CN105382993B - 一种注塑成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑成型机，包括锁模系统和注塑系统，锁模系统包括定模板，特点是注塑系统设置有用于驱动注塑系统相对于定模板作运动的伺服液压系统，伺服液压系统包括整移油缸和整移油缸液压控制机构，整移油缸与整移油缸液压控制机构通过油管相连通；优点是注塑成型机的通用性强，灵敏度和控制精度高，能减缓喷嘴磨损，防止漏胶且具有更好的模具兼容性和工艺适应性，成本低。

Description

一种注塑成型机

技术领域

本发明涉及一种成型设备，尤其涉及一种注塑成型机。

背景技术

注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。传统的全电动注塑机一般包括使用伺服电机来驱动的锁模系统、注射系统，注射系统包括使用减速电机来驱动的整移装置，整移装置具有控制注射座台进退及保持喷嘴顶住模具的功能。这种结构的全电动的注塑机存在以下问题：第一由于整移装置使用减速电机驱动，整移装置与定模板之间通过弹簧来连接，喷嘴与模具之间的喷嘴接触力仅靠弹簧的弹性变形来实现检测，因而无法对注射时和不注射时的喷嘴接触力进行精确控制；第二由于注塑机正常工作时喷嘴与模具一直保持一致力度的接触，在开合模过程中喷嘴与模具之间会存在相对移动，导致喷嘴容易磨损或漏胶等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种通用性强，灵敏度和控制精度高，能减缓喷嘴磨损，防止漏胶且具有更好的模具兼容性和工艺适应性，成本低的注塑成型机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种注塑成型机，包括锁模系统和注塑系统，所述的锁模系统包括定模板，所述的注塑系统设置有用于驱动所述的注塑系统相对于所述的定模板作运动的伺服液压系统，所述的伺服液压系统包括整移油缸和整移油缸液压控制机构，所述的整移油缸与所述的整移油缸液压控制机构通过油管相连通。

所述的注塑系统包括注塑装置、整移支座和导轨组件，所述的注塑装置固定安装在所述的整移支座上，所述的整移支座固定安装在所述的导轨组件上，所述的整移油缸用以驱动所述的整移支座相对于所述的定模板作运动，由整移支座带动注塑装置可以相对于定模板作运动。

所述的整移油缸的活塞杆与所述的定模板固定连接，所述的整移油缸的缸体固定安装在所述的注塑装置靠近所述的定模板的一端上，这样，因整移油缸的无杆腔位于右端，在向整移油缸的无杆腔注入相同压力油时，产生的整移力更大，即在提供一定的向前喷嘴接触力的情况下，需要油压相对较低，故可以选用外径较小的油缸，节省了成本和空间；所述的整移油缸数量为两个，两个所述的整移油缸在所述的定模板端面上的投影的中心在所述的定模板端面的对角线上且相对于所述的定模板端面中心对称设置，这样，当向前的喷嘴接触力要求较大时，可以提供较大吨位的整移力，避免使用单个整移油缸时缸体的尺寸过大，也可以避免使用单个整移油缸会产生偏转力矩，有效防止注射过程中喷嘴漏料。

所述的整移油缸的活塞杆的前端固定连接有活塞连杆，所述的活塞连杆的另一端与所述的定模板相铰接，所述的整移油缸的缸体与所述的注塑装置相连接。这样，只要更换不同规格的活塞连杆就可以适应注塑螺杆因根据工艺需求选用不同规格型号而引起的变换，提高了机器的工艺适应性；另外，整移油缸两端铰接，消除整移油缸侧载，延长液压密封件寿命，防止整移油缸漏油。

所述的整移油缸的活塞杆与所述的整移支座相连接，所述的定模板与所述的整移支座之间设置有固定支座，所述的整移油缸的缸体固定安装在所述的固定支座上。这样，整移油缸的安装方便，而且避免了整移油缸若安装在定模板上时，整移力对模板产生力矩，导致定模板倾斜，另外，因整移油缸的无杆腔位于右端，在向整移油缸的无杆腔注入相同压力油时，产生的整移力更大，即在提供一定的向前的喷嘴接触力的情况下，需要油压相对较低，油缸可以变小，节省了成本和空间。

所述的整移油缸的缸体设置在所述的定模板上，所述的整移支座靠近定模板的一端设置有连接座，所述的连接座通过固定销固定连接有万向节，所述的整移油缸的活塞杆与所述的万向节通过连接螺母相连接。这样，由于万向节可以对整移油缸的活塞杆进行微调而实现对整移油缸的推动向方的调整，进而实现对喷嘴接触力方向的调整，避免因装配误差造成喷嘴与模具之间接触不良造成漏胶，并确保了注塑过程中开合模的平行度的要求，提高注塑精度。

所述的整移支座的下方设置有固定支座，所述的整移油缸的缸体固定安装在所述的固定支座上，所述的整移油缸的活塞杆与所述的整移支座的前部相连接。这样，整移油缸的安装方便，而且避免了整移油缸若安装在定模板上时，整移力对模板产生力矩，导致定模板倾斜。

所述的锁模系统还包括顶出装置、主动模板和设置在所述的主动模板上的辅动模板，所述的顶出装置包括顶出油缸和顶出机构，所述的伺服液压系统还设置有顶出油缸油路控制机构，所述的顶出油路控制机构与所述的顶出油缸通过油管相连通，所述的顶出油缸固定安装在所述的辅动模板上，所述的顶出油缸的油缸移动杆与所述的顶出机构固定连接。这样，顶出装置使用了注塑系统中的同一伺服液压系统，减少了占用空间，通过控制液压油路轻松实现油缸进出油的通断以及顶出力大小的控制，且结构简单，零件少，对于各种工况的自适应性好，具有更高的可靠性和易维护性。

所述的顶出机构包括顶出杆和顶出导杆，所述的辅动模板上设置有第一通孔，所述的顶出油缸的油缸移动杆穿过所述的第一通孔并固定连接在顶出导板上，所述的主动模板上设置有第二通孔，所述的顶出杆的后部与所述的顶出导板固定连接，顶出杆的前部与所述的第二通孔间隙配合，所述的辅动模板、所述的顶出导板上分别设置有相对应的第三通孔和第四通孔，所述的顶出导杆的前部与所述的主动模板固定连接，所述的顶出导杆后部依次穿过所述的第三通孔、套筒和所述的第四通孔且与所述的第三通孔、套筒和所述的第四通孔间隙配合。这样，使得模具受力均衡，顶出平稳，顶出装置优选采用对角设置双油缸结构，以使动模板及模具受力更加平衡，并节省空间，也避免出现干涉。

所述的伺服液压系统还设置有液压中子油路控制机构，所述的液压中子油路控制机构上设置有用以与模具中的液压中子连通的油管。这样，在使用时模具中的液压中子与油路控制机构上的油管连通，使用了注塑系统中的同一伺服液压系统，减少了占用空间，而且可以方便的通过控制面板编程对液压中子功能进行控制加以设定和调整，克服了另设外置液压泵站的存在的弊端：由于流量限制，液压中子通常动作速度慢，而且液压中子间的互锁差，对模具的保护措施不足，调整及操作也不甚方便，处置不当还会造成环境污染。

所述的顶出油缸控制机构包括电磁方向阀。

与现有技术相比，本发明的优点在于：由于注塑系统设置有伺服液压系统，伺服液压系统包括整移油缸和整移油缸液压控制机构，整移油缸的两端都设有进出油口，当油缸的一端进油时，当油缸的另一端就为出油口，活塞杆的运动方向与进油方向一致，整移油缸通过输入液压油路能输出较大且稳定的推力，进而使得喷嘴与模具获得稳定的喷嘴接触力，同时，通过控制液压油路中的油压的大小就可以实现对嘴接触力的大小，还可以通过控制面板编程控制加以设定和调整，能准确地区分注射时和不注射时喷嘴接触力的大小，进而减少了开合模过程中喷嘴与模具之间的摩擦，大大减缓了喷嘴磨损，防止漏胶发生；另外，若成型工艺要求预塑完成后射台须后退，至下一个循环注射开始前再建立喷嘴接触力，注塑装置重新建立喷嘴接触力的速度、精确度和可靠性远高于传统全电动注塑机(参见图10——本发明实施例与传统的全电动注塑机的喷嘴接触力比较图)，提高了机器的灵敏度和控制精度。

附图说明

图1为本发明的实施例一的正视图；

图2为本发明的实施例一中的锁模系统立体结构示意图；

图3为本发明的实施例一中的注塑系统立体结构示意图；

图4为本发明的实施例一中的整移支座、导轨组件与定模板的装配立体结构示意图；

图5为本发明的实施例一中的整移支座、导轨组件与定模板的装配局剖示意图；

图6为本发明的实施例一中的顶出装置与动模板的装配立体结构示意图；

图7为本发明的实施例一中的顶出装置与动模板的装配主视图；

图8为图7 中A-A向剖视图；

图9为本发明的实施例一中的伺液压系统油路示意图；

图10为本发明的实施例二中的注塑系统与定模板的装配立体结构示意图；

图11为本发明的实施例二中的注塑系统与定模板的装配俯视图的局剖示意图；

图12为本发明的实施例三中的整移支座、导轨组件与定模板的装配立体结构示意图；

图13为本发明实的施例三中的整移支座、导轨组件与定模板的装配主视图的局剖示意图；

图14为本发明的实施例四中的整移支座、导轨组件与定模板的装配立体结构示意图；

图15为本发明的实施例四中的整移支座、导轨组件与定模板的装配主视图的局剖示意图；

图16为本发明实施例与传统的全电动注塑机的喷嘴接触力比较图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图1-9所示，一种注塑成型机，包括锁模系统1和注塑系统2，锁模系统1包括定模板11，注塑系统2设置有用于驱动注塑系统2相对于定模板11作运动的伺服液压系统3，伺服液压系统3包括整移油缸31和整移油缸液压控制机构32，整移油缸31与整移油缸液压控制机构32通过油管相连通，整移油缸31的缸体设置在定模板11上，注塑系统2包括注塑装置21、整移支座22和导轨组件23，注塑装置21固定安装在整移支座22 上，整移支座22固定安装在导轨组件23上，整移支座22靠近定模板11的一端设置有连接座221，连接座221通过固定销224固定连接有第一万向节225，整移油缸31的活塞杆与第一万向节225通过连接螺母226相连接，锁模系统1还包括顶出装置13、主动模板121和设置在主动模板121上的辅动模板122，顶出装置13包括顶出油缸14和顶出机构15，伺服液压系统3还设置有顶出油缸油路控制机构16，顶出油路控制机构16与顶出油缸14通过油管相连通，顶出油缸14固定安装在辅动模板122上，顶出机构15包括顶出杆151和顶出导杆152，辅动模板122上设置有第一通孔(图中未标示)，顶出油缸14的油缸移动杆穿过第一通孔并固定连接在顶出导板153上，主动模板121上设置有第二通孔(图中未标示)，顶出杆151的后部与顶出导板153固定连接，顶出杆151的前部与第二通孔间隙配合，辅动模板122、顶出导板153上分别设置有相对应的第三通孔(图中未标示)和第四通孔(图中未标示)，顶出导杆152的前部与主动模板121固定连接，顶出导杆152后部依次穿过第三通孔、套筒154和第四通孔且与第三通孔、套筒154和第四通孔间隙配合，伺服液压系统3 还设置有液压中子油路控制机构17，液压中子油路控制机构17上设置有用以与模具4中的液压中子(图中未示出)连通的油管。

发明实施例二，其技术特征与实施例一相同，不同之处在于(如图10-11所示)：整移油缸31的活塞杆的前端固定连接有活塞连杆25，注塑装置21还包括射台前板211，整移油缸31的油缸后盖311连接有转接头312，转接头312内连接有第二万向节313，并通过固定销314固定安装在固定板315上，固定板315通过螺钉固定安装在射台前板211上，活塞连杆25的另一端与定模板11相铰接，整移油缸31数量为两个，两个整移油缸31分别与定模板11和注塑装置21的连接方式相同，两个整移油缸31在定模板11端面上的投影的中心在定模板11端面的对角线上且相对于定模板11端面中心对称设置。

发明实施例三，其技术特征与实施例一相同，不同之处在于(如图12-13所示)：整移油缸31的活塞杆与整移支座22相连接，定模板11与整移支座22之间设置有固定支座 26，整移油缸31的缸体固定安装在固定支座26上。

发明实施例四，其技术特征与实施例一相同，不同之处在于(如图14-15所示)：整移支座22的下方设置有固定支座26，整移油缸31的缸体固定安装在固定支座26上，整移油缸31的活塞杆与整移支座26的前部相连接。

图16为本发明与传统的全电动注塑机的在执行相同工作时的喷嘴接触力比较图，F1 为本实新型实施例在工作中喷嘴与模具之间的接触力喷嘴接触力，F2为传统全电动塑机在工作中喷嘴与模具之间的接触力，T1为本发明实施例的下一个循环注射开始时重新建立喷嘴接触力的时间，T2为本发明实施例的下一个循环注射开始时重新建立喷嘴接触力的时间，T1远远小于T2。

Claims (9)

1.一种注塑成型机，包括锁模系统和注塑系统，所述的锁模系统包括定模板，其特征在于所述的注塑系统设置有用于驱动所述的注塑系统相对于所述的定模板作运动的伺服液压系统，所述的伺服液压系统包括整移油缸和整移油缸液压控制机构，所述的整移油缸与所述的整移油缸液压控制机构通过油管相连通，所述的注塑系统包括注塑装置、整移支座和导轨组件，所述的注塑装置固定安装在所述的整移支座上，所述的整移支座固定安装在所述的导轨组件上，所述的整移油缸用以驱动所述的整移支座相对于所述的定模板作运动。

2.根据权利要求1所述的一种注塑成型机，其特征在于所述的整移油缸的活塞杆与所述的定模板固定连接，所述的整移油缸的缸体固定安装在所述的注塑装置靠近所述的定模板的一端上，所述的整移油缸数量为两个，两个所述的整移油缸在所述的定模板端面上的投影的中心在所述的定模板端面的对角线上且相对于所述的定模板端面中心对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种注塑成型机，其特征在于所述的整移油缸的活塞杆的前端固定连接有活塞连杆，所述的活塞连杆的另一端与所述的定模板相铰接，所述的整移油缸的缸体与所述的注塑装置相连接。

4.根据权利要求1所述的一种注塑成型机，其特征在于所述的整移油缸的活塞杆与所述的整移支座相连接，所述的定模板与所述的整移支座之间设置有固定支座，所述的整移油缸的缸体固定安装在所述的固定支座上。

5.根据权利要求1所述的一种注塑成型机，其特征在于所述的整移油缸的缸体设置在所述的定模板上，所述的整移支座靠近定模板的一端设置有连接座，所述的连接座通过固定销固定连接有万向节，所述的整移油缸的活塞杆与所述的万向节通过连接螺母相连接。

6.根据权利要求2所述的一种注塑成型机，其特征在于所述的整移支座的下方设置有固定支座，所述的整移油缸的缸体固定安装在所述的固定支座上，所述的整移油缸的活塞杆与所述的整移支座的前部相连接。

7.根据权利要求1所述的一种注塑成型机，其特征在于所述的锁模系统还包括顶出装置、主动模板和设置在所述的主动模板上的辅动模板，所述的顶出装置包括顶出油缸和顶出机构，所述的伺服液压系统还设置有顶出油缸油路控制机构，所述的顶出油路控制机构与所述的顶出油缸通过油管相连通，所述的顶出油缸固定安装在所述的辅动模板上，所述的顶出油缸的油缸移动杆与所述的顶出机构固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种注塑成型机，其特征在于所述的顶出机构包括顶出杆和顶出导杆，所述的辅动模板上设置有第一通孔，所述的顶出油缸的油缸移动杆穿过所述的第一通孔并固定连接在顶出导板上，所述的主动模板上设置有第二通孔，所述的顶出杆的后部与所述的顶出导板固定连接，所述的顶出杆的前部与所述的第二通孔间隙配合，所述的辅动模板、所述的顶出导板上分别设置有相对应的第三通孔和第四通孔，所述的顶出导杆的前部与所述的主动模板固定连接，所述的顶出导杆后部依次穿过所述的第三通孔、套筒和所述的第四通孔且与所述的第三通孔、套筒和所述的第四通孔间隙配合。

9.根据权利要求1所述的一种注塑成型机，其特征在于所述的伺服液压系统还设置有液压中子油路控制机构，所述的液压中子油路控制机构上设置有用以与模具中的液压中子连通的油管。