CN105383459A - 自动紧急制动方法及装置 - Google Patents

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孙超
司正敏
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
    • B60T2201/022—Collision avoidance systems

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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供了一种自动紧急制动方法及装置，包括：发送第一速率的第一减速请求；根据所述第一减速请求，实现自动紧急制动。本发明实施例在自动紧急制动触发时，发送第一速率的减速请求，使减速度从零开始逐渐增大，既可以提醒车内人员自动紧急制动系统已经启动，减小由于车辆猛然减速所带来的恐慌，也可以使车辆减速度在初期有个缓冲过程，有效提高车内人员在自动紧急制动触发过程的舒适性，使得自动紧急制动成为即舒适又安全的主动安全功能。

Description

自动紧急制动方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆紧急制动领域，特别是涉及一种自动紧急制动方法及装置。
背景技术
自动紧急制动是在自车前方路径上存在潜在碰撞危险车辆时，能自动制动车辆以避免或减缓碰撞的主动安全系统。其可以主动避免事故发生，因此自动紧急制动系统已经越来越得到广泛应用。
自动紧急制动系统主要由测距模块、控制模块和制动模块构成，其中测距模块可以是环境传感器、微波雷达、毫米波雷达、激光雷达或视频系统等，用于提供前方道路全面、准确、实时的图像与路况信息，以探测前车或障碍物与本车的距离及相对运动速度，控制模块根据测距模块得到的距离、相对运动速度判断前车或者障碍物即将与本车发生碰撞时，向制动模块发送制动指令，制动模块根据制动指令对本车实行紧急制动。
由于自动紧急制动都是在情况十分紧急时才触发，会在瞬间产生极大的减速度，从而会给车内乘员造成极为不舒适的感觉，如果乘员未系安全带还可能造成伤害事故。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种在自动紧急制动触发时，既舒适又安全自动紧急制动方法及装置。
本发明的另一个目的是要提供一种在自动紧急制动结束时，既舒适又安全自动紧急制动方法及装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种自动紧急制动方法，包括：
发送第一速率的第一减速请求；
根据所述第一减速请求，实现自动紧急制动。
进一步地，自动紧急制动方法还包括：
发送第二速率的第二减速请求；
根据所述第二减速请求，结束自动紧急制动。
进一步地，所述第一速率大于所述第二速率。
进一步地，所述第一速率等于所述第二速率。
本发明还提供了一种自动紧急制动装置，包括：发送模块和制动模块；
所述发送模块，用于向所述制动模块发送第一速率的第一减速请求；
所述制动模块，用于根据所述发送模块发送的第一减速请求，实现自动紧急制动。
进一步地，所述发送模块，还用于向所述制动模块发送第二速率的第二减速请求；
相应的，所述制动模块，还用于根据所述发送模块发送的第二减速请求，结束自动紧急制动。
进一步地，所述第一速率大于所述第二速率。
进一步地，所述第一速率等于所述第二速率。
本发明实施例在自动紧急制动触发时，发送第一速率的减速请求，使减速度从零开始逐渐增大，既可以提醒车内人员自动紧急制动系统已经启动，减小由于车辆猛然减速所带来的恐慌，也可以使车辆减速度在初期有个缓冲过程，有效提高车内人员在自动紧急制动触发过程的舒适性，使得自动紧急制动成为既舒适又安全的主动安全功能；
进一步地，在自动紧急制动结束时，发送第二速率的第二减速请求，使减速度逐渐减小至停止，提高了车内人员在自动紧急制动结束时的舒适性。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的自动紧急制动方法流程示意图；
图2是根据本发明一个实施例的自动紧急制动装置结构示意图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的自动紧急制动方法流程示意图。如图1所示，本发明一个实施例提供的自动紧急制动方法，包括下面步骤：
步骤S101：发送第一速率的第一减速请求；
步骤S102：根据上述第一减速请求，实现自动紧急制动。
现有技术中，自动紧急制动系统触发时，自动紧急制动系统直接发出了阶跃型的减速请求，使得车辆在瞬间产生极大的减速度，最高可瞬间达到8m/s2，而巨大的减速度会给车内乘员造成极为不舒适的感觉，甚至可造成伤害事故；而本发明实施例在自动紧急制动触发时，发送第一速率的减速请求，使减速度从零开始逐渐增大，而不是像现有技术中猛然将减速度加大，这样既可以提醒车内人员自动紧急制动系统已经启动，减小由于车辆猛然减速所带来的恐慌，也可以使车辆减速度在初期有个缓冲过程，有效提高车内人员在自动紧急制动触发过程的舒适性，使得自动紧急制动成为即舒适又安全的主动安全功能。
进一步地，该方法还包括：
步骤S103：发送第二速率的第二减速请求；
步骤S104：根据上述第二减速请求，结束自动紧急制动。
现有技术中，自动紧急制动在结束制动时也是瞬间结束减速请求，同样也会给车内乘员造成极为不舒适的感觉，而本发明实施例在自动紧急制动结束时，发送第二速率的第二减速请求，使减速度逐渐减小至停止，提高了车内人员在自动紧急制动结束时的舒适性。
本发明实施例中，第一速率大于或者等于第二速率。
实际应用中，自动紧急制动都是在情况十分危急时才触发，为了避免或者减缓碰撞，在自动紧急制动触发时需要尽量减速，而在将速度减至安全范围内时，又为了避免较大的减速度对车内人员的伤害，在自动紧急制动结束时需要平稳减速，因此设置的第一减速请求的第一速率大于第二减速请求的第二速率，但本发明实施例也可以设置第一减速请求的第一速率等于第二减速请求第二速率，具体如何设置可以根据实际需要来实现。
本发明实施例在自动紧急制动触发时，发送第一速率的减速请求，使减速度从零开始逐渐增大，既可以提醒车内人员自动紧急制动系统已经启动，减小由于车辆猛然减速所带来的恐慌，也可以使车辆减速度在初期有个缓冲过程，有效提高车内人员在自动紧急制动触发过程的舒适性，使得自动紧急制动成为即舒适又安全的主动安全功能；进一步地，在自动紧急制动结束时，发送第二速率的第二减速请求，使减速度逐渐减小至停止，提高了车内人员在自动紧急制动结束时的舒适性。
图2是根据本发明一个实施例的自动紧急制动装置结构示意图。如图2所示，自动紧急制动装置包括：发送模块21和制动模块22；
发送模块21，用于向制动模块22发送第一速率的第一减速请求；
制动模块22，用于根据发送模块21发送的第一减速请求，实现自动紧急制动。
现有技术中，自动紧急制动系统触发时，自动紧急制动系统直接发出了阶跃型的减速请求，使得车辆在瞬间产生极大的减速度，最高可瞬间达到8m/s2，而巨大的减速度会给车内乘员造成极为不舒适的感觉，甚至可造成伤害事故；而本发明实施例在自动紧急制动触发时，发送第一速率的减速请求，使减速度从零开始逐渐增大，而不是像现有技术中猛然将减速度加大，这样既可以提醒车内人员自动紧急制动系统已经启动，减小由于车辆猛然减速所带来的恐慌，也可以使车辆减速度在初期有个缓冲过程，有效提高车内人员在自动紧急制动触发过程的舒适性，使得自动紧急制动成为即舒适又安全的主动安全功能。
进一步地，该装置中发送模块21，还用于向制动模块22发送第二速率的第二减速请求；
相应的，制动模块22，还用于根据发送模块21发送的第二减速请求，结束自动紧急制动。
现有技术中，自动紧急制动在结束制动时也是瞬间结束减速请求，同样也会给车内乘员造成极为不舒适的感觉，而本发明实施例在自动紧急制动结束时，发送第二速率的第二减速请求，使减速度逐渐减小至停止，提高了车内人员在自动紧急制动结束时的舒适性。
本发明实施例中，第一速率大于或者等于第二速率。
实际应用中，自动紧急制动都是在情况十分危急时才触发，为了避免或者减缓碰撞，在自动紧急制动触发时需要尽量减速，而在将速度减至安全范围内时，又为了避免较大的减速度对车内人员的伤害，在自动紧急制动结束时需要平稳减速，因此设置的第一减速请求的第一速率大于第二减速请求的第二速率，但本发明实施例也可以设置第一减速请求的第一速率等于第二减速请求第二速率，具体如何设置可以根据实际需要实现。
本发明实施例在自动紧急制动触发时，发送第一速率的减速请求，使减速度从零开始逐渐增大，既可以提醒车内人员自动紧急制动系统已经启动，减小由于车辆猛然减速所带来的恐慌，也可以使车辆减速度在初期有个缓冲过程，有效提高车内人员在自动紧急制动触发过程的舒适性，使得自动紧急制动成为即舒适又安全的主动安全功能；进一步地，在自动紧急制动结束时，发送第二速率的第二减速请求，使减速度逐渐减小至停止，提高了车内人员在自动紧急制动结束时的舒适性。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (8)

1.一种自动紧急制动方法，包括：
发送第一速率的第一减速请求；
根据所述第一减速请求，实现自动紧急制动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
发送第二速率的第二减速请求；
根据所述第二减速请求，结束自动紧急制动。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述第一速率大于所述第二速率。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述第一速率等于所述第二速率。
5.一种自动紧急制动装置，包括：发送模块和制动模块；
所述发送模块，用于向所述制动模块发送第一速率的第一减速请求；
所述制动模块，用于根据所述发送模块发送的第一减速请求，实现自动紧急制动。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述发送模块，还用于向所述制动模块发送第二速率的第二减速请求；
相应的，所述制动模块，还用于根据所述发送模块发送的第二减速请求，结束自动紧急制动。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一速率大于所述第二速率。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一速率等于所述第二速率。
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