CN105397143A - 一种连续型叉车安全架前支撑钻孔加工控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种连续型叉车安全架前支撑钻孔加工控制系统，包括输料装置、钻孔装置、第一驱动装置、固定装置、第二驱动装置、第一限位装置、第三驱动装置、第二限位装置、第四驱动装置、控制装置、第一测距传感器和第二测距传感器，第一驱动装置用于驱动钻孔装置沿竖直方向移动；第二驱动装置用于驱动固定装置沿竖直方向移动；第三驱动装置用于驱动第一限位装置沿竖直方向移动，第四驱动装置连接用于驱动第二限位装置沿竖直方向移动，控制装置与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一测距传感器、第二测距传感器连接并控制其动作。本发明结构简单，连续加工，工作效率高，钻孔加工效果好。

Description

一种连续型叉车安全架前支撑钻孔加工控制系统
技术领域
本发明涉及叉车生产加工技术领域，尤其涉及一种连续型叉车安全架前支撑钻孔加工控制系统。
背景技术
目前安全架的前支撑是叉车灯具、把手、线束等附件的安装载体，各吨位叉车安全架前支撑尺寸变化较大，同吨位叉车根据客户要求也有好几种非标尺寸，且在管件的各个方向约有8～11个4～5种规格的安装孔需要加工。通常采用的加工方式是对原材料型材定尺切割后对工件进行划线定位后钻孔加工，或者安装多个定位靠模，逐个定位加工孔位置吃寻，几种加工方法缺点均为工序流程较长，工件多次转运，因而造成人力资源的浪费，且工作效率低。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种连续型叉车安全架前支撑钻孔加工控制系统。
本发明提出的一种连续型叉车安全架前支撑钻孔加工控制系统，包括输料装置、钻孔装置、第一驱动装置、固定装置、第二驱动装置、第一限位装置、第三驱动装置、第二限位装置、第四驱动装置、控制装置、第一测距传感器和第二测距传感器，其中：
输料装置用于输送待加工的安全架前支撑；
钻孔装置用于对待加工的安全架前支撑进行钻孔加工；
第一驱动装置与钻孔装置连接用于驱动钻孔装置沿竖直方向移动；
固定装置用于对待加工的安全架前支撑进行固定；
第二驱动装置与固定装置连接用于驱动固定装置沿竖直方向移动；
第一限位装置用于阻碍待加工的安全架前支撑移动；
第二限位装置用于阻碍下一个待加工的安全架前支撑移动；
第三驱动装置与第一限位装置连接用于驱动第一限位装置沿竖直方向移动，第四驱动装置与第二限位装置连接用于驱动第二限位装置沿竖直方向移动；
第一测距传感器用于检测待加工的安全架前支撑与第一限位装置之间的距离；
第二测距传感器用于检测钻孔装置与输料装置之间的距离；
控制装置与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一测距传感器、第二测距传感器连接，第一测距传感器实时检测待加工的安全架前支撑与第一限位装置之间的距离，控制装置预设有第一预设距离值和第二预设距离值，控制装置根据第一测距传感器获取待加工的安全架前支撑与第一限位装置之间的实时距离值并将待加工的安全架前支撑与第一限位装置之间的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当待加工的安全架前支撑与第一限位装置之间的距离值小于第一预设距离值时，控制装置控制第二驱动装置驱动固定装置下降对安全架前支撑进行固定、控制第三驱动装置驱动第一限位装置下降、控制第四驱动装置驱动第二限位装置下降，同时控制装置控制第一驱动装置驱动钻孔装置下降对待加工的安全架前支撑进行钻孔加工；第二测距传感器实时检测钻孔装置与输料装置之间的距离，控制装置根据第二测距传感器获取钻孔装置与输料装置之间的实时距离值并将钻孔装置与输料装置之间的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当钻孔装置与输料装置之间的实时距离值小于第二预设距离值时，控制装置控制第一驱动装置驱动钻孔装置上升，同时控制第二驱动装置驱动固定装置上升、控制第三驱动装置驱动第一限位装置上升、控制第四驱动装置驱动第二限位装置上升。
优选的，固定装置包括沿竖直方向设置的第一固定单元、第二固定单元，第一固定单元、第二固定单元靠近输料装置一端均设有固定部件，待加工的安全架前支撑通过第一固定单元、第二固定单元上的两个固定部件进行固定。
优选的，第一固定单元上的固定部件为与待加工的安全架前支撑相适配的夹板。
优选的，第二固定单元上的固定部件为与待加工的安全架前支撑相适配的夹板。
优选的，钻孔装置包括安装架、多个沿输料装置输送方向设置的钻杆，钻杆端部设有钻头，安装架用于对钻杆进行固定。
优选的，输料装置包括支架，支架的进料端、出料端之间设有用于传输待加工的安全架前支撑的传送辊组。
优选的，第一限位装置包括第一限位弯折杆，第三驱动装置包括第一齿轮、第二齿轮以及分别驱动第一齿轮、第二齿轮转动的第一驱动电机、第二驱动电机，第一限位弯折杆下端设有与第一齿轮、第二齿轮啮合的第一锯齿。
优选的，第二限位装置包括第二限位弯折杆，第四驱动装置包括第三齿轮、第四齿轮以及分别驱动第三齿轮、第四齿轮转动的第三驱动电机、第四驱动电机，第二限位弯折杆下端设有与第三齿轮、第四齿轮啮合的第二锯齿。
在本发明中，包括输料装置、钻孔装置、第一驱动装置、固定装置、第二驱动装置、第一限位装置、第三驱动装置、第二限位装置、第四驱动装置、控制装置、第一测距传感器和第二测距传感器；控制装置与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一测距传感器、第二测距传感器连接，第一测距传感器实时检测待加工的安全架前支撑与第一限位装置之间的距离，控制装置预设有第一预设距离值和第二预设距离值，控制装置根据第一测距传感器获取待加工的安全架前支撑与第一限位装置之间的实时距离值并将待加工的安全架前支撑与第一限位装置之间的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当待加工的安全架前支撑与第一限位装置之间的距离值小于第一预设距离值时，控制装置控制第二驱动装置驱动固定装置下降对安全架前支撑进行固定、控制第三驱动装置驱动第一限位装置下降、控制第四驱动装置驱动第二限位装置下降，同时控制装置控制第一驱动装置驱动钻孔装置下降对待加工的安全架前支撑进行钻孔加工；第二测距传感器实时检测钻孔装置与输料装置之间的距离，控制装置根据第二测距传感器获取钻孔装置与输料装置之间的实时距离值并将钻孔装置与输料装置之间的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当钻孔装置与输料装置之间的实时距离值小于第二预设距离值时，控制装置控制第一驱动装置驱动钻孔装置上升，同时控制第二驱动装置驱动固定装置上升、控制第三驱动装置驱动第一限位装置上升、控制第四驱动装置驱动第二限位装置上升。本发明结构简单，连续加工，工作效率高，钻孔加工效果好。
附图说明
图1为本发明提出的一种连续型叉车安全架前支撑钻孔加工控制系统结构示意图；
图2为本发明提出的一种连续型叉车安全架前支撑钻孔加工控制系统的输料装置和第一限位装置第二限位装置的俯视图；
图3为本发明提出的一种连续型叉车安全架前支撑钻孔加工控制系统的第一固定单元结构示意图；
图4为本发明提出的一种连续型叉车安全架前支撑钻孔加工控制系统的第二固定单元结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2、图3、图4，本发明提出一种连续型叉车安全架前支撑钻孔加工控制系统，包括输料装置、钻孔装置、第一驱动装置1、固定装置、第二驱动装置、第一限位装置、第三驱动装置、第二限位装置、第四驱动装置、控制装置、第一测距传感器和第二测距传感器，其中：
输料装置用于输送待加工的安全架前支撑2；输料装置包括支架8，支架8的进料端、出料端之间设有用于传输待加工的安全架前支撑2的传送辊组9。
钻孔装置用于对待加工的安全架前支撑2进行钻孔加工；钻孔装置包括安装架5、多个沿输料装置输送方向设置的钻杆6，钻杆6端部设有钻头7，安装架5用于对钻杆6进行固定。
第一驱动装置1与钻孔装置连接用于驱动钻孔装置沿竖直方向移动。
固定装置用于对待加工的安全架前支撑2进行固定；固定装置包括沿竖直方向设置的第一固定单元3、第二固定单元4，第一固定单元3、第二固定单元4靠近输料装置一端均设有固定部件，待加工的安全架前支撑2通过第一固定单元3、第二固定单元4上的两个固定部件进行固定。第一固定单元3上的固定部件为与待加工的安全架前支撑2相适配的夹板。第二固定单元4上的固定部件为与待加工的安全架前支撑2相适配的夹板。
第二驱动装置与固定装置连接用于驱动固定装置沿竖直方向移动。
第一限位装置用于阻碍待加工的安全架前支撑2移动。第一限位装置包括第一限位弯折杆10。
第二限位装置用于阻碍下一个待加工的安全架前支撑2移动。第二限位装置包括第二限位弯折杆14。
第三驱动装置与第一限位装置连接用于驱动第一限位装置沿竖直方向移动，第三驱动装置包括第一齿轮11、第二齿轮12以及分别驱动第一齿轮11、第二齿轮12转动的第一驱动电机、第二驱动电机，第一限位弯折杆10下端设有与第一齿轮11、第二齿轮12啮合的第一锯齿13。
第四驱动装置与第二限位装置连接用于驱动第二限位装置沿竖直方向移动。第四驱动装置包括第三齿轮15、第四齿轮16以及分别驱动第三齿轮15、第四齿轮16转动的第三驱动电机、第四驱动电机，第二限位弯折杆14下端设有与第三齿轮15、第四齿轮16啮合的第二锯齿17。
第一测距传感器用于检测待加工的安全架前支撑2与第一限位装置之间的距离。
第二测距传感器用于检测钻孔装置与输料装置之间的距离。
控制装置与第一驱动装置1、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一测距传感器、第二测距传感器连接，第一测距传感器实时检测待加工的安全架前支撑2与第一限位装置之间的距离，控制装置预设有第一预设距离值和第二预设距离值，控制装置根据第一测距传感器获取待加工的安全架前支撑2与第一限位装置之间的实时距离值并将待加工的安全架前支撑2与第一限位装置之间的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当待加工的安全架前支撑2与第一限位装置之间的距离值小于第一预设距离值时，控制装置控制第二驱动装置驱动固定装置下降对安全架前支撑2进行固定、控制第三驱动装置驱动第一限位装置下降、控制第四驱动装置驱动第二限位装置下降，同时控制装置控制第一驱动装置1驱动钻孔装置下降对待加工的安全架前支撑2进行钻孔加工；第二测距传感器实时检测钻孔装置与输料装置之间的距离，控制装置根据第二测距传感器获取钻孔装置与输料装置之间的实时距离值并将钻孔装置与输料装置之间的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当钻孔装置与输料装置之间的实时距离值小于第二预设距离值时，控制装置控制第一驱动装置1驱动钻孔装置上升，同时控制第二驱动装置驱动固定装置上升、控制第三驱动装置驱动第一限位装置上升、控制第四驱动装置驱动第二限位装置上升。本发明提出的一种连续型叉车安全架前支撑钻孔加工控制系统，结构简单，连续加工，工作效率高，钻孔加工效果好。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种连续型叉车安全架前支撑钻孔加工控制系统，其特征在于，包括输料装置、钻孔装置、第一驱动装置(1)、固定装置、第二驱动装置、第一限位装置、第三驱动装置、第二限位装置、第四驱动装置、控制装置、第一测距传感器和第二测距传感器，其中：
输料装置用于输送待加工的安全架前支撑(2)；
钻孔装置用于对待加工的安全架前支撑(2)进行钻孔加工；
第一驱动装置(1)与钻孔装置连接用于驱动钻孔装置沿竖直方向移动；
固定装置用于对待加工的安全架前支撑(2)进行固定；
第二驱动装置与固定装置连接用于驱动固定装置沿竖直方向移动；
第一限位装置用于阻碍待加工的安全架前支撑(2)移动；
第二限位装置用于阻碍下一个待加工的安全架前支撑(2)移动；
第三驱动装置与第一限位装置连接用于驱动第一限位装置沿竖直方向移动，第四驱动装置与第二限位装置连接用于驱动第二限位装置沿竖直方向移动；
第一测距传感器用于检测待加工的安全架前支撑(2)与第一限位装置之间的距离；
第二测距传感器用于检测钻孔装置与输料装置之间的距离；
控制装置与第一驱动装置(1)、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一测距传感器、第二测距传感器连接，第一测距传感器实时检测待加工的安全架前支撑(2)与第一限位装置之间的距离，控制装置预设有第一预设距离值和第二预设距离值，控制装置根据第一测距传感器获取待加工的安全架前支撑(2)与第一限位装置之间的实时距离值并将待加工的安全架前支撑(2)与第一限位装置之间的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当待加工的安全架前支撑(2)与第一限位装置之间的距离值小于第一预设距离值时，控制装置控制第二驱动装置驱动固定装置下降对安全架前支撑(2)进行固定、控制第三驱动装置驱动第一限位装置下降、控制第四驱动装置驱动第二限位装置下降，同时控制装置控制第一驱动装置(1)驱动钻孔装置下降对待加工的安全架前支撑(2)进行钻孔加工；第二测距传感器实时检测钻孔装置与输料装置之间的距离，控制装置根据第二测距传感器获取钻孔装置与输料装置之间的实时距离值并将钻孔装置与输料装置之间的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当钻孔装置与输料装置之间的实时距离值小于第二预设距离值时，控制装置控制第一驱动装置(1)驱动钻孔装置上升，同时控制第二驱动装置驱动固定装置上升、控制第三驱动装置驱动第一限位装置上升、控制第四驱动装置驱动第二限位装置上升。
2.根据权利要求1所述的连续型叉车安全架前支撑钻孔加工控制系统，其特征在于，固定装置包括沿竖直方向设置的第一固定单元(3)、第二固定单元(4)，第一固定单元(3)、第二固定单元(4)靠近输料装置一端均设有固定部件，待加工的安全架前支撑(2)通过第一固定单元(3)、第二固定单元(4)上的两个固定部件进行固定。
3.根据权利要求2所述的连续型叉车安全架前支撑钻孔加工控制系统，其特征在于，第一固定单元(3)上的固定部件为与待加工的安全架前支撑(2)相适配的夹板。
4.根据权利要求2所述的连续型叉车安全架前支撑钻孔加工控制系统，其特征在于，第二固定单元(4)上的固定部件为与待加工的安全架前支撑(2)相适配的夹板。
5.根据权利要求1所述的连续型叉车安全架前支撑钻孔加工控制系统，其特征在于，钻孔装置包括安装架(5)、多个沿输料装置输送方向设置的钻杆(6)，钻杆(6)端部设有钻头(7)，安装架(5)用于对钻杆(6)进行固定。
6.根据权利要求1所述的连续型叉车安全架前支撑钻孔加工控制系统，其特征在于，输料装置包括支架(8)，支架(8)的进料端、出料端之间设有用于传输待加工的安全架前支撑(2)的传送辊组(9)。
7.根据权利要求1所述的连续型叉车安全架前支撑钻孔加工控制系统，其特征在于，第一限位装置包括第一限位弯折杆(10)，第三驱动装置包括第一齿轮(11)、第二齿轮(12)以及分别驱动第一齿轮(11)、第二齿轮(12)转动的第一驱动电机、第二驱动电机，第一限位弯折杆(10)下端设有与第一齿轮(11)、第二齿轮(12)啮合的第一锯齿(13)。
8.根据权利要求1所述的连续型叉车安全架前支撑钻孔加工控制系统，其特征在于，第二限位装置包括第二限位弯折杆(14)，第四驱动装置包括第三齿轮(15)、第四齿轮(16)以及分别驱动第三齿轮(15)、第四齿轮(16)转动的第三驱动电机、第四驱动电机，第二限位弯折杆(14)下端设有与第三齿轮(15)、第四齿轮(16)啮合的第二锯齿(17)。
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