CN105383522A - 一种导航式列车运行径路图的制作方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种导航式列车运行径路图的制作方法，所述方法包括：人工输入关键要素；由计算机根据所输入的关键要素基于LKJ线路基础数据自动生成运行组织数据；基于所生成的运行组织数据来确定列车运行径路；以及基于所确定的列车运行径路生成列车运行径路图。本发明还提供了一种列车运行监控系统，所述系统包括：与主机单元耦合的人机交互单元，用于输入关键要素；主机单元，用于根据所输入的关键要素基于LKJ线路基础数据自动生成运行组织数据，基于所生成的运行组织数据来确定列车运行径路，并且基于所确定的列车运行径路生成列车运行径路图；以及与所述主机单元耦合的显示装置，用于显示所生成的列车运行径路图。

Description

一种导航式列车运行径路图的制作方法和系统

技术领域

本发明涉及铁路行业列车运行监控(LKJ)系统，更具体地，涉及导航式列车运行径路图及其制作方法和系统。

背景技术

在列车上，诸如目前国内机车大量生产使用的LKJ2000型列车运行监控系统之类的列车运行监控系统是列车运行安全防护的核心部件。线路数据是列车运行监控装置(LKJ)控制列车安全运行的基础，分为线路基础数据和运行组织数据，在线路数据的制作过程中，需要根据运输需求，规划并确定列车运行径路，作为车载设备调用线路基础数据实现数据导航和列车控制的依据。目前主要采用以下方式制作列车运行径路：

根据运输需求，采用人工方式，在线路基础数据中，对铁路线路的每个分叉地点设置转移数据，通过转移数据实现列车运行径路的组织和使用。

现有的列车运行径路制作方法为：根据运输需求，采用人工方式，在线路基础数据中，对铁路线路的每个分叉地点设置转移数据，通过转移数据实现列车运行径路的组织和使用。

上述方法中，运行径路数据与线路基础数据混合制作，二者间耦合性高，没有形成独立的列车运行径路，不便于运行组织数据的理解和使用，且采用全人工方式制作，工作量大，易出错。

发明内容

提供本发明内容以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一些概念。本发明内容并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

本发明提供了一种导航式列车运行径路图的制作方法，所述方法包括：人工输入关键要素；由计算机根据所输入的关键要素基于LKJ线路基础数据自动生成运行组织数据；基于所生成的运行组织数据来确定列车运行径路；以及基于所确定的列车运行径路生成列车运行径路图。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括当所生成的运行组织数据不满足要求时，可对所输入的关键要素进行修改；以及根据修改后的关键要素重新生成运行组织数据。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括显示所述列车运行径路图；以及在所显示的列车运行径路图上显示列车实时运行状态。

根据本发明的一个实施例，所述关键要素包括以下中的一个或多个：起点站、终点站、关键经由站、分支车站。

根据本发明的一个实施例，基于所确定的列车运行径路生成列车运行径路图包括：通过将所确定的列车运行径路的运行组织数据应用于预先设置的组成结构和显示方式来生成列车运行径路图。

本发明还提供了一种列车运行监控系统，所述系统包括：与主机单元耦合的人机交互单元，用于输入关键要素；主机单元，用于根据所输入的关键要素基于LKJ线路基础数据自动生成运行组织数据，基于所生成的运行组织数据来确定列车运行径路，并且基于所确定的列车运行径路生成列车运行径路图；以及与所述主机单元耦合的显示装置，用于显示所生成的列车运行径路图。

与现有技术相比，本发明所提供的导航式列车运行径路及其制作方法至少具有以下优点：

1)建立了独立的运行组织数据，与线路基础数据剥离；

2)由计算机软件自动生成列车运行径路数据，数据完整、安全可靠；

3)根据列车运行径路数据，生成导航式列车运行径路图，导航式地显示列车行进状态，易于司机操作和使用。

通过阅读下面的详细描述并参考相关联的附图，这些及其他特点和优点将变得显而易见。应该理解，前面的概括说明和下面的详细描述只是说明性的，不会对所要求保护的各方面形成限制。

附图说明

为了能详细地理解本发明的上述特征所用的方式，可以参照各实施例来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中示出。然而应该注意，附图仅示出了本发明的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为该描述可以允许有其它等同有效的方面。

图1－3是用来说明本发明的一个示例的列车运行路线的局部示意图。

图4示出了根据本发明的一个示例的导航式列车运行径路图。

图5是根据本发明的一个示例的导航式列车运行径路图的制作方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本发明，本发明的特点将在以下的具体描述中得到进一步的显现。

针对现有技术中运行组织数据的缺点，本发明建立了一种独立于线路基础数据之上的运行组织数据，形成列车运行径路，并通过计算机软件实现自动化、智能化的列车运行径路制作方法，该方法至少具有以下特点：

1)在LKJ线路基础数据的基础上制作运行组织数据；

2)根据运行组织数据形成列车运行径路；

3)人工输入和修订列车运行径路的关键要素，包括起点站、终点站、关键经由站、分支车站等；

4)由计算机软件根据运行组织数据生成算法自动遍历出所有可能的列车运行线路；

5)可以通过人工加强/减弱条件，自动修改运行径路数据；

6)根据运行径路数据，自动生成导航式的列车运行径路图。

以下以图1－3所示的列车运行路线的局部示意图来具体描述本发明的列车运行径路制作方法。

根据本发明的一个实施例，列车运行径路的可包括诸如起点车站、终点车站、经由车站、分支车站之类的关键要素，这些关键要素可以从LKJ线路基础数据中获取。LKJ线路基础数据可包括线路基础数据结构，以及线路基础底层数据。线路基础数据结构可用来线路基础数据结构，线路基础底层数据则可用来描述详细的底层数据信息，例如每个站有几个站台、站之间的距离等。作为示例，图1中示出了一个江西省衡阳市茶陵县附近的列车运行线路图。在一个示例中，假定将“攸县”设置为起点，同时将“茶陵”设置为终点。起点和终点可通过诸如列车司机在例如LKJ系统的显示装置上呈现的用户界面中手动输入。另外，也可添加经由车站、分支车站等作为附加要素以满足路线规划需要，并且也可减少候选线路的数量。

在人工输入关键要素后，计算机软件可自动实现运行组织数据的规划和计算，生成所有可能列车走行路线。作为一个示例，计算机软件可从与上述局段相关的线路基础数据中提取线路基础数据结构，并根据所输入的关键要素，来生成所有可能的运行径路。如图2中所示，以“攸县”为起点，以“茶陵”为终点，共有两条可能的径路，分别是：

a)攸县——菜花坪——茶陵西——雷龙里线路所——茶陵；

b)攸县——菜花坪——茶陵西——攸县南——安仁——茶陵。

生成的可能径路可在LKJ显示装置中呈现给司机，供其进一步选择。如图3中所示，司机可在自动生成的两条可能的列车走行路线中，选择其需要的路线。例如，此处选择第一条线路，即“攸县——菜花坪——茶陵西——雷龙里线路所——茶陵”，将其确定为列车运行径路。

接着，根据列车运行径路，生成导航式的列车运行径路图数据，供地面设备和列车车载设备使用。以此方式生成的列车运行径路图数据还具有可以独立进行维护的益处。当线路的基础数据发生变化时，可判断是线路结构的变化还是线路基础数据的变化。如果线路结构不变，即相关站点以及站与站之间的顺序关系未发生改变，而只是线路基础底层数据发生了改变，在这种情况下，运行径路数据可不受影响。只有当线路结构发生了变化，例如增加/取消车站，此时线路基础底层数据和运行组织数据都发生了变化，在这种情况下，运行径路图需要重新生成以反映更新后的运行径路。相对来说，实际中这种情况极少发生，更多的是线路基础数据的变化。因此，本发明解决了99％的频繁变更问题，使得运行径路图维护的工作量大大减轻。

图4中示出了根据图1－3的示例所生成的示例导航式列车运行径路图。在该示例导航式列车运行径路图中，采用的是直线式的呈现方式，其中直线的两端分别是起点“攸县”和终点“茶陵”，并用箭头标示出列车运行的方向。在起点和终点之间依次是途经的各个车站，即“菜花坪”、“茶陵西”、以及“雷龙里线路所”，从而将运行径路图按沿途站点分为多个线段。对于各个车站，可采用圆点来表示，并可通过不同颜色或其它任何适当的表现形式来表示列车的实时运行状态，诸如运行位置和区间。类似地，各条线段也可以不同的颜色或其它任何适当的表现形式来表示列车的实时运行状态。以上所描述的运行径路图，包括起点、终点、途经站点、以及站点间的连接、站点及连接的表示，都是由计算机软件基于之前生成的导航式的列车运行径路图数据和预定的表示方案自动生成的。径路图的表示方案还可根据不同需要进行定制。在本发明的又一实施例中，在所显示的运行径路图中还可包括分支径路。例如，在以上示例中，司机选择了线路a，因此线路a被作为主线路来显示，同时可以任何适当的形式提示存在支线，并可响应于司机的操作显示分支路线b。

在列车行进时，LKJ系统可根据实时行车数据，在显示装置上显示的导航式列车运行径路图上通过例如改变相关数据的表现形式来实时地反映列车的行进位置或区间。例如，在一个示例中，已经过的站点可用第一颜色(例如红色)显示，而尚未经过的站点可用不同于第一颜色的第二颜色(例如蓝色)表示。类似地，已经过的区段可用第三颜色显示，而尚未经过的站点可用不同于第三颜色的第四颜色表示。通过不同配色的组合，可反映出列车当前运行的位置和区段。在另一实施例中，可在导航式列车运行径路图上生成列车位置的实时表示，例如可将列车实时位置表现为一个不同于站点的小圆点、或者列车的缩略图案、或任何其它适当的表示。根据列车的实时位置，将其等比例或近似等比例地显示在各个线段上。在另一实施例中，在导航式列车运行径路图上还可结合LKJ系统执行的各种监控功能，显示各种与当前列车运行有关的信息，以进一步便于司机操控和驾驶列车。以上的导航式列车运行径路图的各个方面都仅仅是示例而非限制，任何适当地修改和变形都可被采用且落在本发明的保护范围中。

图5示出了根据本发明的一个示例的导航式列车运行径路图的制作方法的流程图。在步骤502，人工输入关键要素，例如起点车站、终点车站、经由车站、分支车站。

在步骤504，系统根据所输入的关键要素生成运行组织数据。如之前所描述的，计算机软件可依据LKJ线路基础数据自动实现运行组织数据的规划和计算，生成所有可能列车走行路线。

在步骤506，判断所生成的运行组织数据是否满足要求。如果不满足要求，方法可前进至步骤508，由人工对之前输入的关键要素进行修改，包括添加、删除或修改关键要素。之后，方法返回到步骤504，由系统根据更新后的关键要素重新生成运行组织数据，直到生成的运行组织数据满足要求。如果在步骤506判断所生成的运行组织数据满足要求，则方法前进至步骤510。

如之前所描述的，步骤504中生成的运行组织数据可能包含多条满足要求的线路，因此在步骤510，司机可通过从候选的可能线路中选择一条来确定列车运行径路。之后，方法前进至步骤512。

在步骤512，系统根据所确定的列车运行径路生成列车运行径路图。如之前所描述的，系统可通过将所确定的列车运行径路的运行组织数据应用于预先设定的列车运行径路图中各元素的表示方案来生成列车运行径路图。之后，方法前进至步骤514。

在步骤514，显示并使用所生成的列车运行径路图。如之前所描述的，生成的列车运行径路图可被显示在LKJ系统的显示装置上，并结合LKJ系统的监控数据，实时、动态地修改列车运行径路图上各元素的显示，以反映出列车的实时运行位置和状态，同时产生各种导航信息，以方便司机使用和驾驶列车。

以上所已经描述的内容包括所要求保护主题的各方面的示例。当然，出于描绘所要求保护主题的目的而描述每一个可以想到的组件或方法的组合是不可能的，但本领域内的普通技术人员应该认识到，所要求保护主题的许多进一步的组合和排列都是可能的。从而，所公开的主题旨在涵盖落入所附权利要求书的精神和范围内的所有这样的变更、修改和变化。

Claims (10)

1.一种导航式列车运行径路图的制作方法，其特征在于，所述方法包括：

人工输入关键要素；

由计算机根据所输入的关键要素基于LKJ线路基础数据自动生成运行组织数据；

基于所生成的运行组织数据来确定列车运行径路；以及

基于所确定的列车运行径路生成列车运行径路图。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所生成的运行组织数据不满足要求时，可对所输入的关键要素进行修改；以及

根据修改后的关键要素重新生成运行组织数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

显示所述列车运行径路图；以及

在所显示的列车运行径路图上显示列车实时运行状态。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关键要素包括以下中的一个或多个：起点站、终点站、关键经由站、分支车站。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所确定的列车运行径路生成列车运行径路图包括：通过将所确定的列车运行径路的运行组织数据应用于预先设置的组成结构和显示方式来生成列车运行径路图。

6.一种列车运行监控系统，其特征在于，所述系统包括：

与主机单元耦合的人机交互单元，用于输入关键要素；

主机单元，用于根据所输入的关键要素基于LKJ线路基础数据自动生成运行组织数据，基于所生成的运行组织数据来确定列车运行径路，并且基于所确定的列车运行径路生成列车运行径路图；以及

与所述主机单元耦合的显示装置，用于显示所生成的列车运行径路图。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，当所生成的运行组织数据不满足要求时，可通过所述人机交互单元对所输入的关键要素进行修改，并由所述主机单元根据修改后的关键要素重新生成运行组织数据。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述显示单元还可被配置成在所显示的列车运行径路图上显示列车实时运行状态。

9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述关键要素包括以下中的一个或多个：起点站、终点站、关键经由站、分支车站。

10.如权利要求6所述的系统，其特征在于，基于所确定的列车运行径路生成列车运行径路图包括：通过将所确定的列车运行径路的运行组织数据应用于预先设置的组成结构和显示方式来生成列车运行径路图。