CN105365799A - 一种轨道车辆制动控制方法 - Google Patents

一种轨道车辆制动控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105365799A
CN105365799A CN201510826036.XA CN201510826036A CN105365799A CN 105365799 A CN105365799 A CN 105365799A CN 201510826036 A CN201510826036 A CN 201510826036A CN 105365799 A CN105365799 A CN 105365799A
Authority
CN
China
Prior art keywords
braking
network
mvb
brake
rail vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510826036.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李炎
梁艳芬
幸甚
李正强
鲁进军
高正中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing CRRC Puzhen Haitai Brake Equipment Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Puzhen Haitai Brake Equipments Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Puzhen Haitai Brake Equipments Co Ltd filed Critical Nanjing Puzhen Haitai Brake Equipments Co Ltd
Priority to CN201510826036.XA priority Critical patent/CN105365799A/zh
Publication of CN105365799A publication Critical patent/CN105365799A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems

Abstract

本发明涉及一种轨道车辆制动控制方法，属于地铁列车技术领域。该方法包括制动指令接收、本地计算、远程计算、本地执行等步骤。本发明提供的轨道车辆制动控制指令接收，在传统的MVB总线基础上，将列车分割成多个CAN总线网络，多个制动控制器经过CAN总线互相连接，然后统一接入MVB总线，这样，在执行制动时，MVB总线只需要将制动信息传递给各CAN网络，然后大量计算由各CAN网络内执行，少量统一计算则通过MVB回传，大大减轻MVB通信负担。

Description

一种轨道车辆制动控制方法
技术领域
本发明涉及一种轨道车辆制动控制方法，属于地铁列车技术领域。
背景技术
现有的轨道车辆，在制动控制方面，多采用一条多功能车辆总线（MVB总线）通讯的方式进行制动力控制。这样，在制动时，MVB总线上的数据流量非常巨大，容易造成数据堵塞和丢失，一旦发生这种情况，制动系统即会切换成离线制动，导致车辆制动距离难以控制，现今要求的对车辆的精确控制就难以做到。
发明内容
本发明要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种基于多重网络的轨道车辆制动控制方法。
为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种轨道车辆制动控制方法，包括以下步骤：
（1）制动控制指令接收：通过多功能车辆总线接收司机控制器的制动级位信号；
（2）多个制动控制器之间通过CAN总线连接，并互相通信，将全车分割成多个CAN网络；每个CAN网络内的制动控制器在获取所述制动级位信号后；结合本CAN网络内的本地信息以及其他CAN网络内的所述本地信息，计算全车所需制动力，同时计算本can网络内各转向架所需制动力，并将全车所需制动力和各转向架所需制动力信息通过多功能车辆总线反馈至列车控制系统；所述本地信息包括：基准速度、载荷信息、最大可用气制动能力、电制动最大可用值、电制动力申请值、电制动实际值、电制动力实际值有效和转向架隔离信号；
（3）列车控制系统根据全车所需制动力、各转向架所需制动力信息各can网络的本地信息计算所需补充空气制动力；
（4）各制动控制器执行制动。
上述方案进一步的改进在于：在制动时，转向架两轴速度结合设定的模拟轴减速度计算的模拟轴速度、CAN网络内设定的安全轴速度或CAN网络内其他各轴速度这三者中最大者为所述基准速度。
上述方案进一步的改进在于：步骤（3）中，优先使用电制动，在电制动不足时，则补充空气制动。
上述方案进一步的改进在于：步骤（1）中，制动级位信号由制动手柄、ATO模式下的制动指令、保持制动施加指令或ATP最大常用制动指令给出。
本发明提供的轨道车辆制动控制方法，在传统的MVB总线基础上，将列车分割成多个CAN总线网络，多个制动控制器经过CAN总线互相连接，然后统一接入MVB总线，这样，在执行制动时，MVB总线只需要将制动信息传递给各CAN网络，然后大量计算由各CAN网络内执行，少量统一计算则通过MVB回传，大大减轻MVB通信负担。
具体实施方式
实施例
本实施例提供的一种轨道车辆制动控制方法，包括以下步骤：
（1）制动控制指令接收：通过多功能车辆总线接收司机控制器的制动级位信号；
（2）多个制动控制器之间通过CAN总线连接，并互相通信，将全车分割成多个CAN网络；每个CAN网络内的制动控制器在获取所述制动级位信号后；结合本CAN网络内的本地信息以及其他CAN网络内的所述本地信息，计算全车所需制动力，同时计算本can网络内各转向架所需制动力，并将全车所需制动力和各转向架所需制动力信息通过多功能车辆总线反馈至列车控制系统；所述本地信息包括：基准速度、载荷信息、最大可用气制动能力、电制动最大可用值、电制动力申请值、电制动实际值、电制动力实际值有效和转向架隔离信号；
（3）列车控制系统根据全车所需制动力、各转向架所需制动力信息各can网络的本地信息计算所需补充空气制动力；
（4）各制动控制器执行制动。
在制动时，转向架两轴速度结合设定的模拟轴减速度计算的模拟轴速度、CAN网络内设定的安全轴速度或CAN网络内其他各轴速度这三者中最大者为基准速度。
步骤（3）中，优先使用电制动，在电制动不足时，则补充空气制动。
步骤（1）中，制制动级位信号由制动手柄、ATO模式下的制动指令、保持制动施加指令或ATP最大常用制动指令给出。
本发明不局限于上述实施例的具体技术方案，除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换形成的技术方案，均为本发明要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种轨道车辆制动控制方法，其特征在于,包括以下步骤：
（1）制动控制指令接收：通过多功能车辆总线接收司机控制器的制动级位信号；
（2）多个制动控制器之间通过CAN总线连接，并互相通信，将全车分割成多个CAN网络；每个CAN网络内的制动控制器在获取所述制动级位信号后；结合本CAN网络内的本地信息以及其他CAN网络内的所述本地信息，计算全车所需制动力，同时计算本CAN网络内各转向架所需制动力，并将全车所需制动力和各转向架所需制动力信息通过多功能车辆总线反馈至列车控制系统；所述本地信息包括：基准速度、载荷信息、最大可用气制动能力、电制动最大可用值、电制动力申请值、电制动实际值、电制动力实际值有效和转向架隔离信号；
（3）列车控制系统根据全车所需制动力、各转向架所需制动力信息各CAN网络的本地信息计算所需补充空气制动力；
（4）各制动控制器执行制动。
2.如权利要求1所述的轨道车辆制动控制方法，其特征在于：在制动时，转向架两轴速度结合设定的模拟轴减速度计算的模拟轴速度、CAN网络内设定的安全轴速度或CAN网络内其他各轴速度这三者中最大者为所述基准速度。
3.如权利要求1所述的轨道车辆制动控制方法，其特征在于：步骤（3）中，优先使用电制动，在电制动不足时，则补充空气制动。
4.如权利要求1所述的轨道车辆制动控制方法，其特征在于：步骤（1）中，制制动级位信号由制动手柄、ATO模式下的制动指令、保持制动施加指令或ATP最大常用制动指令给出。
CN201510826036.XA 2015-11-25 2015-11-25 一种轨道车辆制动控制方法 Pending CN105365799A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510826036.XA CN105365799A (zh) 2015-11-25 2015-11-25 一种轨道车辆制动控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510826036.XA CN105365799A (zh) 2015-11-25 2015-11-25 一种轨道车辆制动控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105365799A true CN105365799A (zh) 2016-03-02

Family

ID=55368585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510826036.XA Pending CN105365799A (zh) 2015-11-25 2015-11-25 一种轨道车辆制动控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105365799A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107697056A (zh) * 2017-08-30 2018-02-16 青岛思锐科技有限公司 轨道列车制动控制系统及控制方法
CN110520838A (zh) * 2017-04-05 2019-11-29 西门子交通有限公司 配置网络中的至少一个装置的方法、计算机程序和计算机可读存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102602386A (zh) * 2011-01-25 2012-07-25 铁道部运输局 高速列车制动方法、系统和制动控制装置
CN102712259A (zh) * 2010-01-21 2012-10-03 三菱电机株式会社 制动控制装置及制动控制方法
CN103129403A (zh) * 2013-03-20 2013-06-05 南车株洲电力机车有限公司 一种混合制动控制方法及装置
CN103359133A (zh) * 2013-07-19 2013-10-23 株洲南车时代电气股份有限公司 基于网络数据传输模式的电空混合制动控制方法及系统
JP2013230009A (ja) * 2012-04-26 2013-11-07 Sinfonia Technology Co Ltd 鉄道車両用ブレーキ制御システム
CN104071143A (zh) * 2014-07-10 2014-10-01 南京浦镇海泰制动设备有限公司 一种轨道车辆制动控制单元

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102712259A (zh) * 2010-01-21 2012-10-03 三菱电机株式会社 制动控制装置及制动控制方法
CN102602386A (zh) * 2011-01-25 2012-07-25 铁道部运输局 高速列车制动方法、系统和制动控制装置
JP2013230009A (ja) * 2012-04-26 2013-11-07 Sinfonia Technology Co Ltd 鉄道車両用ブレーキ制御システム
CN103129403A (zh) * 2013-03-20 2013-06-05 南车株洲电力机车有限公司 一种混合制动控制方法及装置
CN103359133A (zh) * 2013-07-19 2013-10-23 株洲南车时代电气股份有限公司 基于网络数据传输模式的电空混合制动控制方法及系统
CN104071143A (zh) * 2014-07-10 2014-10-01 南京浦镇海泰制动设备有限公司 一种轨道车辆制动控制单元

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
何成才，黄秀川: "《动车组网络技术》", 31 October 2009, 西南交通大学出版社 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110520838A (zh) * 2017-04-05 2019-11-29 西门子交通有限公司 配置网络中的至少一个装置的方法、计算机程序和计算机可读存储介质
CN110520838B (zh) * 2017-04-05 2022-08-19 西门子交通有限公司 配置网络中的至少一个装置的方法
CN107697056A (zh) * 2017-08-30 2018-02-16 青岛思锐科技有限公司 轨道列车制动控制系统及控制方法
CN107697056B (zh) * 2017-08-30 2020-03-27 中车青岛四方车辆研究所有限公司 轨道列车制动控制系统及控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11420602B2 (en) Rail train brake control system and train
CN102616258B (zh) 基于atp/ato设备的重载机车信号的同步控制方法
US9308832B2 (en) Method for operating railbound vehicles
CN102874280B (zh) 基于列车网络系统的列车限速控制方法
CN102514601B (zh) 基于ctc的列车追踪间隔实时预警系统及预警方法
CN102069825B (zh) 提高ctcs-3列控系统安全性的方法
CN103381798B (zh) 轨道交通车辆的电空制动控制装置及其控制方法
CN107685749A (zh) 一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法
CN105398458A (zh) 牵引制动控制融合的轨道交通列车牵引制动系统及方法
CN104008655B (zh) 基于集中差分ｇｐｓ定位的有轨电车道口信号优先控制方法
CN106364333A (zh) 轨道交通车辆的制动控制装置及其电空混合制动控制方法
CN105923018A (zh) 一种动力分散性列车恒速集中控制方法
CN105235714A (zh) 一种无人驾驶的货物运输系统及运输方法
CN102774389A (zh) 一种重载机车信号的同步控制系统及方法
CN102810267B (zh) 采用面向对象的方法实现列车群运行仿真的系统及方法
CN204264190U (zh) 一种基于atp系统地面装置的gyk控制系统
EP3725610A1 (en) Traction and braking control system for a railway train set
CN108284851B (zh) 一种铁路轨道车防撞制动策略
CN109501788A (zh) 基于列车网络控制系统的有轨电车牵引制动力控制方法
CN105365799A (zh) 一种轨道车辆制动控制方法
CN108290587B (zh) 控制用于铁路维护的工作车辆的列车的方法
CN109291799B (zh) 用于管轨运输系统的驱动系统
CN201769836U (zh) 一种基于多制式可信传输的列尾装置
CN104842983A (zh) 基于多智能体的高铁制动方法和系统
CN204452427U (zh) 一种列车无线电空制动控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 211800 Nanjing Road, Pukou District, Jiangsu, No. 10

Applicant after: Nanjing Zhongche town Haitai Brake Equipment Co Ltd

Address before: 211800 Nanjing Road, Pukou District, Jiangsu, No. 10

Applicant before: Nanjing Puzhen Haitai Brake Equipment Co., Ltd.

COR Change of bibliographic data
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160302

RJ01 Rejection of invention patent application after publication