CN105398379A - 驾驶辅助影像显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种驾驶辅助影像显示方法，包括获取车辆的车辆信息的步骤；利用所述车辆信息算出用于辅助驾驶的假想图像的长度的步骤；利用所述车辆信息计算所述假想图像的宽度的步骤；利用所述车辆信息确定所述假想图像的形态的步骤；以及显示所述假想图像使得易于驾驶员识别的步骤。根据本发明实施例的驾驶辅助影像显示方法，能够准确识别道路上的车辆宽度，从而能够容易判断窄路或是否进入道路，能够有效预防与相对车辆之间发生追尾事故，不会增加车辆重量或费用等负担。

Description

驾驶辅助影像显示方法

技术领域

本发明涉及影像显示方法，尤其涉及一种用于安全驾驶车辆的驾驶辅助影像显示方法。

背景技术

车辆行驶时因为驾驶员不注意或视野不佳而频繁发生与其他车辆追尾的情况。即，长途行驶时、雨天行驶时、夜间驾驶时因视野不佳及驾驶员注意力不集中而时常发生偏离车道、与行驶车辆发生追尾等交通事故。

这类交通事故普遍都是因为驾驶员不注意，其实只要在2～3秒之前意识到危险并采取适当措施的话完全能够避免50％以上的事故。为防止上述追尾事故，现在有一种驾驶员辅助系统能够通过检测车辆信息掌握车辆之间的位置及速度提供车辆间碰撞警报、碰撞回避、巡航控制之类的信息。

这种驾驶员辅助系统是为了使驾驶员更加方便、安全驾驶而提供行驶信息或危险信息，又或通过积极介入以防止安全事故的系统，目前已知的有驻车警报系统、车道偏离警报系统、打盹驾驶警报系统等辅助信息生成系统乃至主动控制转向或速度的车道偏离防止系统、智能巡航控制系统等。

辅助信息生成系统中的车道偏离警报系统是驾驶员在车速为预定速度以上的情况下将要偏离车道时向驾驶员发出车道偏离警报的系统，但车辆低速行驶或经过窄路时无法向驾驶员另外发出警报。

辅助信息生成系统中如驻车警报系统等利用摄像头发生关于周边障碍物的警报的系统通过声音或影音导航系统(AudioVideoNavigation；AVN)装置将警报信息传递给驾驶员。

这种利用摄像头的障碍物警报系统在向AVN装置等传递信息的情况下，注视车辆行驶前方的驾驶员的视线离开前方，因此一定时间内无法注视前方。

并且，利用超声波等的障碍物警报系统仅在有障碍物靠近时发出警报，因此驾驶员并非事先意识到警报，而是面临危险情况时才意识到。

发明内容

技术问题

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种为确保驾驶员安全驾驶，根据正在行驶的车辆的速度变化显示将位于道路上的车辆的假想图像的驾驶辅助影像显示方法。

技术方案

为达成上述目的，根据本发明实施例的驾驶辅助影像显示方法可以包括：获取车辆的车辆信息的步骤；利用所述车辆信息算出用于辅助驾驶的假想图像的长度的步骤；利用所述车辆信息计算所述假想图像的宽度的步骤；利用所述车辆信息确定所述假想图像的形态的步骤；以及显示所述假想图像使得易于驾驶员识别的步骤。

算出用于辅助驾驶的假想图像的长度的所述步骤可以根据所述车辆信息中的速度信息及车辆长度信息计算所述假想图像的长度。

算出用于辅助驾驶的假想图像的长度的所述步骤中，所述假想图像的长度可以随所述速度信息的变化而变化。

所述假想图像的长度可以在所述速度信息为预先设定的基准速度以上时设成最大，在所述速度信息低于所述基准速度的情况下设成对应于所述车辆数据的基准假想图像的长度的50％以下。

计算所述假想图像的宽度的所述步骤可以根据所述车辆信息中的速度信息及车辆宽度信息计算所述假想图像的宽度。

计算所述假想图像的宽度的所述步骤中，所述假想图像的宽度可以随所述速度信息的变化而变化。

在所述速度信息为预先设定的基准速度以上的情况下，所述假想图像的宽度可以设成对应于所述车辆数据的基准假想图像的宽度的基础上增大20％以上，在所述速度信息低于所述基准速度的情况下，所述假想图像的宽度设成对应于所述车辆数据的基准假想图像的宽度的基础上降低10％以下。

确定所述假想图像的形态的所述步骤可以利用根据所述车辆信息中的方向盘转向角信息算出的所述车辆的行进方向确定所述假想图像的形态。

显示所述假想图像使得易于驾驶员识别的所述步骤可以利用抬头显示器(HeadUpDisplay)显示所述假想图像。

显示所述假想图像使得易于驾驶员识别的所述步骤可以在所述车辆的挡风玻璃(windshield)上显示所述假想图像。

显示所述假想图像使得易于驾驶员识别的所述步骤中，显示在所述车辆的挡风玻璃(windshield)上的所述假想图像可以是平面四角形。

技术效果

根据本发明实施例的驾驶辅助影像显示方法，在驾驶员的视野前方显示表示正在行驶的车辆的长度及宽度的假想图像，因此能够准确识别道路上的车辆宽度，从而能够容易判断窄路或是否进入道路。

并且，根据正在行驶的车辆的速度改变假想图像的大小，因此能够准确识别本车辆相对于行驶道路上的车道的位置或本车辆与周边相对车辆的位置关系等，从而能够有效预防与相对车辆之间发生追尾事故。

并且，本发明只需增加软件即可实现，因此不会增加车辆重量或费用等负担。

附图说明

图1为简要显示根据本发明实施例的驾驶辅助影像显示方法的流程图；

图2为用于说明根据本发明实施例的假想图像的长度算出方法的示意图；

图3为用于说明根据本发明实施例的假想图像的宽度算出方法的示意图；

图4为显示根据本发明实施例的车辆速度与假想图像的对应关系的示意图；

图5为概括显示根据本发明实施例的驾驶辅助影像显示装置的框图。

附图标记说明

510：车辆信息识别部520：车辆数据计算部

530：车辆速度计算部540：车辆转向角计算部

550：影像输出部

具体实施方式

参照示出本发明优选实施例的附图及附图中记载的内容便可充分理解本发明及本发明动作上的有益效果及本发明的实施例所能解决的技术问题。

以下参照附图说明本发明的优选实施例，以详细说明本发明。但是本发明可以通过多种形态实现，不限于说明的实施例。并且，为了能够明确说明本发明，省略与说明不相关的部分，附图中相同的附图标记表示相同的构件。

说明书全文提到某一部分“包括”某构成要素时，在没有特殊相反记载的情况下不排除其他构成要素，而是表示还可以包括其他构成要素。并且，说明书中记载的“…部”、“…器”、“模块”、“块”等术语表示处理至少一种功能或动作的单元，可以通过硬件或软件又或结合硬件及软件实现。

参照图1至图5，根据本发明实施例的驾驶辅助影像显示方法可以包括获取车辆信息的步骤S101、利用车辆信息算出将位于道路上的车辆的假想图像的长度的步骤S103、利用车辆信息计算假想图像的宽度的步骤S105、利用车辆信息确定假想图像的形态的步骤S107、利用获取的假想图像的宽度、长度及形态生成假想图像的步骤S109及显示假想图像的步骤S111。

以下参照图1至图5进一步详细说明根据本发明实施例的驾驶辅助影像显示方法。首先在获取的步骤S101中，车辆信息识别部510获取关于正在行驶的车辆的信息。其中，关于车辆的信息可包括车辆的左右宽度、车辆的长度、速度及对应于方向盘转向角的行进方向等。

车辆的方向盘转向角由设置在车辆上的转向角传感器检测，车辆的速度可以由设置在车辆上的加速度传感器检测。

车辆的数据信息、车辆的长度及宽度可以因车辆而异，这些数据信息可以预先输入。

车辆信息识别部510不仅获取设置在车辆上的上述各种传感器检测到的速度信息或方向盘转向角信息，还可以获取预先输入的车辆的数据信息即车辆宽度、车辆长度。

参照图2，在算出的步骤S103中，车辆数据计算部520根据车辆信息识别部510获取的车辆的数据即车辆的长度及宽度计算将位于道路上的基准假想图像的长度。

车辆速度计算部530可以根据车辆的速度信息变更车辆数据计算部520计算的基准假想图像的长度。

例如，在车辆的速度对应于预先设定的基准速度的情况下，这种车辆速度计算部530可以将车辆数据计算部520计算的基准假想图像的长度设成最大。其中，可以根据我国道路交通法规上规定的高速公路规定行驶速度预先设定所述预先设定的基准速度，但不限于此。

将长度设成最大是指设成车辆数据计算部520计算的基准假想图像的长度，但还可以根据需要设成大于该长度。此时驾驶员在高速行驶时可通过设成最大长度的假想图像预先得知对应于该速度的行驶预计区域，从而能够与前方车辆保持相当于安全距离的间隔。

并且，车辆速度计算部530在车辆的速度相当于在城市中心低速行驶的情况下，假想图像的长度可以相对于车辆数据计算部520计算的基准假想图像的长度降低50％以下。其中，可以根据需要设定低速行驶的基准，可以根据各道路上的平均速度进行设定。因此，驾驶员在低速行驶的情况下可以进一步缩小与前方车辆之间的距离。降低的假想图像的长度能够防止驾驶员因过度低速行驶而造成交通拥堵。

参照图3，在计算的步骤S105中，车辆数据计算部520根据车辆信息识别部510获取的车辆的左右宽度计算将位于道路上的车辆的基准假想图像的宽度。其中，车辆速度计算部530可以根据车辆的速度信息变更车辆数据计算部520计算的基准假想图像的宽度。

例如，这种车辆速度计算部530在车辆的速度对应于预先设定的基准速度的情况下，假想图像的宽度可以相对于车辆数据计算部520计算的基准假想图像的宽度增大20％以上。其中，可以根据我国道路交通法规上规定的高速公路规定行驶速度预先设定所述预先设定的基准速度，但不限于此。

此时，增大的假想图像的宽度会让驾驶员觉得与左右道路宽度及左右车辆更近，因此能够引导驾驶员安全驾驶。

并且，车辆速度计算部530在车辆的速度相当于在城市中心低速行驶的情况下，假想图像的宽度可以相对于车辆数据计算部520计算的基准假想图像的宽度降低10％以下。由于此时在城市中心低速稳定行驶的状态，故降低的假想图像的宽度能够引导驾驶员果断驾驶。因此，缩小的假想图像的宽度可以缓解由于过度低速行驶而造成交通拥堵等现象。其中，可以根据需要设定低速行驶的基准，可以根据各道路的平均速度进行设定。

然后，在确定的步骤S107中，车辆转向角计算部540根据车辆信息识别部510获取的车辆的转向角确定假想图像的形态。车辆的转向角表示对应于驾驶员操作方向盘时的车辆的行进方向，车辆转向角计算部540根据车辆的转向角计算车辆的行进方向并相应设定假想图像的形态及位置。

参照图4，在生成的步骤S109中，可以通过之前获取的假想图像的长度、宽度及形态生成假想图像。图4显示高速行驶时长度及宽度增大，低速行驶时长度及宽度缩小。

最后，在显示的步骤S111中，影像输出部550显示生成的假想图像，例如可以显示在车辆的前挡风玻璃(Windshield)上。所述假想图像以平面四角形形状显示在挡风玻璃上，但还可以显示成其他多种形状。

影像输出部550可以是抬头显示器(HeadUpDisplay)，可通过折射或绕射方式将假想图像显示在前挡风玻璃上。挡风玻璃上显示的假想图像可以是一种增强现实图像。驾驶员可以通过显示在未超出前方视野的位置的假想图像保持与周边车辆之间的安全距离。

因此，根据本发明实施例的驾驶辅助影像显示方法显示车辆在道路上所占的宽度，从而能够为驾驶员安全驾驶提供帮助。

本发明的方法可通过计算机可读存储介质上的编码实现。计算机可读存储介质包括存储有计算机系统可读数据的任意种类的存储介质。存储介质例如可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁盘、软盘、光盘等，另外也可以采用载波(例如通过因特网传输)实现。并且，计算机可读存储介质可以分散在通过网络连接的计算机网络上，以分散方式存储和执行计算机可读编码。

本发明参照附图所示实施例进行了说明，但这只是举例说明，本发明所属领域的普通技术人员可在此基础上做多种变更、得到其他等同实施例。

本发明参考附图所示的实施例进行了说明，但这仅作为示例，本发明所属技术领域的普通技术人员应理解还可以做多种变形或得到其他等同的实施例。

因此本发明的真正保护范围应以技术方案所述的范围为准。

Claims (11)

1.一种驾驶辅助影像显示方法，其特征在于，包括：

获取车辆的车辆信息的步骤；

利用所述车辆信息算出用于辅助驾驶的假想图像的长度的步骤；

利用所述车辆信息计算所述假想图像的宽度的步骤；

利用所述车辆信息确定所述假想图像的形态的步骤；以及

显示所述假想图像使得易于驾驶员识别的步骤。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助影像显示方法，其特征在于：

算出的所述步骤具体是根据所述车辆信息中的速度信息及车辆长度信息计算所述假想图像的长度。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助影像显示方法，其特征在于：

算出的所述步骤中，所述假想图像的长度随所述速度信息的变化而变化。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助影像显示方法，其特征在于：

所述假想图像的长度在所述速度信息为预先设定的基准速度以上时设成最大，

在所述速度信息低于所述基准速度的情况下设成对应于所述车辆数据的基准假想图像的长度的50％以下。

5.根据权利要求1所述的驾驶辅助影像显示方法，其特征在于：

计算的所述步骤具体是根据所述车辆信息中的速度信息及车辆宽度信息计算所述假想图像的宽度。

6.根据权利要求5所述的驾驶辅助影像显示方法，其特征在于：

计算的所述步骤中，所述假想图像的宽度随所述速度信息的变化而变化。

7.根据权利要求6所述的驾驶辅助影像显示方法，其特征在于：

在所述速度信息为预先设定的基准速度以上的情况下，所述假想图像的宽度设成对应于所述车辆数据的基准假想图像的宽度的基础上增大20％以上，

在所述速度信息低于所述基准速度的情况下，所述假想图像的宽度设成对应于所述车辆数据的基准假想图像的宽度的基础上降低10％以下。

8.根据权利要求1所述的驾驶辅助影像显示方法，其特征在于：

确定的所述步骤具体是利用根据所述车辆信息中的方向盘转向角信息算出的所述车辆的行进方向确定所述假想图像的形态。

9.根据权利要求1所述的驾驶辅助影像显示方法，其特征在于：

显示的所述步骤具体是利用抬头显示器显示所述假想图像。

10.根据权利要求9所述的驾驶辅助影像显示方法，其特征在于：

显示的所述步骤具体是在所述车辆的挡风玻璃上显示所述假想图像。

11.根据权利要求10所述的驾驶辅助影像显示方法，其特征在于：

显示的所述步骤中，显示在所述车辆的挡风玻璃上的所述假想图像是平面四角形。