CN105373407A - 嵌入式系统dsp和fpga在线升级方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种嵌入式系统DSP和FPGA在线升级方法，用于解决现有在线升级方法程序复杂的技术问题。技术方案是由上位机将需要升级的DSP或FPGA固件通过以太网上传至主控板，主控板执行相应的DSP或FPGA在线升级函数，待DSP板完成在线升级后，复位DSP板，重新加载并执行新的用户程序。由于将两种编程算法存储在DSP外扩FLASH中，利用工作模式检测函数使DSP直接从外扩FLASH中加载相应的编程算法到内部RAM中并跳转到其程序入口点执行的方法，同时解决了嵌入式系统DSP和FPGA固件的在线升级问题，且编程算法与应用程序分离，低了用户应用程序设计的复杂性，而且不占用DSP内部程序存储器空间。

Description

嵌入式系统DSP和FPGA在线升级方法
技术领域
本发明涉及一种在线升级方法，特别是涉及一种嵌入式系统DSP和FPGA在线升级方法。
背景技术
文献“基于PCI总线的DSP28335程序在线升级方法的研究，数字技术与应用，2012年第10期，pp85+87”公开了一种在基于PCI总线的嵌入式系统中对数字信号处理器TMS320F28335的应用程序进行在线升级的方法。该方法设计的升级程序分为两个部分，上位机端程序和DSP端核程序。上位机端程序主要是将要下载的DSP程序按照通讯协议解析成数据包，并通过PCI总线与DSP进行通讯，将程序代码发送给DSP端核程序，最后控制DSP端核程序进行程序的烧写工作。DSP端核程序按帧接收从上位机端发送过来的数据流文件，存放在外扩的RAM存储器中，等待接收完整个升级程序后完成程序的烧写。文献所述方法使DSP程序的更新可以脱离仿真器，然而其DSP端核程序需要嵌入到用户的应用程序中，这大大增加了用户应用程序设计的复杂性，在应用程序需要频繁变更的产品调试阶段容易产生软件故障，导致升级失败。而且将DSP端核程序嵌入到应用程序中还会占用DSP片内仅有的256Kx16内部程序存储空间。此外，文献所述方法并不能对嵌入式系统中的现场可编程门阵列(FPGA)固件进行在线升级。
发明内容
为了克服现有在线升级方法程序复杂的不足，本发明提供一种嵌入式系统DSP和FPGA在线升级方法。该方法由上位机将需要升级的DSP或FPGA固件通过以太网上传至主控板，然后主控板执行相应的DSP或FPGA在线升级函数，待DSP板自动完成在线升级后，复位DSP板，重新加载并开始执行新的用户程序。由于采用将两种编程算法存储在DSP外扩FLASH中，利用工作模式检测函数使DSP直接从外扩FLASH中加载相应的编程算法到内部RAM中并跳转到其程序入口点执行的新颖方法，同时解决了嵌入式系统DSP和FPGA固件的在线升级问题，且编程算法与应用程序分离，不仅降低了用户应用程序设计的复杂性，而且不占用DSP有限的内部程序存储器空间。本发明为复杂系统的调试、维护和升级提供了一种快捷有效的手段，适用于绝大多数嵌入式系统，具有广泛的应用前景。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种嵌入式系统DSP和FPGA在线升级方法，其特点是采用以下步骤：
步骤一、编程算法：编程算法由DSP内部程序存储器编程算法和FPGA配置芯片编程算法两部分组成，DSP内部程序存储器编程算法用于完成DSP内部程序FLASH的擦除、编程和校验等功能，FPGA配置芯片编程算法则利用DSP的4个通用I/O口模拟FPGA的JTAG信号，完成FPGA配置芯片的编程。两部分编程算法按自定义格式存储在DSP外扩FLASH中，不占用DSP内部程序存储空间。
步骤二、工作模式检测函数：工作模式检测函数ExecIAP()运行在DSP板上，用于判断DSP板当前工作模式是正常模式、DSP升级模式或者FPGA升级模式。当该函数检测到DSP板进入DSP或FPGA升级模式时，直接从外扩FLASH中加载相应的编程算法到DSP内部RAM中，并使DSP跳转到编程算法程序入口点开始执行。
步骤三、主控板端升级函数库：主控板端升级函数库运行在主控板上，实现主控板与DSP板之间的CPCI总线通信，传输在线升级命令和升级文件，包括自定义的CPCI总线数据通信协议和CPCI在线升级命令。采用dspStartIAP()函数实现DSP固件的升级流程，采用fpgaStartIAP()函数实现FPGA固件的升级流程。
步骤四、文件格式转换工具：对于DSP升级文件，使用文件格式转换工具Coff2Bin.bat将德州仪器公司DSP集成开发环境CCS编译生成的TICOFF格式*.out文件解析并转换为自定义的Bin文件，供主控板升级DSP板。对于FPGA升级文件，使用赛灵思公司的iMPACT软件生成升级所需的*.xsvf格式文件。
本发明的有益效果是：该方法由上位机将需要升级的DSP或FPGA固件通过以太网上传至主控板，然后主控板执行相应的DSP或FPGA在线升级函数，待DSP板自动完成在线升级后，复位DSP板，重新加载并开始执行新的用户程序。由于采用将两种编程算法存储在DSP外扩FLASH中，利用工作模式检测函数使DSP直接从外扩FLASH中加载相应的编程算法到内部RAM中并跳转到其程序入口点执行的新颖方法，同时解决了嵌入式系统DSP和FPGA固件的在线升级问题，且编程算法与应用程序分离，不仅降低了用户应用程序设计的复杂性，而且不占用DSP有限的内部程序存储器空间。本发明为复杂系统的调试、维护和升级提供了一种快捷有效的手段，适用于绝大多数嵌入式系统，具有广泛的应用前景。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
附图说明
图1是本发明方法实施例的硬件架构示意图。
图2是本发明方法工作模式检测函数ExecIAP()的流程图。
图3是本发明方法文件格式转换工具对DSP升级文件的处理流程图。
具体实施方式
参照图1-3。本发明嵌入式系统DSP和FPGA在线升级方法具体步骤如下：
1、实施前准备工作。
(a)将DSP内部FLASH编程算法和FPGA配置芯片编程算法分别编译为TMS320F28335的RAM模型应用程序，使用文件格式转换工具生成自定义格式编程算法文件，并将其烧写入DSP板外扩FLASH的起始8KB存储空间中；
(b)将主控板端升级函数库包含在主控板的应用程序中；
(c)在DSP应用程序初始化阶段调用工作模式检测函数ExecIAP()。
2、生成升级文件。
对于DSP升级文件，使用文件格式转换工具Coff2Bin.bat将德州仪器公司DSP集成开发环境CCS编译生成的TICOFF格式*.out文件解析并转换为自定义的Bin文件，供主控板在线DSP板。对于FPGA升级文件，使用赛灵思公司的iMPACT软件生成升级所需的*.xsvf格式文件。
3、上传升级文件。
在上位机上通过以太网将升级文件上传至主控板。
4、执行升级函数。
主控板加载并校验相应的升级文件，然后执行函数dspStartIAP()进入DSP升级流程或执行fpgaStartIAP()函数进入FPGA升级流程。
5、DSP升级流程。
(a)主控板通过CPCI总线通信命令，将DSP板设定为DSP在线升级模式并等待DSP加载内部FLASH编程算法；
(b)主控板通过CPCI总线向DSP板发送“擦除FLASH”命令，等待擦除完成中断并检查擦除反馈信息；
(c)擦除成功后，将*.Bin文件按数据段以2K为大小分批执行编程命令；
(d)等待编程完成中断，检查编程反馈信息；
(e)重复步骤c)、d)，直至所有数据段编程完成；
(f)编程完成，设定DSP板为正常模式，DSP板重新复位并开始执行新的应用程序。
6、FPGA升级流程。
(a)主控板通过CPCI总线通信命令，将DSP板设定为FPGA在线升级模式，并等待DSP加载FPGA编程算法；
(b)主控板通过CPCI总线向DSP板发送FPGA升级文件*.xsvf并检查DSP板返回信息；
(c)等待编程完成中断，设定DSP为正常模式，DSP板重新复位，FPGA从配置芯片中自动加载新的应用程序。

Claims (1)

1.一种嵌入式系统DSP和FPGA在线升级方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一、编程算法：编程算法由DSP内部程序存储器编程算法和FPGA配置芯片编程算法两部分组成，DSP内部程序存储器编程算法用于完成DSP内部程序FLASH的擦除、编程和校验等功能，FPGA配置芯片编程算法则利用DSP的4个通用I/O口模拟FPGA的JTAG信号，完成FPGA配置芯片的编程；两部分编程算法按自定义格式存储在DSP外扩FLASH中，不占用DSP内部程序存储空间；
步骤二、工作模式检测函数：工作模式检测函数ExecIAP()运行在DSP板上，用于判断DSP板当前工作模式是正常模式、DSP升级模式或者FPGA升级模式；当该函数检测到DSP板进入DSP或FPGA升级模式时，直接从外扩FLASH中加载相应的编程算法到DSP内部RAM中，并使DSP跳转到编程算法程序入口点开始执行；
步骤三、主控板端升级函数库：主控板端升级函数库运行在主控板上，实现主控板与DSP板之间的CPCI总线通信，传输在线升级命令和升级文件，包括自定义的CPCI总线数据通信协议和CPCI在线升级命令；采用dspStartIAP()函数实现DSP固件的升级流程，采用fpgaStartIAP()函数实现FPGA固件的升级流程；
步骤四、文件格式转换工具：对于DSP升级文件，使用文件格式转换工具Coff2Bin.bat将德州仪器公司DSP集成开发环境CCS编译生成的TICOFF格式*.out文件解析并转换为自定义的Bin文件，供主控板升级DSP板；对于FPGA升级文件，使用赛灵思公司的iMPACT软件生成升级所需的*.xsvf格式文件。
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