述松绳转矩是否大于所述松绳保护转矩；若否，则确认当前为松绳状态，并进行限速保护，所述限速保护包括将输出频率调整至所述松绳保护维持频率进行运行；若是，则确认当前为非松绳状态，并进行加速或减速调整，使吊钩正常加减速或匀速运行；在所述松绳保护维持时间内进行负载松绳检测，并在松绳状态下进行限速保护，在所述松绳保护维持时间之后，进行加速或减速调整，使吊钩正常加减速或匀速运行。本发明实施例通过在起重时利用变频器的转矩检测判断绳索状态，并根据绳索状态进行限速保护或正常调速，从而增加起动过程中起重设备的安全性，若为松绳状态，则在松绳保护维持时间内对负载状态下的绳索状态进行检测，若检测到非松绳状态则说明提到负载此时解除松绳保护，进行正常调速，若仍为松绳则直至超过松绳保护维持时间才解除松绳保护；通过上述方法不利用外部设备，且不需要操作人员在起吊时或起吊过程中频繁进行启停操作，在实现松绳保护的过程中不仅能够节省成本同时还增加了起重设备起动时的安全性，以及提高了起重设备的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一公开的一种松绳保护方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一公开的松绳保护中的频率与时间的对应关系图；

图3为本发明实施例一公开的松绳保护中的负载转矩与时间的对应关系图；

图4为本发明实施例二中公开的自学习松绳转矩的方法流程图；

图5为本发明实施例二中公开的第一种情况的吊钩状态；

图6为本发明实施例二中公开的第二种情况的吊钩状态；

图7为本发明实施例二中公开的自学习松绳转矩中的频率与时间的对应关系图；

图8为本发明实施例三中公开的一种松绳保护装置的结构示意图；

图9为本发明实施例三中公开的一种自学习松绳转矩模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

由背景技术可知，在现有技术中通常采用操作工人人为查看松绳状态，或者采用安装机械装置来检测松绳状态，但上述采用人为查看需要频繁的启动停止来进行调整大大降低的工作效率，而采用机械装置检测则导致成本增加且实用些也较差。因此，本发明实施例公开了一种基于变频器的松绳保护方案，通过在起重时利用变频器的转矩检测判断绳索状态，并根据绳索状态进行限速保护或正常调速，从而增加起动过程中起重设备的安全性和工作效率，且不利用外部设备进一步降低了起重设备的成本。具体实现方式通过以下实施例进行详细说明。

需要说明的是，在下述本发明实施例公开的技术方案中，所指的起重设备中的松绳通常有两种情况，第一种，吊钩置于地面时，此时固定负载的固定部件(例如塔机滚筒)与吊钩之间可能松绳，第二种，吊钩悬空时，此时吊钩与负载之间可能松绳。但是，本发明实施例对于松绳的情况并不仅限于此，也可以涵盖其他可能出现的松绳情况。

实施例一

如图1所示，为本发明实施例一公开的一种松绳保护方法的流程示意图，该松绳保护方法应用于变频器，主要包括以下步骤：

步骤S101，确认吊钩状态和对应所述吊钩状态的自学习松绳转矩，并依据所述自学习松绳转矩设置松绳保护参数；

在步骤S101中，所述松绳保护参数至少包括：松绳保护转矩，松绳检测延时时间，松绳保护维持频率和松绳保护维持时间；

步骤S102，启动变频器，在所述变频器上行运行达到所述松绳保护维持频率的情况下，并在所述松绳检测延时时间之后进行松绳转矩检测；

在步骤S102中，在松绳检测延时时间之后进行的松绳转矩检测，该松绳转矩通常指根据变频器反馈电流计算的负载转矩；

步骤S103，判断所述松绳转矩是否大于所述松绳保护转矩；若否，则执行步骤S104，若是，则确认当前为非松绳状态，并执行步骤S106；

步骤S104，确认当前为松绳状态，并进行限速保护；

在步骤S104中，所述限速保护包括将输出频率调整至所述松绳保护维持频率进行运行；

步骤S105，判断所述限速保护的时长是否超出松绳保护维持时间，若否，则返回执行步骤S103进行负载松绳检测，若是，则执行步骤S106；

在步骤S105中，若所述限速保护的时长未超过所述松绳保护维持时间时，返回执行步骤S103进行负载松绳检测，该负载松绳检测可以认为是执行步骤S103中的判断所述松绳转矩是否大于所述松绳保护转矩这一步骤；

若在返回执行步骤S103的过程中，检测到松绳转矩大于所述松绳保护转矩，此时说明提到负载，因此可确认绳索处于非松绳状态，则继续执行步骤S106。

步骤S106，当确认当前为非松绳状态或当所述限速保护的时长超过所述松绳保护维持时间时，进行加速或减速调整，使吊钩正常加减速或匀速运行。

基于上述本发明公开的实施例，优选的，在执行步骤S106的过程中所提到的若所述限速保护的时长未超过所述松绳保护维持时间，也可以不返回步骤S103，而是直接执行判断所述松绳转矩是否大于负载松绳检测值；

若是，则确认当前为松绳状态，并进行限速保护，所述限速保护包括将输出频率调整至所述松绳保护维持频率进行运行；

若是，则确认当前为非松绳状态，并进行加速或检测调整，使吊钩正常加减速或匀速运行。

其中，所述负载松绳检测值包括所述松绳保护转矩与取预设百分比的固定值的和值，通常情况下，该百分比通常取2％，也就是说将检测到的松绳转矩与松绳保护转矩+固定值的2％的和值进行比较。但是本发明实施例对该固定值的百分比的取值并不仅限于此。

基于上述执行过程，如图2所示，为本发明实施例一公开的松绳保护中频率与时间的对应关系图；

其中，X轴为时间t，Y轴为频率f，t1为松绳检测延时时间，t2为松绳保护维持时间，f1为松绳保护维持频率，f2为目标频率；图2中还示出A、B、C三条示意线，A线指非松绳状态下的频率与时间的关系，B线指提到负载状态下的频率与时间的关系，C线为超过松绳保护维持时间之后的频率与时间的关系。

基于上述执行过程，如图3所示，为本发明实施例一公开的松绳保护中的负载转矩与时间的对应关系图；

其中，X轴为时间t，Y轴为负载频率F，F1为松绳转矩；图3中还示出了D、E、S三条示意线，D线指运行前带载状态的情况下负载转矩与时间的关系，E线指运行时提到负载的情况下的负载转矩与时间的关系，S线指空载情况下的负载转矩与时间的关系。

本发明实施例通过在起重时利用变频器的转矩检测判断绳索状态，并根据绳索状态进行限速保护或正常调速，从而增加起动过程中起重设备的安全性，若为松绳状态，则在松绳保护维持时间内对负载状态下的绳索状态进行检测，若检测到非松绳状态则说明提到负载此时解除松绳保护，进行正常调速，若仍为松绳则直至超过松绳保护维持时间才解除松绳保护；通过上述方法不利用外部设备，且不需要操作人员在起吊时或起吊过程中频繁进行启停操作，在实现松绳保护的过程中不仅能够节省成本同时还增加了起重设备起动时的安全性，以及提高了起重设备的工作效率。

实施例二

基于上述本发明实施例一中公开的松绳保护方法，本发明实施例二还公开了在执行上述松绳保护使能，即松绳保护方法之前，还公开了针对不同的吊钩状态进行自学习松绳转矩，获取对应不同吊钩状态的自学习松绳转矩的方案。

其中，所述自学习松绳转矩的流程如图4所示，主要包括：

步骤S201，确认所述起重设备的吊钩状态，所述吊钩状态包括吊钩置于地面状态，或，吊钩处于悬空状态；

在步骤S201中，一种情况如图5所示，所述吊钩状态为吊钩置于地面状态时(图中未示出吊钩)，在空钩不带负载的情况下，空钩相当于负载，能够区分空钩和松绳的状态，不会对空钩进行限速保护，从而影像空钩的高速运行；

另一种情况如图6所示，所述吊钩状态为吊钩处于悬空状态时，此时松绳转矩与空钩转矩相同，空钩不带负载运行时需要在松绳保护维持时间内进行限速保护。因此，针对两种吊钩状态，所进行的自学习松绳转矩过程相同，但得到的参数可能有所不同。

步骤S202，获取对应松绳转矩自整定的功能码，在当前确定的吊钩状态下激活松绳转矩进行自整定；

步骤S203，启动变频器，并在固定档位维持预设时间进行自学习松绳转矩，包括学习稳频转矩；

步骤S204，停止所述变频器并查看对应自学习松绳转矩结果的自学习参数，若所述自学习参数显示为0，则执行步骤S205，若所述自学习参数显示非0，则返回执行步骤S203，重新自学习松绳转矩；

在步骤S204中，在本发明实施例中自学习参数的显示以数字形式显示，且设定当显示为0时为自学习成功，当显示为非0时需要重新自学习。当然，本发明实施例对于自学习的显示形式并不仅限于此，也可以根据需要或者操作者的习惯设定为字母，英文缩写等等形式显示，用于表示是否自学习成功。

步骤S205，确认针对当前确定的吊钩状态的自学习松绳转矩成功。

基于上述公开的自学习松绳转矩的过程提到的获取到的对应松绳转矩自整定的功能码，本发明实施例还公开的其他功能码，在自学习或后续设置过程中可根据状态或情况触发不同的功能码，如表1公开的变频器中的部分功能码：

表1：部分功能码

通过上述本发明实施例公开的自学习松绳转矩的方法，只需要执行一次，即可以在后续执行松绳保护使能时使用自学习松绳转矩，从而在正常运行时进行松绳判断。

如图7所示，为本发明实施例二中公开的自学习松绳转矩中的频率与时间的对应关系图；

其中，X轴为时间t，Y轴为频率f，t1为松绳检测延时时间，fmax为最大输出频率，f3为检测频率。

需要说明的是，上述本发明实施例一中公开的与检测到的松绳转矩进行比较的松绳保护转矩，该松绳保护转矩在设置时可以基于自学习过程中的松绳自整定转矩为参考进行设置，通常情况下在松绳自整定转矩的基础上增加1～2％，但是本发明实施例对增加的幅度并不仅限于此。

基于上述本发明实施例一公开的松绳保护方法，基于上述公开的不同吊钩状态，优选的，当所述吊钩状态为吊钩置于地面状态时，依据对应所述吊钩置于地面状态的自学习松绳转矩设置松绳保护参数；

其中，将所述松绳保护维持时间设置为最大值；

当所述吊钩状态为吊钩处于悬空状态时，依据对应所述吊钩处于悬空状态的自学习松绳转矩设置松绳保护参数；

其中，将所述松绳保护维持时间设置为1～10秒。

需要说明的是，上述松绳保护维持时间的参数范围优选是的取0.0～50.0s，理论上可以设置为0.0～6553.5s。因此上述将所述松绳保护维持时间设置为最大值时，可由操作人员依据具体的情况在上述理论范围内对该松绳保护维持时间进行设置，使其达到当前能够或者允许取得的最大值；例如塔机有两种松绳状态，针对第一种：滚筒与吊钩之间的松绳(钢丝绳松驰)，此时可将松绳保护维持时间设置为最大值；针对第二种：吊钩与负载之间的松绳，此时可根据使用情况设置松绳保护维持时间，从而避免影响空钩的效率，通常会将该松绳保护维持时间设置在10秒以内。

通过上述本发明实施例进一步的说明，通过在起重时利用变频器的转矩检测判断绳索状态，并根据绳索状态进行限速保护或正常调速，从而增加起动过程中起重设备的安全性，若为松绳状态，则在松绳保护维持时间内对负载状态下的绳索状态进行检测，若检测到非松绳状态则说明提到负载此时解除松绳保护，进行正常调速，若仍为松绳则直至超过松绳保护维持时间才解除松绳保护；通过上述方法不利用外部设备，且不需要操作人员在起吊时或起吊过程中频繁进行启停操作，在实现松绳保护的过程中不仅能够节省成本同时还增加了起重设备起动时的安全性，以及提高了起重设备的工作效率。

实施例三

基于上述本发明实施例一和实施例二公开的一种松绳保护方法，本发明实施例三还公开了对应上述实施例一和实施例二的松绳保护装置，以及具有该松绳保护装置的变频器，以及具有该变频器的起重设备。

如图8所示，为本发明实施例三公开的一种松绳保护装置的结构示意图，该松绳保护装置10应用于变频器，主要包括：参数设置模块11，启动检测模块12，松绳判断模块13，限速模块14，负载松绳检测模块15和正常调速模块16。

其中，参数设置模块11，用于确认吊钩状态和对应所述吊钩状态的自学习松绳转矩，并依据所述自学习松绳转矩设置松绳保护参数，所述松绳保护参数至少包括：松绳保护转矩，松绳检测延时时间，松绳保护维持频率和松绳保护维持时间；

在该参数设置模块11中，根据不同的吊钩状态对应的自学习松绳转矩进行设置，其中，当所述吊钩状态为吊钩置于地面状态时，所述参数设置模块11，用于依据对应所述吊钩置于地面状态的自学习松绳转矩设置松绳保护参数，其中，将所述松绳保护维持时间设置为最大值；

当所述吊钩状态为吊钩处于悬空状态时，所述参数设置模块11，用于依据对应所述吊钩处于悬空状态的自学习松绳转矩设置松绳保护参数；其中，将所述松绳保护维持时间设置为1～10秒。但是本发明实施例对该设置并不仅限于此。

启动检测模块12，用于启动变频器，在所述变频器上行运行达到所述松绳保护维持频率的情况下，并在所述松绳检测延时时间之后进行松绳转矩检测；

松绳判断模块13，用于判断所述松绳转矩是否大于所述松绳保护转矩，若否，则执行限速模块14，若是，则执行正常调速模块16；

限速模块14，用于确认当前为松绳状态，并进行限速保护，所述限速保护包括将输出频率调整至所述松绳保护维持频率进行运行；

在所述限速模块14执行的过程中，若所述限速保护的时长未超过所述松绳保护维持时间时则执行负载松绳检测模块15，若所述限速保护的时长超过所述松绳保护维持时间时执行正常调速模块16。

负载松绳检测模块15，用于当所述限速保护的时长未超过所述松绳保护维持时间时，进行负载松绳检测，所述负载松绳检测包括返回执行松绳判断模块13；

在所述负载松绳检测模块15中，当所述限速保护的时长未超过所述松绳保护维持时间时，所进行负载松绳检测也可以不返回松绳判断模块13，而是可以直接执行判断，使松绳保护更为精确，该判断主要为在所述松绳保护维持时间内进行负载松绳检测，判断所述松绳转矩是否大于负载松绳检测值，所述负载松绳检测值包括所述松绳保护转矩与取预设百分比的固定值的和值；若否，则执行所述限速模块14，若是，则执行所述正常调速模块16。

正常调速模块16，用于确认当前为非松绳状态或当所述限速保护的时长超过所述松绳保护维持时间时，进行加速或减速调整，使吊钩正常加减速或匀速运行。

需要说明的是，基于上述松绳保护装置执行上述松绳保护使能，即松绳保护方法之前，还公开了针对不同的吊钩状态进行自学习松绳转矩，获取对应不同吊钩状态的自学习松绳转矩的方案。因此，本发明实施例三还公开了自学习松绳转矩模块，所述自学习松绳转矩模块20的结构如图9所示，主要包括：确认单元21，自整定单元22，自学习单元23，查看单元24和返回单元25。

确认单元21，用于确认所述起重设备的吊钩状态，所述吊钩状态包括吊钩置于地面状态，或，吊钩处于悬空状态；

自整定单元22，用于获取对应松绳转矩自整定的功能码，在当前确定的吊钩状态下激活松绳转矩进行自整定；

自学习单元23，用于启动变频器，并在固定档位维持预设时间进行自学习松绳转矩，包括学习稳频转矩；

查看单元24，用于停止所述变频器并查看对应自学习松绳转矩结果的自学习参数，若所述自学习参数显示为0，则确认针对当前确定的吊钩状态的自学习松绳转矩成功；

返回单元25，用于若所述自学习参数显示非0，则返回执行自学习单元23。

上述本发明实施例三中公开的松绳保护装置，以及具有该松绳保护装置的变频器，以及具有该变频器的起重设备，该起重设备可以具体为起重机，塔吊或门式起重机，其具体实现原理和执行过程与上述本发明实施例一和实施例二公开的松绳保护方法一致，可相互参照，这里不再进行赘述。

综上所述，本发明上述实施例公开了一种基于变频器的松绳保护方案，通过在起重时利用变频器的转矩检测判断绳索状态，并根据绳索状态进行限速保护或正常调速，从而增加起动过程中起重设备的安全性和工作效率，且不利用外部设备进一步降低了起重设备的成本。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种松绳保护方法，其特征在于，应用于变频器，包括：

确认吊钩状态和对应所述吊钩状态的自学习松绳转矩，并依据所述自学习松绳转矩设置松绳保护参数，所述松绳保护参数至少包括：松绳保护转矩，松绳检测延时时间，松绳保护维持频率和松绳保护维持时间；

启动变频器，在所述变频器上行运行达到所述松绳保护维持频率的情况下，并在所述松绳检测延时时间之后进行松绳转矩检测；

判断所述松绳转矩是否大于所述松绳保护转矩；

若否，则确认当前为松绳状态，并进行限速保护，所述限速保护包括将输出频率调整至所述松绳保护维持频率进行运行；

若是，则确认当前为非松绳状态，使吊钩正常加减速或匀速运行；

当所述限速保护的时长未超过所述松绳保护维持时间时，进行负载松绳检测，所述负载松绳检测包括返回执行判断所述松绳转矩是否大于所述松绳保护转矩这一步骤；

当所述限速保护的时长超过所述松绳保护维持时间时，使吊钩正常加减速或匀速运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确认吊钩状态，基于对应所述吊钩状态的自学习松绳转矩之前，还包括：针对不同的吊钩状态进行自学习松绳转矩，获取对应不同吊钩状态的自学习松绳转矩；

所述自学习松绳转矩包括：

确认起重设备的吊钩状态，所述吊钩状态包括吊钩置于地面状态，或，吊钩处于悬空状态；

获取对应松绳转矩自整定的功能码，在当前确定的吊钩状态下激活松绳转矩进行自整定；

启动变频器，并在固定档位维持预设时间进行自学习松绳转矩，包括学习稳频转矩；

停止所述变频器并查看对应自学习松绳转矩结果的自学习参数，若所述自学习参数显示为0，则确认针对当前确定的吊钩状态的自学习松绳转矩成功；

若所述自学习参数显示非0，则返回执行启动变频器，并在固定档位维持预设时间自学习松绳转矩这一步骤，重新自学习松绳转矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述负载松绳检测的过程还包括：

判断所述松绳转矩是否大于负载松绳检测值，所述负载松绳检测值包括所述松绳保护转矩与取预设百分比的固定值的和值；

若否，则确认当前为松绳状态，并进行限速保护，所述限速保护包括将输出频率调整至所述松绳保护维持频率进行运行；

若是，则确认当前为非松绳状态，使吊钩正常加减速或匀速运行。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的方法，其特征在于，当所述吊钩状态为吊钩置于地面状态时，依据对应所述吊钩置于地面状态的自学习松绳转矩设置松绳保护参数；

其中，将所述松绳保护维持时间设置为最大值；

当所述吊钩状态为吊钩处于悬空状态时，依据对应所述吊钩处于悬空状态的自学习松绳转矩设置松绳保护参数；

其中，将所述松绳保护维持时间设置为1～10秒。

5.一种松绳保护装置，其特征在于，应用于变频器，包括：

参数设置模块，用于确认吊钩状态和对应所述吊钩状态的自学习松绳转矩，并依据所述自学习松绳转矩设置松绳保护参数，所述松绳保护参数至少包括：松绳保护转矩，松绳检测延时时间，松绳保护维持频率和松绳保护维持时间；

启动检测模块，用于启动变频器，在所述变频器上行运行达到所述松绳保护维持频率的情况下，并在所述松绳检测延时时间之后进行松绳转矩检测；

松绳判断模块，用于判断所述松绳转矩是否大于所述松绳保护转矩，若否，则执行限速模块，若是，则执行正常调速模块；

限速模块，用于确认当前为松绳状态，并进行限速保护，所述限速保护包括将输出频率调整至所述松绳保护维持频率进行运行；

负载松绳检测模块，用于当所述限速保护的时长未超过所述松绳保护维持时间时，进行负载松绳检测，所述负载松绳检测包括返回执行松绳判断模块；

正常调速模块，用于确认当前为非松绳状态或当所述限速保护的时长超过所述松绳保护维持时间时，进行加速或减速调整，使吊钩正常加减速或匀速运行。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：自学习松绳转矩模块，所述自学习松绳转矩模块包括：

确认单元，用于确认起重设备的吊钩状态，所述吊钩状态包括吊钩置于地面状态，或，吊钩处于悬空状态；

自整定单元，用于获取对应松绳转矩自整定的功能码，在当前确定的吊钩状态下激活松绳转矩进行自整定；

自学习单元，用于启动变频器，并在固定档位维持预设时间进行自学习松绳转矩，包括学习稳频转矩；

查看单元，用于停止所述变频器并查看对应自学习松绳转矩结果的自学习参数，若所述自学习参数显示为0，则确认针对当前确定的吊钩状态的自学习松绳转矩成功；

返回单元，用于若所述自学习参数显示非0，则返回执行自学习单元。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述负载松绳检测模块，还用于：在所述松绳保护维持时间内进行负载松绳检测，判断所述松绳转矩是否大于负载松绳检测值，所述负载松绳检测值包括所述松绳保护转矩与取预设百分比的固定值的和值；若否，则执行所述限速模块，若是，则执行所述正常调速模块。

8.根据权利要求5～7中任意一项所述的装置，其特征在于，所述参数设置模块，包括：

当所述吊钩状态为吊钩置于地面状态时，所述参数设置模块，用于依据对应所述吊钩置于地面状态的自学习松绳转矩设置松绳保护参数，其中，将所述松绳保护维持时间设置为最大值；

当所述吊钩状态为吊钩处于悬空状态时，所述参数设置模块，用于依据对应所述吊钩处于悬空状态的自学习松绳转矩设置松绳保护参数；其中，将所述松绳保护维持时间设置为1～10秒。

9.一种变频器，其特征在于，适用于起重设备，包括：

权利要求5～8中任意一项所述的松绳保护装置。

10.一种起重设备，其特征在于，包括：权利要求9所述的变频器。