CN105363979B - 一种用于机器人减速器输出盘的锻造工艺 - Google Patents

一种用于机器人减速器输出盘的锻造工艺 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于机器人减速器输出盘的锻造工艺，包括如下步骤：（1）坯料选取，选择直径为70mm，高度为138mm的圆柱型坯料；（2）坯料加热，利用中频感应炉对圆柱形坯料加热至1000℃‑1100℃；（3）墩粗，对加热后的圆柱体坯料墩粗至高度为40mm的圆饼状；（4）初锻，通过摩擦压力机利用上模具反挤输出盘凸台至一定的高度；（5）精锻，将初锻后的工件翻转，凸台部位向下，锻造时通过摩擦压力机下压工件至精确外形；（6）切边，将精锻完的零件放入切边模具中，利用零件与下模剪切作用使零件与飞边分离；（7）冷却，切边后的零件空冷至室温；（8）热处理，零件加热至800℃‑900℃，保温1‑2小时，出炉在空气中自然冷却；（9）喷丸处理，将热处理后的零件放入喷丸机中喷丸20‑30分钟，去除表面氧化皮，提高锻件表面质量。

Description

一种用于机器人减速器输出盘的锻造工艺
技术领域
本发明涉及了一种用于机器人减速器输出盘的锻造工艺，属于锻造加工技术领域。
背景技术
RV减速器是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。
输出盘是RV型减速器与外界从动工作机相联接的构件，其形状较为复杂，要求精度高，因此有一定的制造难度。尤其是用于机器人减速器的输出盘，因为零件具有三个三角形凸台，由于凸台的存在，锻造过程中的载荷会增大并且有可能产生锻造不足的缺陷，零件背面的形状复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于机器人减速器输出盘的锻造工艺，利用正反面锻造工艺，成功解决了输出盘零件上部凸台充填不足的缺陷，大大提高了零件成品率。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种用于机器人减速器输出盘的锻造工艺，包括如下步骤：
（1）坯料选取，选择直径为70mm，高度为138mm的圆柱型坯料；
（2）坯料加热，利用中频感应炉对圆柱形坯料加热至1000℃-1100℃；
（3）墩粗，对加热后的圆柱体坯料墩粗至高度为40mm的圆饼状；
（4）初锻，通过摩擦压力机利用上模具反挤输出盘凸台至一定的高度；
（5）精锻，将初锻后的工件翻转，凸台部位向下，锻造时通过摩擦压力机下压工件至精确外形；
（6）切边，将精锻完的零件放入切边模具中，利用零件与下模剪切作用使零件与飞边分离；
（7）冷却，切边后的零件空冷至室温；
（8）热处理，零件加热至800℃-900℃，保温1-2小时，出炉在空气中自然冷却；
（9）喷丸处理，将热处理后的零件放入喷丸机中喷丸20-30分钟，去除表面氧化皮，提高锻件表面质量。
前述的一种用于机器人减速器输出盘的锻造工艺，其特征在于：所述步骤（7）中热处理时，零件加热至840℃，保温1.5小时，出炉在空气中自然冷却温。
前述的一种用于机器人减速器输出盘的锻造工艺，其特征在于：所述步骤（2）中坯料加热至1050℃。
本发明的有益效果是：本工艺设计利用正反面锻造工艺，成功解决了输出盘零件上部凸台充填不足的缺陷，大大提高了零件成品率，并且通过热处理过程中采用出炉在空气中自然冷却的方式，可以达到细化晶粒，消除组织缺陷，提高硬度的作用。
具体实施方式
下面将结合具体实施方式，对本发明做进一步的说明。
一种用于机器人减速器输出盘的锻造工艺，包括如下步骤：
（1）坯料选取，选择直径为70mm，高度为138mm的圆柱型坯料；
（2）坯料加热，利用中频感应炉对圆柱形坯料加热至1000℃-1100℃；
（3）墩粗，对加热后的圆柱体坯料墩粗至高度为40mm的圆饼状；
（4）初锻，通过摩擦压力机利用上模具反挤输出盘凸台至一定的高度；
（5）精锻，将初锻后的工件翻转，凸台部位向下，锻造时通过摩擦压力机下压工件至精确外形，精锻时翻转可以依靠初锻时的凸台定位的同时，也有利于材料对于型腔的填充；
（6）切边，将精锻完的零件放入切边模具中，利用零件与下模剪切作用使零件与飞边分离；
（7）冷却，切边后的零件空冷至室温；
（8）热处理，零件加热至800℃-900℃，保温1-2小时，出炉在空气中自然冷却；
（9）喷丸处理，将热处理后的零件放入喷丸机中喷丸20-30分钟，去除表面氧化皮，提高锻件表面质量。
本工艺设计利用正反面锻造工艺，成功解决了输出盘零件上部凸台充填不足的缺陷，大大提高了零件成品率，并且通过热处理过程中采用出炉在空气中自然冷却的方式，可以达到细化晶粒，消除组织缺陷，提高硬度的作用。
本实施例中，经过反复试验，在步骤（7）中热处理时，零件加热至840℃，保温1.5小时，出炉在空气中自然冷却温，在步骤（2）中坯料加热至1050℃时，最终成型的产品品质最佳。
综上所述，本发明提供的一种用于机器人减速器输出盘的锻造工艺，利用正反面锻造工艺，成功解决了输出盘零件上部凸台充填不足的缺陷，大大提高了零件成品率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (3)

1.一种用于机器人减速器输出盘的锻造工艺，其特征在于：包括如下步骤：
（1）坯料选取，选择直径为70mm，高度为138mm的圆柱型坯料；
（2）坯料加热，利用中频感应炉对圆柱形坯料加热至1000℃-1100℃；
（3）墩粗，对加热后的圆柱体坯料墩粗至高度为40mm的圆饼状；
（4）初锻，通过摩擦压力机利用上模具反挤输出盘凸台至一定的高度；
（5）精锻，将初锻后的工件翻转，凸台部位向下，锻造时通过摩擦压力机下压工件至精确外形；
（6）切边，将精锻完的零件放入切边模具中，利用零件与下模剪切作用使零件与飞边分离；
（7）冷却，切边后的零件空冷至室温；
（8）热处理，零件加热至800℃-900℃，保温1-2小时，出炉在空气中自然冷却；
（9）喷丸处理，将热处理后的零件放入喷丸机中喷丸20-30分钟，去除表面氧化皮，提高锻件表面质量。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人减速器输出盘的锻造工艺，其特征在于：所述步骤（7）中热处理时，零件加热至840℃，保温1.5小时，出炉在空气中自然冷却温。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人减速器输出盘的锻造工艺，其特征在于：所述步骤（2）中坯料加热至1050℃。
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