CN108153561B - 一种dsp与fpga的以太网加载方法及信号处理系统 - Google Patents

Abstract

一种DSP与FPGA的以太网加载方法及信号处理系统，(1)充分利用DSP的加载模式，实现远程以太网加载，DSP加载成功后反馈有效标识给远程主机；(2)远程主机收到DSP加载成功的标识后，通过以太网向DSP传送FPGA加载文件，DSP将接收到的加载文件通过GPIO接口传送给FPGA,以Slave SelectMap方式加载FPGA，FPGA加载成功后反馈有效标识给DSP；(3)加载完成后，远程主机将会下载系统参数(如IP地址和端口号)给DSP，DSP将会根据系统参数配置自身的IP地址和端口号，同时通过EMIF总线将FPGA所需的IP地址和端口号传送给FPGA，配置完成后DSP和FPGA可通过以太网与远程主机进行通信。该以太网加载流程方法能够实现设备的远程加载，实现DSP与FPGA同远程主机进行以太网通信，适合设备远程控制和管理的需求，具有较强的实用性。

Description

一种DSP与FPGA的以太网加载方法及信号处理系统

技术领域

本发明涉及DSP与FPGA的以太网加载方法及信号处理系统，属于信号处理技术领域。

背景技术

DSP和FPGA加载方式多样，多数情况下都是通过FLASH加载方式进行自启动，设备启动不需要外接设备，独立性较强，但是存在更新加载文件不便利的问题，需要每次都将加载文件重新烧写进FLASH中，灵活性不够。

系统应用模式包括远程操控或无人值守等模式，上述模式下操作人员距离DSP和FPGA硬件较远，只能通过远程主机进行操作，此情况下再通过其他加载方式更新DSP和FPGA加载文件比较困难，需要额外利用加载电缆和电脑将加载文件烧写进FLASH存储器中，烧写过程较慢，而且所需的人力、物力成本较高。

发明内容

本发明的技术解决问题：为满足设备远程控制和管理的应用需求，本方法充分利用DSP和FPGA加载模式，将加载文件存储在远程主机，利用以太网的方式进行加载，同时可灵活配置DSP和FPGA实现以太网通信所需配置的IP地址和端口号。该加载流程适用于远程加载场景，加载文件更新效率高，参数配置较灵活，能够较好的实现设备网络化应用需求，尤其当系统工作在远程操控或无人值守时候，无需任何附加成本就能够进行DSP和FPGA更新，而且更新周期较短，整个更新周期能够控制在30秒之内。

本发明的技术解决方案：一种DSP与FPGA以太网加载方法，步骤如下：

(1)进行远程主机、DSP与FPGA进行初始化；

(2)在步骤(1)初始化后，远程主机通过以太网加载DSP；

(3)在步骤(2)DSP加载完成后，进行FPGA加载；

(4)步骤(3)FPGA加载完成后，DSP从NOR-FLASH中读预存储的FPGA的IP地址和端口号，通过EMIF总线将IP地址和端口号传送给FPGA。

步骤(1)进行远程主机、DSP与FPGA进行初始化，步骤如下：

(1.1)远程主机初始化，即将DSP加载文件与FPGA加载文件存放在远程主机的本地文件夹中；

(1.2)分别设置DSP的加载模式为EMAC boot模式，FPGA的加载模式为SLAVESelectMap模式。

步骤(2)在步骤(1)初始化后，远程主机通过以太网加载DSP，步骤如下：

(2.1)DSP的加载模式设置为EMAC boot后，DSP自动向远程主机发送BOOTP包，包中带有DSP的MAC地址，远程主机通过抓包工具获取DSP的MAC地址，MAC地址获取后设置DSP的IP地址，此IP地址需与远程主机的IP地址位于同一网段；

(2.2)远程主机通过以太网将DSP加载文件发送给步骤(2.1)中所设置的IP地址，完成加载文件发送后远程主机处于等待状态；

(2.3)DSP接收远程主机所发送的加载文件进行加载，若加载成功则向远程主机发送DSP有效标识，同时进入步骤(2.4)，否则等待一段时间(优选取5s)后，判定DSP加载失败返回步骤(2.2)即远程主机重新发送DSP加载文件；

(2.4)DSP加载成功后，从NOR-FLASH存储器中读取预存的DSP的IP地址和端口号，根据IP地址和端口号与远程主机进行以太网通信。

步骤(3)在步骤(2)DSP加载完成后，进行FPGA加载；

(3.1)远程主机向步骤(2.4)所设置的IP地址和端口号传送FPGA加载文件，完成FPGA加载文件发送后，远程主机处于等待状态；

(3.2)判断DSP接收FPGA加载文件是否成功，若成功接收到FPGA加载文件则向主机发送FPGA有效标识，同时进入步骤(3.3)，否则等待一段时间(优选5s)后，判定DSP接收FPGA加载文件失败，返回步骤(3.1)即远程主机重新发送FPGA加载文件；

(3.3)DSP将接收到的FPGA加载文件通过EMIF总线传送给FPGA，完成FPGA加载文件传送后，DSP处于等待状态；

(3.4)FPGA接收加载文件并进行加载，若加载成功则通过EMIF总线向DSP发送FPGA加载有效标识，同时进入步骤(3.5)，否则等待一段时间(优选5s)后，判定FPGA加载失败，返回步骤(3.3)即DSP重新发送FPGA加载文件。

步骤(2.4)的NOR-FLASH存储器所存储的IP地址和端口可以通过远程主机进行更新。

步骤(2.4)的NOR-FLASH存储器所存储的IP地址和端口可以通过远程主机进行更新，具体步骤如下：

远程主机在发送完FPGA加载文件后，会向DSP发送系统参数，系统参数中包括DSP以及FPGA以太网通信所需的IP地址和端口号，DSP接收到系统参数后直接将其写入NOR-FLASH存储器，替换之前对应参数，等再次进入步骤(2.4)DSP则会配置成最新的IP地址和端口号，等再次进入步骤(4)FPGA则会配置成最新的IP地址和端口号。

NOR-FLASH中所存储的DSP的IP地址和端口号是与远程主机根据协议事先确定下来的，能够在后续步骤中进行更改。

DSP设置成EMAC boot加载方式后通过网口自动发送BOOTP包，BOOTP包是具有特定格式的网络包，包内主要包括DSP的MAC地址信息。

有效标识包括DSP有效标识、FPGA有效标识和FPGA加载有效标识，有效标识为十六进制数，取值为0xFF时表示加载成功，否则表示不成功。

一种信号处理系统，包括：远程主机、DSP、FPGA和NOR-FLASH存储器，远程主机主要存储DSP和FPGA加载文件，并对DSP和FPGA进行以太网加载；DSP主要接收DSP加载文件并加载，加载成功后接收FPGA加载文件并传送给FPGA；FPGA主要接收FPGA加载文件并加载；NOR-FLASH存储器主要用于存储DSP和FPGA的IP地址和端口号。

本发明与现有技术相比的优点在于：

(1)本发明中步骤1中进行DSP和FPGA以太网加载，通过远程主机进行加载文件传输，加载过程中加入反馈信息，防止加载文件加载不成功或反复加载，提升加载可靠性，同时利用远程操作。

(2)本发明中步骤2和步骤3利用远程主机配置DSP和FPGA以太网通信所需的IP地址和端口号，利用设备在复杂网络系统中使用，适应未来设备网络化应用需求。

(3)本发明是利用远程主机进行DSP与FPGA的加载控制，充分利用DSP和FPGA的加载模式，通过远程主机配置加载文件，适用于设备远程控制和管理的应用场景，而且不需要额外的人力和物力成本。

(4)本发明是将加载文件直接存储在远端主机，通过以太网将加载文件传送给DSP，实现DSP和FPGA的以太网加载，如此加载文件的更新非常便利，只需将加载文件在远端主机进行更新就可以进行加载，加载文件更新周期短，能够在30秒内完成更新。

(5)本发明便于加载文件的更新、替换，只需将新的加载文件发送给远程主机，远程主机只需将接收到的加载文件替换掉之前版本的加载文件，重新进行加载即可完成更新。

附图说明

图1为DSP和FPGA设备连接图

图2为DSP和FPGA以太网加载流程图

图3为DSP和FPGA系统参数配置流程图

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

本发明的一种DSP与FPGA的以太网加载方法及信号处理系统，(1)充分利用DSP的加载模式，实现远程以太网加载，DSP加载成功后反馈有效标识给远程主机；(2)远程主机收到DSP加载成功的标识后，通过以太网向DSP传送FPGA加载文件，DSP将接收到的加载文件通过GPIO接口传送给FPGA,以Slave SelectMap方式加载FPGA，FPGA加载成功后反馈有效标识给DSP；(3)加载完成后，远程主机将会下载系统参数(如IP地址和端口号)给DSP，DSP将会根据系统参数配置自身的IP地址和端口号，同时通过EMIF总线将FPGA所需的IP地址和端口号传送给FPGA，配置完成后DSP和FPGA可通过以太网与远程主机进行通信。该以太网加载流程方法能够实现设备的远程加载，实现DSP与FPGA同远程主机进行以太网通信，适合设备远程控制和管理的需求，具有较强的实用性。

信号处理系统包括远程主机、DSP、FPGA和NOR-FLASH存储器等设备，远程主机通过网口分别与DSP、FPGA相连，DSP通过EMIF总线分别与NOR-FLASH存储器和FPGA相连，EMIF总线为并行总线，能够同时传输多路数据，同时DSP还通过GPIO总线与FPGA相连，用于控制信号的传输，NOR-FLASH存储器中预存储了DSP和FPGA配置的IP地址和端口号，具体连接关系如图1所示。

DSP和FPGA以太网加载流程图适用于远程加载场景，DSP与FPGA的以太网加载方法见图2，包括以下步骤：

(1)进行远程主机、DSP与FPGA进行初始化，步骤如下：

(1.1)远程主机初始化，即将DSP加载文件与FPGA加载文件存放在远程主机的本地文件夹中，DSP加载文件是DSP进行信号配置和处理的比特流文件，FPGA加载文件是FPGA进行信号配置和处理的比特流文件；

(1.2)分别设置DSP的加载模式为EMAC boot模式，FPGA芯片的加载模式为SLAVESelectMap模式，DSP通过在硬件上配置加载管脚电平以实现EMAC boot模式配置，FPGA通过在硬件上配置加载管脚电平以实现SLAVE SelectMap模式配置；

(2)在步骤(1)初始化后，远程主机通过以太网加载DSP，步骤如下：

(2.1)DSP的加载模式设置为EMAC boot后，DSP自动向远程主机发送BOOTP包，包中主要包括DSP的MAC地址，远程主机通过抓包工具获取DSP的MAC地址，MAC地址获取后设置DSP的IP地址，此IP地址需与远程主机的IP地址位于同一网段，如分别设置成192.168.0.6和192.168.0.8。BOOTP包是DSP自动向外发送的网络包，无需任何其他操作，包中主要包括DSP的MAC地址信息，便于将此MAC地址与设置的IP地址绑定，从而确定唯一的对应关系；

(2.2)远程主机通过以太网将DSP加载文件发送给步骤(2.1)中所设置的IP地址，完成加载文件发送后远程主机处于等待状态，此时远程主机不做任何处理；

(2.3)DSP接收远程主机所发送的加载文件进行加载，若加载成功则向远程主机发送DSP有效标识，同时进入步骤(2.4)，否则等待一段时间(优选取5s)后，判定DSP加载失败返回步骤(2.2)即远程主机重新发送DSP加载文件，DSP有效标识为十六进制数标识，为0xFF表示加载成功，否则表示不成功，进行DSP有效标识反馈是防止远程主机在传送DSP加载文件过程中出现数据丢包等异常情况发生；

(2.4)DSP加载成功后，从NOR-FLASH存储器中读取预存的DSP的IP地址和端口号，根据IP地址和端口号与远程主机进行以太网通信，此时DSP与远程主机之间可进行网络通信，支持TCP/IP通信协议；

(3)在步骤(2)DSP加载完成后，进行FPGA加载；

(3.1)远程主机向步骤(2.4)所设置的IP地址和端口号传送FPGA加载文件，完成FPGA加载文件发送后，远程主机处于等待状态，此时远程主机不做任何处理；

(3.2)判断DSP接收FPGA加载文件是否成功，若成功接收到FPGA加载文件则向主机发送FPGA有效标识，同时进入步骤(3.3)，否则等待一段时间(优选5s)后，判定DSP接收FPGA加载文件失败，返回步骤(3.1)即远程主机重新发送FPGA加载文件,FPGA有效标识为十六进制数标识，为0xFF表示加载成功，否则表示不成功，进行FPGA有效标识反馈是防止远程主机在传送FPGA加载文件过程中出现数据丢包等异常情况发生；

(3.3)DSP将接收到的FPGA加载文件通过EMIF接口传送给FPGA，EMIF总线能够同时传输16位数据，提高加载文件传输效率，同时通过GPIO接口传输FPGA加载控制信号，完成FPGA加载文件传送后，DSP处于等待状态，此时DSP不做任何处理；

(3.4)FPGA接收加载文件并进行加载，若加载成功则通过EMIF总线向DSP发送FPGA加载有效标识，同时进入步骤(3.5)，否则等待一段时间(优选5s)后，判定FPGA加载失败，返回步骤(3.3)即DSP重新发送FPGA加载文件，FPGA加载有效标识为十六进制数标识，为0xFF表示加载成功，否则表示不成功，进行FPGA加载有效标识反馈是防止DSP在传送FPGA加载文件过程中出现数据丢失、时序错乱等异常情况发生；

(4)步骤(3)FPGA加载完成后，DSP从NOR-FLASH中读预存储的FPGA的IP地址和端口号，通过EMIF总线将IP地址和端口号传送给FPGA。

如图3所示，DSP和FPGA系统参数配置，远程主机在发送完FPGA加载文件后，会向DSP发送系统参数，系统参数中包括DSP以及FPGA以太网通信所需的IP地址和端口号，DSP接收到系统参数后直接将其写入NOR-FLASH存储器，替换之前相应参数，等再次读取NOR-FLASH存储器所存储的配置参数时，DSP则会配置成最新的IP地址和端口号，FPGA则会配置成最新的IP地址和端口号。

表1系统参数配置表

表1为系统参数配置内容，里面包括DSP的本地IP地址、本地端口号、目的IP地址、目的端口号、组播地址以及FPGA的本地IP地址、本地端口号、目的IP地址、目的端口号、组播地址。

信号处理系统准备完成后，配置远程主机的IP地址为192.168.0.6，然后需要对DSP加载文件和FPGA加载文件进行更新，DSP加载模式需要设置为EMAC boot模式，此模式能够支持以太网加载，实现加载文件快速更新，需要设置DSP的IP地址与远程主机的IP地址在同一网段内，设置为192.168.0.8，只有设置为同一网段能够保证网络通信正常，DSP加载完成后进行FPGA加载，FPGA加载模式设置为SLAVE SelectMap模式，只有设置成SLAVESelectMap模式才能通过DSP加载FPGA，实现DSP和FPGA以太网加载，通过以太网加载DSP和FPGA，能够快速进行加载文件更新，提高更新效率，更新时间缩短到30秒之内，而且利于远程操作，无需任何其他成本即可完成更新。

表2测试结果表

测试项目	测试方法	测试结论
			加载成功率	加载100次，成功加载98次数	加载成功率高于95％
加载时间	加载100次，加载时间最长为28秒	加载时间在30秒之内

信号处理系统准备完毕后，进行以太网加载测试，FPGA上编写简单的指示灯程序进行有效加载的标识，若指示灯周期性闪烁，表明加载成功，并记录此刻时间，否则认为加载失败，经过测试，加载成功率高于95％，加载时间在30秒之内，具体见表2。

本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域技术人员的公知技术。

Claims (2)

1.一种DSP与FPGA以太网加载方法，其特征在于：

DSP主要接收DSP加载文件并加载，加载成功后接收FPGA加载文件并传送给FPGA；FPGA主要接收FPGA加载文件并加载；

DSP通过EMIF总线分别与NOR-FLASH存储器和FPGA相连，EMIF总线为并行总线，能够同时传输多路数据，同时DSP还通过GPIO总线与FPGA相连，用于控制信号的传输；

DSP和FPGA以太网加载流程适用于远程加载场景；

NOR-FLASH中所存储的DSP的IP地址和端口号是与远程主机根据协议事先确定下来的；

所述方法步骤如下：

步骤1：进行远程主机、DSP与FPGA初始化，步骤如下：

步骤1.1：远程主机初始化，即将DSP加载文件与FPGA加载文件存放在远程主机的本地文件夹中，DSP加载文件是DSP进行信号配置和处理的比特流文件，FPGA加载文件是FPGA进行信号配置和处理的比特流文件；

步骤1.2：分别设置DSP的加载模式为EMAC boot模式，FPGA芯片的加载模式为SLAVESelectMap模式，DSP通过在硬件上配置加载管脚电平以实现EMAC boot模式配置，FPGA通过在硬件上配置加载管脚电平以实现SLAVE SelectMap模式配置；

步骤2：在步骤1初始化后，远程主机通过以太网加载DSP，步骤如下：

步骤2.1：DSP的加载模式设置为EMAC boot后，DSP自动向远程主机发送BOOTP包，包中主要包括DSP的MAC地址，远程主机通过抓包工具获取DSP的MAC地址，MAC地址获取后设置DSP的IP地址，此IP地址需与远程主机的IP地址位于同一网段，远程主机的IP地址设置成192.168.0.6，DSP的IP地址设置成192.168.0.8；BOOTP包是DSP自动向外发送的网络包，无需任何其他操作，包中主要包括DSP的MAC地址信息，便于将此MAC地址与设置的IP地址绑定，从而确定唯一的对应关系；

步骤2.2：远程主机通过以太网将DSP加载文件发送给步骤2.1中所设置的IP地址，完成加载文件发送后远程主机处于等待状态，此时远程主机不做任何处理；

步骤2.3：DSP接收远程主机所发送的加载文件进行加载，若加载成功则向远程主机发送DSP有效标识，同时进入步骤2.4，否则等待一段时间后，判定DSP加载失败返回步骤2.2即远程主机重新发送DSP加载文件，DSP有效标识为十六进制数标识，为0xFF表示加载成功，否则表示不成功，进行DSP有效标识反馈是防止远程主机在传送DSP加载文件过程中出现数据丢包的异常情况发生；

步骤2.4：DSP加载成功后，从NOR-FLASH存储器中读取预存的DSP的IP地址和端口号，根据IP地址和端口号与远程主机进行以太网通信，此时DSP与远程主机之间可进行网络通信，支持TCP/IP通信协议；

步骤3：在步骤2中DSP加载完成后，进行FPGA加载；

步骤3.1：远程主机向步骤2.4所设置的IP地址和端口号传送FPGA加载文件，完成FPGA加载文件发送后，远程主机处于等待状态，此时远程主机不做任何处理；

步骤3.2：判断DSP接收FPGA加载文件是否成功，若成功接收到FPGA加载文件则向主机发送FPGA有效标识，同时进入步骤3.3，否则等待一段时间后，判定DSP接收FPGA加载文件失败，返回步骤3.1即远程主机重新发送FPGA加载文件,FPGA有效标识为十六进制数标识，为0xFF表示加载成功，否则表示不成功，进行FPGA有效标识反馈是防止远程主机在传送FPGA加载文件过程中出现数据丢包的异常情况发生；

步骤3.3：DSP将接收到的FPGA加载文件通过EMIF接口传送给FPGA，EMIF总线能够同时传输16位数据，提高加载文件传输效率，同时通过GPIO 接口传输FPGA加载控制信号，完成FPGA加载文件传送后，DSP处于等待状态，此时DSP不做任何处理；

步骤3.4：FPGA接收加载文件并进行加载，若加载成功则通过EMIF总线向DSP发送FPGA加载有效标识，同时进入步骤4，否则等待一段时间后，判定FPGA加载失败，返回步骤3.3即DSP重新发送FPGA加载文件，FPGA加载有效标识为十六进制数标识，为0xFF表示加载成功，否则表示不成功，进行FPGA加载有效标识反馈是防止DSP在传送FPGA加载文件过程中出现数据丢失、时序错乱的异常情况发生；

步骤4：步骤3中FPGA加载完成后，DSP从NOR-FLASH中读预存储的FPGA的IP地址和端口号，通过EMIF总线将IP地址和端口号传送给FPGA；

DSP和FPGA系统参数配置，远程主机在发送完FPGA加载文件后，会向DSP发送系统参数，系统参数中包括DSP以及FPGA以太网通信所需的IP地址和端口号，DSP接收到系统参数后直接将其写入NOR-FLASH存储器，替换之前相应参数，等再次读取NOR-FLASH存储器所存储的配置参数时，DSP则会配置成最新的IP地址和端口号，FPGA则会配置成最新的IP地址和端口号；

系统参数配置内容，包括DSP的本地IP地址、本地端口号、目的IP地址、目的端口号、组播地址以及FPGA的本地IP地址、本地端口号、目的IP地址、目的端口号、组播地址。

2.一种信号处理系统，其特征在于包括：远程主机、DSP、FPGA和NOR-FLASH存储器，远程主机主要存储DSP和FPGA加载文件，并对DSP和FPGA进行以太网加载；DSP主要接收DSP加载文件并加载，加载成功后接收FPGA加载文件并传送给FPGA；FPGA主要接收FPGA加载文件并加载；NOR-FLASH存储器主要用于存储DSP和FPGA的IP地址和端口号；

信号处理系统中，远程主机通过网口分别与DSP、FPGA相连，DSP通过EMIF总线分别与NOR-FLASH存储器和FPGA相连，EMIF总线为并行总线，能够同时传输多路数据，同时DSP还通过GPIO总线与FPGA相连，用于控制信号的传输；DSP和FPGA以太网加载流程适用于远程加载场景；

进行远程主机、DSP与FPGA初始化，步骤如下：

步骤1.1：远程主机初始化，即将DSP加载文件与FPGA加载文件存放在远程主机的本地文件夹中；DSP加载文件是DSP进行信号配置和处理的比特流文件，FPGA加载文件是FPGA进行信号配置和处理的比特流文件；

步骤1.2：分别设置DSP的加载模式为EMAC boot模式，FPGA的加载模式为SLAVESelectMap模式；DSP通过在硬件上配置加载管脚电平以实现EMAC boot模式配置，FPGA通过在硬件上配置加载管脚电平以实现SLAVE SelectMap模式配置；

初始化后，远程主机通过以太网加载DSP，步骤如下：

步骤2.1：DSP的加载模式设置为EMAC boot后，DSP自动向远程主机发送BOOTP包，包中带有DSP的MAC地址，远程主机通过抓包工具获取DSP的MAC地址，MAC地址获取后设置DSP的IP地址，此IP地址需与远程主机的IP地址位于同一网段；具体为：分别设置成192.168.0.6和192.168.0.8；BOOTP包是DSP自动向外发送的网络包，无需任何其他操作，包中主要包括DSP的MAC地址信息，便于将此MAC地址与设置的IP地址绑定，从而确定唯一的对应关系；

步骤2.2：远程主机通过以太网将DSP加载文件发送给步骤2.1中所设置的IP地址，完成加载文件发送后远程主机处于等待状态；此时远程主机不做任何处理；

步骤2.3：DSP接收远程主机所发送的加载文件进行加载，若加载成功则向远程主机发送DSP有效标识，同时进入步骤2.4，否则等待一段时间后，判定DSP加载失败返回步骤2.2即远程主机重新发送DSP加载文件；DSP有效标识为十六进制数标识，为0xFF表示加载成功，否则表示不成功，进行DSP有效标识反馈是防止远程主机在传送DSP加载文件过程中出现数据丢包的异常情况发生；

步骤2.4：DSP加载成功后，从NOR-FLASH存储器中读取预存的DSP的IP地址和端口号，根据IP地址和端口号与远程主机进行以太网通信；此时DSP与远程主机之间可进行网络通信，支持TCP/IP通信协议；

DSP加载完成后，进行FPGA加载；

步骤3.1：远程主机向步骤2.4所设置的IP地址和端口号传送FPGA加载文件，完成FPGA加载文件发送后，远程主机处于等待状态；此时远程主机不做任何处理；

步骤3.2：判断DSP接收FPGA加载文件是否成功，若成功接收到FPGA加载文件则向主机发送FPGA有效标识，同时进入步骤3.3，否则等待一段时间后，判定DSP接收FPGA加载文件失败，返回步骤3.1即远程主机重新发送FPGA加载文件；FPGA有效标识为十六进制数标识，为0xFF表示加载成功，否则表示不成功，进行FPGA有效标识反馈是防止远程主机在传送FPGA加载文件过程中出现数据丢包的异常情况发生；

步骤3.3：DSP将接收到的FPGA加载文件通过EMIF总线传送给FPGA；EMIF总线能够同时传输16位数据，提高加载文件传输效率，同时通过GPIO接口传输FPGA加载控制信号，完成FPGA加载文件传送后，DSP处于等待状态，此时DSP不做任何处理；

步骤3.4：FPGA接收加载文件并进行加载，若加载成功则通过EMIF总线向DSP发送FPGA加载有效标识，同时进入步骤4，否则等待一段时间后，判定FPGA加载失败，返回步骤3.3即DSP重新发送FPGA加载文件；FPGA加载有效标识为十六进制数标识，为0xFF表示加载成功，否则表示不成功，进行FPGA加载有效标识反馈是防止DSP在传送FPGA加载文件过程中出现数据丢失、时序错乱的异常情况发生；

步骤4：FPGA加载完成后，DSP从NOR-FLASH中读预存储的FPGA的IP地址和端口号，通过EMIF总线将IP地址和端口号传送给FPGA；

DSP和FPGA系统参数配置，远程主机在发送完FPGA加载文件后，会向DSP发送系统参数，系统参数中包括DSP以及FPGA以太网通信所需的IP地址和端口号，DSP接收到系统参数后直接将其写入NOR-FLASH存储器，替换之前相应参数，等再次读取NOR-FLASH存储器所存储的配置参数时，DSP则会配置成最新的IP地址和端口号，FPGA则会配置成最新的IP地址和端口号；

系统参数配置内容，包括DSP的本地IP地址、本地端口号、目的IP地址、目的端口号、组播地址以及FPGA的本地IP地址、本地端口号、目的IP地址、目的端口号、组播地址。

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