CN105396287A - 台球游戏控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种台球游戏控制方法，包括接收台球杆的空间姿态信号；根据空间姿态信号生成第一控制信号，以控制台球游戏模型内的击球位置和击球方向；将空间姿态信号中台球杆沿台球杆轴向移动的加速度与一预设的阈值进行比较，当加速度超过一预设的阈值时，确定击球动作发生，并根据击球动作发生时台球杆轴向移动的加速度生成第二控制信号，以控制台球游戏模型内游戏进程；将台球游戏模型内的游戏进程显示给玩家。
Description
技术领域
本发明涉及电子游戏技术领域，特别是一种台球游戏控制方法及台球游戏系统。
背景技术
申请人曾研发过一种台球游戏设备，该设备包括一个台球杆，一个智能终端(如智能电视、电脑、游戏主机)，显示器，台球杆的结构示意图如图1所示，在台球杆内设置有陀螺仪(图中未标出)，在台球杆的前部设置有触摸感应环1。陀螺仪和触摸感应环1与智能终端内的控制器通信连接。在智能终端内建立台球游戏模型。陀螺仪检测台球杆的空间姿态，向控制器发送空间姿态信号，控制器根据空间姿态信号生成各种控制信号，以控制游戏模型内的击球方向、击球点等游戏进程，控制器还根据触摸感应环1的感应信号来判断游戏进程中的击球动作是否发生。例如，当玩家手持台球杆做击球动作时，按照真实台球游戏中的击球动作做抽拉、推送动作击球，在抽拉球杆时，手部第一次与触摸感应环1接触，产生第一信号，当推送球杆时，手部第二次与触摸感应环1接触，产生第二信号，当两个信号之间的时间差位于一阈值内时，判定击球动作发生。这种判定机制的不足之处在于，需要在台球杆上设置触摸感应环1，增加了设备成本，且外观与真实台球杆也产生了偏差，降低了游戏真实感。此外系统在检测和处理信号时，需要同时处理台球杆的空间姿态信号和触摸感应信号，占用了处理器较多的资源。
发明内容
本发明实施例提供一种台球游戏控制方法，能够简化台球杆上检测单元的数量，并准确判断游戏模型内击球动作的发生。
第一方面，本发明提供的一种台球游戏控制方法，包括
接收台球杆的空间姿态信号；
根据空间姿态信号生成第一控制信号，以控制台球游戏模型内的击球位置和击球方向；
将空间姿态信号中台球杆沿台球杆轴向移动的加速度与一预设的阈值进行比较，当加速度超过一预设的阈值时，确定击球动作发生，并根据击球动作发生时台球杆轴向移动的加速度生成第二控制信号，以控制台球游戏模型内游戏进程；
将台球游戏模型内的游戏进程显示给玩家。
在第一方面的第一种可能实现的方式中，所述将根据空间姿态信号生成第一控制信号，以控制台球游戏模型内的击球位置和击球方向，包括：
根据空间姿态信号判断台球杆处于是否处于竖直状态，当确定其处于竖直状态时，根据台球杆左右晃动产生的角度信号，生成击球角度控制信号，以控制台球游戏模型中的虚拟球杆的击球角度变化。
结合第一方面的第一种可能实现的方式，在第二种可能实现的方式中，所述将根据空间姿态信号生成第一控制信号，以控制台球游戏模型内的击球位置和击球方向还包括：
根据空间姿态信号判断台球杆是否处于水平状态，当确定其处于水平状态时，根据台球杆沿其轴自转产生的角度信号，生成水平击球位置控制信号，以控制台球游戏模型中虚拟球杆对待击打球的水平击球位置变化，以及
根据空间姿态信号判断台球杆是否处于水平状态，当确定其处于水平状态时，根据台球杆尾上下晃动产生的角度信号，生成竖直击球位置控制信号，以控制台球游戏模型中虚拟球杆对待击打球的竖直击球位置变化。
结合第二方面的第二种可能实现的方式，在第三种可能实现的方式中，所述将根据空间姿态信号生成第一控制信号，以控制台球游戏模型内的击球位置和击球方向还包括：
根据空间姿态信号判断台球杆是否处于水平状态，当确定其处于水平状态时，根据台球杆水平晃动产生的角度信号，生成水平击球位置控制信号，以控制台球游戏模型中虚拟球杆对待击打球的水平击球位置变化。
在第一方面第四种可能实现的方式中，在所述根据空间姿态信号生成第一控制信号，以控制台球游戏模型内的击球位置和击球方向之前，所述方法还包括；
在游戏模型内建立正方向指示标，检测台球杆是否为竖直状态，若是，则根据竖直状态台球杆左右晃动产生的角度信号控制正方向指示标的移动。
在第一方面的第五种可能实现的方式中，还包括
在游戏模型内建立定位靶平面，所述定位靶平面总是垂直于游戏模型内虚拟球杆的轴线，且虚拟球杆的杆头位于定位靶的靶心，
当检测到击球动作发生时，在游戏模型内固定击球动作发生时虚拟球杆的轴向为标准方向，从击球动作发生后台球杆的空间姿态信号中分析出台球杆杆尾的运动轨迹，并将运动轨迹投射到定位靶平面上。
第二方面，本发明实施例提供的一种台球游戏控制系统，包括
接收模块，用于接收台球杆的空间姿态信号；
第一控制模块，用于根据空间姿态信号生成第一控制信号，以控制台球游戏模型内的击球位置和击球方向；以及
第二控制模块，用于将空间姿态信号中台球杆沿台球杆轴向移动的加速度与一预设的阈值进行比较，当加速度超过一预设的阈值时，确定击球动作发生，并根据击球动作发生时台球杆轴向移动的加速度生成第二控制信号，以控制台球游戏模型内游戏进程；
显示模块，用于将台球游戏模型内的游戏进程显示给玩家。
在第二方面的第一种可能实现的方式中，所述第一控制模块用于根据空间姿态信号生成第一控制信号，以控制台球游戏模型内的击球位置和击球方向具体包括：根据空间姿态信号判断台球杆处于是否处于竖直状态，当确定其处于竖直状态时，根据台球杆左右晃动产生的角度信号，生成击球角度控制信号，以控制台球游戏模型中的虚拟球杆的击球角度变化。
结合第二方面的第一种可能实现的方式，在第二种可能实现的方式中，所述第一控制模块用于根据空间姿态信号生成第一控制信号，以控制台球游戏模型内的击球位置和击球方向具体包括：根据空间姿态信号判断台球杆是否处于水平状态，当确定其处于水平状态时，根据台球杆沿其轴自转产生的角度信号，生成水平击球位置控制信号，以控制台球游戏模型中虚拟球杆对待击打球的水平击球位置变化，以及
根据空间姿态信号判断台球杆是否处于水平状态，当确定其处于水平状态时，根据台球杆尾上下晃动产生的角度信号，生成竖直击球位置控制信号，以控制台球游戏模型中虚拟球杆对待击打球的竖直击球位置变化。
结合第二方面的第二种可能实现的方式，在第三种可能实现的方式中，所述第一控制模块用于根据空间姿态信号生成第一控制信号，以控制台球游戏模型内的击球位置和击球方向具体包括：根据空间姿态信号判断台球杆是否处于水平状态，当确定其处于水平状态时，根据台球杆水平晃动产生的角度信号，生成水平击球位置控制信号，以控制台球游戏模型中虚拟球杆对待击打球的水平击球位置变化。
在第二方面第四种可能实现的方式中，还包括正方向确定模块，用于在游戏模型内建立正方向指示标，检测台球杆是否为竖直状态，若是，则根据竖直状态台球杆左右晃动产生的角度信号控制正方向指示标的移动。
在第二方面第五种可能实现的方式中，还包括轨迹定位模块，用于在游戏模型内建立定位靶平面，所述定位靶平面总是垂直于游戏模型内虚拟球杆的轴线，且虚拟球杆的杆头位于定位靶的靶心，
当检测到击球动作发生时，在游戏模型内固定击球动作发生时虚拟球杆的轴向为标准方向，从击球动作发生后台球杆的空间姿态信号中分析出台球杆杆尾的运动轨迹，并将运动轨迹投射到定位靶平面上。
本发明提供的一种台球游戏控制方法及系统，在判定击球动作是否发生时，是从台球杆的空间姿态信号中检测台球杆在水平状态下沿其轴向移动的加速度值，并将其与一阈值进行比较，当超过该阈值时即判定击球动作发生，这种判断方法不用采用额外的传感器模组，可以简化设备结构，降低成本，并减少处理器的处理负担。
附图说明
图1为申请人曾发明的一种用于电子台球游戏的台球杆的结构示意图；
图2为本发明提供的第一个实施例中台球游戏控制方法的流程图；
图3为本发明提供的第二个实施例中台球游戏控制方法的流程图；
图4为本发明提供的第三个实施例中台球游戏控制方法的流程图；
图5为本发明提供的第四个实施例中台球游戏控制系统的结构示意图；
图6为本发明提供的第五个实施例中台球游戏控制系统的结构示意图；
图7为本发明提供的第六个实施例中台球游戏控制系统的结构示意图；
图8为本发明提供的第六个实施例中台球游戏控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
应理解，尽管本发明使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述多种元件、组件、区域、层和/或部分，然而这些元件、组件、区域、层和/或部分不应受限于这些术语。这些术语仅用于区分一个元件、组件、区域、层或部分与另一元件、组件、区域、层或部分。因此，在脱离本发明构思的教义的前提下，以下讨论的第一元件、组件、区域、层或部分可以是第二元件、组件、区域、层或部分。类似地，在一个权利要求中标记为“第一”的项目可以在不同权利要求中标记为“第二”。
实施例一
请参考图2，本发明提供一种台球游戏控制方法，包括如下步骤：
101，接收台球杆的空间姿态信号；
台球杆上空间姿态信号可以通过设置在台球杆上或内部的空间姿态检测传感器来产生，例如可以采用三轴陀螺仪，将三轴陀螺仪通过蓝牙、WIFI等通信模块与智能终端内处理器通信连接，处理器即可以接收到台球杆的空间姿态信号。这些信号中包括台球杆在X、Y、Z轴上的速度、加速度、角度变化等信息。
102，根据空间姿态信号生成第一控制信号，以控制台球游戏模型内的击球位置和击球方向；
台球游戏模型的建立可以是先在智能终端的存储器当中建立一个有三个相互垂直相交的平面坐标系，并形成了一个立方体空间模型。在模型内的一点设置有虚拟台球杆，以对应于玩家操纵的真实台球杆。其余的定义域内可以根据现有的任何一种台球游戏规则建立台球球体、台球桌等游戏模型。通过空间姿态信号中提供的数据，再由公知的数学公式的进行转换，可以生成台球游戏模型内需要的四元数和欧拉角。以相应的四元数和欧拉角作为第一控制信号，控制台球游戏模型内的虚拟台球杆与玩家操控的台球杆同步运动，以改变游戏模型内虚拟台球杆相对于待击打球击球角度和位置。
步骤102具体可以包括：
根据空间姿态信号判断台球杆处于是否处于竖直状态，当确定其处于竖直状态时，根据台球杆左右晃动产生的角度信号，生成击球角度控制信号，以控制台球游戏模型中的虚拟球杆的击球角度变化。例如，当检测到台球杆的轴线相对于竖直方向轴(Z轴)的倾角为±10°内时，可以判定台球杆处于竖直状态，然后根据台球杆左右晃动产生的角度，换算为游戏模型中虚拟台球杆相对于待击打球旋转的角度，控制虚拟台球杆旋转以改变击球的角度。
进一步还包括：
根据空间姿态信号判断台球杆是否处于水平状态，当确定其处于水平状态时，根据台球杆沿其轴自转产生的角度信号，生成水平击球位置控制信号，以控制台球游戏模型中虚拟球杆对待击打球的水平击球位置变化，以及
根据空间姿态信号判断台球杆是否处于水平状态，当确定其处于水平状态时，根据台球杆尾上下晃动产生的角度信号，生成竖直击球位置控制信号，以控制台球游戏模型中虚拟球杆对待击打球的竖直击球位置变化。
例如，当检测到台球杆的轴线相对于水平面的倾角在±10°内时(即相对于竖直方向的倾角大于80°时)，可以判定台球杆处于水平状态，因为在真实的台球游戏中，台球杆相对于台球桌几乎不可能完全水平，而是会呈一个比较小的锐角(通常是小于45°)，因此将倾角设置在±10°范围内比较合理。当玩家操作台球杆处于水平状态时，说明玩家已经准备对母球进行击打，根据台球杆沿其轴自转产生的角度信号，本领域技术人员根据实际设计将自转角度信号换算呈需要游戏模型中虚拟球杆对待击打球水平方向上击球位置的变化，如当玩家顺时针旋转台球杆时，产生正的角度信号，生成的水平击球位置控制信号控制击球点沿着母球表面水平向左移动，当玩家逆时针旋转台球杆时，产生负的角度信号，生成的水平击球位置控制信号控制击球点沿着母球表面水平向右移动。
与此同时，还需要中空间姿态信号中台球杆尾部上下晃动产生的角度变化，当台球杆尾部向上晃动时，根据晃动的角度生成竖直击球位置控制信号，控制母球击球点同步向上移动，当台球杆尾部向下晃动时，根据晃动的角度生成竖直击球位置控制信号，控制母球击球点同步向下移动。
对于击球位置水平控制方式，除了上述通过台球杆自转的角度外，还可以同时通过如下方式控制：
根据空间姿态信号判断台球杆是否处于水平状态，当确定其处于水平状态时，根据台球杆水平晃动产生的角度信号，生成水平击球位置控制信号，以控制台球游戏模型中虚拟球杆对待击打球的水平击球位置变化。第一种通过自转信号控制水平击球点的好处在于，台球杆自转可以调节的角度范围比较广，适用于对击球点的大幅度调整，而在真实台球游戏中，当玩家摆好击球姿势后，一般不会对台球杆的左右方向做出过大的晃动，因此可以将左右晃动信号作为击球点微调整的信号来计算，这样一方面便捷地实现了对台球击球点的粗调整和微调整，改善了游戏体验，另一方面对台球杆的空间姿态信号做到了充分的挖掘和利用，避免为了实现更多功能而引入更多的硬件设备。
103，将空间姿态信号中台球杆沿台球杆轴向移动的加速度与一预设的阈值进行比较，当加速度超过一预设的阈值时，确定击球动作发生，并根据击球动作发生时台球杆轴向移动的加速度生成第二控制信号，以控制台球游戏模型内游戏进程；例如当空间姿态信号中，台球杆的角度为水平面内的±10°以内时，则可以判定台球杆目前处于水平状态，在此状态下玩家执行击打动作时，向回抽拉球杆使球杆产生负向的加速度，产生负加速度信号，向前推送球杆时产生正向的加速度，进而产生正加速度信号，当正加速度超过一个预设的阈值时，系统判定玩家做出了击球动作，同时在游戏模型内确定击球动作发生。与此同时，根据击球动作发生时加速度值，来计算玩家的击球力度，作为第二控制信号来控制击球动作发生后的游戏进程。
104，将台球游戏模型内的游戏进程显示给玩家。
如果采用的智能终端为智能电视，则直接通过智能电视的显示器将台球游戏模型内在击球后的游戏进程显示给玩家，如果采用的智能终端为电脑主机或游戏主机等，则需要通过与电脑主机或游戏主机连接的显示器来显示游戏进程。除了在显示器中显示游戏进程之外，还可以在台球杆表面显示玩家的击球力度，例如可以在台球杆表面设置一列LED灯，根据击球时加速度信号计算LED灯点亮的个数，使玩家对击球力度有一个直观的视觉感受，具体的计算方式本领域技术人员可以根据实际设计需求来制定相关的公式。
实施例二
请参考图3，本实施例提供了第二种台球游戏控制方法，包括
201，接收台球杆的空间姿态信号；
202，在游戏模型内建立正方向指示标，检测台球杆是否为竖直状态，若是，则根据竖直状态台球杆左右晃动产生的角度信号控制正方向指示标的移动。
203，根据空间姿态信号生成第一控制信号，以控制台球游戏模型内的击球位置和击球方向；
204，将空间姿态信号中台球杆沿台球杆轴向移动的加速度与一预设的阈值进行比较，当加速度超过一预设的阈值时，确定击球动作发生，并根据击球动作发生时台球杆轴向移动的加速度生成第二控制信号，以控制台球游戏模型内游戏进程；以及
205，将台球游戏模型内的游戏进程显示给玩家。
本实施例相对于实施例一的区别在于，添加了步骤202，即对于游戏模型内正方向的判定，电子台球游戏往往在有限的实际空间中(如玩家的家中)进行，此时玩家的移动空间有限，不能向真实台球游戏一样，通过围绕台球桌移动来实时改变正方向，而通过步骤202，玩家可以根据游戏模型内的正方向指示标，来选取适合自己站位的正方向，使该方向与玩家面向始终保持一致，当玩家选取的合适的正方向后，控制器检测到台球杆球杆在一定时间内角度未发生变化，则确定此方向为正方向将其锁定。在步骤202中，还可以进一步包括当进入锁定正方向功能后，将提示玩家进行轻、中、重力度击打信息显示给玩家，以获取玩家的击打习惯。
本实施例中除步骤202之外的步骤的实现方式可以参考实施例一中对应的相同步骤，在此不再赘述。
实施例三
请参考图4，本实施例提供了第三种台球游戏控制方法，包括
301，接收台球杆的空间姿态信号；
302，根据空间姿态信号生成第一控制信号，以控制台球游戏模型内的击球位置和击球方向；
303，将空间姿态信号中台球杆沿台球杆轴向移动的加速度与一预设的阈值进行比较，当加速度超过一预设的阈值时，确定击球动作发生，并根据击球动作发生时台球杆轴向移动的加速度生成第二控制信号，以控制台球游戏模型内游戏进程；
304，在游戏模型内建立定位靶平面，所述定位靶平面总是垂直于游戏模型内虚拟球杆的轴线，且虚拟球杆的杆头位于定位靶的靶心，
当检测到击球动作发生时，在游戏模型内固定击球动作发生时虚拟球杆的轴向为标准方向，从击球动作发生后台球杆的空间姿态信号中分析出台球杆杆尾的运动轨迹，并将运动轨迹投射到定位靶平面上。以及
305，将台球游戏模型内的游戏进程显示给玩家。
本实施例的方法与实施例一相比的区别在于，增加了步骤304，在玩家击球过程中，球杆的运动轨迹一般都会产生偏差，即不会完全按照玩家预想的轨迹沿直线运动。但是对于玩家而言，这种微小的偏差并不容易在主观上察觉，这就会导致玩家无法对自身的出杆稳定性做出了解和判断，也自然无法以此为依据提高自己的台球竞技水平。通过步骤304，玩家在击球之间，虚拟球杆可以实时与定位靶垂直，当击球后，杆尾产生的运动轨迹会被捕捉和检测到，并在游戏模型中模型化形成轨迹线，进一步投射到定位靶上，玩家可以通过定位靶观察到自己出杆过程中与预定方向相比偏差了多少，进而了解到自身出杆稳定性的不足程度。
本实施例中除步骤304之外的步骤的实现方式可以参考实施例一中对应的相同步骤，在此不再赘述。
实施例四
请参考图5，本实施提供了一种与实施例一中台球游戏控制方法对应的台球游戏控制系统，包括
接收模块401，用于接收台球杆的空间姿态信号；
第一控制模块402，用于根据空间姿态信号生成第一控制信号，以控制台球游戏模型内的击球位置和击球方向；
具体地，第一控制模块用于：
根据空间姿态信号判断台球杆处于是否处于竖直状态，当确定其处于竖直状态时，根据台球杆左右晃动产生的角度信号，生成击球角度控制信号，以控制台球游戏模型中的虚拟球杆的击球角度变化；
根据空间姿态信号判断台球杆是否处于水平状态，当确定其处于水平状态时，根据台球杆沿其轴自转产生的角度信号，生成水平击球位置控制信号，以控制台球游戏模型中虚拟球杆对待击打球的水平击球位置变化，以及
根据空间姿态信号判断台球杆是否处于水平状态，当确定其处于水平状态时，根据台球杆尾上下晃动产生的角度信号，生成竖直击球位置控制信号，以控制台球游戏模型中虚拟球杆对待击打球的竖直击球位置变化。
根据空间姿态信号判断台球杆是否处于水平状态，当确定其处于水平状态时，根据台球杆水平晃动产生的角度信号，生成水平击球位置控制信号，以控制台球游戏模型中虚拟球杆对待击打球的水平击球位置变化。
第二控制模块403，用于将空间姿态信号中台球杆沿台球杆轴向移动的加速度与一预设的阈值进行比较，当加速度超过一预设的阈值时，确定击球动作发生，并根据击球动作发生时台球杆轴向移动的加速度生成第二控制信号，以控制台球游戏模型内游戏进程；
显示模块404，用于将台球游戏模型内的游戏进程显示给玩家。
本实施例中提供的系统用于执行实施例一中的台球游戏控制方法，具备相应的功能模块，其实现原理和技术效果类似，该系统的工作过程可以参考前述方法实施例中的对应过程，此处不再赘述。
实施例五
请参考图6，本实施提供了一种与实施例二中台球游戏控制方法对应的台球游戏控制系统，包括
接收模块501，用于接收台球杆的空间姿态信号；
正方向确定模块502，用于在游戏模型内建立正方向指示标，检测台球杆是否为竖直状态，若是，则根据竖直状态台球杆左右晃动产生的角度信号控制正方向指示标的移动。
第一控制模块503，用于根据空间姿态信号生成第一控制信号，以控制台球游戏模型内的击球位置和击球方向；
第二控制模块504，用于将空间姿态信号中台球杆沿台球杆轴向移动的加速度与一预设的阈值进行比较，当加速度超过一预设的阈值时，确定击球动作发生，并根据击球动作发生时台球杆轴向移动的加速度生成第二控制信号，以控制台球游戏模型内游戏进程；
显示模块505，用于将台球游戏模型内的游戏进程显示给玩家。
本实施例中提供的系统用于执行实施例二中的台球游戏控制方法，具备相应的功能模块，其实现原理和技术效果类似，该系统的工作过程可以参考前述方法实施例中的对应过程，此处不再赘述。
实施例六
请参考图7，本实施提供了一种与实施例三中台球游戏控制方法对应的台球游戏控制系统，包括
接收模块601，用于接收台球杆的空间姿态信号；
第一控制模块602，用于根据空间姿态信号生成第一控制信号，以控制台球游戏模型内的击球位置和击球方向；
第二控制模块603，用于将空间姿态信号中台球杆沿台球杆轴向移动的加速度与一预设的阈值进行比较，当加速度超过一预设的阈值时，确定击球动作发生，并根据击球动作发生时台球杆轴向移动的加速度生成第二控制信号，以控制台球游戏模型内游戏进程；
轨迹定位模块604，用于在游戏模型内建立定位靶平面，所述定位靶平面总是垂直于游戏模型内虚拟球杆的轴线，且虚拟球杆的杆头位于定位靶的靶心，
当检测到击球动作发生时，在游戏模型内固定击球动作发生时虚拟球杆的轴向为标准方向，从击球动作发生后台球杆的空间姿态信号中分析出台球杆杆尾的运动轨迹，并将运动轨迹投射到定位靶平面上。以及
显示模块605，用于将台球游戏模型内的游戏进程显示给玩家。
本实施例中提供的系统用于执行实施例三中的台球游戏控制方法，具备相应的功能模块，其实现原理和技术效果类似，该系统的工作过程可以参考前述方法实施例中的对应过程，此处不再赘述。
实施例七
本实施例提供了基于实施例一至实施例六任一一种台球游戏控制方法及系统的台球游戏装置及其游戏场景。请参考图8，该台球游戏装置包括一个形状大小与真实台球杆相同的台球杆外设2(即本发明中所称的台球杆)，在该台球杆外设2内部设置有三轴陀螺仪(图中未标出)，以检测台球杆的空间姿态信号。该装置还包括一台智能终端，如图8中智能电视4，三轴陀螺仪与智能电视4内的处理器通过蓝牙模块通信连接，处理器用于执行实施例一至实施例三种任一的游戏控制方法。在台球杆表面设置有一列LED灯，形成LED灯带3。处理器根据玩家击球时的加速度值，核算成LED灯点亮的个数，在台球杆表面开启相应个数的LED灯，使玩家对自己的击球力度产生一个视觉感受。台球杆内置有可充放电的电池，优选设置在台球杆的杆尾。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上对本发明所提供的台球游戏控制方法及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.台球游戏控制方法，其特征在于，包括
接收台球杆的空间姿态信号；
根据空间姿态信号生成第一控制信号，以控制台球游戏模型内的击球位置和击球方向；
将空间姿态信号中台球杆沿台球杆轴向移动的加速度与一预设的阈值进行比较，当加速度超过一预设的阈值时，确定击球动作发生，并根据击球动作发生时台球杆轴向移动的加速度生成第二控制信号，以控制台球游戏模型内游戏进程；
将台球游戏模型内的游戏进程显示给玩家。
2.根据权利要求1所述的台球游戏控制方法，其特征在于，所述将根据空间姿态信号生成第一控制信号，以控制台球游戏模型内的击球位置和击球方向，包括：
根据空间姿态信号判断台球杆处于是否处于竖直状态，当确定其处于竖直状态时，根据台球杆左右晃动产生的角度信号，生成击球角度控制信号，以控制台球游戏模型中的虚拟球杆的击球角度变化。
3.根据权利要求2所述的台球游戏控制方法，其特征在于，所述将根据空间姿态信号生成第一控制信号，以控制台球游戏模型内的击球位置和击球方向还包括：
根据空间姿态信号判断台球杆是否处于水平状态，当确定其处于水平状态时，根据台球杆沿其轴自转产生的角度信号，生成水平击球位置控制信号，以控制台球游戏模型中虚拟球杆对待击打球的水平击球位置变化，以及
根据空间姿态信号判断台球杆是否处于水平状态，当确定其处于水平状态时，根据台球杆尾上下晃动产生的角度信号，生成竖直击球位置控制信号，以控制台球游戏模型中虚拟球杆对待击打球的竖直击球位置变化。
4.根据权利要求3所述的台球游戏控制方法，其特征在于，所述将根据空间姿态信号生成第一控制信号，以控制台球游戏模型内的击球位置和击球方向还包括：
根据空间姿态信号判断台球杆是否处于水平状态，当确定其处于水平状态时，根据台球杆水平晃动产生的角度信号，生成水平击球位置控制信号，以控制台球游戏模型中虚拟球杆对待击打球的水平击球位置变化。
5.根据权利要求1所述的台球游戏控制方法，其特征在于，在所述根据空间姿态信号生成第一控制信号，以控制台球游戏模型内的击球位置和击球方向之前，所述方法还包括；
在游戏模型内建立正方向指示标，检测台球杆是否为竖直状态，若是，则根据竖直状态台球杆左右晃动产生的角度信号控制正方向指示标的移动。
6.根据权利要求1所述的台球游戏控制方法，其特征在于，还包括
在游戏模型内建立定位靶平面，所述定位靶平面总是垂直于游戏模型内虚拟球杆的轴线，且虚拟球杆的杆头位于定位靶的靶心，
当检测到击球动作发生时，在游戏模型内固定击球动作发生时虚拟球杆的轴向为标准方向，从击球动作发生后台球杆的空间姿态信号中分析出台球杆杆尾的运动轨迹，并将运动轨迹投射到定位靶平面上。
7.一种台球游戏控制系统，包括
接收模块，用于接收台球杆的空间姿态信号；
第一控制模块，用于根据空间姿态信号生成第一控制信号，以控制台球游戏模型内的击球位置和击球方向；以及
第二控制模块，用于将空间姿态信号中台球杆沿台球杆轴向移动的加速度与一预设的阈值进行比较，当加速度超过一预设的阈值时，确定击球动作发生，并根据击球动作发生时台球杆轴向移动的加速度生成第二控制信号，以控制台球游戏模型内游戏进程；
显示模块，用于将台球游戏模型内的游戏进程显示给玩家。
8.根据权利要求7所述的台球游戏控制系统，其特征在于，所述第一控制模块用于根据空间姿态信号生成第一控制信号，以控制台球游戏模型内的击球位置和击球方向具体包括：根据空间姿态信号判断台球杆处于是否处于竖直状态，当确定其处于竖直状态时，根据台球杆左右晃动产生的角度信号，生成击球角度控制信号，以控制台球游戏模型中的虚拟球杆的击球角度变化。
9.根据权利要求8所述的台球游戏控制系统，其特征在于，所述第一控制模块用于根据空间姿态信号生成第一控制信号，以控制台球游戏模型内的击球位置和击球方向具体包括：根据空间姿态信号判断台球杆是否处于水平状态，当确定其处于水平状态时，根据台球杆沿其轴自转产生的角度信号，生成水平击球位置控制信号，以控制台球游戏模型中虚拟球杆对待击打球的水平击球位置变化，以及
根据空间姿态信号判断台球杆是否处于水平状态，当确定其处于水平状态时，根据台球杆尾上下晃动产生的角度信号，生成竖直击球位置控制信号，以控制台球游戏模型中虚拟球杆对待击打球的竖直击球位置变化。
10.根据权利要求9所述的台球游戏控制系统，其特征在于，所述第一控制模块用于根据空间姿态信号生成第一控制信号，以控制台球游戏模型内的击球位置和击球方向具体包括：根据空间姿态信号判断台球杆是否处于水平状态，当确定其处于水平状态时，根据台球杆水平晃动产生的角度信号，生成水平击球位置控制信号，以控制台球游戏模型中虚拟球杆对待击打球的水平击球位置变化。
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