CN105358257A - 喷射系统泵清洗方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于具有多个主流体源和利用共用泵的流体输出的系统的方法，包括：停止泵送第一流体，使共用泵与流体输出和主流体源隔离，将共用泵的入口连接至溶剂源，并且将共用泵的出口连接至废液桶，首先以泵送模式、然后以再循环模式、然后以冲洗模式致动共用泵，将共用泵的入口连接至第二主流体源，将共用泵的出口连接至输出管线，并且开始从第二主流体源泵送第二流体通过输出管线。

Description

喷射系统泵清洗方法
技术领域
本发明总体涉及用于喷射诸如涂料、密封剂、涂层等流体的涂抹器系统。更具体地，本发明涉及一种用于使用单个共用泵在喷射流体之间转变的清洗方法。
背景技术
流体喷射系统用于广泛的应用范围，包括喷涂、涂胶和泡沫喷射。一些流体涂抹器具有运送不同流体组分的分隔的“A侧”和“B侧”流体系统(例如泵、存储器和流体管线)，而其他流体涂抹器仅泵送和喷射单一喷射材料。喷射系统中泵送的常见材料包括涂料、聚亚胺酯、异氰酸酯、聚酯、环氧树脂和丙烯酸酯。
在一些应用中，可能需要或希望使用一个喷射系统喷射多种不同材料(例如多种不同的涂料)。在这样的情况下，喷射系统通常必须被彻底清洗以避免不同喷射流体的交叉污染，并且再连接至新的流体源。
发明内容
一种用于具有多个主流体源和利用共用泵的流体输出的系统的方法，包括：停止泵送第一流体，使共用泵与流体输出和主流体源隔离，将共用泵的入口连接至溶剂源，并且将共用泵的出口连接至废液桶，首先以泵送模式、然后以再循环模式、然后以冲洗模式致动共用泵，将共用泵的入口连接至第二主流体源，将共用泵的出口连接至输出管线，并且开始从第二主流体源泵送第二流体通过输出管线。
一种喷射系统，包括溶剂源、废液桶、泵、控制器、带阀的入口和出口歧管以及分别用于第一喷射流体和第二喷射流体的第一流体源和第二流体源。溶剂源供应清洗溶剂。该泵包括具有往复式活塞的计量式双动泵送缸，以及第一和第二入口阀及出口阀。带阀的入口歧管选择性地将泵连接至第一流体源、第二流体源和溶剂源，而带阀的出口歧管选择性地将泵连接至流体输出和废液桶。控制器被构造为控制泵在第一操作状态期间喷射第一流体并且在第二操作状态期间喷射第二流体，并且从第一操作状态经由中间清洗过程转变为第二操作状态。在中间清洗过程期间，带阀的入口歧管将泵连接至溶剂源，带阀的出口歧管将泵连接至废液桶，并且泵首先以泵送模式被致动以从泵中清除第一流体，然后以再循环模式被致动以使清洗溶剂循环通过该泵。
附图说明
图1是喷射系统的示意图。
图2a和2b是图1的喷射系统的泵的运行状态的示意图。
图3是图示用于图1的泵的清洗过程的方法流程图。
图4是在图3的清洗过程的再循环模式期间图1的泵的再循环状态的示意图。
图5是在图3的清洗过程的冲洗模式期间图1的泵的冲洗状态的示意图。
具体实施方式
本发明是作为从喷射一种流体向喷射另一种流体转变的手段的清洗多种喷射流体共享的共用喷射泵的系统和方法。
图1是喷射系统10的示意图，喷射系统10为具有A侧和B侧的两侧喷射系统，其被构造为输送仅在喷射时组合的不同的流体组分。例如，喷射系统10可以在喷射时组合A侧的涂料和B侧的催化剂(例如，聚亚胺酯、丙烯酸酯、聚酯或环氧树脂)。虽然喷射系统10将在下文主要论述为用于喷射涂料的系统，但是本发明可以类似地应用于用于泡沫、黏合剂和其它材料的喷射器。喷射系统10的许多部件并列地存在于该系统的A侧和B侧。为了清楚起见，A侧部件标记有下标“a”，而B侧部件标记有下标“b”。在下文中，没有下标的附图标记将用来通用地指代在喷射系统10的A侧和B侧并列存在的元件，并且指代两侧共用的单个元件，而特定的A侧或B侧对应物将适当地标示有下标“a”或“b”。例如，“泵12a”和“泵12b”分别为喷射系统的A侧和B侧子系统的特定元件。与“泵12”(没有下标)相关的描述通用地指代泵。
喷射系统10包括A侧泵和B侧泵12，该A侧泵和B侧泵12将流体经由入口管线Ia和Ib从入口歧管14并经由出口管线Oa和Ob泵送至出口歧管16。在图示的实施例中，泵12是由机动致动器18驱动的双动往复式缸泵，其具有由润滑系统20润滑的密封件。机动致动器18可以例如是直线DC步进马达。润滑系统20包括至少一个润滑剂存储器和流体输送管线，该流体输送管线适于将润滑剂从润滑剂系统20运送至泵12的阀密封件和其它孔口密封件。虽然润滑剂系统20图示为整体式系统，但是喷射系统10的一些实施例可以使用例如具有不同润滑剂的分开的A侧和B侧润滑剂系统。
入口歧管14和出口歧管16分别是选择性地将泵12连接至多个流体源和输出端的带阀歧管。入口歧管14和出口歧管16允许喷射系统10在多个连接的流体之间切换，而不需要断开或重新连接流体管线。虽然每一个出口歧管16图示为具有三个出口并且每一个入口歧管14图示为具有三个入口，但是可以使用任何数量的入口和出口。在正常操作条件下，歧管14和16中的阀调节允许一次仅打开一个输入或输出管线。在一些实施例中，如下文关于控制器40的更详细的讨论，电子地控制入口歧管14和出口歧管16。在其它实施例中，可以手动地致动入口歧管14和出口歧管16。喷射系统10的一些实施例可以允许入口歧管14和出口歧管16的电动和手动阀致动。
在图示的实施例中，入口歧管14分别经由流体管线F1和F2将泵12选择性地连接至主流体源22和24，并且经由溶剂管线S连接至溶剂源26。主流体源22a和24a例如可以是第一涂料P1和第二涂料P2，而主流体源22b和24b例如可以是第一催化剂流体C1和第二催化剂流体C2。溶剂源26a和26b可以利用共同的溶剂材料存储器，或可以使用不同的溶剂材料。
在图示的实施例中，出口歧管16类似地经由喷射管线S1和S2将泵12选择性地连接至喷射器28和30，并且经由废料管线W连接至废液桶31。废液桶31接收(例如，当从第一涂料P1和第一催化剂流体C1切换至第二涂料P2和第二催化剂流体C2时)从喷射系统10清除的废涂料、催化剂和溶剂。喷射器28和30每一个都接收来自A侧和B侧的出口歧管16的喷射管线。例如，喷射器28接收来自A侧出口歧管16a的喷射管线S1a和来自B侧出口歧管16b的喷射管线S1b。虽然图1中仅示出两个喷射器28和30，但是可以使用任何数量的分开的喷射器。每一个喷射器可以专用于单个喷射流体组合(例如，涂料和催化剂的组合)，以避免不同流体的混合或积垢。因此，具有附加流体源的实施例有利地也包括附加喷射器。可替代地，如果不同流体的喷射阶段之间被清洗，则喷射器无需专门用于特定的流体组合，而是可以顺序地用于多个不同的流体组合。例如，喷射器28和30可以是使用者触发的喷枪或机器致动的自动喷射器。
在一些实施例中，主流体源22和24以及溶剂源26是能够提供泵12的输出压力的至少50％的预加压源。预加压源缓解机动致动器18上的泵送负荷，以使得泵12仅需要供应小于50％的输出压力(按先前陈述的情况)。源22、24和26可以包括用于预加压流体的专用泵。
在图示的实施例中，泵12是具有承载位移杆34的计量缸32的计量线性泵。位移杆34被机动致动器18驱动，并且既定位又驱动活塞36。在一些实施例中，计量缸32、位移杆34和活塞36可以在工作表面区域中保持平衡，以在上冲程和下冲程中从预加压源(例如22、24)接收相等的压力。
机动致动器18的马达速度可以变化，并且确定泵12的排量。位移杆34延伸进杆存储器38中，在一些实施例中，该杆存储器可以充满来自润滑剂系统20的润滑剂。泵12每一个都具有入口阀和出口阀，该入口阀和出口阀在位移杆34的上冲程和下冲程之间致动以在活塞36上方或下方引导流体。
喷射系统10被控制器40控制。控制器40为计算装置，例如，具有相关联的内存和本地操作者界面42的微处理器或微处理器集合。本地操作者界面42是具有例如屏幕、键盘、按钮和/或测量仪的用户界面装置。在本发明的一些实施例中，本地操作者界面42可以为用于用户操作的平板电脑或计算机的有线或无线连接。在其它实施例中，本地操作者界面42可以是被配置为接收直接的用户输入并且将诊断和操作数据直接提供给用户的集成界面。例如，本地操作者界面42可以使用户能够针对A侧流体和B侧流体的每一个组合输入A侧流体流和B侧流体流的目标比例以及目标输出压力。本地操作者界面42还可以给用户提供诊断信息，包括但不限于，故障识别(例如，堵塞或泄露)、喷射统计(例如，喷射或剩余的流体体积)和状态指示(例如，“清洁”、“喷射”或“离线”)。在一些实施例中，控制器40可以包括具有已知或先前配置的数据库(例如，用于特定材料的目标比例和/或压力)，以使得用户在本地操作者界面42处仅需要从多个选项中选择一个配置。
控制器40通过马达速度控制信号cs控制机动致动器18，并且经由泵阀控制信号cPV控制泵12的泵阀调节。控制器40使泵12的阀致动与泵切换同步，以当活塞36到达计量缸32内其行进距离的顶部或底部时最小化停机时间。在一些实施例中，控制器40还可以分别经由入口阀控制信号cIV和出口阀控制信号cOV控制入口歧管14和出口歧管16的阀调节。控制器40分别从压力传感器44a和44b接收感测的压力值Pa和Pb，并且分别从机动致动器18a和18b接收反映马达状态的编码器反馈数据fa和fb。
泵送系统10通过泵切换以规定的压力和材料比例提供大致均匀且连续的喷射压力。泵送系统10在没有流体污染风险并且不需要过长的停机时间或无需大量使用清洗溶剂的情况下实现清洁且有效的泵送和流体切换。
图2a和2b是集中于泵12(即等效而言12a或12b)的喷射系统10的示意图。图2a和2b图示了泵12的操作状态，其中图2a图示了处于下冲程阀状态中的泵12，并且图2b图示了处于上冲程阀状态的泵12。图2a和2b图示了入口歧管14、出口歧管16、机动致动器18、主流体源22和24、溶剂源26、喷射器28和30、废液桶31、计量缸32、位移杆34、活塞36和如先前针对图1所述的各种连接流体管线。图2a和2b还图示了泵12的泵体100、分别的“上”入口阀102和“下”入口阀104、分别的“上”出口阀106和“下”出口阀108、入口歧管阀110、112和114以及出口歧管阀116、118和120。
图2a和2b图示了其中入口歧管14接合主流体源22并且出口歧管16接合喷射器28的喷射系统10的状态。因此，打开通向流体管线F1的入口歧管阀110，同时关闭分别通向流体管线F2和溶剂管线S的入口歧管阀112和114；类似地，打开通向喷射器28的出口歧管阀116，同时关闭分别通向喷射器30和废液桶31的出口歧管阀118和120。阀110、112、114、116、118和120图示为针阀，但可以等效地使用任何能产生压力的阀。如针对图1提及的，这些阀可以被控制器40致动，或可以直接由用户致动。通常，在任何时候将仅打开一个入口歧管阀(110、112、114)和一个出口歧管阀(116、118、120)。
泵12的入口阀102和104以及出口阀106和108由控制器40协同位移杆34和活塞36的上冲程和下冲程致动。在位移杆34和活塞36向上行进(图2b)时分别打开“上”入口阀102和出口阀106并且分别关闭“下”入口阀104和出口阀108。在位移杆34和活塞36向下行进(图2a)时分别关闭“上”入口阀102和出口阀106并且分别打开“下”入口阀104和出口阀108。控制器40在泵冲程之间致动这些阀，以最小化泵切换期间的泵停机时间。否则，过长的切换时间可能减小输出压力并且引入不期望的压力变化。活塞36的往复运动将流体从主流体源22通过入口I汲取至泵主体100，并且迫使流体从泵主体100通过出口O流向喷射器28。如上针对图1所述的，泵12可以被平衡以从预加压流体源(即22、24、26)接收相等的压力辅助。泵12的平衡的实施例具有具备相等的上冲程和下冲程工作表面区域的位移杆34和活塞36。
图3是图示方法200的方法流程图。方法200图示材料切换过程和清洗过程，由此泵12从泵送第一主流体转变为泵送第二主流体(例如，从流体源22转变至流体源24)。如上针对图1、2a和2b的讨论，每一个流体源具有通向入口歧管14的专用流体管线，并且可以使用具有喷射管线S1或S2的共享的或专用的喷射器28或30。专用的流体管线避免入口歧管14和出口歧管16之间的泵送流体的交叉污染，但是，喷射系统10处理的全部材料共同地共享入口管线I、泵12和出口管线O。对于多个流体类型使用相同喷射器的喷射系统10的实施例可以使用不同的材料清洗喷射阶段之间的喷射器。方法200通过使用溶剂材料自动地清洗入口歧管14、泵12和出口歧管16作为主流体之间(例如涂料或催化剂之间)的切换的一部分来使得系统10避免这些阶段的污染。
当开始泵送材料的切换时，控制器40命令泵12停止泵送(步骤S1)。然后控制器40传送控制信号CIV和COV，该控制信号CIV和COV通过关闭阀110、112、116和118命令入口歧管14和出口歧管16使泵12与主流体源隔离(步骤S2)。接下来，控制器40命令入口歧管14打开阀114，并且命令出口歧管16打开阀120，由此连接泵12至溶剂源26和废液桶31(步骤S3)。
通过在泵12流体连接至溶剂源26和废液桶31时在普通泵送模式(如上针对图2a和2b所述)中致动泵12，从入口歧管14、入口管线I、泵12、出口管线O和出口歧管16清除(冲洗掉)先前装载的主流体(步骤S4)。控制器40引导泵12进行足够次数的普通泵送周期，以迫使流体中剩余的任何主流体流出出口歧管16。废液被排出至流体桶31中。
清洗主要通过使溶剂再循环通过泵12而完成。例如，溶剂源26可以包含例如醇、酯、酮、脂肪烃石脑油和芳烃的溶剂。一旦溶剂填充从入口歧管14至出口歧管16的流体空间，控制器40就命令入口歧管14和出口歧管16关闭所有的阀，从而使泵12与所有的流体源隔离(步骤S5)。在该隔离状态中，然后控制器40将泵12切换至再循环模式用于清洗(步骤S6)。图4是集中于处于该再循环模式的泵12的喷射系统10的示意图。图4图示了与图2a和2b相同的全部元件，其中仅改变了泵12以及入口歧管14和出口歧管16的阀位置。在图示的再循环模式中，当所有的泵阀102、104、106和108保持打开并且所有的入口歧管14和出口歧管16的阀保持关闭时，活塞36来回往复运动。该泵构造使得活塞36的往复运动使溶剂以湍流方式循环通过泵12，从而冲掉任何集聚的主流体。取决于特定的主流体材料，可能需要更多或更少个再循环周期。一般地，具有较高粘度或较大积垢可能性的材料将需要更多个清洁周期来进行清除。
对于一些应用，可能需要多个清洗周期来完全清洁泵12及相关的流体管线。例如，控制器40可以命令喷射系统10借由重复步骤S3至S6经过多个清洗周期，直至不再需要进一步的清洗(步骤S7)。一旦已经完成所需数量的清洗周期，就冲洗掉脏的溶剂材料。控制器40命令入口歧管14和出口歧管16将泵12分别重新连接至溶剂源26和废液桶31(步骤S8)。通过使用清洁溶剂在标准泵送模式中致动泵12而从泵12中冲洗脏的溶剂流体(步骤9)。
接下来，经由将泵12连接至第二主流体源(例如，图示实施例中的24)并且通过冲洗模式致动泵12而从泵12中完全冲洗溶剂材料。控制器40命令入口歧管14将泵12与溶剂源26隔离(步骤S10)，并且将泵12连接至第二主流体源(例如24，步骤S11)。然后，控制器40控制机动致动器18和泵12以冲洗模式经过数个普通泵送周期(步骤S12)。图5是在该冲洗模式期间的喷射系统10的示意图。图5图示了与图2a、2b和4的所有相同元件，其中仅改变了泵12以及入口歧管14和出口歧管16的阀位置。特别地，入口歧管14将泵12连接至第二主流体源，而出口歧管16将泵12连接至废液桶31。如上针对图2a和2b所述的那样，泵12的阀与活塞36的往复运动同步地被致动。该冲洗模式用来将溶剂从泵12排至废液桶31中。一旦该溶剂的最后部分被泵送经过出口歧管16，那么控制器40就命令出口歧管16将泵12连接至喷射器(例如，在图示的实施例中的喷射器28或30)(步骤S13)。自此，喷射操作可以正常进行，从而泵送新的主流体(步骤S14)。如上针对图3所述的，喷射系统10的一些实施例可以针对每一种主流体使用分开的喷射器，而其他实施例可以针对多种流体使用同一喷射器，从而在使用不同的主流体的应用之间清洁喷射器。
虽然方法200被描述为用于在从一个泵送材料切换至另一个泵送材料时清洗泵12和附接的流体管线的方法，但是方法200也可以适用于其中在清洁之前和之后相同的主流体被泵送的清洁方法。在本申请中，方法200用作移除可能产生堵塞或阻塞的泵12内的任何材料堆积的手段。
当用于材料改变的应用时，方法200允许当在所涂抹的流体材料之间切换时有效且彻底地清洗泵12，而不需要消耗时间去断开连接、重新连接或手动清洗流体处理部件。方法200在装载和泵送第二材料之前彻底地冲洗第一材料的泵12，同时仅消耗有限的清洗溶剂。
可能的实施例的讨论
下文是本发明的可能的实施例的非排除性描述。
一种用于具有多个主流体源的多流体喷射系统的流体改变方法，所述系统具备输出管线和共用泵，该方法包括如下步骤：停止从第一主流体源泵送第一流体通过输出管线；使共用泵与输出管线和主流体源隔离；将共用泵的入口连接至溶剂源，并且将共用泵的出口连接至废液桶；以泵送模式致动共用泵，以从共用泵中清除第一流体，并且使用来自溶剂源的清洗溶剂填充共用泵；以再循环模式致动共用泵，以使清洗溶剂循环通过共用泵；以冲洗模式致动共用泵，以从共用泵中清除脏的溶剂；将共用泵的入口连接至第二主流体源，并且以泵送模式致动泵；将共用泵的出口连接至输出管线；并且开始从第二主流体源泵送第二流体通过输出管线。
可选地，前述段落的方法可以附加地和/或可替代地包括下面的特征、构造和/或附加部件中的任意一个或多个：
前述方法的进一步实施例，其中共用泵是具有往复式活塞以及“上”和“下”入口阀及出口阀的双动线性泵。
前述方法的进一步实施例，其中以泵送模式致动共用泵的步骤包括交替地执行其中“下”入口阀和出口阀打开并且“上”入口阀和出口阀关闭的往复式活塞的下冲程和其中“上”入口阀和出口阀打开并且“下”入口阀和出口阀关闭的往复式活塞的上冲程。
前述方法的进一步实施例，其中以再循环模式致动共用泵的步骤包括交替地执行其中所有的入口阀和出口阀都打开的往复式活塞的下冲程和上冲程。
前述方法的进一步实施例，使共用泵与输出管线和主流体源隔离的步骤包括关闭连接输出管线和溶剂源的阀。
前述方法的进一步实施例，其中带阀的入口歧管选择性地将共用泵的入口单独连接至第一流体源、第二流体源和溶剂源。
前述方法的进一步实施例，其中将共用泵的出口连接至废液桶的步骤包括关闭连接共用泵和输出管线的阀并且打开连接共用泵和废液桶的阀。
前述方法的进一步实施例，其中带阀的出口歧管选择性地将共用泵的出口单独连接至出口管线和废液桶。
前述方法的进一步实施例，其中清洗溶剂是醇、酯、酮、脂肪烃石脑油或芳烃。
一种喷射系统，包括：第一流体源和用于第一喷射流体的第一喷射器；第二流体源和用于第二喷射流体的第二喷射器；用于清洗溶剂的溶剂源；废液桶；泵，该泵包括：具有往复式活塞的计量式双动泵送缸；第一入口阀和第二入口阀；以及第一出口阀和第二出口阀；带阀的入口歧管，该入口歧管被构造为选择性地将泵连接至第一流体源、第二流体源和溶剂源；带阀的出口歧管，该出口歧管被构造为选择性地将泵连接至第一喷射器、第二喷射器和废液桶；和控制器，该控制器被构造为控制泵在第一操作状态期间喷射第一流体并且在第二操作状态期间喷射第二流体，并且从第一操作状态经由中间清洗过程转变为第二操作状态，其中，带阀的入口歧管将泵连接至溶剂源，带阀的出口歧管将泵连接至废液桶，并且泵首先以泵送模式被致动以从泵中清除第一流体，然后以再循环模式被致动以使清洗溶剂循环通过该泵。
可选地，前述段落的喷射系统可以附加地和/或可替代地包括下面的特征、构造和/或附加部件中的任何一个或多个：
前述喷射系统的进一步实施例，其中第一操作状态包括带阀的入口歧管将泵连接至第一流体源，带阀的出口歧管将泵连接至第一喷射器，并且该泵以泵送模式致动以将第一流体泵送通过喷射器。
前述喷射系统的进一步实施例，其中以泵送模式致动共用泵的步骤包括交替地执行其中第一入口阀和出口阀打开并且第二入口阀和出口阀关闭的往复式活塞的下冲程和其中第二入口阀和出口阀打开并且第一入口阀和出口阀关闭的往复式活塞的上冲程。
前述喷射系统的进一步实施例，其中以再循环模式致动共用泵的步骤包括交替地执行其中所有的入口阀和出口阀都打开的往复式活塞的下冲程和上冲程。
前述喷射系统的进一步实施例，其中溶剂是醇、酯、酮、脂肪烃石脑油或芳烃。
前述喷射系统的进一步实施例，其中泵、带阀的入口歧管和带阀的出口歧管的阀调节全部由控制器控制。
虽然已经参照示例性的实施例(一个或多个实施例)描述了本发明，但是本领域技术人员应该理解，在不背离本发明的范围的情况下，可以作出各种改变并且等效物可以用于替代与其等效的元件。此外，在不背离本发明的本质范围的情况下，可以作出许多修改以将特定的情形或材料适用于本发明的教导。因此，本发明不限于公开的特定实施例(一个或多个实施例)，而是本发明将包括落入所附权利要求的范围内的全部实施例。

Claims (15)

1.一种用于具有多个主流体源的多流体喷射系统的流体改变方法，所述多流体喷射系统具备输出管线和共用泵，该方法包括如下步骤：
停止从第一主流体源泵送第一流体通过输出管线；
使共用泵与输出管线和主流体源隔离；
将共用泵的入口连接至溶剂源，并且将共用泵的出口连接至废液桶；
以泵送模式致动共用泵，以从共用泵中清除第一流体，并且使用来自溶剂源的清洗溶剂填充共用泵；
以再循环模式致动共用泵，以使清洗溶剂循环通过共用泵；
以冲洗模式致动共用泵，以从共用泵中清除脏的溶剂；
将共用泵的入口连接至第二主流体源，并且以泵送模式致动共用泵；
将共用泵的出口连接至输出管线；以及
开始从第二主流体源泵送第二流体通过输出管线。
2.根据权利要求1所述的方法，其中共用泵是具有往复式活塞以及“上”和“下”入口阀及出口阀的双动线性泵。
3.根据权利要求2所述的方法，其中以泵送模式致动共用泵的步骤包括：交替地执行往复式活塞的下冲程和往复式活塞的上冲程，在下冲程中“下”入口阀和出口阀打开并且“上”入口阀和出口阀关闭，在上冲程中“上”入口阀和出口阀打开并且“下”入口阀和出口阀关闭。
4.根据权利要求2所述的方法，其中以再循环模式致动共用泵的步骤包括：交替地执行往复式活塞的下冲程和上冲程，在下冲程和上冲程中所有的入口阀和出口阀都打开。
5.根据权利要求1所述的方法，其中使共用泵与输出管线和主流体源隔离的步骤包括：关闭连接输出管线和溶剂源的阀。
6.根据权利要求5所述的方法，其中带阀的入口歧管选择性地将共用泵的入口单独地连接至第一流体源、第二流体源和溶剂源。
7.根据权利要求1所述的方法，其中将共用泵的出口连接至废液桶的步骤包括：关闭连接共用泵和输出管线的阀并且打开连接共用泵和废液桶的阀。
8.根据权利要求7所述的方法，其中带阀的出口歧管选择性地将共用泵的出口单独地连接至出口管线和废液桶。
9.根据权利要求1所述的方法，其中清洗溶剂是醇、酯、酮、脂肪烃石脑油或芳烃。
10.一种喷射系统，包括：
第一流体源和用于喷射第一喷射流体的第一喷射器；
第二流体源和用于喷射第二喷射流体的第二喷射器；
用于提供清洗溶剂的溶剂源；
废液桶；
泵，该泵包括：
具有往复式活塞的计量式双动泵送缸；
第一入口阀和第二入口阀；以及
第一出口阀和第二出口阀；
带阀的入口歧管，该入口歧管被构造为将泵选择性地连接至第一流体源、第二流体源和溶剂源；
带阀的出口歧管，该出口歧管被构造为将泵选择性地连接至第一喷射器、第二喷射器和废液桶；和
控制器，该控制器被配置为控制泵在第一操作状态期间喷射第一流体并且在第二操作状态期间喷射第二流体，并且从第一操作状态经由中间清洗过程转变为第二操作状态，其中在中间清洗过程期间，带阀的入口歧管将泵连接至溶剂源，带阀的出口歧管将泵连接至废液桶，并且泵首先以泵送模式被致动以从泵中清除第一流体，然后以再循环模式被致动以使清洗溶剂循环通过该泵，并且然后以清洗模式被致动以从泵中清除废溶剂。
11.根据权利要求10所述的喷射系统，其中第一操作状态包括：
带阀的入口歧管将泵连接至第一流体源；
带阀的出口歧管将泵连接至第一喷射器；并且
该泵以泵送模式致动以将第一流体泵送通过喷射器。
12.根据权利要求10所述的喷射系统，其中以泵送模式致动共用泵的步骤包括：
交替地执行往复式活塞的下冲程和往复式活塞的上冲程，在下冲程中第一入口阀和第一出口阀打开并且第二入口阀和第二出口阀关闭，在上冲程中第二入口阀和第二出口阀打开并且第一入口阀和第一出口阀关闭。
13.根据权利要求10所述的喷射系统，其中以再循环模式致动共用泵的步骤包括：交替地执行往复式活塞的下冲程和上冲程，在下冲程和上冲程中所有的入口阀和出口阀都打开。
14.根据权利要求10所述的喷射系统，其中溶剂是醇、酯、酮、脂肪烃石脑油或芳烃。
15.根据权利要求10所述的喷射系统，其中泵、带阀的入口歧管和带阀的出口歧管的阀调节全部由控制器控制。
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