CN105370379A - 防止冷却剂沸腾的冷却剂控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及防止冷却剂沸腾的冷却剂控制系统与方法。具体而言，本发明涉及一种车辆的冷却剂控制系统，其包括第一目标流量模块和第二目标流量模块、目标速度模块以及速度控制模块。所述第一目标流量模块确定通过发动机的冷却剂的第一目标流量。所述第二目标流量模块当对所述发动机的热量输入的变化大于预定值时将第二目标流量设置成大于所述第一目标流量。所述目标速度模块基于所述第二目标流量来确定发动机冷却剂泵的目标速度。所述速度控制模块基于所述目标速度来控制所述发动机冷却剂泵的速度。

Description

防止冷却剂沸腾的冷却剂控制系统及方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年8月13日提交的美国临时申请号62/036,833的优先权。上述申请的公开通过引用整体地结合于本文中。

本申请涉及与本申请同日提交的美国专利申请号14/494,904，并且要求2014年8月13日提交的美国临时申请号62/036,766的优先权；涉及与本申请同日提交的14/495,037，并且要求2014年8月13日提交的美国临时申请号62/036,814的优先权；以及涉及与本申请同日提交的14/495,265，并且要求2014年8月13日提交的美国临时申请号62/036,862的优先权。上述申请的全部公开通过引用结合于本文中。

技术领域

本公开涉及具有内燃机的车辆，并且更具体而言，涉及用于控制发动机冷却剂流的系统及方法。

背景技术

此处提供的背景说明是为了大致呈现本公开的背景的目的。在此背景部分中所描述的程度上当前指定的发明人的工作，以及在提交时可能在其他方面无资格作为现有技术的描述的各个方面，均未被明确地或隐含地承认为抵触本公开的现有技术。

内燃机燃烧气缸内的空气和燃料以产生驱动扭矩。空气和燃料的燃烧也产生热量和排气。发动机所产生的排气在被排出到大气之前流过排气系统。

过热可能缩短发动机、发动机部件和/或车辆的其他部件的寿命。如此，包括内燃机的车辆通常包括连接至发动机内的冷却剂通道的散热器。发动机冷却剂循环通过冷却剂通道和散热器。发动机冷却剂吸收来自发动机的热量并且将所述热量运送至散热器。散热器将热量从发动机冷却剂传递到通过散热器的空气。离开散热器的冷却的发动机冷却剂循环回到发动机。

发明内容

在一个特征中，公开了一种用于车辆的冷却剂控制系统。第一目标流量（flowrate）模块确定冷却剂通过发动机的第一目标流量。当对所述发动机的热量输入的变化大于预定值时，第二目标流量模块将第二目标流量设置成大于所述第一目标流量。目标速度模块基于所述第二目标流量来确定发动机冷却剂泵的目标速度。速度控制模块基于所述目标速度来控制所述发动机冷却剂泵的速度。

在另外的特征中，当对所述发动机的热量输入的变化大于所述预定值时，流量调整模块基于对所述发动机的热量输入的变化来确定流量调整量（flowrate adjustment）。所述第二目标流量模块基于所述流量调整量将所述第二目标流量设置成大于所述第一目标流量。

在另外的特征中，所述流量调整模块随着对所述发动机的热量输入的变化增大而增大所述流量调整量。

在另外的特征中，所述流量调整模块随着对所述发动机的热量输入的变化减小而减小所述流量调整量。

在另外的特征中：当对所述发动机的热量输入的变化大于所述预定值时，所述流量调整模块还确定用于增大通过所述发动机的冷却剂流的时段（period）；并且所述第二目标流量模块将所述第二目标流量设置成大于针对所述时段的第一目标流量。

在另外的特征中，所述流量调整模块基于对所述发动机的热量输入的变化来确定用于增大通过所述发动机的冷却剂流的时段。

在另外的特征中，所述第二目标流量模块将所述第二目标流量设置成等于所述第一目标流量加所述流量调整量。

在另外的特征中，当对所述发动机的热量输入的变化小于所述预定值时，所述第二目标流量模块选择性地将所述第二目标流量设置成等于所述第一目标流量。

在另外的特征中，所述第一目标流量模块基于发动机扭矩和发动机速度来确定所述第一目标流量。

在另外的特征中，热量输入模块基于所述发动机扭矩和所述发动机速度来确定对所述发动机的热量输入。

在一个特征中，公开了一种用于车辆的冷却剂控制方法。所述冷却剂控制方法包括：确定冷却剂通过发动机的第一目标流量；当对所述发动机的热量输入的变化大于预定值时，将第二目标流量设置成大于所述第一目标流量；基于所述第二目标流量来确定发动机冷却剂泵的目标速度；以及基于所述目标速度来控制所述发动机冷却剂泵的速度。

在另外的特征中，所述冷却剂控制方法还包括：当对所述发动机的热量输入的变化大于所述预定值时，基于对所述发动机的热量输入的变化来确定流量调整量；以及基于所述流量调整量来将所述第二目标流量设置成大于所述第一目标流量。

在另外的特征中，所述冷却剂控制方法还包括：随着对所述发动机的热量输入的变化增大而增大所述流量调整量。

在另外的特征中，所述冷却剂控制方法还包括：随着对所述发动机的热量输入的变化减小而减小所述流量调整量。

在另外的特征中，所述冷却剂控制方法还包括：当对所述发动机的热量输入的变化大于所述预定值时，确定用于增大通过所述发动机的冷却剂流的时段；以及将所述第二目标流量设置成大于针对所述时段的第一目标流量。

在另外的特征中，所述冷却剂控制方法还包括：基于对所述发动机的热量输入的变化来确定用于增大通过所述发动机的冷却剂流的时段。

在另外的特征中，所述冷却剂控制方法还包括：将所述第二目标流量设置成等于所述第一目标流量加所述流量调整量。

在另外的特征中，所述冷却剂控制方法还包括：当对所述发动机的热量输入的变化小于所述预定值时，选择性地将所述第二目标流量设置成等于所述第一目标流量。

在另外的特征中，所述冷却剂控制方法还包括：基于发动机扭矩和发动机速度来确定所述第一目标流量。

在另外的特征中，所述冷却剂控制方法还包括：基于所述发动机扭矩和所述发动机速度来确定对所述发动机的热量输入。

本发明还包括下述方案：

1. 一种用于车辆的冷却剂控制系统，包括：

第一目标流量模块，其确定通过发动机的冷却剂的第一目标流量；

第二目标流量模块，当对所述发动机的热量输入的变化大于预定值时，所述第二目标流量模块将第二目标流量设置成大于所述第一目标流量；

目标速度模块，其基于所述第二目标流量来确定发动机冷却剂泵的目标速度；以及

速度控制模块，其基于所述目标速度来控制所述发动机冷却剂泵的速度。

2. 如方案1所述的冷却剂控制系统，还包括流量调整模块，当对所述发动机的热量输入的所述变化大于所述预定值时，所述流量调整模块基于对所述发动机的热量输入的所述变化来确定流量调整量，

其中，所述第二目标流量模块基于所述流量调整量将所述第二目标流量设置成大于所述第一目标流量。

3. 如方案2所述的冷却剂控制系统，其特征在于，所述流量调整模块随着对所述发动机的热量输入的所述变化增大而增大所述流量调整量。

4. 如方案2所述的冷却剂控制系统，其特征在于，所述流量调整模块随着对所述发动机的热量输入的所述变化减小而减小所述流量调整量。

5. 如方案2所述的冷却剂控制系统，其特征在于：

当对所述发动机的热量输入的所述变化大于所述预定值时，所述流量调整模块还确定用于增大通过所述发动机的冷却剂流的时段；以及

所述第二目标流量模块将所述第二目标流量设置成大于针对所述时段的所述第一目标流量。

6. 如方案5所述的冷却剂控制系统，其特征在于，所述流量调整模块基于对所述发动机的热量输入的所述变化来确定用于增大通过所述发动机的冷却剂流的所述时段。

7. 如方案2所述的冷却剂控制系统，其特征在于，所述第二目标流量模块将所述第二目标流量设置成等于所述第一目标流量加所述流量调整量。

8. 如方案1所述的冷却剂控制系统，其特征在于，当对所述发动机的热量输入的所述变化小于所述预定值时，所述第二目标流量模块选择性地将所述第二目标流量设置成等于所述第一目标流量。

9. 如方案1所述的冷却剂控制系统，其特征在于，所述第一目标流量模块基于发动机扭矩和发动机速度来确定所述第一目标流量。

10. 如方案9所述的冷却剂控制系统，还包括热量输入模块，其基于所述发动机扭矩和所述发动机速度来确定对所述发动机的所述热量输入。

11. 一种用于车辆的冷却剂控制方法，包括：

确定通过发动机的冷却剂的第一目标流量；

当对所述发动机的热量输入的变化大于预定值时，将第二目标流量设置成大于所述第一目标流量；

基于所述第二目标流量来确定发动机冷却剂泵的目标速度；以及

基于所述目标速度来控制所述发动机冷却剂泵的速度。

12. 如方案11所述的冷却剂控制方法，还包括：

当对所述发动机的热量输入的所述变化大于所述预定值时，基于对所述发动机的热量输入的所述变化来确定流量调整量；以及

基于所述流量调整量将所述第二目标流量设置成大于所述第一目标流量。

13. 如方案12所述的冷却剂控制方法，还包括随着对所述发动机的热量输入的所述变化增大而增大所述流量调整量。

14. 如方案12所述的冷却剂控制方法，还包括随着对所述发动机的热量输入的所述变化减小而减小所述流量调整量。

15. 如方案12所述的冷却剂控制方法，还包括：

当对所述发动机的热量输入的所述变化大于所述预定值时，确定用于增大通过所述发动机的冷却剂流的时段；以及

将所述第二目标流量设置成大于针对所述时段的所述第一目标流量。

16. 如方案15所述的冷却剂控制方法，还包括基于对所述发动机的热量输入的所述变化来确定用于增大通过所述发动机的冷却剂流的所述时段。

17. 如方案12所述的冷却剂控制方法，还包括将所述第二目标流量设置成等于所述第一目标流量加所述流量调整量。

18. 如方案11所述的冷却剂控制方法，还包括当对所述发动机的热量输入的所述变化小于所述预定值时，选择性地将所述第二目标流量设置成等于所述第一目标流量。

19. 如方案11所述的冷却剂控制方法，还包括基于发动机扭矩和发动机速度来确定所述第一目标流量。

20. 如方案19所述的冷却剂控制方法，还包括基于所述发动机扭矩和所述发动机速度来确定对所述发动机的所述热量输入。

通过详细描述、权利要求和附图，本公开的适用性的另外的方面将变得显而易见。详细描述和具体示例仅意在用于说明的目的，并不意在限制本公开的范围。

附图说明

通过详细描述和附图，将会更充分地理解本公开，附图中：

图1是示例性车辆系统的功能框图；

图2是图示了针对冷却剂阀的各种位置的往返冷却剂阀的冷却剂流的示例图；

图3是示例性冷却剂控制模块的功能框图；

图4是示例性泵控制模块的功能框图；以及

图5是描绘了控制冷却剂泵的示例性方法的流程图。

在附图中，附图标记可以重复用于标识类似和/或相同的元件。

具体实施方式

发动机燃烧空气和燃料以产生驱动扭矩。冷却剂系统包括冷却剂泵，其使冷却剂循环通过发动机的各个部分，例如气缸盖、发动机缸体和集成式排气歧管（IEM）。传统上，发动机冷却剂被用于吸收来自发动机、发动机油、传动液以及其他部件的热量，并且经由一个或多个热交换器将热量传递给空气。

泵控制模块基于通过发动机的冷却剂的目标流量来控制冷却剂泵。泵控制模块可以基于发动机的扭矩输出和发动机速度来确定目标流量。基于发动机扭矩输出和发动机速度来确定目标流量可以使得冷却剂流能够受到控制，以提供对操作条件而言充分的冷却，并且还避免过度冷却以使燃料效率最大化。

然而，当以这种方式控制冷却剂流时，在对发动机的热量输入快速增加时，例如在车辆加速期间，所述目标流量可能提供不充分的冷却。因此，当对发动机的热量输入的变化大于预定值时，本公开的泵控制模块选择性地增加通过发动机的冷却剂的目标流量。增加通过发动机的冷却剂的目标流量提供了充分的冷却并且防止发动机冷却剂的沸腾。

现在参照图1，其呈现了示例性车辆系统的功能框图。发动机104燃烧气缸内的空气与燃料的混合物以产生驱动扭矩。集成式排气歧管（IEM）106接收输出自气缸的排气并且与发动机104的一部分一体化（或集成），例如发动机104的缸盖部分。

发动机104将扭矩输出到传动装置108。传动装置108经由传动系（未示出）将扭矩传递给车辆的一个或多个车轮。发动机控制模块（ECM）112可以控制一个或多个发动机促动器以调节发动机104的扭矩输出。

发动机油泵116使发动机油循环通过发动机104和第一热交换器120。第一热交换器120可被称为（发动机）油冷却器或油热交换器（HEX）。当发动机油是冷的时，第一热交换器120可以将热量从流过第一热交换器120的冷却剂传递到第一热交换器120内的发动机油。当发动机油是热的时，第一热交换器120可以将热量从发动机油传递到流过第一热交换器120的冷却剂和/或通过第一热交换器120的空气。

传动液泵124使传动液循环通过传动装置108和第二热交换器128。第二热交换器128可被称为传动冷却器或传动热交换器。当传动液是冷的时，第二热交换器128可以将热量从流过第二热交换器128的冷却剂传递到第二热交换器128内的传动液。当传动液是热的时，第二热交换器128可以将热量从传动液传递到流过第二热交换器128的冷却剂和/或通过第二热交换器128的空气。

发动机104包括多个通道，发动机冷却剂（“冷却剂”）能够通过这些通道流动。例如，发动机104可以包括通过发动机104的缸盖部分的一个或多个通道、通过发动机104的缸体部分的一个或多个通道和/或通过IEM 106的一个或多个通道。发动机104还可以包括一个或多个其他合适的冷却剂通道。

当冷却剂泵132打开时，冷却剂泵132将冷却剂泵送至各个通道。虽然冷却剂泵132被示出为并且将被论述为电动冷却剂泵，但可替代地，冷却剂泵132可以是机械驱动的（例如，通过发动机104）或者是另一种合适类型的可变输出冷却剂泵。

隔断阀（BV）138可以调节从发动机104的缸体部分中向外（并且因此通过发动机104的缸体部分）的冷却剂流。加热器阀144可以调节到（并且因此通过）第三热交换器148的冷却剂流。第三热交换器148也可以称为加热器芯。空气可以被循环通过第三热交换器148，例如，以加热车辆的客舱。

从发动机104输出的冷却剂也流动至第四热交换器152。第四热交换器152可被称为散热器。第四热交换器152将热量传递到通过第四热交换器152的空气。冷却风扇（未示出）可以被实施成增大通过第四热交换器152的气流。

各种类型的发动机都可以包括一个或多个涡轮增压器，例如涡轮增压器156。冷却剂可以被循环通过涡轮增压器156的一部分，例如，以冷却涡轮增压器156。

冷却剂阀160可以包括多输入多输出阀或者一个或多个其他合适的阀。在各种实施方式中，冷却剂阀160可以被隔开并且具有两个或更多个单独的室。图2中提供了图示往返一个示例性冷却剂阀的冷却剂流的示例图，其中，冷却剂阀160包括两个冷却剂室。ECM 112控制冷却剂阀160的促动。

现在参照图1和图2，冷却剂阀160能够在两个端位置204和208之间被促动。当冷却剂阀160位于端位置204与第一位置212之间时，到所述室中的第一室216中的冷却剂流被阻断，并且到所述室中的第二室220中的冷却剂流被阻断。冷却剂阀160使冷却剂从所述室中的第一室216输出到第一热交换器120和第二热交换器128，如226所指示。冷却剂阀160使冷却剂从所述室中的第二室220输出到冷却剂泵132，如227所指示。

当冷却剂阀160位于第一位置212与第二位置224之间时，到所述室中的第一室216中的冷却剂流被阻断，并且发动机104所输出的冷却剂经由第一冷却剂路径164流动到所述室中的第二室220中。但是，从第四热交换器152到所述室中的第二室220中的冷却剂流被阻断。

当冷却剂阀160位于第二位置224与第三位置228之间时，IEM 106经由第二冷却剂路径168输出的冷却剂流动到所述室中的第一室216中，发动机104所输出的冷却剂经由第一冷却剂路径164流动到所述室中的第二室220中，并且从第四热交换器152到所述室中的第二室220中的冷却剂流被阻断。ECM 112可以将冷却剂阀160促动至第二位置224与第三位置228之间，例如，以加热发动机油和传动液。

当冷却剂阀160位于第三位置228与第四位置232之间时，IEM 106经由第二冷却剂路径168输出的冷却剂流动到所述室中的第一室216中，发动机104所输出的冷却剂经由第一冷却剂路径164流动到所述室中的第二室220中，并且第四热交换器152所输出的冷却剂流动到所述室中的第二室220中。当冷却剂阀160处于端位置204与第四位置232之间时，经由第三冷却剂路径172从冷却剂泵132到所述室中的第一室216中的冷却剂流被阻断。ECM 112可以将冷却剂阀160促动至第三位置228与第四位置232之间，例如，以加热发动机油和传动液。

当冷却剂阀160位于第四位置232与第五位置236之间时，冷却剂泵132所输出的冷却剂经由第三冷却剂路径172流动到所述室中的第一室216中，经由第一冷却剂路径164到所述室中的第二室220中的冷却剂流被阻断，并且第四热交换器152所输出的冷却剂流动到所述室中的第二室220中。当冷却剂阀160位于第五位置236与第六位置240之间时，冷却剂泵132所输出的冷却剂经由第三冷却剂路径172流动到所述室中的第一室216中，发动机104所输出的冷却剂经由第一冷却剂路径164流动到所述室中的第二室220中，并且第四热交换器152所输出的冷却剂流动到所述室中的第二室220中。

当冷却剂阀160位于第六位置240与第七位置244之间时，冷却剂泵132所输出的冷却剂经由第三冷却剂路径172流动到所述室中的第一室216中，发动机104所输出的冷却剂经由第一冷却剂路径164流动到所述室中的第二室220中，并且从第四热交换器152到所述室中的第二室220中的冷却剂流被阻断。

当冷却剂阀160处于第四位置232与第七位置244之间时，经由第二冷却剂路径168从IEM 106到所述室中的第一室216中的冷却剂流被阻断。ECM 112可以将冷却剂阀160促动至第四位置232与第七位置244之间，例如，以冷却发动机油和传动液。当冷却剂阀160位于第七位置244与端位置208之间时，到第一室216和第二室220中的冷却剂流被阻断。ECM 112可以将冷却剂阀160促动至第七位置244与端位置208之间，例如，用于执行一次或多次诊断。

回顾图1，冷却剂输入温度传感器180测量输入至发动机104的冷却剂的温度。冷却剂输出温度传感器184测量从发动机104输出的冷却剂的温度。IEM冷却剂温度传感器188测量从IEM 106输出的冷却剂的温度。冷却剂阀位置传感器194测量冷却剂阀160的位置。可以实施一个或多个其他传感器192，例如油温传感器、传动液温度传感器、一个或多个发动机(例如，缸体和/或缸盖)温度传感器、散热器输出温度传感器、曲轴位置传感器、质量空气流量（MAF）传感器、歧管绝对压力（MAP）传感器和/或一个或多个其他合适的车辆传感器。还可以实施一个或多个其他热交换器来帮助车辆流体（或多种车辆流体）和/或部件的冷却和/或加热。

冷却剂泵132的输出随着输入至冷却剂泵132的冷却剂的压力变化而变化。例如，按照冷却剂泵132的给定速度，冷却剂泵132的输出随着输入至冷却剂泵132的冷却剂的压力增大而增大，并且反之亦然。冷却剂阀160的位置使输入至冷却剂泵132的冷却剂的压力变化。冷却剂控制模块190（也参见图3）基于冷却剂阀160的位置来控制冷却剂泵132的速度，以更准确地控制冷却剂泵132的输出。虽然冷却剂控制模块190被图示为位于ECM 112内，但冷却剂控制模块190可以被实施在另一个模块内或者独立地实施。

现在参照图3，其呈现了冷却剂控制模块190的示例性实施方式的功能框图。隔断阀控制模块304控制隔断阀138。例如，隔断阀控制模块304控制隔断阀138是打开的（以允许冷却剂流通过发动机104的缸体部分）还是关闭的（以防止冷却剂流通过发动机104的缸体部分）。

加热器阀控制模块308控制加热器阀144。例如，加热器阀控制模块308控制加热器阀144是打开的（以允许冷却剂流通过第三热交换器148）还是关闭的（以防止冷却剂流通过第三热交换器148）。

冷却剂阀控制模块312控制冷却剂阀160。如上所述，冷却剂阀160的位置控制到冷却剂阀160的室中的冷却剂流，并且还控制从冷却剂阀160中向外的冷却剂流。冷却剂阀控制模块312可以例如基于IEM冷却剂温度316、发动机冷却剂输出温度320、发动机冷却剂输入温度324和/或一个或多个其他合适的参数来控制冷却剂阀160。IEM冷却剂温度316、发动机冷却剂输出温度320和发动机冷却剂输入温度324例如可以分别使用IEM冷却剂温度传感器188、冷却剂输入温度传感器180和冷却剂输出温度传感器184来测量。

图4包括示例性泵控制模块328的功能框图。泵控制模块328控制冷却剂泵132。现在参照图4，第一目标流量模块404确定通过发动机104的第一目标冷却剂流量408。

第一目标流量模块404基于发动机扭矩412、发动机速度416、发动机冷却剂输入温度324和发动机冷却剂输出温度320来确定第一目标冷却剂流量408。仅作为示例，第一目标流量模块404可以使用使发动机扭矩412、发动机速度416、发动机冷却剂输入温度324和发动机冷却剂输出温度320与第一目标冷却剂流量408相关的一个或多个函数和/或映射（例如，表）来确定第一目标冷却剂流量408。发动机速度416例如可以使用传感器来测量。发动机扭矩412可以与所请求的发动机扭矩输出相对应，并且可以例如基于一个或多个驱动器输入（例如，加速器踏板位置和/或制动踏板位置）来确定。可替代地，发动机扭矩412可以与发动机的扭矩输出相对应，并且可以使用传感器来测量或者基于一个或多个其他参数来计算。

第二目标流量模块414确定通过发动机104的第二目标冷却剂流量418。第二目标流量模块414基于第一目标冷却剂流量408和流量调整量420来确定第二目标冷却剂流量418。例如，第二目标流量模块414可以将第二目标冷却剂流量418设置成等于第一目标冷却剂流量408加流量调整量420。虽然提供了将流量调整量420与第一目标冷却剂流量408相加的示例，但第二目标冷却剂流量418可以按照另一种方式来确定，其中，当流量调整量420等于预定流量时，第二目标冷却剂流量418被设置成等于第一目标冷却剂流量408，并且当流量调整量420大于所述预定流量时，基于流量调整量420，第二目标冷却剂流量418被设置成大于第一目标冷却剂流量408。

流量调整模块424设置流量调整量420。当到发动机104的热量输入432的变化428大于预定变化时，流量调整模块424将流量调整量420设置成大于预定流量。

当变化428大于预定变化时，流量调整模块424基于热量输入432的变化428来设置流量调整量420。仅作为示例，流量调整模块424可以随着变化428增大而增大流量调整量420，并且反之亦然。流量调整模块424可以例如使用使热量输入432的变化428与流量调整量420相关的函数和映射中的一者来确定流量调整量420。如果没有基于流量调整量420而增加第一目标冷却剂流量408，则当变化428大于预定变化时，冷却剂可能沸腾。

当变化428大于预定变化时，流量调整模块424还基于热量输入432的变化428来确定流动时段（flow period）436。流动时段436与基于流量调整量420来增加第一目标冷却剂流量408以防止冷却剂的沸腾的时段相对应。流量调整模块424可以随着变化428增大而增大流动时段436，并且反之亦然。流量调整模块424可以例如使用使热量输入432的变化428与流动时段436相关的函数和映射中的一者来确定流动时段436。

当变化428大于预定变化时，流量调整模块424基于流动时段436来设置通过定时器模块444跟踪的定时器440。当变化428小于预定变化时，流量调整模块424使定时器440减少预定的量。

当变化428小于预定变化并且定时器440大于0时，流量调整模块424将流量调整量420设置成流量调整量420的最后的值。以这种方式，当定时器440大于0并且变化428小于预定变化时，流量调整模块424维持流量调整量420。

当变化428小于预定变化并且定时器440小于或等于0时，流量调整模块424将流量调整量420设置成等于预定流量。例如，在第二目标冷却剂流量418基于第一目标冷却剂流量408和流量调整量420之和来确定的示例性实施方式中，所述预定流量可以是0.0。以这种方式，当变化428小于预定变化并且定时器440小于或等于0时，第二目标冷却剂流量418可以被设置成等于第一目标冷却剂流量408。

变化模块448基于热量输入432的当前值与热量输入432的最后的值之间的差来确定热量输入432的变化428。热量输入模块452基于发动机扭矩412和发动机速度416来确定热量输入432。热量输入432与对发动机104的热量输入的量相对应。在各种实施方式中，热量输入432还可以包括对IEM 106的热量输入的量。热量输入模块452可以例如使用使发动机扭矩412和发动机速度416与热量输入432相关的一个或多个函数或映射来确定热量输入432。例如，热量输入模块452可以随着发动机扭矩412增加而增加热量输入432，并且反之亦然。此外或者可替代地，热量输入模块452可以随着发动机速度416增加而增加热量输入432，并且反之亦然。

目标速度模块456基于第二目标冷却剂流量418来确定冷却剂泵132的目标速度460。例如，目标速度模块456可以使用使第二目标冷却剂流量418与目标速度460相关的函数或映射来确定目标速度460。速度控制模块464控制冷却剂泵132以实现目标速度460。例如，速度控制模块464可以控制冷却剂泵132的电功率的施加，以实现目标速度460。

现在参照图5，其呈现了描绘控制冷却剂泵132的示例性方法的流程图。控制可以从504开始，其中，第一目标流量模块404确定冷却剂通过发动机104的第一目标冷却剂流量408。第一目标流量模块404可以基于发动机扭矩412、发动机速度416、发动机冷却剂输出温度320和发动机冷却剂输入温度324来确定第一目标冷却剂流量408。

在508处，热量输入模块452确定对发动机104的热量输入432。热量输入模块452可以基于发动机扭矩412和发动机速度416来确定热量输入432。在512处，变化模块448确定热量输入432的变化428。变化模块448基于在508处确定的热量输入432和在最后的控制回路期间确定的热量输入432的最后的值来确定变化428。

在516处，流量调整模块424确定热量输入432的变化428是否大于预定变化。如果516为真，则控制继续进行520。如果516为假，则控制转到下文中进一步论述的536。

在520处，流量调整模块424将流量调整量420设置成大于预定流量。流量调整模块424基于热量输入432的变化428来设置流量调整量420。在520处，流量调整模块424还确定流动时段436。流量调整模块424基于热量输入432的变化428来确定流动时段436。

在524处，流量调整模块424基于流动时段436来更新定时器440。控制继续进行528。在528处，第二目标流量模块414基于第一目标冷却剂流量408和流量调整量420来确定第二目标冷却剂流量418。例如，第二目标流量模块414可以基于第一目标冷却剂流量408和流量调整量420之和来设置第二目标冷却剂流量418。

在532处，目标速度模块456基于第二目标冷却剂流量418来确定冷却剂泵132的目标速度460。速度控制模块464控制冷却剂泵132以实现目标速度460。虽然控制被示出为在532之后结束，但图5的示例说明了一个控制回路，并且图5可以反复地执行。

当在516处热量输入432的变化428小于预定变化时，在536处流量调整模块424确定定时器440是否大于0。如果536为真，则在540处，流量调整模块424减小定时器440并且将流量调整量420设置成等于流量调整量420的最后的值。然后，控制继续进行528和532，如上所述。如果536为假，则在544处，流量调整模块424将流量调整量420设置成等于预定流量，例如0。然后，控制继续进行528和532，如上所述。

前述描述本质上仅仅是说明性的，并且决不意在限制本公开、其应用或使用。能够以多种形式实施本公开的宽泛教导。因此，虽然本公开包括特定示例，但本公开的实际范围不应仅限于此，这是由于依据对附图、说明书和以下权利要求的研究，其他修改将变得显而易见。如本文中所用，措辞“A、B和C中的至少一个”应当被解释为意指使用非排他性逻辑OR的逻辑（A OR B OR C），并且不应被解释为意指“A中的至少一个、B中的至少一个以及C中的至少一个”。应当理解的是，方法内的一个或多个步骤可以按照不同的顺序（或同时地）执行，而不改变本公开的原理。

在包括以下定义的本申请中，术语“模块”或术语“控制器”可以用术语“电路”代替。术语“模块”可以指下列各项、下列各项的一部分或者包括下列各项，即：专用集成电路（ASIC）；数字、模拟或模数混合的离散电路；数字、模拟或模数混合的集成电路；组合式逻辑电路；现场可编程门阵列（FPGA）；执行代码的处理器电路（共享的、专用的或组）；存储通过处理器电路执行的代码的存储器电路（共享的、专用的或组）；提供所述功能的其他合适的硬件部件；或者例如在片上系统中的上述各项中的一些或全部的组合。

模块可以包括一个或多个接口电路。在一些示例中，所述接口电路可以包括连接至局域网（LAN）、互联网、广域网（WAN）或其组合的有线或无线的接口。本公开的任何给定模块的功能可以分布在经由接口电路连接的多个模块中。例如，多个模块可以允许负载平衡。在另一个示例中，服务器（也已知为远程或云）模块可以代表客户端模块完成一些功能。

如上文中所用的术语“代码”可以包括软件、固件和/或微码，并且可以指程序、例程、函数、类、数据结构和/或对象。术语“共享处理器电路”包含执行来自多个模块的一些或所有代码的单处理器电路。术语“组处理器电路”包含执行来自一个或多个模块的一些或所有代码的结合附加的处理器电路的处理器电路。对多个处理器电路的引用包含离散芯片上的多个处理器电路、单芯片上的多个处理器电路、单处理器电路的多个核心、单处理器电路的多个线程或者上述的组合。术语“共享存储器电路”包含存储来自多个模块的一些或所有代码的单存储器电路。术语“组存储器电路”包含存储来自一个或多个模块的一些或所有代码的结合附加的存储器的存储器电路。

术语“存储器电路”是术语“计算机可读介质”的子集。本文中所用的术语“计算机可读介质”不包含通过介质（例如，在载波上）传播的暂时性电信号或电磁信号；因此，术语“计算机可读介质”可以被认为是有形的或非暂时性的。非暂时性、有形的计算机可读介质的非限制性示例包括非易失性存储器电路（例如，快闪存储器电路或掩模只读存储器电路）、易失性存储器电路（例如，静态随机存取存储器电路和动态随机存取存储器电路）以及二级存储装置，例如，磁存储装置（例如，磁带或硬盘驱动器）和光存储装置。

本申请中描述的设备和方法可以通过专用计算机来部分地或全部地实施，所述专用计算机通过将通用计算机配置成执行体现在计算机程序中的一个或多个特定功能来创建。所述计算机程序包括存储在至少一个非暂时性、有形的计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或依靠所存储的数据。计算机程序可以包括与专用计算机的硬件相互作用的基本输入/输出系统（BIOS）、与专用计算机的特定装置相互作用的装置驱动、一个或多个操作系统、用户应用程序、后台服务和应用程序等。

计算机程序可以包括：（i）汇编代码；（ii）通过编译器由源代码生成的目标代码；（iii）供解释器执行的源代码；（iv）供即时编译器编译和执行的源代码；（v）用于解析的描述性文本，例如HTML（超文本标记语言）或XML（可扩展标记语言）等。仅作为示例，源代码可以用C、C++、C#、Objective-C、Haskell、Go、SQL、Lisp、Java®、Smalltalk、ASP、Perl、Javascript®、HTML5、Ada、ASP（动态服务器网页）、Perl、Scala、Erlang、Ruby、Flash®、Visual Basic®、Lua或Python®来编写。

权利要求中陈述的元件都不意在作为35 U.S.C. §112(f)的意义下的手段加功能（means-plus-function）元件，除非元件使用措辞“意在用于”或者在使用措辞“操作用于”或“步骤用于”的方法权利要求的情况下明确地陈述。

Claims (10)

1. 一种用于车辆的冷却剂控制系统，包括：

第一目标流量模块，其确定通过发动机的冷却剂的第一目标流量；

第二目标流量模块，当对所述发动机的热量输入的变化大于预定值时，所述第二目标流量模块将第二目标流量设置成大于所述第一目标流量；

目标速度模块，其基于所述第二目标流量来确定发动机冷却剂泵的目标速度；以及

速度控制模块，其基于所述目标速度来控制所述发动机冷却剂泵的速度。

2. 如权利要求1所述的冷却剂控制系统，还包括流量调整模块，当对所述发动机的热量输入的所述变化大于所述预定值时，所述流量调整模块基于对所述发动机的热量输入的所述变化来确定流量调整量，

其中，所述第二目标流量模块基于所述流量调整量将所述第二目标流量设置成大于所述第一目标流量。

3. 如权利要求2所述的冷却剂控制系统，其特征在于，所述流量调整模块随着对所述发动机的热量输入的所述变化增大而增大所述流量调整量。

4. 如权利要求2所述的冷却剂控制系统，其特征在于，所述流量调整模块随着对所述发动机的热量输入的所述变化减小而减小所述流量调整量。

5. 如权利要求2所述的冷却剂控制系统，其特征在于：

当对所述发动机的热量输入的所述变化大于所述预定值时，所述流量调整模块还确定用于增大通过所述发动机的冷却剂流的时段；以及

所述第二目标流量模块将所述第二目标流量设置成大于针对所述时段的所述第一目标流量。

6. 如权利要求5所述的冷却剂控制系统，其特征在于，所述流量调整模块基于对所述发动机的热量输入的所述变化来确定用于增大通过所述发动机的冷却剂流的所述时段。

7. 如权利要求2所述的冷却剂控制系统，其特征在于，所述第二目标流量模块将所述第二目标流量设置成等于所述第一目标流量加所述流量调整量。

8. 如权利要求1所述的冷却剂控制系统，其特征在于，当对所述发动机的热量输入的所述变化小于所述预定值时，所述第二目标流量模块选择性地将所述第二目标流量设置成等于所述第一目标流量。

9. 如权利要求1所述的冷却剂控制系统，其特征在于，所述第一目标流量模块基于发动机扭矩和发动机速度来确定所述第一目标流量。

10. 一种用于车辆的冷却剂控制方法，包括：

确定通过发动机的冷却剂的第一目标流量；

当对所述发动机的热量输入的变化大于预定值时，将第二目标流量设置成大于所述第一目标流量；

基于所述第二目标流量来确定发动机冷却剂泵的目标速度；以及

基于所述目标速度来控制所述发动机冷却剂泵的速度。