CN105372016A - 一种漏气检测方法及检测装置、检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种漏气检测方法及检测装置、检测系统，该方法包括：瓶子经过高度补偿传感器时获得高度补偿信号；瓶子经过漏气检测传感器时获得检测波形；根据高度补偿信号对检测波形进行评估判断是否漏气。该装置包括：高度补偿传感器、漏气检测传感器以及处理单元。该系统包括：设置在灌装机后的第一漏气检测装置和设置在贴标机后的第二漏气检测装置，第一漏气检测装置还包括：第一磁擦除传感器和磁记录传感器，所述第二漏气检测装置还包括：磁读取传感器和第二磁擦除传感器。本发明的漏气检测方法及检测装置、检测系统，消除了瓶子高度误差、瓶口尺寸误差、压盖头夹紧力变化、瓶盖材料变化及杀菌温度变化等对检测结果的影响，提高了检测可靠性。

Description

一种漏气检测方法及检测装置、检测系统

技术领域

本发明涉及自动化检测技术领域，特别涉及一种漏气检测方法及检测装置、检测系统。

背景技术

啤酒和含气饮料一般都含有二氧化碳，啤酒中溶解的二氧化碳有利于啤酒的起泡性，饮后赋予一种舒适的刺激感觉，即所谓的杀口力，特别是在15℃左右饮用时，二氧化碳逐步放出，给人以清新、爽快的感觉，还能闻出啤酒特有的酒花香味。二氧化碳在碳酸饮料中具有以下作用：1、清凉作用，当二氧化碳从体内排放出来时，会吧体内的热量带出来，降低体温，使人有凉爽之感；2、抑制微生物生长，延长碳酸饮料的货架期；3、突出香味，并使碳酸饮料具有其特有的甜、酸味感；4、适当的刹口感。由此可见，二氧化碳在啤酒和含气饮料中有重要的意义。如果在灌装容器时瓶盖存在缺陷，会造成二氧化碳的逃逸，造成产品口味变差或变质。如果二氧化碳超标，容易造成容器内压力超标，导致爆炸，特别是玻璃容器，会对消费者造成伤害。随着社会的不断发展，人们对食品饮料的质量安全的重视程度愈发提高，食品质量安全工作重要性的认识的逐步提高，加大了对食品质量的监督和检查力度，食品质量安全直接关系到广大人民群众的切身利益。

在现在的啤酒和饮料包装生产过程中，特别是玻璃瓶容器，要去在生产灌装之后，对容器进行封盖处理，压盖以保证产品的质量和风味。然而在压盖过程中，由于生产线速度非常高，玻璃瓶子有时会存在碰伤、瓶口破损、裂纹，压盖封盖机械也会存在磨损，稳定性随之下降，在生产中可能出现缺盖、歪盖和封盖密封不严等情况。

在目前国内的啤酒和饮料生产线上，主要是人工目测进行在线检测，这种方法效率低、劳动强度大，员工眼睛容易疲劳，检测可靠性差。只能检测出无盖和压力损失的、泄露厉害的不合格品，对于轻微泄露和压力过高的容器无法辨别检出。在一些可乐和啤酒的进口生产线上，有国外进口的在线监测设备和装置，由于进口设备对瓶子高度要求、对瓶盖材料的要求比较严格，国内的好多瓶子和瓶盖材料难以达到规定的要求，再加上车间温度、噪音等环境影响，所以，检测可靠性不高，在国内无法推广使用。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的问题，提出一种漏气检测方法及检测装置、检测系统，能够消除瓶子高度误差对检测结果的影响，检测可靠性高。

为解决上述技术问题，本发明是通过如下技术方案实现的：

本发明提供一种漏气检测方法，其包括以下步骤：

S11：瓶子经过高度补偿传感器时获得高度补偿信号；

S12：瓶子经过漏气检测传感器时获得检测波形；

S13：根据所述高度补偿信号对所述检测波形进行高度补偿，通过高度补偿后的所述检测波形来判断是否漏气。

较佳地，所述步骤S12进一步为：所述瓶子经过漏气检测传感器的正下方时，所述漏气检测传感器发出高频电磁脉冲信号，获得反射的检测波形；

所述步骤S13进一步为：根据高度补偿信号对所述检测波形进行高度补偿，通过高度补偿后的所述检测波形的频率值和/或能量值和/或衰减值与预设的评估值进行比较来判断瓶子是否漏气。

较佳地，所述步骤S13还包括：对所述预设的评估值进行动态补偿，得到新的评估值；

通过高度补偿后的所述检测波形的频率值和/或能量值和/或衰减值与新的评估值进行比较来判断瓶子是否漏气。

较佳地，对所述预设的评估值进行动态补偿具体为：

新的所述评估值为：

其中：F为所述预设的评估值，为N个瓶子的频率值和/或能量值和/或衰减值的平均值，F′为第N+1个瓶子的频率值和/或能量值和/或衰减值，N为设定的抽检瓶数，所述抽检瓶子的检测参数在预设的允许范围内。

较佳地，所述步骤S12具体为：当所述瓶子经过漏气检测传感器的正下方时，触发所述漏气检测传感器，获得检测波形；

其中，判断所述瓶子经过漏气检测传感器的正下方的方法为：通过光电开关对所述瓶子进行定位，通过旋转编码器计算所述瓶子经过所述漏气检测传感器的正下方的时间。

较佳地，步骤S12中通过光电开关对所述瓶子进行定位进一步为：通过多个光电开关对所述瓶子进行多次定位。

较佳地，还包括：

S15：对瓶子的瓶盖侧面进行拍照，得到瓶盖侧面图像，对所述瓶盖侧面图像进行运算，判断所述瓶盖是否有变形。该步骤与其余步骤部分先后顺序，可以位于任意位置，也可与任意步骤同时进行。

本发明还提供另一种漏气检测方法，其包括以下步骤：

S21：瓶子经过灌装机后对所述瓶子进行第一次漏气检测，获得第一磁信号，对瓶盖上的剩磁进行擦除，然后将所述第一磁信号记录在所述瓶盖上；

S22：在所述瓶子经过贴标机后对所述瓶子进行第二次漏气检测，获得第二磁信号，读取所述瓶盖上的第一磁信号，然后将所述第二磁信号和所述第一信号进行比较，当所述第二磁信号和所述第一磁信号的差值超过预设值时，判断所述瓶子漏气；

S23：对所述瓶盖上的所述第一磁信号进行擦除。

其中：所述第一次漏气检测和所述第二次漏气检测所使用的漏气检测方法为上述所述的漏气检测方法。

本发明还提供一种漏气检测装置，其包括：高度补偿传感器、漏气检测传感器以及处理单元，其中：

所述高度补偿传感器用于在瓶子经过时获得高度补偿信号；

所述漏气检测传感器用于在瓶子经过时获得检测信号；

所述处理单元用于根据所述高度补偿信号对所述检测波形进行高度补偿，通过高度补偿后的所述检测波形来判断是否漏气。

较佳地，所述漏气检测装置还包括：光电开关以及旋转编码器，所述光电开关用于对所述瓶子进行定位，所述旋转编码器安装在电机上，用于根据光电开关的信号计算所述瓶子到达漏气检测传感器下方的时间；进一步地，

所述光电开关包括多个，用于对所述瓶子进行多次定位。

较佳地，所述漏气检测装置还包括：动态补偿单元，用于对所述预设的评估值进行动态补偿，得到新的评估值；

通过高度补偿后的所述检测波形的频率值和/或能量值和/或衰减值与新的评估值进行比较来判断瓶子是否漏气。

较佳地，所述漏气检测装置还包括：视觉处理单元，用于对瓶子的瓶盖侧面进行拍照，得到瓶盖侧面图像，对所述瓶盖侧面图像进行运算，判断所述瓶盖是否有变形。

本发明还提供一种漏气检测系统，其包括：第一漏气检测装置和第二漏气检测装置，所述第一漏气检测装置和所述第二漏气检测装置为上述所述的漏气检测装置，其中：

所述第一漏气检测装置安装于灌装机后，所述第一漏气检测装置还包括：第一磁擦除传感器和磁记录传感器，所述第一磁擦除传感器用于对所述瓶子的瓶盖上的剩磁进行擦除，所述磁记录传感器用于所述第一漏气检测装置获得的第一磁信号记录在所述瓶盖上；

所述第二漏气检测装置安装于贴标机后，所述第二漏气检测装置还包括：磁读取传感器和第二磁擦除传感器，所述磁读取传感器用于读取所述第一磁信号，所述第二磁擦除传感器用于对所述瓶盖上的所述第一磁信号进行擦除。

相较于现有技术，本发明具有以下优点：

(1)本发明提供的漏气检测方法及检测装置、检测系统采用了高度补偿传感器，对瓶子高度的误差进行补偿，消除了瓶子的高度误差对检测结果的影响，提高了检测可靠性；

(2)本发明的漏气检测方法及检测装置、检测系统增加了动态补偿功能，对温度、内压对瓶子的检测波形的影响进行了动态补偿，消除了温度、内压对检测结果的影响，进一步提高了检测结果的准确性；

(3)本发明还增加了视觉处理，能够准确判断瓶子是否有变形，辅助判断瓶子是否漏气，避免了歪盖对检测结果的影响；

(4)本发明采用两组漏气检测装置，分别位于灌装机后和贴标机后，由于瓶酒生产要经过多个工艺，整个生产过程中，瓶口的尺寸误差、压紧头夹紧力变化、瓶盖的材料变化、杀菌温度变化等对检测结果都有影响，且在输送中，瓶子晃动撞击等都会造成啤酒瓶内压力的变化，也会对检测结果造成影响，采用两组漏气检测装置，对同一瓶子经过两组漏气检测装置得到的磁信号进行比较来进一步判断瓶子是否漏气，可以同时消除上述因素对检测结果的影响，进一步提高了漏气检测的准确性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明：

图1为本发明的实施例1的漏气检测方法的流程图；

图2a为本发明的不漏气的瓶子获得的检测波形；

图2b为本发明的漏气的瓶子获得的检测波形；

图2c为本发明的没有瓶盖时获得的检测波形；

图3为本发明的实施例2的漏气检测方法的流程图；

图4为本发明的实施例4的漏气检测方法的流程图；

图5为本发明的实施例5的漏气检测装置的结构示意图；

图6为本发明的实施例6的漏气检测装置的立体图；

图7为本发明的实施例7的漏气检测系统的结构示意图。

标号说明：1-高度补偿传感器，2-漏气检测传感器，3-处理单元，4-光电开关5-旋转编码器；

41-第二光电开关；

101-第一漏气检测装置，102-第二漏气检测装置；

1011-第一磁擦除传感器，1012-磁记录传感器；

1021-磁读取传感器，1022-第二磁擦除传感器。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1：

结合图1-2，本实施例详细描述本发明的漏气检测方法，如图1所示为其流程图，其包括以下步骤：

S11：瓶子经过高度补偿传感器时获得高度补偿信号；

S12：瓶子经过漏气检测传感器时获得检测波形；

S13：根据高度补偿信号对检测波形进行高度补偿，通过高度补偿后的检测波形来判断是否漏气。

如图2所示为不同状态瓶盖所获得的检测波形，图2a所示为气压合格，不漏气的瓶子形成的波形；图2b所示为漏气的瓶子形成的波形；图2c为没有瓶盖时的波形。，通过波形可以直观的看到，漏气和不漏气的瓶盖所形成的波形是明显不一样的，通过波形的频率值、能量值和衰减值来判断瓶子是否漏气。

其中：漏气检测传感器为高频电磁脉冲传感器，发出高频电磁脉冲敲击瓶盖，通过麦克风搜集声学信号，对声学信号进行评估判断是否漏气。

实际生产线上的瓶子高度是在允许的一定误差范围内的，高度误差如果为2mm的话，那么最高的瓶子和最低的瓶子之间就相差4mm的误差。这时候高频脉冲传感器与瓶盖之间的距离就是一直在变化的，这样检测下来的声音信号就会很不稳定。为了减少瓶子高度误差对检测的影响，本发明对每个被检测的瓶子先进行高度补偿之后，再进行漏气检测。

较佳实施例中，在对检测信号进行处理时，可以采用双滤波模式，硬件滤波和软件滤波。在生产车间声音是很嘈杂的，外部的噪音会对检测造成很大的干扰，瓶盖的振动频率一般在7000Hz到8000Hz左右波动，因此，可以采用双滤波模式，将4000Hz以下的声波滤掉，将1000Hz以上的声音滤掉，这样可以将外界噪声的影响屏蔽掉，减少外界噪声对检测结果的影响。

实施例2：

本实施例是在实施例1的基础上增加了动态补偿功能，如图3所示为其流程图，其是对检测信号进行评估时使用的评估值进行动态调整，即实施例1中的步骤13还包括：对预设的评估值进行动态补偿，得到新的评估值；通过高度补偿后的检测波形的频率值和/或能量值和/或衰减值与新的评估值进行比较来判断瓶子是否漏气。

其中，对预设的评估值进行动态补偿具体为：新的评估值为：其中：F为所述预设的评估值，为N个瓶子的频率值和/或能量值和/或衰减值的平均值，F′为第N+1个瓶子的频率值和/或能量值和/或衰减值，N为设定的抽检瓶数，抽检瓶子的检测参数在预设的允许范围内。例如，设定256个瓶子为抽检瓶数，那么当有256个在允许的范围内的瓶子通过漏检检测设备的时候，这时候设备自动计算出256个瓶子的均值频率、能量、衰减值，假如设定的频率参考值为8000Hz，抽检的256个瓶子算出的均值为7800，而实际测量的值为7900Hz，那么新的评估值为8000-7800+7900＝8100，过一段时间，瓶子的温度升高，或有其他瓶盖掺杂，这段时间256个抽检值的均值为8600Hz，而实际测量值为8700Hz，那么新的评估值就为：8000-8600+8700＝8100，可看出，通过动态补偿，哪怕它的实际测量值，一个为7900Hz，一个为8700Hz，相差800多，但是经过动态补偿后，它们的评估值都为8100，这样保证了测量结果的准确性。

在实际的应用中，声学检测还受到瓶子温度、瓶内压力以及瓶盖材质、瓶子本身材质的影响。不同瓶子和不同瓶盖的组合，不同的内压，不同的温度，检测出来的频率、能量和衰减是不一样的。例如，瓶子在杀菌剂中杀菌时间不一样，瓶子的温度就会不一样，导致检测的频率、能量和衰减都是不一样的。再例如，瓶盖厂生产的盖子不是在同一家钢铁厂采购的马口铁，检测出来的振动频率、能量和衰减都是不一样的。采用本实施例的动态补偿之后，能够减少瓶子温度、瓶内压力对检测结果的影响，能够保证稳定可靠的检测。

下面结合具体例子对其原理进行详细描述，如果256个瓶子的实际测量的值在7800Hz到8200Hz之间波动，这时我们设定评估值为中间值8000Hz，如果不设定动态补偿，此时就可以根据我们统计表里面的最大值和最小值来设定检测的上下限，若设为9000Hz到7700Hz，那么检测的测量值为7600Hz时，比设定的检测下限还低，设备认为这瓶酒就是漏气的，如果检测的频率为9100Hz高于上限，设备就认为这个瓶子内压过大。这样，当瓶子的整体频率都过高或过低时就会出现误判，比如，瓶子在杀菌机里停了一段时间，那么这段时间的瓶子测量值就会总体都偏大，可能最小测量值都为8200Hz，最大的测量值为8800Hz，那么这个时候检测出来的瓶子频率为7900Hz很可能就是一个漏气的瓶子。因为我们设定的上限下限为9000Hz到7700Hz，那么7900Hz的时候是漏气的，但是它的这个频率在我的上下限范围内，设备就会认为它是合格的瓶子。再比如，输送线线上其他设备故障了，输送线停下来了一段时间，那么这段时间停在外面的瓶子温度就会相应的降下来，这时候这批瓶子检测的测量值就会在7500Hz到8000Hz之间波动，那么这个时候这批瓶子正常的测量值是7500Hz到8000Hz，漏气的可能就是7300Hz，但是这个时候问题就来了，如果没用动态补偿，它的正常的测量值会有很大一部分不在我设定的上下限9000Hz到7600Hz之间，它会将一大部分不漏气的当做漏气的误检出来。但是采用本实施例的动态补偿后，就可解决上述问题，提高检测的准确性。存在三种情况：(1)稳定情况下7800到8200波动时候，动态补偿后的评估下限为8000-8000+7800＝7800，评估上限为8000-8000+8200＝8200；(2)当温度较高时，在8800Hz到8200Hz之间波动，均值假如为8500Hz，动态补偿后的评估下限为8000-8500+8200＝7900，评估上限为8000-8500+8800＝8300，那么它的评估值被压缩在8300Hz到7900Hz之间波动；(3)当温度降低时，在8000Hz到7500Hz波动，均值为7750Hz，动态补偿后的评估下限为8000-7750+7500＝7750，评估上限为8000-7750+8000＝8250，那么它的评估值就被拉升到8250Hz到7750Hz。

实施例3：

本实施例是在实施例1或实施例2的基础上增加了视觉处理功能。有的瓶盖出现歪盖时，对漏气检测也会产生影响，为了减少瓶盖变形对漏气检测的影响，本实施例增加了视觉处理功能，具体实现方式为：对瓶子的瓶盖进行拍照，得到瓶盖侧面图像，对瓶盖侧面图像进行运算，判断所述瓶盖是否有变形，如有变形即判断该瓶子出现漏气。

实施例4：

本实施例是在实施例1或实施例2或实施例3的基础上增加了磁性追踪功能，其包括两套漏气检测设备，分别安装在灌装机后和贴标机后，用于减少生产过程中的温度、压力变化对检测结果的影响。在实际应用中，瓶酒生产要经过以下工艺：首先啤酒在灌装完出来时，温度很低，在3～5度；再通过输送线输送到杀菌剂进行高温杀菌；杀完菌之后，再经过贴标机进行贴标。在整个生产过程中，啤酒瓶温度有很大的变化，在输送中，瓶子晃动撞击等都会造成啤酒瓶内压力的变化，这些都会导致检测不准确。通过增加磁性追踪功能，分别在灌装完之后和贴标之后对瓶子进行漏气检测，然后将两次检测得到的磁信号进行比较。

如图4所示为该实施例的漏气检测方法的流程图，磁性追踪实现的方法具体为：

S21：瓶子经过灌装机后对瓶子进行第一次漏气检测，获得第一磁信号，对瓶盖上的剩磁进行擦除，然后将第一磁信号记录在瓶盖上；

S22：瓶子经过贴标机后对瓶子进行第二次漏气检测，获得第二磁信号，读取瓶盖上的第一磁信号，然后将第二磁信号和第一信号进行比较，当第二磁信号和第一磁信号的差值超过预设值时，判断瓶子漏气；

S23：对瓶盖上的第一磁信号进行擦除。

第一漏气检测和第二漏气检测可以为上述实施例中的任意一种漏气检测方法，此处不再赘述。

实施例5：

结合图5，本实施例详细描述本发明的漏气检测装置，如图5所示为其结构示意图，其包括：高度补偿传感器1、漏气检测传感器2以及处理单元3，高度补偿传感器1用于在瓶子经过时获得高度补偿信号；漏气检测传感器2用于在瓶子经过时获得检测信号；处理单元3用于根据高度补偿信号对检测波形进行高度补偿，通过高度补偿后的检测波形来判断是否漏气。

本实施例中还包括光电开关4以及旋转编码器5，光电开关4用于对瓶子进行定位，通过旋转编码器5计算得到瓶子经过高度补偿传感器1以及漏气传感器2正下方的时间，从而触发传感器进行检测。

实施例6：

如图6所示为本实施例的漏气检测装置的立体结构图，本实施例的光电开关包括两个，分别为第一光电开关(图中未示出)和第二光电开关，第一光电开关位于高度补偿传感器1之前，为主触发器，用于对瓶子进行第一次定位；第二光电开关位于高度补偿传感器1与漏气检测传感器2之间，用于对瓶子进行第二次定位，对瓶子进行进一步的精确定位，重新计算瓶子到达漏气检测传感器2正下方的时间，所得到的时间更精准。

不同实施例中，对瓶子定位的方法可以有很多种，不一定采用光电开关；光电开关的数量可以为一个，也可以为两个以上。

较佳实施例中，处理单元还包括动态补偿单元，动态补偿单元用于对预设的评估值进行动态补偿，得到新的评估值，根据新的评估值对检测波形进行评价，判断是否漏气，其具体实现方法在实施例2中已进行了详细说明，此处不再赘述。

较佳实施例中，漏气检测装置还包括：视觉处理单元，其用于对瓶子的瓶盖进行拍照，得到瓶盖侧面图像，对瓶盖侧面图像进行运算，判断瓶盖是否有变形。

实施例7：

本实施例详细描述本发明的漏气检测系统，如图7所示为其结构示意图，其包括：第一漏气检测装置101和第二漏气检测装置102，第一漏气检测装置和第二漏气检测装置可以为上述实施例描述的任意一种漏气检测装置，第一漏气检测装置101安装于灌装机之后，第二漏气检测装置102安装于贴标机之后。特别地，第一漏气检测装置101还包括：第一磁擦除传感器1011和磁记录传感器1012，第一磁擦除传感器1011用于对瓶子的瓶盖上的剩磁进行擦除，磁记录传感器1012用于第一漏气检测装置101获得的第一磁信号记录在瓶盖上；第二漏气检测装置102包括：磁读取传感器1021和第二磁擦除传感器1022，磁读取传感器1021用于读取第一磁信号，第二磁擦除传感器1022用于对瓶盖上的第一磁信号进行擦除。对第一电磁信号和第二电磁信号进行对比，看两者之差是否超出预设范围，如超出，即判断该瓶子为不合格产品，为漏气瓶子。

在瓶酒的整个生产过程中，瓶口尺寸误差、压紧头压紧力变化(如压盖机的各个压盖头的压紧力调整不一样)等因素也会对检测结果产生影响，但是由于这些因素是单个发生的，单靠高度补偿、动态补偿并不能解决这些问题，采用本实施例的两个检测装置，对单个瓶子前后的磁信号进行对比，即可消除这些因素的影响，进一步提高检测结果的可靠性。

此处公开的仅为本发明的优选实施例，本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，并不是对本发明的限定。任何本领域技术人员在说明书范围内所做的修改和变化，均应落在本发明所保护的范围内。

Claims (13)

1.一种漏气检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S11：瓶子经过高度补偿传感器时获得高度补偿信号；

S12：瓶子经过漏气检测传感器时获得检测波形；

S13：根据所述高度补偿信号对所述检测波形进行高度补偿，通过高度补偿后的所述检测波形来判断是否漏气。

2.根据权利要求1所述的漏气检测方法，其特征在于，所述步骤S12进一步为：所述瓶子经过漏气检测传感器的正下方时，所述漏气检测传感器发出高频电磁脉冲信号，获得反射的检测波形；

所述步骤S13进一步为：根据高度补偿信号对所述检测波形进行高度补偿，通过高度补偿后的所述检测波形的频率值和/或能量值和/或衰减值与预设的评估值进行比较来判断瓶子是否漏气。

3.根据权利要求2所述的漏气检测方法，其特征在于，所述步骤S13还包括：对所述预设的评估值进行动态补偿，得到新的评估值；

通过高度补偿后的所述检测波形的频率值和/或能量值和/或衰减值与新的评估值进行比较来判断瓶子是否漏气。

4.根据权利要求3所述的漏气检测方法，其特征在于，对所述预设的评估值进行动态补偿具体为：

新的所述评估值为：

其中：F为所述预设的评估值，为N个瓶子的频率值和/或能量值和/或衰减值的平均值，F′为第N+1个瓶子的频率值和/或能量值和/或衰减值，N为设定的抽检瓶数，所述抽检瓶子的检测参数在预设的允许范围内。

5.根据权利要求1所述的漏气检测方法，其特征在于，所述步骤S12具体为：当所述瓶子经过漏气检测传感器的正下方时，触发所述漏气检测传感器，获得检测波形；

其中，判断所述瓶子经过漏气检测传感器的正下方的方法为：通过光电开关对所述瓶子进行定位，通过旋转编码器计算所述瓶子经过所述漏气检测传感器的正下方的时间。

6.根据权利要求5所述的漏气检测方法，其特征在于，步骤S12中通过光电开关对所述瓶子进行定位进一步为：通过多个光电开关对所述瓶子进行多次定位。

7.根据权利要求1所述的漏气检测方法，其特征在于，还包括：

S15：对瓶子的瓶盖侧面进行拍照，得到瓶盖侧面图像，对所述瓶盖侧面图像进行运算，判断所述瓶盖是否有变形。

8.一种漏气检测方法，其特征在于，包括以下步骤:

S21：瓶子经过灌装机后对所述瓶子进行第一次漏气检测，获得第一磁信号，对瓶盖上的剩磁进行擦除，然后将所述第一磁信号记录在所述瓶盖上；

S22：在所述瓶子经过贴标机后对所述瓶子进行第二次漏气检测，获得第二磁信号，读取所述瓶盖上的第一磁信号，然后将所述第二磁信号和所述第一信号进行比较，当所述第二磁信号和所述第一磁信号的差值超过预设值时，判断所述瓶子漏气；

S23：对所述瓶盖上的所述第一磁信号进行擦除；

其中：所述第一次漏气检测和所述第二次漏气检测所使用的漏气检测方法为如权利要求1至7任一项所述的漏气检测方法。

9.一种漏气检测装置，其特征在于，包括：高度补偿传感器、漏气检测传感器以及处理单元，其中：

所述高度补偿传感器用于在瓶子经过时获得高度补偿信号；

所述漏气检测传感器用于在瓶子经过时获得检测信号；

所述处理单元用于根据所述高度补偿信号对所述检测波形进行高度补偿，通过高度补偿后的所述检测波形来判断是否漏气。

10.根据权利要求9所述的漏气检测装置，其特征在于，所述漏气检测装置还包括：光电开关以及旋转编码器，所述光电开关用于对所述瓶子进行定位，所述旋转编码器安装在电机上，用于根据光电开关的信号计算所述瓶子到达漏气检测传感器下方的时间；进一步地，

所述光电开关包括多个，用于对所述瓶子进行多次定位。

11.根据权利要求9所述的漏气检测装置，其特征在于，所述处理单元包括：动态补偿单元，用于对所述预设的评估值进行动态补偿，得到新的评估值；

通过高度补偿后的所述检测波形的频率值和/或能量值和/或衰减值与新的评估值进行比较来判断瓶子是否漏气。

12.根据权利要求9所述的漏气检测装置，其特征在于，所述漏气检测装置还包括：视觉处理单元，用于对瓶子的瓶盖侧面进行拍照，得到瓶盖侧面图像，对所述瓶盖侧面图像进行运算，判断所述瓶盖是否有变形。

13.一种漏气检测系统，其特征在于，包括：第一漏气检测装置和第二漏气检测装置，所述第一漏气检测装置和所述第二漏气检测装置为如权利要求9至12任一项所述的漏气检测装置，其中：

所述第一漏气检测装置安装于灌装机之后，所述第一漏气检测装置还包括：第一磁擦除传感器和磁记录传感器，所述第一磁擦除传感器用于对所述瓶子的瓶盖上的剩磁进行擦除，所述磁记录传感器用于所述第一漏气检测装置获得的第一磁信号记录在所述瓶盖上；

所述第二漏气检测装置安装于贴标机之后，所述第二漏气检测装置还包括：磁读取传感器和第二磁擦除传感器，所述磁读取传感器用于读取所述第一磁信号，所述第二磁擦除传感器用于对所述瓶盖上的所述第一磁信号进行擦除。