CN105366330A - 轴类零件一体式封装设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴类零件一体式封装设备的控制方法，其包括以下步骤：1)送料单元的入料端附近设置的第一传感器感应到中间部件后便向控制单元发出电信号，控制单元判断是否启动第三驱动单元；2)定位单元上设置的第二传感器感应到中间部件后便向控制单元发出电信号，控制单元判断是否启动第一驱动单元；3)第二驱动部上设置的第三传感器感应到套筒部件后便向控制单元发出电信号，控制单元判断是否启动第二驱动单元。本发明使得对于轴类零件的封装作业完全实现了机械自动化，大幅度地提高了轴类零件的封装效率，实现了作业的标准化，并且降低了作业成本。

Description

轴类零件一体式封装设备的控制方法

技术领域

本发明涉及一种机械加工领域的轴类零件封装设备的控制方法，具体涉及轴类零件一体式封装设备的控制方法。

背景技术

轴类零件是一种机械加工领域内应用十分广泛的零配件，例如打印机等设备，就会对这类零配件具有一定的使用需要。该种轴类零件的结构如图1-2所示，其包括了中间部件以及套设于该中间部件11两端的套筒部件12。而对于该种轴类零件的封装目的，就是要把两个套筒部件12固定套设到中间部件10上，即如图1的箭头所示，来完成对该轴类零件的封装。

目前，对于该种轴类零件的封装主要包括两种作业形式，即传统的手工封装与半手工半机械形式的封装。

传统的手工封装中，作业人员纯手工地将套筒部件一个个地套到中间部件上，这种封装方法在一些小型的加工作坊或者是对于一些小批量的封装中使用比较广泛。但是，这种方法的封装效率十分低，对于一些大型加工企业或者大批量的封装作业显然是不适用的。因此，便出现了另外一种封装作业形式，即半手工半机械形式的封装。

半手工半机械形式的封装中，作业人员将中间部件和套筒部件定位于一个封装装置上，这种装置的构造比较简单，即包括了定位中间部件和套筒部件的定位部，这些定位部按照封装需要，即中间部件位于中间、套筒部件位于两边的位置关系进行设置。封装时，两端的用于定位套筒部件的定位部在驱动装置(如气缸)的驱动下将套筒部件套于中间部件上，完成一个轴类零件的封装。然后，作业人员再将封装完毕的轴类零件取下，再将下一个轴类零件的中间部件和套筒部件放到定位部上，进行下一个零件的封装作业。

半手工半机械形式的封装虽然较传统的手工封装，在封装效率上有了一定的提高，但是每台封装装置都还需要配备一位作业人员配合加工，作业成本比较高。同时，轴类零件都是一个个地依次上料和封装的，其封装速度其实也取决于作业人员手上的速度，因此各个作业人员做控制的各台封装装置的封装效率也不统一，整体的封装效率其实并不能达到一个较优秀的程度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可以实现全自动封装作业，从而可以提高封装效率的轴类零件一体式封装设备的控制方法。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：轴类零件一体式封装设备的控制方法，该轴类零件包括中间部件以及套设于中间部件两端的套筒部件，其特征在于，该轴类零件一体式封装设备包括：

机架；

第一驱动单元，其安装于机架上，该第一驱动单元驱动一定位单元，该定位单元定位中间部件；

第二驱动单元，其包括分设于定位单元相对两侧的两个第二驱动部，该第二驱动单元的驱动端定位并驱动套筒部件向中间部件移动；

第三驱动单元，其设置于第二驱动单元和第三驱动单元之间，该第三驱动单元的驱动端连接一送料单元，其将中间部件向定位单元方向输送；

该控制方法包括以下步骤：

1)送料单元的入料端附近设置有第一传感器，中间部件经过第一传感器后，该第一传感器感应到位置正确的中间部件后便向控制单元发出第一电信号并进入第11)步骤，反之则向控制单元发出第二电信号并进入第12)步骤；

11)控制单元根据第一电信号控制第三驱动单元启动，送料单元向定位单元处送入中间部件；

12)控制单元收到第二电信号后，不向第三驱动单元发出控制信号，第三驱动单元不启动，送料单元保持不动；

2)定位单元上设置有第二传感器，中间部件到达定位单元处后，该第二传感器感应到位置正确的中间部件并向控制单元发出第三电信号并进入第21)步骤，反之则向控制单元发出第四电信号并进入第22)步骤；

21)控制单元根据第三电信号控制第一驱动单元启动，该第一驱动单元驱动定位单元朝中间部件运动，直至压制中间部件并形成对其的定位；

22)控制单元收到第四电信号后，不向第一驱动单元发出控制信号，第一驱动单元不启动，定位单元保持不动；

3)第二驱动部上设置有第三传感器，套筒部件进入到位于定位单元下方的封装位置后，该第三传感器感应位置正确的套筒部件并向控制单元发出第五电信号并进入第31)步骤，反之则向控制单元发出第六电信号并进入第32)步骤；

31)控制单元根据第五电信号控制第二驱动部启动，该第二驱动部驱动套筒部件朝中间部件运动，从而将套筒部件封装到中间部件上；

32)控制单元收到第六电信号后，不向第二驱动部发出控制信号，第二驱动部不启动，套筒部件保持不动。

优选地，上述的送料单元的入料端设置有一垂直进料单元，其一端形成中间部件进料的进料端、相对的另一端延伸至送料单元的入料端，该垂直进料单元的相对两侧面上还开设有间隙，该间隙形成中间部件的进料通道，上述的第一传感器包括两个，其现对地设置于两侧面的间隙处，第1)步骤中，两个第一传感器同步向控制单元发出电信号，形成上述的第一电信号，一个第一传感器向控制单元发出电信号或者两个第一传感器未同步向控制单元发出电信号，则形成上述的第二电信号。

优选地，上述的定位单元呈“U”字形，其相对两侧壁定位中间部件的两端，其顶面连接第一驱动单元，上述的第二传感器包括两个，其相对地设置于两侧壁上，第2)步骤中，两个第二传感器同步向控制单元发出电信号，形成上述的第三电信号，一个第二传感器向控制单元发出电信号或者两个第二传感器未同步向控制单元发出电信号，则形成上述的第四电信号。

优选地，上述的第三传感器包括两个，其相对的设置于第二驱动部的驱动端上，第3)步骤中，两个第三传感器同步向控制单元发出电信号，形成上述的第五电信号，一个第三传感器向控制单元发出电信号或者两个第三传感器未同步向控制单元发出电信号，则形成上述的第六电信号。

优选地，上述的第11)步骤中，送料单元包括多个活动块，中间部件由活动块驱动送入定位单元处，该活动块由第三驱动单元驱动依次向定位单元运动或者向入料端复位。

优选地，上述的第11)步骤中，活动块上设置有翻转部，该翻转部与活动块之间还安装有复位件，该翻转部包括铰接部，其呈L形状，铰接部的折弯处与活动块转动连接，铰接部的一端部还向中间部件的方向延伸形成一延伸部，延伸部的自由端推动中间部件。

优选地，上述的延伸部的自由端具有坡面，中间部件接触该坡面时，中间部件形成对翻转部的翻转驱动。

优选地，上述的套筒部件由一振动上料单元送入封装位置，控制单元在接收到上述的第一电信号后，同步控制振动上料单元启动并向封装位置输送套筒部件。

优选地，上述的送料单元的出料端还设置有一收料单元，其内设置有输送带，控制单元在接收到上述的第一电信号后，同步控制振动输送带启动并向外输送成品。

采用上述技术方案的有益效果在于：本发明的控制方法所涉及的一体式封装设备主要包括了第一驱动单元、定位单元、第二驱动单元、第三驱动单元和送料单元几个部分，通过该控制方法对上述各单元进行控制，可以形成其快速而有序的自动化作业，同时，还可以对一些异常情况作出判断，如中间部件和套筒部件的位置不正确，保证设备不会因为这些异常情况而造成异常停机或者受到损坏。本发明与现有技术相比，使得对于轴类零件的封装作业完全实现了机械自动化，大幅度地提高了轴类零件的封装效率，实现了作业的标准化，并且降低了作业成本。

附图说明

图1为本发明的轴类零件一体式封装设备的控制方法中所涉及的轴类零件未封装状态下的结构示意图。

图2为本发明的轴类零件一体式封装设备的控制方法中所涉及的轴类零件封装状态下的结构示意图。

图3为本发明的轴类零件一体式封装设备的控制方法中所涉及的传感器和控制单元的结构框图。

图4为本发明的轴类零件一体式封装设备的控制方法在一种实施方式下的控制流程图。

图5为本发明的轴类零件一体式封装设备的控制方法在另一种实施方式下的控制流程图。

图6为本发明的轴类零件一体式封装设备的控制方法在另一种实施方式下的控制流程图。

图7为本发明的轴类零件一体式封装设备的控制方法中所涉及的一体式封装设备的俯视图。

图8为本发明的轴类零件一体式封装设备的控制方法中所涉及的一体式封装设备封装部分的主视图。

图9为本发明的轴类零件一体式封装设备的控制方法中所涉及的一体式封装设备封装部分的左视图。

图10为本发明的轴类零件一体式封装设备的控制方法中所涉及的一体式封装设备的送料单元的结构示意图。

图11为本发明的轴类零件一体式封装设备的控制方法中所涉及的一体式封装设备的活动部的结构示意图。

图12为本发明的轴类零件一体式封装设备的控制方法中所涉及的一体式封装设备的定位单元的结构示意图。

其中，11.中间部件12.套筒部件2.机架3.第一驱动单元4.第二驱动单元41.第二驱动部5.第三驱动单元51.驱动端6.送料单元61.安装架62.滑轨63.驱动块64.活动块641.凸出部65.翻转部651.铰接部652.折弯处653.延伸部654.自由端655.坡面656.凹槽66.复位件7.振动上料单元8.垂直送料单元81.进料端82.端部83.进料通道9.收料单元10.定位单元101.侧壁102.顶面。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

为了达到本发明的目的，在本发明的轴类零件一体式封装设备的控制方法的其中一种实施方式中，如图7-9所示，该一体式封装设备包括：机架2；第一驱动单元3，其安装于机架2上，该第一驱动单元3驱动一定位单元10，该定位单元10定位中间部件11；第二驱动单元4，其包括分设于定位单元10相对两侧的两个第二驱动部41，该第二驱动单元4的驱动端定位并驱动套筒部件12向中间部件11移动，并形成封装；第三驱动单元5，其设置于第二驱动单元3和第三驱动单元4之间，该第三驱动单元5的驱动端连接一送料单元6，其将中间部件11向定位单元10方向输送；其中，第一驱动单元3和第二驱动单元4还可以根据送料线(即送料单元6)的长度而排列设置成多个，形成多个用于封装套筒部件12至中间部件10上的工位，且第一驱动单元3、第二驱动单元4和第三驱动单元5可以为如图所示的气缸，也可以是电机加丝杆等已知的驱动装置，而振动上料单元7的上料通道72也可以根据需要设置成四条、六条等，如需要往多个封装部分进行输送。

如图2-3所示，本实施方式的控制方法包括以下步骤：

S1：送料单元的入料端附近设置有第一传感器，中间部件经过第一传感器后，该第一传感器感应到位置正确的中间部件后便向控制单元发出第一电信号并进入步骤S11，反之则向控制单元发出第二电信号并进入步骤S12；

S11：控制单元根据第一电信号控制第三驱动单元启动，送料单元向定位单元处送入中间部件；

S12：控制单元收到第二电信号后，不向第三驱动单元发出控制信号，第三驱动单元不启动，送料单元保持不动；

S2：定位单元上设置有第二传感器，中间部件到达定位单元处后，该第二传感器感应到位置正确的中间部件并向控制单元发出第三电信号并进入步骤S21，反之则向控制单元发出第四电信号并进入步骤S22；

S21：控制单元根据第三电信号控制第一驱动单元启动，该第一驱动单元驱动定位单元朝中间部件运动，直至压制中间部件并形成对其的定位；

S22：控制单元收到第四电信号后，不向第一驱动单元发出控制信号，第一驱动单元不启动，定位单元保持不动；

S3：第二驱动部上设置有第三传感器，套筒部件进入到位于定位单元下方的封装位置后，该第三传感器感应位置正确的套筒部件并向控制单元发出第五电信号并进入步骤S31，反之则向控制单元发出第六电信号并进入步骤S32；

S31：控制单元根据第五电信号控制第二驱动部启动，该第二驱动部驱动套筒部件朝中间部件运动，从而将套筒部件封装到中间部件上；

S32：控制单元收到第六电信号后，不向第二驱动部发出控制信号，第二驱动部不启动，套筒部件保持不动。

其中，本实施例中所涉及的传感器和控制单元可以采用光线传感器和PLC等已知的传感器和控制装置，此部分属于现有技术中可以获知的知识，在此不再赘述。

本实施例中，该控制方法所涉及的一体式封装设备主要包括了第一驱动单元、定位单元、第二驱动单元、第三驱动单元和送料单元几个部分，通过该控制方法对上述各单元进行控制，可以形成其快速而有序的自动化作业，同时，还可以对一些异常情况作出判断，如中间部件和套筒部件的位置不正确，保证设备不会因为这些异常情况而造成异常停机或者受到损坏。其与现有技术相比，使得对于轴类零件的封装作业完全实现了机械自动化，大幅度地提高了轴类零件的封装效率，实现了作业的标准化，并且降低了作业成本。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的轴类零件一体式封装设备的控制方法的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，如图9所示，上述的送料单元6的入料端设置有一垂直进料单元8，其一端形成中间部件11进料的进料端81、相对的另一端(即端部82)延伸至送料单元6的入料端，该垂直进料单元8的相对两侧面上还开设有间隙，该间隙形成中间部件的进料通道83。上述的步骤S1中，第一传感器包括两个，其现对地设置于该两侧面的间隙处，两个第一传感器同步向控制单元发出电信号，形成上述的第一电信号，一个第一传感器向控制单元发出电信号或者两个第一传感器未同步向控制单元发出电信号，则形成上述的第二电信号。即控制单元在同一时间点收到第一传感器的电信号时，就认定为可以启动第三驱动单元，如果不是在同一时间点收到或者只收到一个第一传感器的电信号，那么其就认定为不可以启动第三驱动单元。这样的设置，可以形成控制单元对是否启动第三驱动单元的快速判断，也简化了判断程序。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的轴类零件一体式封装设备的控制方法的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，如图12所示，上述的定位单元10呈“U”字形，其相对两侧壁101定位中间部件的两端，其顶面102连接第一驱动单元。步骤S2中，上述的第二传感器包括两个，其相对地设置于两侧壁上，两个第二传感器同步向控制单元发出电信号，形成上述的第三电信号，一个第二传感器向控制单元发出电信号或者两个第二传感器未同步向控制单元发出电信号，则形成上述的第四电信号。即控制单元在同一时间点收到第二传感器的电信号时，就认定为可以启动第一驱动单元，如果不是在同一时间点收到或者只收到一个第二传感器的电信号，那么其就认定为不可以启动第一驱动单元。这样的设置，可以形成控制单元对是否启动第一驱动单元的快速判断，也简化了判断程序。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的轴类零件一体式封装设备的控制方法的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的第三传感器包括两个，其相对的设置于第二驱动部的驱动端上，步骤S3中，两个第三传感器同步向控制单元发出电信号，形成上述的第五电信号，一个第三传感器向控制单元发出电信号或者两个第三传感器未同步向控制单元发出电信号，则形成上述的第六电信号。即控制单元在同一时间点收到第三传感器的电信号时，就认定为可以启动第二驱动单元，如果不是在同一时间点收到或者只收到一个第三传感器的电信号，那么其就认定为不可以启动第二驱动单元。这样的设置，可以形成控制单元对是否启动第二驱动单元的快速判断，也简化了判断程序。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的轴类零件一体式封装设备的控制方法的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，如图10-11所示，上述的送料单元6包括：安装架61，其上安装有第三驱动单元5；驱动块63，其与第三驱动单元5的驱动端51可拆卸连接；连接单元62，其通过螺钉等已知零部件可拆卸连接驱动块63，该连接单元62可以为如图中所示的滑轨形式，其一端连接驱动块63，且其平行于第三驱动单元5的驱动端51设置，也可以为连接连接杆或者其他已知连接件形式；多个活动块64，其依次安装于连接单元62上，当然为了形成活动块64的更佳性能，还可以将活动块64设置为等距设置。上述的步骤S11中，中间部件由活动块64驱动送入定位单元10处，该活动块64由第三驱动单元5驱动依次向定位单元10运动或者向入料端复位。通过活动块输送中间部件，可以形成对中间部件的有序且快速的送料作业，可以简化控制单元对第三驱动单元的控制程序。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的轴类零件一体式封装设备的控制方法的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，如图10-11所示，活动块64上还安装有一翻转部65，其与活动块64通过铰接件等已知转动连接件进行转动连接，该翻转部65与活动块64之间还安装有复位件66，该复位件66可以为弹簧等已知的具有复位功能的零部件，翻转部65包括铰接部651，其呈L形状，铰接部651的折弯处652与活动块64转动连接，铰接部651的一端部还向中间部件11的方向延伸形成一延伸部653，通过延伸部653的自由端654推动中间部件11。铰接部651和延伸部653组合形成一种具有Z形这种特殊形状的翻转部65。翻转部65利用其翻转作用，在向后触碰到后面的中间部件11时，可以向下翻转自觉避开中间部件11，然后绕到该中间部件11后再通过其内的复位件66实现翻转部65的复位，从而可以继续推动下一个中间部件11，因此使得步骤S11中，可以简化控制单元对第三控制单元的控制程序。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的轴类零件一体式封装设备的控制方法的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，如图11所示，上述的延伸部653的自由端654具有坡面655，中间部件11接触该坡面655时，中间部件11形成对翻转部65的翻转驱动。通过设置坡面655，其主要作用在于形成活动部64后退时，中间部件11可以形成对翻转部65向下的最大推力，使得其可以更为顺利地向下翻转。为了优化翻转部65的作用，如图11所示，延伸部653的自由端654的坡面655上还开设有一凹槽656，该凹槽656如图所示，将坡面655分隔成了两个对称设置的单元。设置凹槽656，表面上看是可以达到节省材料的目的，其实，更为重要的是，其是为了形成更好地推动中间部件11前进或者复位的效果，凹槽656使得用于推动中间部件11前进的直面减小了与中间部件11的接触面积，反而可以消除一定的应力影响，使得中间部件11可以更容易的被推动，在复位时，其实也是一样的道理，也可以使得中间部件11更好地向下推动翻转部65。因此使得步骤S11中，可以简化控制单元对第三控制单元的控制程序。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的轴类零件一体式封装设备的控制方法的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，如图5和7所示，上述的套筒部件由一振动上料单元7送入封装位置，控制单元在接收到上述的第一电信号后，同步控制振动上料单元7启动并向封装位置输送套筒部件。因此，其可以配合步骤S3中，第三传感器根据套筒部件来向控制单元发出电信号的过程，形成与前述步骤的同步实施，提高封装效率。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的轴类零件一体式封装设备的控制方法的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，如图6和9所示，上述的送料单元的出料端还设置有一收料单元9，其内设置有输送带(未示出)，控制单元在接收到上述的第一电信号后，同步控制振动输送带启动并向外输送成品。因此，其可以配合前述步骤，自动启动接收成品，提高封装效率。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.轴类零件一体式封装设备的控制方法，所述轴类零件包括中间部件以及套设于所述中间部件两端的套筒部件，其特征在于，所述轴类零件一体式封装设备包括：

机架；

第一驱动单元，其安装于所述机架上，所述第一驱动单元驱动一定位单元，所述定位单元定位所述中间部件；

第二驱动单元，其包括分设于所述定位单元相对两侧的两个第二驱动部，所述第二驱动单元的驱动端定位并驱动所述套筒部件向所述中间部件移动；

第三驱动单元，其设置于所述第二驱动单元和第三驱动单元之间，所述第三驱动单元的驱动端连接一送料单元，其将所述中间部件向所述定位单元方向输送；

所述控制方法包括以下步骤：

1)所述送料单元的入料端附近设置有第一传感器，所述中间部件经过所述第一传感器后，所述第一传感器感应到位置正确的所述中间部件后便向控制单元发出第一电信号并进入第11)步骤，反之则向所述控制单元发出第二电信号并进入第12)步骤；

11)所述控制单元根据所述第一电信号控制所述第三驱动单元启动，所述送料单元向所述定位单元处送入中间部件；

12)所述控制单元收到所述第二电信号后，不向所述第三驱动单元发出控制信号，所述第三驱动单元不启动，所述送料单元保持不动；

2)所述定位单元上设置有第二传感器，所述中间部件到达所述定位单元处后，所述第二传感器感应到位置正确的所述中间部件并向所述控制单元发出第三电信号并进入第21)步骤，反之则向所述控制单元发出第四电信号并进入第22)步骤；

21)所述控制单元根据所述第三电信号控制所述第一驱动单元启动，所述第一驱动单元驱动所述定位单元朝所述中间部件运动，直至压制所述中间部件并形成对其的定位；

22)所述控制单元收到所述第四电信号后，不向所述第一驱动单元发出控制信号，所述第一驱动单元不启动，所述定位单元保持不动；

3)所述第二驱动部上设置有第三传感器，所述套筒部件进入到位于所述定位单元下方的封装位置后，所述第三传感器感应位置正确的所述套筒部件并向所述控制单元发出第五电信号并进入第31)步骤，，反之则向所述控制单元发出第六电信号并进入第32)步骤；

31)所述控制单元根据所述第五电信号控制所述第二驱动部启动，所述第二驱动部驱动所述套筒部件朝所述中间部件运动，从而将所述套筒部件封装到所述中间部件上；

32)所述控制单元收到所述第六电信号后，不向所述第二驱动部发出控制信号，所述第二驱动部不启动，所述套筒部件保持不动。

2.根据权利要求1所述的轴类零件一体式封装设备的控制方法，其特征在于，所述送料单元的入料端设置有一垂直进料单元，其一端形成所述中间部件进料的进料端、相对的另一端延伸至所述送料单元的入料端，所述垂直进料单元的相对两侧面上还开设有间隙，所述间隙形成所述中间部件的进料通道，所述第一传感器包括两个，其现对地设置于所述两侧面的间隙处，所述第1)步骤中，两个所述第一传感器同步向所述控制单元发出电信号，形成所述第一电信号，一个所述第一传感器向所述控制单元发出电信号或者两个所述第一传感器未同步向所述控制单元发出电信号，则形成所述第二电信号。

3.根据权利要求1所述的轴类零件一体式封装设备的控制方法，其特征在于，所述定位单元呈“U”字形，其相对两侧壁定位所述中间部件的两端，其顶面连接所述第一驱动单元，所述第二传感器包括两个，其相对地设置于所述两侧壁上，所述第2)步骤中，两个所述第二传感器同步向所述控制单元发出电信号，形成所述第三电信号，一个所述第二传感器向所述控制单元发出电信号或者两个所述第二传感器未同步向所述控制单元发出电信号，则形成所述第四电信号。

4.根据权利要求1所述的轴类零件一体式封装设备的控制方法，其特征在于，所述第三传感器包括两个，其相对的设置于所述第二驱动部的驱动端上，所述第3)步骤中，两个所述第三传感器同步向所述控制单元发出电信号，形成所述第五电信号，一个所述第三传感器向所述控制单元发出电信号或者两个所述第三传感器未同步向所述控制单元发出电信号，则形成所述第六电信号。

5.根据权利要求1所述的轴类零件一体式封装设备的控制方法，其特征在于，所述第11)步骤中，所述送料单元包括多个活动块，所述中间部件由所述活动块驱动送入定位单元处，所述活动块由所述第三驱动单元驱动依次向定位单元运动或者向入料端复位。

6.根据权利要求5所述的轴类零件一体式封装设备的控制方法，其特征在于，所述第11)步骤中，所述活动块上设置有翻转部，所述翻转部与所述活动块之间还安装有复位件，所述翻转部包括铰接部，其呈L形状，所述铰接部的折弯处与所述活动块转动连接，所述铰接部的一端部还向所述中间部件的方向延伸形成一延伸部，所述延伸部的自由端推动所述中间部件。

7.根据权利要求6所述的用于轴类零件的一体式封装设备，其特征在于，所述延伸部的自由端具有坡面，所述中间部件接触所述坡面时，所述中间部件形成对所述翻转部的翻转驱动。

8.根据权利要求1-4任一所述的轴类零件一体式封装设备的控制方法，其特征在于，所述套筒部件由一振动上料单元送入所述封装位置，所述控制单元在接收到所述第一电信号后，同步控制所述振动上料单元启动并向所述封装位置输送所述套筒部件。

9.根据权利要求1-4任一所述的轴类零件一体式封装设备的控制方法，其特征在于，所述送料单元的出料端还设置有一收料单元，其内设置有输送带，所述控制单元在接收到所述第一电信号后，同步控制所述振动输送带启动并向外输送成品。