CN105397294B - 夹持型自动光纤焊接机 - Google Patents

夹持型自动光纤焊接机 Download PDF

Info

Publication number
CN105397294B
CN105397294B CN201510985620.XA CN201510985620A CN105397294B CN 105397294 B CN105397294 B CN 105397294B CN 201510985620 A CN201510985620 A CN 201510985620A CN 105397294 B CN105397294 B CN 105397294B
Authority
CN
China
Prior art keywords
optical fiber
optical
fiber laser
laser
main control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510985620.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105397294A (zh
Inventor
符宏军
严瑞星
黄元山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nai En Science And Technology Ltd Of Shenzhen
Original Assignee
Nai En Science And Technology Ltd Of Shenzhen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nai En Science And Technology Ltd Of Shenzhen filed Critical Nai En Science And Technology Ltd Of Shenzhen
Priority to CN201510985620.XA priority Critical patent/CN105397294B/zh
Publication of CN105397294A publication Critical patent/CN105397294A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105397294B publication Critical patent/CN105397294B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Optical Couplings Of Light Guides (AREA)

Abstract

本发明公开的夹持型自动光纤焊接机，包括机体、位于机体内部的主控单元、位于机体上的夹持单元和光纤激光单元；夹持单元包括工件夹持装置、设置在工件夹持装置外围的横向移动装置和固定在机体上的产品夹持装置；横向移动装置底部设有滑块，机体上设有滑动导轨，滑块与滑动导轨配合；横向移动装置与主控单元连接，主控单元控制横向移动装置沿滑动导轨移动，从而带动工件夹持装置移动；光纤激光单元包括光纤激光器、传输光纤、聚焦镜和激光头；光纤激光器发出激光束经传输光纤传输和聚焦镜聚焦，通过激光头聚焦于工件上焊接。本发明采用光纤激光焊接技术，焊点平滑，后续处理工艺简单，减少时间和成本；光纤焊接热变形小，提成成品率。

Description

夹持型自动光纤焊接机
技术领域
本发明涉及激光焊接技术领域，尤其是涉及一种夹持型自动光纤焊接机。
背景技术
随着激光技术越来越成熟，应用范围越来越广，在焊接技术上，现有市场基本是氩弧焊接，激光焊不多，但是从工艺上来讲，激光是优于氩弧焊的。现状工人把工件装夹好，使用氩弧焊进行焊接，时间约30分钟，工件焊接后焊渣较多，后续打磨抛光工艺比较费时，工件容易变形，不良率高。
发明内容
针对上述现有氩弧焊接生产成本高，生产效率低等问题，本发明提供了一种夹持型自动光纤焊接机，通过在光纤激光单元上设置工件夹持装置和产品夹持装置，并连接主控单元，由主控单元控制工件夹持装置夹持工件，并送入光纤激光加工区，光纤激光单元加工工件，实现光纤自动焊接。
为了实现上述目的，本发明提供了夹持型自动光纤焊接机，其特征在于包括机体、位于机体内部的主控单元、位于机体上的夹持单元和光纤激光单元。
所述夹持单元包括用于夹持待加工工件的工件夹持装置、设置在工件夹持装置外围的横向移动装置和用于夹持已经过焊接的产品的产品夹持装置。
所述横向移动装置底部设有滑块，而机体上设有滑动导轨，滑块与滑动导轨配合；横向移动装置与主控单元连接，主控单元控制横向移动装置沿滑动导轨移动，从而带动工件夹持装置移动。
所述产品夹持装置固定在机体上。
所述光纤激光单元位于工件夹持装置与产品夹持装置之间，光纤激光单元包括光纤激光器、传输光纤、聚焦镜以及激光头；光纤激光器连接主控单元，光纤激光器发出激光束经传输光纤传输和聚焦镜聚焦，通过激光头聚焦于工件上焊接。
更具体地，所述机体1上还设有人机操作界面和CCD监控界面，人机操作界面和CCD监控界面分别连接主控单元。
更具体地，所述产品夹持装置位于机体的一端，该产品夹持装置设有固定在机体上的定位端支架和夹紧端支架，且定位端支架与夹紧端支架之间设有间隔；定位端支架上设有定位端，夹紧端支架上设有夹紧端，工作时，该夹紧端向定位端靠近将产品夹紧。
更具体地，所述夹紧端包括移动轴、与移动轴轴端连接的夹紧板以及套在移动轴外面的连接套，夹紧端通过连接套连接夹紧端支架。
更具体地，所述工件夹持装置位于机体的另一端，工件夹持装置为工件XZ方向的约束装置。
更具体地，所述主控单元包括PLC控制器、伺服驱动器以及光纤激光控制模块；所述PLC控制器分别通过继电器连接伺服驱动器和光纤激光控制模块。
采用本发明产生的有益效果：1、本发明采用光纤激光焊接技术，由主控单元控制光纤激光器激光工作，同时控制工件夹持装置工作，实现夹持自动焊接。光纤激光焊接，焊点平滑，省去后续打磨工艺，只需抛光即可成品，减少时间和成本；光纤激光焊接热变形小于氩弧焊，不良率大幅度降低。
2、工件夹持装置通过移动输送工件进入激光焊接区，产品夹持装置起撑托加工工件的作用，对于焊接较长的工件时，工件夹持装置结合产品夹持装置夹持工件，可保证工件的焊接点保持在同一水平线上。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中的A处放大图。
图3为本发明的主视图。
图4为本发明的俯视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明的实质性特点作进一步的说明。
如图1至图4所示，本发明提供的一种夹持型自动光纤焊接机，其包括机体1；位于机体1内部的主控单元；位于机体1上的夹持单元、光纤激光单元、人机操作界面5和CCD监控界面6。光纤激光单元、人机操作界面5和CCD监控界面6分别与主控单元连接。
夹持单元包括用于夹持待加工工件的工件夹持装置2、设置在工件夹持装置2外围的横向移动装置3和用于夹持已经过焊接的产品的产品夹持装置4。横向移动装置3底部设有滑块31，该滑块31中间设有矩形凹槽，机体1上设有的滑动导轨11。滑块31上的凹槽卡入滑动导轨11上，与滑动导轨11配合。横向移动装置3与主控单元连接，主控单元控制横向移动装置3沿可滑动导轨11移动，从而带动工件夹持装置2移动。
而产品夹持装置4固定在机体1上，位于机体1的一端，该产品夹持装置4设有固定在机体1上的定位端支架41和夹紧端支架43，且定位端支架41与夹紧端支架43之间设有间隔，该间隔的距离大于产品的厚度。定位端支架41上设有定位端42，夹紧端支架43上设有夹紧端44；定位端42包括呈“L”形的定位座421及将定位座421连接固定在定位端支架41上的连接板422；夹紧端44包括移动轴441、与移动轴441轴端连接的夹紧板442以及套在移动轴441外面的连接套443，夹紧端44通过连接套443连接夹紧端支架43；连接套443上设有两个销孔，两个销孔分别位于靠近连接套443两端的位置，这些销孔用于定位移动轴441。工作时，夹紧端44上的移动轴441往定位端42方向移动，推动夹紧板442向定位端42靠近，移动到一定位置时将产品夹紧。
工件夹持装置2位于机体1的另一端，工件夹持端为工件XZ方向的约束装置，工件夹持装置2与外围的横向移动装置3固定连接，当主控单元控制横向移动装置3横向移动时，工件夹持装置2随着横向移动装置3移动。
光纤激光单元位于工件夹持装置2与产品夹持装置4之间，光纤激光单元包括光纤激光器、传输光纤、聚焦镜以及激光头7,其中光纤激光器、传输光纤和聚焦镜位于机器内部，激光头7外露与机体上。光纤激光器连接主控单元，主控单元控制光纤激光器发出激光束，该激光光束经过传输光纤传输，然后经过聚焦镜聚焦后，通过激光头7聚焦于工件上，现在工件上的激光焊接。进一步地，在激光头7的外侧，设有调节装置8，该调节装置8位于机体1上，通过调节装置8实现调节激光头7。
主控单元包括PLC控制器、伺服驱动器、光纤激光控制模块和数字转换模块。PLC控制器通过继电器的通断，控制伺服驱动器工作，使得伺服驱动器驱动横向移动装置3实现横向移动。PLC控制器与光纤激光控制模块连接，由继电器控制通断，PLC控制光纤激光控制模块工作，使得激光控制模块控制光纤激光器发出激光束，从而进行激光焊接。数字转换模块连接PLC控制器和人机操作界面5，人机操作界面5输入信号，由数字转换模块将信号转换成PLC控制器能识别的控制程序，进而经PLC控制器发送控制信号控制相对于的部件工件。
本优选实施例主要的原理：在PLC控制器上设置控制程序；需要焊接时，操作人员将工件推进工件夹持装置2内；工件夹持装置2夹紧工件后，在人机操作界面5上输入操作信号，经过数字转换模块转换后，PLC控制器控制伺服驱动器工作，伺服驱动器驱动横向移动装置3沿移动导轨往靠近光纤激光单元一侧移动，从而带动工件夹持装置2夹持工件移动；当横向移动装置3移动到一定位置时，PLC控制器控制光纤激光模块发出控制信息，控制光纤激光器发出激光束；激光束耦合后进入传输光纤，进而经过聚焦镜聚焦后，由激光头7射出，光纤激光束聚焦于工件上开始激光。激光焊接过程中，横向移动装置3不断的往产品夹持装置4移动，当移动到一定位置时，连通光纤激光控制模块与PLC控制器的继电器断开，光纤激光单元停止激光焊接。此时，工件焊接好的部分进入产品夹持装置4的定位端42和夹紧端44之间，通过推动夹紧端44上的移动轴441，从而推动夹紧板442往定位端42移动，直至夹紧工件上焊接好的部分，然后在连接套443上的销孔上安装定位销，固定移动轴441（由于定位端42上设有“L”形的定位座421，此处夹紧仅需限制工件X方向移动，不限制其Y方向移动）。操作人员在人机操作界面5上输入伺服驱动器反向驱动命令，横向移动装置3及工件夹持装置2返回原始位置，继续送工件进入激光区，直至工件加工完成为止。
由上述可见，本发明的光纤焊接机可自动焊接长度较长的工件（一般最长为6.4米）。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，均属本发明的保护范围。

Claims (3)

1.夹持型自动光纤焊接机，其特征在于包括：机体(1)、位于机体(1)内部的主控单元、位于机体(1)上的夹持单元和光纤激光单元；所述夹持单元包括用于夹持待加工工件的工件夹持装置(2)、设置在工件夹持装置(2)外围的横向移动装置(3)和用于夹持已经过焊接的产品的产品夹持装置(4)；所述横向移动装置(3)底部设有滑块(31)，而机体(1)上设有滑动导轨(11)，滑块(31)与滑动导轨(11)配合；横向移动装置(3)与主控单元连接，主控单元控制横向移动装置(3)沿滑动导轨(11)移动，从而带动工件夹持装置(2)移动；所述产品夹持装置(4)固定在机体(1)上；所述光纤激光单元位于工件夹持装置(2)与产品夹持装置(4)之间，光纤激光单元包括光纤激光器、传输光纤、聚焦镜以及激光头(7)；光纤激光器连接主控单元，光纤激光器发出激光束经传输光纤传输和聚焦镜聚焦，通过激光头(7)聚焦于工件上焊接；
所述产品夹持装置(4)位于机体(1)的一端，该产品夹持装置(4)设有固定在机体(1)上的定位端支架(41)和夹紧端支架(43)，且定位端支架(41)和夹紧端支架(43)之间设有间隔；定位端支架(41)上设有定位端(42)，夹紧端支架(43)上设有夹紧端(44)，工作时，该夹紧端(44)向定位端(42)靠近将产品夹紧；
所述夹紧端(44)包括移动轴(441)、与移动轴(441)轴端连接的夹紧板(442)以及套在移动轴(441)外面的连接套(443)，夹紧端(44)通过连接套(443)连接夹紧端支架(43)；
所述机体(1)上还设有人机操作界面(5)和CCD监控界面(6)，人机操作界面(5)和CCD监控界面(6)分别连接主控单元。
2.根据权利要求1所述的光纤焊接机，其特征在于：所述工件夹持装置(2)位于机体(1)的另一端，工件夹持装置(2)为工件XZ方向的约束装置。
3.根据权利要求1所述的光纤焊接机，其特征在于：所述主控单元包括PLC控制器、伺服驱动器以及光纤激光控制模块；所述PLC控制器分别通过继电器连接伺服驱动器和光纤激光控制模块。
CN201510985620.XA 2015-12-25 2015-12-25 夹持型自动光纤焊接机 Active CN105397294B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510985620.XA CN105397294B (zh) 2015-12-25 2015-12-25 夹持型自动光纤焊接机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510985620.XA CN105397294B (zh) 2015-12-25 2015-12-25 夹持型自动光纤焊接机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105397294A CN105397294A (zh) 2016-03-16
CN105397294B true CN105397294B (zh) 2018-04-03

Family

ID=55463223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510985620.XA Active CN105397294B (zh) 2015-12-25 2015-12-25 夹持型自动光纤焊接机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105397294B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106735896A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 深圳市耐恩科技有限公司 一体式激光焊接机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4779436A (en) * 1985-06-22 1988-10-25 Rigobert Schwarze Pipe bending machine for producing a marking on a pipe
CN102922146A (zh) * 2011-07-22 2013-02-13 通快机床两合公司 用于加工管的加工装置的卸料装置
CN204195061U (zh) * 2014-10-17 2015-03-11 惠州亿纬锂能股份有限公司 激光焊接机
CN205309562U (zh) * 2015-12-25 2016-06-15 深圳市耐恩科技有限公司 夹持型自动光纤焊接机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004105973A (ja) * 2002-09-13 2004-04-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 自動レーザー溶接装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4779436A (en) * 1985-06-22 1988-10-25 Rigobert Schwarze Pipe bending machine for producing a marking on a pipe
CN102922146A (zh) * 2011-07-22 2013-02-13 通快机床两合公司 用于加工管的加工装置的卸料装置
CN204195061U (zh) * 2014-10-17 2015-03-11 惠州亿纬锂能股份有限公司 激光焊接机
CN205309562U (zh) * 2015-12-25 2016-06-15 深圳市耐恩科技有限公司 夹持型自动光纤焊接机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105397294A (zh) 2016-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106735936B (zh) 激光切割与激光复合焊接结合的套接管制备方法及装置
CN208214891U (zh) 齿轮齿条自动对中夹紧机构
CN109014617A (zh) 型材激光切割机及其使用方法
CN108188522A (zh) 一种套接空心铜管的激光熔钎焊复合焊接装置
CN105397294B (zh) 夹持型自动光纤焊接机
CN106041304A (zh) 一种多工位钢带镭射焊接系统
CN110039226A (zh) 一种汽车后地板拼装焊接装置
CN205309562U (zh) 夹持型自动光纤焊接机
CN204975686U (zh) 一体式搅拌摩擦焊设备
CN205834486U (zh) 一种立柱移动型光头伸缩式激光加工机床
CN103753278A (zh) 连杆夹紧机构
CN103909333A (zh) 自动焊接设备
CN105859123A (zh) 光纤的制造工艺
CN108581240A (zh) 一种金属管材激光切割用空心卡盘连续拉料补充方法
CN202726344U (zh) 一种自动焊接机的角度调整机构
CN208385809U (zh) 一种智能化线束焊接装置
CN212808688U (zh) 光纤耦合器拉制设备
CN107825913A (zh) 热压标识设备
CN203526824U (zh) 一种自动点焊专用机
CN106826035A (zh) 一种轨道式自动焊接设备的焊接工艺
CN208841867U (zh) 应用于自动组装镜头的镜头组装设备
CN106166675A (zh) 一种箱体柔性焊接打磨专机及其控制系统
CN106180949A (zh) 一种新型焊接装置
CN105108325A (zh) 一体式搅拌摩擦焊设备
CN205600303U (zh) 直缝钢管挤压成型焊接组合装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant