CN110520838B

CN110520838B - 配置网络中的至少一个装置的方法

Info

Publication number: CN110520838B
Application number: CN201880023436.9A
Authority: CN
Inventors: T.布劳恩
Original assignee: Siemens Mobility GmbH
Current assignee: Siemens Mobility GmbH
Priority date: 2017-04-05
Filing date: 2018-03-09
Publication date: 2022-08-19
Anticipated expiration: 2038-03-09
Also published as: EP3607437B1; ES2873033T3; DE102017205786B4; DE102017205786A1; WO2018184786A1; RU2740110C1; CN110520838A; EP3607437A1

Abstract

本发明涉及一种用于配置网络(16)中的至少一个装置(11，12)的方法。该网络(16)在第一轨道车辆(2)和与第一轨道车辆(2)耦合的第二轨道车辆(4)上延伸。第一轨道车辆(2)的第一服务器(10)和第二轨道车辆(4)的第二服务器(11)布置在该网络(16)中。为了改善用于配置的方法，提出了第一服务器(10)报告其存在于该网络(16)中，第二服务器(11)接收第一服务器(10)的存在报告，并且使用第一服务器(10)的存在报告，将第二轨道车辆(4)的装置(11，12)配置为与第一轨道车辆(2)的至少一个特定装置(10，12)进行通信。

Description

配置网络中的至少一个装置的方法

技术领域

本发明涉及一种用于配置网络中的至少一个装置的方法，该网络在第一轨道车辆和与第一轨道车辆耦合的第二轨道车辆上延伸，并且第一轨道车辆的第一服务器和第二轨道车辆的第二服务器布置在该网络中。

背景技术

在将两个轨道车辆耦合时，将两个轨道车辆在机械上彼此连接。此外，两个轨道车辆的电触点互碰。建立在两个轨道车辆上延伸的网络。想要与第二轨道车辆的装置交换数据的第一轨道车辆的每个装置，与第二轨道车辆的车辆控制器进行通信，以获得关于与该第一轨道车辆耦合的第二轨道车辆的信息。基于所获得的信息，第一轨道车辆的相应的装置可以在内部数据库中调阅第二轨道车辆的特性，特别是第二轨道车辆的装置的特性。然后，第一轨道车辆的装置才可以与第二轨道车辆的装置连接，以进行数据交换。

装置的相应的内部数据库是固定地预先给定的，并且不针对车辆配置的改变进行调整。由于这，可能发生在数据库中未列出装置或者甚至整个车辆类型。然后，无法与相应的未列出的装置或者未列出的车辆类型建立连接。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，给出一种用于配置网络中的至少一个装置的改进的方法，其中，网络在彼此耦合的两个轨道车辆上延伸。

上述技术问题通过用于配置网络中的至少一个装置的方法来解决，该网络在第一轨道车辆和与第一轨道车辆耦合的第二轨道车辆上延伸，并且第一轨道车辆的第一服务器和第二轨道车辆的第二服务器布置在该网络中。在根据本发明的方法中，至少第一服务器报告其存在于网络中。根据本发明，第二服务器接收第一服务器的存在报告。使用第一服务器的存在报告，将第二轨道车辆的装置配置为与第一轨道车辆的特定装置进行通信。

本发明基于如下思想，即，独立于轨道车辆的车辆控制器、特别是每个车辆控制器地交换信息。以这种方式，可以在服务器之间进行直接的信息交换。通过独立于一个或多个车辆控制器地进行信息交换，可以提高网络的安全性。特别是，以这种方式，可以更好地保护网络免受黑客攻击。例如，对车辆控制器中的一个的可能的黑客攻击，优选既不会对配置，也不会对装置之间的通信产生影响。

另一个优点在于，利用所述方法来对第二轨道车辆的要配置的装置进行配置，不需要访问第二轨道车辆的内部数据库。相反，配置可以基于传输到第二轨道车辆的存在报告，并且必要时可以基于传输到第二轨道车辆的其它信息来进行。以这种方式，现在，可以将第二轨道车辆的装置配置为与迄今为止未知的车辆的装置进行通信。此外，以这种方式，可以将第二轨道车辆的装置配置为与迄今为止未知的装置进行通信。

第二轨道车辆的特别是被配置为进行通信的装置，可以是第二轨道车辆的服务器。此外，第二轨道车辆的装置可以是第二轨道车辆的至少一个部件。适宜地，要配置的部件包括软件。

优选预先给定要配置第二轨道车辆的哪个装置。例如，可以借助(第二轨道车辆的)第二服务器，来预先给定要配置第二轨道车辆的装置中的哪一个。

在要配置的装置是第二轨道车辆的部件的情况下，第二服务器可以至少部分地将接收到的存在报告转发给要配置的部件。

将第二轨道车辆的装置配置为与第一轨道车辆的特定装置进行通信。第一轨道车辆的特定装置例如可以是第一轨道车辆的服务器。此外，第一轨道车辆的特定装置可以是第一轨道车辆的部件中的至少一个。

此外，可以预先给定第一轨道车辆的特定装置是哪种装置类型。例如，可以借助(第二轨道车辆的)第二服务器，来预先给定第二轨道车辆的装置要与第一轨道车辆的哪种装置类型进行通信。例如，可以将第一轨道车辆的对应于预先给定的装置类型的装置，选择为特定装置。适宜地，至少一个特定装置是在第一轨道车辆中可用的装置中的至少一个。

第一轨道车辆的部件中的一个、特别是每个部件可以包括软件。此外，第一轨道车辆的部件中的一个可以生成数据。例如，第一轨道车辆的部件中的一个可以是传感器或者照相机。此外，第一轨道车辆的部件中的一个可以接收数据。例如，第一轨道车辆的部件中的一个可以是数据再现装置，例如扬声器或者显示装置。

优选借助所谓的通用即插即用协议(Universal-Plug-and-Play Protokoll)来进行配置。

优选第一服务器周期性地报告其存在。以这种方式，服务器可以以规则的间隔报告其存在。此外，优选第一服务器通过多播(Multicast)方法来报告其存在。以这种方式，服务器可以向在网络中可用的所有装置报告其存在。

例如，存在报告可以包括识别信息，特别是IP地址和/或端口地址。优选通过识别信息可以访问第一服务器。适宜地，存在报告是特定于服务器和/或特定于轨道车辆的。

在本发明的一个优选设计方案中，第一服务器利用存在报告来告知调用信息。以有利的方式，调用信息包括URL(Uniform Resource Locator，统一资源定位符)。以合理的方式，调用信息、特别是URL指向第一服务器。

此外，有利的是，第二服务器基于与存在报告一起接收到的调用信息，来调用关于第一轨道车辆的至少一个特定装置的装置信息。借助所调用的装置信息，可以将第二轨道车辆的至少一个装置，配置为与第一轨道车辆的至少一个特定装置进行通信。

除了装置信息之外，还可以基于接收到的存在报告，和/或基于接收到的调用信息，来调用关于轨道车辆的特定信息、例如轨道车辆的识别号。

适宜地，从存储在第二轨道车辆外部的数据库调用装置信息。数据库可以存储在第一轨道车辆内部。例如，数据库可以存储在第一服务器中。此外，数据库可以存储在第一轨道车辆的数据存储器中。此外，数据库可以存储在云中。

优选第一服务器从数据库调用装置信息。此外，第一服务器可以将装置信息转发给第二服务器。也就是说，优选第二服务器通过第一服务器从数据库调用装置信息并将其转发给第二服务器，来调用装置信息。以这种方式，第二服务器可以通过第一服务器调用装置信息。有利的是，第一服务器与第二服务器彼此直接交换信息。以这种方式，可以禁止第二服务器与数据库的直接通信，优选数据库是第一轨道车辆的数据库。

在第一轨道车辆的车辆配置改变时，可以更新数据库。以这种方式，可以调用当前的装置信息。特别是，可以通过更新方法来更新数据库。例如，可以借助服务计算机和/或通过到控制中心的加密通道来更新数据库。

在要配置的装置是第二轨道车辆的部件的情况下，第二服务器可以将所调用的装置信息至少部分地转发给要配置的部件。例如，第二服务器可以通过网络、通过网络服务和/或通过接口，将所调用的装置信息至少部分地转发给要配置的部件。特别是，第二服务器可以使用协议，将所调用的装置信息至少部分地转发给要配置的部件。

第二服务器接收第一服务器的存在报告。优选第二服务器可以使用(第一服务器的)存在报告，来访问在第一轨道车辆中可用的多个装置的列表，特别是访问在第一轨道车辆中可用的所有装置的列表。

列表可以由第二轨道车辆、特别是由第二服务器产生。此外，可以从第二轨道车辆、特别是从第二服务器接收列表。此外，第一轨道车辆可以将列表发送给第二轨道车辆。此外，可以从存储在第二轨道车辆外部的数据库调用列表。最后提到的数据库可以是前面提到的数据库。

可以使用关于至少一个特定装置的装置信息，来配置第二轨道车辆的要配置的装置。装置信息可以是前面提到的装置信息。

适宜地，关于第一轨道车辆的至少一个特定装置的装置信息，包括该装置的类型名称、该装置的识别名称和/或该装置的IP地址。此外，(关于该至少一个特定装置的)装置信息可以包括借助该装置可用的服务、该装置支持的协议和/或该装置的接口。此外，(关于该至少一个特定装置的)装置信息可以包括该装置的版本和/或该装置的软件的版本。此外，装置信息可以包括关于适宜地提供前面提到的数据库的数据库提供方(主机)的信息。数据库提供方可以是主机计算机和/或在线主机。

第二服务器也可以报告其存在于网络中。然后，适宜地第一服务器接收第二服务器的存在报告。可以使用第二服务器的存在报告，将第一轨道车辆的装置，配置为与第二轨道车辆的特定装置进行通信。这些步骤可以以与前面所描述的类似的方式来执行。在此，在前面的描述中，第一轨道车辆可以承担第二轨道车辆的角色，并且第二轨道车辆可以承担第一轨道车辆的角色。

此外，本发明涉及一种用于配置网络中的至少一个装置的计算机程序。该网络在第一轨道车辆和与第一轨道车辆耦合的第二轨道车辆上延伸。此外，第一轨道车辆的第一服务器和第二轨道车辆的第二服务器布置在该网络中。

根据本发明的计算机程序包括命令，当在计算机上执行这些命令时，这些命令执行上面描述的方法。

此外，本发明涉及一种具有前面提到的计算机程序的计算机可读存储介质。

迄今为止给出的对本发明的有利的设计方案的描述包含许多特征，这些特征在各个从属权利要求中以部分概括为几个的方式得到再现。然而，也可以适宜地单独考虑这些特征，并且将其概括为其它合理的组合。特别是，这些特征可以分别单独并且以任意合适的组合，与根据本发明的方法和根据本发明的设备组合。因此，方法特征也应当视为在设备方面被撰写为对应的设备单元的特性，反之亦然。

即使在说明书中或者在专利权利要求书中，一些术语分别以单数形式或者结合数词使用，针对这些术语的本发明的范围也不应当局限于单数形式或者相应的数词。

附图说明

上面描述的本发明的特性、特征和优点以及实现它们的方式，结合下面对结合附图更详细地说明的实施例的描述，将变得更清楚并且更容易理解。实施例用于说明本发明，而不将本发明局限于在其中给出的特征的组合，也不在功能特征方面进行限制。此外，对此，实施例的合适的特征也可以明确地视为是独立的，可以从实施例中去除，和/或可以与权利要求中的任意一个组合。

图1示出了两个耦合的轨道车辆，网络在轨道车辆上延伸。

具体实施方式

在唯一的附图中示出了第一轨道车辆2和第二轨道车辆4。两个轨道车辆2、4彼此耦合。也就是说，两个轨道车辆2、4通过其前部接合器(Bugkupplung)6在机械上彼此连接。此外，两个轨道车辆2、4的电触点8彼此连接，这些电触点8布置在相应的前部接合器6中。原则上，连接也可以非接触式地进行。

第一轨道车辆2具有第一服务器10。此外，第二轨道车辆4具有第二服务器11。此外，轨道车辆2、4中的每一个分别包括多个部件12。在附图中，在轨道车辆2、4中的每一个中示例性地分别布置有三个部件12。然而，原则上也可以是任意其它数量的部件。部件12中的相应的部件例如可以是照相机、再现装置(例如扬声器、显示板等)、传感器等。每个轨道车辆2、4的服务器10、11通过分配元件14与同一轨道车辆2、4的部件12连接。在该实施例中，相应的分配元件分别是交换机14。然而，原则上，每个分配元件14也可以是集线器(Hub)等。

所示出的相应的服务器10、11与轨道车辆2、4的相应的部件12的连接应当视为是示例性的。也可以使用其它连接，例如部件12位于相应的服务器10、11后面的连接。

网络16在两个轨道车辆2、4上延伸。两个轨道车辆2、4的服务器10、11和部件12布置在网络16中。在这种情况下，两个轨道车辆的服务器10、11也布置在网络16中。在此，第一轨道车辆2的服务器10(下面也称为“第一服务器10”)经由触点8与第二轨道车辆4的服务器11(下面也称为“第二服务器11”)连接。特别是，第一轨道车辆2的交换机14与第二轨道车辆4的交换机14连接。也就是说，第一服务器10通过交换机14与第二服务器11连接。

第二轨道车辆4的装置11、12中的至少一个，即第二轨道车辆4的第二服务器11和/或部件12中的一个，必须被配置为用于与第一轨道车辆2的特定装置10、12(服务器10和/或部件12中的一个)进行通信。例如，第二轨道车辆4的监视软件被配置为用于与第一轨道车辆2的特定部件12进行通信，例如用于与第一轨道车辆2的照相机和/或传感器进行通信。监视软件存储在第二轨道车辆4的装置11、12中的一个中。特别是，监视软件可以存储在第二服务器11上或者第二轨道车辆4的部件12中的一个中。

执行以下步骤：

至少第一服务器10报告其存在于网络16中。在此，第一服务器10通过多播方法周期性地报告其存在。在进行存在报告时，第一服务器10告知调用信息。调用信息包括URL。此外，调用信息包括识别信息，例如IP地址和/或端口地址。适宜地，通过所告知的识别信息，可以访问第一服务器10。

第二服务器11接收第一服务器10的存在报告。基于与存在报告一起接收到的调用信息，特别是基于接收到的URL，第二服务器11调用关于第一轨道车辆2的至少一个装置10、12、优选关于第一轨道车辆2的所有装置10、12的装置信息。在此，从数据库调用装置信息。在此，数据库存储在第二轨道车辆4外部。例如，数据库可以存储在第一轨道车辆2中，例如服务器10中。适宜地，在第一轨道车辆的车辆配置改变时更新数据库。以这种方式，可以调用当前的装置信息。

(第二服务器11)调用的装置信息可以包括在第一轨道车辆2中可用的至少多个装置10、12的列表，特别是在第一轨道车辆2中可用的所有装置10、12的列表。

关于第一轨道车辆2的至少一个装置10、12的装置信息，包括该装置10、12的类型名称、该装置10、12的识别名称和/或该装置10、12的IP地址。此外，关于该至少一个装置10、12的装置信息，包括借助该装置10、12可用的服务、该装置10、12支持的协议和/或该装置10、12的接口以及可能的主机。此外，关于该至少一个装置10、12的装置信息可以包括该装置的版本和/或装置软件的版本。此外，装置信息可以包括关于适宜地提供前面提到的数据库的数据库提供方(主机)的信息。

借助第二服务器11预先给定要配置第二轨道车辆4的哪个装置11、12。在该示例中，要配置第二轨道车辆4的包括监视软件的装置11、12。

此外，借助第二服务器11预先给定第二轨道车辆4的装置11、12要与第一轨道车辆2的哪种装置类型进行通信。例如，可以将第一轨道车辆2的对应于预先给定的装置类型的装置10、12，选择为特定装置10、12。

借助调用的装置信息，将第二轨道车辆4的至少一个装置11、12配置为与第一轨道车辆2的特定装置10、12进行通信。在该示例中，对第二轨道车辆4的包括监视软件的装置11、12进行配置。

然后，第二轨道车辆4的配置好的装置11、12可以与第一轨道车辆2的特定装置10、12进行通信，即交换数据。

例如，第二轨道车辆4的配置好的装置11、12可以是第二轨道车辆4的部件12。此外，第一轨道车辆2的特定装置10、12可以是第一轨道车辆的部件12。在后一种情况下，第二轨道车辆4的(配置好的)部件12可以间接地、即经由服务器10、11中的至少一个或者也可以直接与第一轨道车辆的部件12进行通信。

在该实施例中，借助第二服务器11预先给定第二轨道车辆4的监视软件要与第一轨道车辆2的装置类型“照相机”进行通信。相应地，将第一轨道车辆2的对应于预先给定的装置类型“照相机”的部件12，选择为特定装置12。

此外，在该示例中，将第二轨道车辆4的包括监视软件的装置11、12，配置为与第一轨道车辆2的分别对应于预先给定的装置类型“照相机”的部件12进行通信。

不仅配置、而且通信都独立于轨道车辆2、4的车辆控制器。因此，对车辆控制器的可能的(黑客)攻击既不会对至少一个装置的配置，也不会对装置10、11、12之间的通信产生影响。由此提高了网络16的安全性。

虽然在细节上通过优选实施例对本发明进行了更详细的说明和描述，但是本发明不限于所公开的示例，本领域技术人员可以从中导出其它变形方案，而不脱离本发明的保护范围。

Claims

1.一种用于配置网络（16）中的至少一个装置的方法，所述网络（16）在第一轨道车辆（2）和与所述第一轨道车辆（2）耦合的第二轨道车辆（4）上延伸，并且所述第一轨道车辆（2）的第一服务器（10）和所述第二轨道车辆（4）的第二服务器（11）布置在所述网络（16）中，

在所述方法中，

所述第一和第二轨道车辆（2，4）在耦合时彼此机械连接，并且建立所述网络（16），

其特征在于，

所述第一服务器（10）报告其存在于所述网络（16）中，

所述第二服务器（11）接收所述第一服务器（10）的存在报告，

使用所述第一服务器（10）的存在报告，将所述第二轨道车辆（4）的装置配置为与所述第一轨道车辆（2）的至少一个特定装置进行通信，

所述第一服务器（10）利用存在报告来告知调用信息，

所述第二服务器（11）基于与存在报告一起接收到的调用信息，调用关于所述第一轨道车辆（2）的所述至少一个特定装置的装置信息，并且

借助所调用的装置信息，将所述第二轨道车辆（4）的至少一个装置配置为与所述第一轨道车辆（2）的所述至少一个特定装置进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述第二轨道车辆（4）的装置是所述第二轨道车辆（4）的第二服务器（11）和/或所述第二轨道车辆（4）的至少一个部件（12）。

3.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述第一轨道车辆（2）的特定装置是所述第一轨道车辆（2）的第一服务器（10）和/或所述第一轨道车辆（2）的至少一个部件（12）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

借助通用即插即用协议引起/执行配置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述第一服务器（10）通过多播方法周期性地报告其存在。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

存在报告包括识别信息。

7.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，

所述识别信息是IP地址和/或端口地址。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

调用信息包括URL。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

从存储在所述第二轨道车辆（4）外部的数据库中调用装置信息。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述第二服务器（11）通过所述第一服务器（10）从数据库调用装置信息并将其转发到所述第二服务器（11），来调用装置信息。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述第二服务器（11）使用所述第一服务器（10）的存在报告，来访问在所述第一轨道车辆（2）中能够使用的至少多个装置的列表，特别是访问在所述第一轨道车辆（2）中能够使用的所有装置的列表。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

使用关于所述至少一个特定装置的装置信息，来配置所述第二轨道车辆（4）的要配置的装置，

其中，关于所述第一轨道车辆（2）的所述至少一个特定装置的装置信息包括：

该装置的类型名称，

该装置的识别名称，

该装置的IP地址，

借助该装置能够使用的服务，

该装置支持的协议，

该装置的接口，

该装置的版本，和/或

该装置的软件的版本。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述第二服务器（11）报告其存在于所述网络中，

所述第一服务器（10）接收所述第二服务器（11）的存在报告，并且

使用所述第二服务器（11）的存在报告，将所述第一轨道车辆（2）的装置，配置为与所述第二轨道车辆（4）的特定装置进行通信。