CN105356821B - 空调伺服驱动器的工作方法及伺服驱动器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调伺服驱动器的工作方法及伺服驱动器。其中，该方法包括：第一处理器接收空调控制器的操作指令；第一处理器根据操作指令执行第一程序，生成第一结果数据；在第一处理器执行第一程序之后，第一处理器向第二处理器发送第一时间脉冲，使得第二处理器根据第一时间脉冲执行第二程序，其中，第二程序以第一结果数据作为执行参数。本发明解决了现有的多核伺服驱动器中采用同步全局时钟来执行程序的方案不能解决实现多处理器先后执行程序的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种空调伺服驱动器的工作方法及伺服驱动器。
背景技术
空调伺服驱动器被广泛用于实现空调电机的精确定位以及定位调速，空调伺服驱动器内部各部件的工作方式为通过同步全局时钟的方式来执行任务(程序)，即每个部件都包时钟电路。
需要说明的是，上述现有的同步全局时钟的方式来执行任务(程序)的方案会存在如下缺点：
在伺服驱动器内部，对于有同步要求的各部件，采用同步全局时钟的方式能够完成上位机对伺服驱动机下达的工作任务，例如，电机速度、位置信息的采样等，但是，对于没有同步要求的各部件，尤其是多核多处理器的伺服驱动器，仍旧采用上述同步全局时钟的方案不能实现多处理器先后执行程序的效果。
针对上述现有的多核伺服驱动器中采用同步全局时钟来执行程序的方案不能解决实现多处理器先后执行程序，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种空调伺服驱动器的工作方法及伺服驱动器，以至少解决现有的多核伺服驱动器中采用同步全局时钟来执行程序的方案不能解决实现多处理器先后执行程序的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调伺服驱动器的工作方法，包括：第一处理器接收空调控制器的操作指令；第一处理器根据操作指令执行第一程序，生成第一结果数据；在第一处理器执行第一程序之后，第一处理器向第二处理器发送第一时间脉冲，使得第二处理器根据第一时间脉冲执行第二程序，其中，第二程序以第一结果数据作为执行参数。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调伺服驱动器，包括：第一处理器以及第二处理器，其中，第一处理器，用于空调控制器的操作指令；第一处理器还用于根据操作指令执行第一程序，生成第一结果数据并发送第一时间脉冲；第二处理器，与第一处理器建立通信关系，用于根据第一时间脉冲执行第二程序，其中，第二程序以第一结果数据作为执行参数。
在本发明实施例中，采用第一处理器接收空调控制器的操作指令；第一处理器根据操作指令执行第一程序，生成第一结果数据；在第一处理器执行第一程序之后，第一处理器向第二处理器发送第一时间脉冲，使得第二处理器根据第一时间脉冲执行第二程序，其中，第二程序以第一结果数据作为执行参数。解决了现有的多核伺服驱动器中采用同步全局时钟来执行程序的方案不能解决实现多处理器先后执行程序的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种空调伺服驱动器的工作方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的空调伺服驱动器的工作方法示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的空调伺服驱动器的工作方法的时序图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的空调伺服驱动器的工作方法的时序图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的空调伺服驱动器的工作方法的时序图；以及
图6是根据本发明实施例的一种空调伺服驱动器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
根据本发明实施例，提供了一种空调伺服驱动器的工作方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的空调伺服驱动器的工作方法，该空调伺服驱动器可以为多核驱动器，该空调驱动器可以至少包括第一处理器以及第二处理器，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤S12，第一处理器接收空调控制器的操作指令。
在上述步骤S12中，第一处理器接收上位机即上述空调控制器发送的操作指令。
步骤S14，第一处理器根据操作指令执行第一程序，生成第一结果数据。
在上述步骤S14中，第一处理器可以根据接收到的操作指令执行伺服驱动器的存储器中存储的第一程序，第一程序的执行结果为上述第一结果数据。
步骤S16，在第一处理器执行第一程序之后，第一处理器向第二处理器发送第一时间脉冲，使得第二处理器根据第一时间脉冲执行第二程序，其中，第二程序以第一结果数据作为执行参数。
在上述步骤S16中，上述第二处理器可以与第一处理器通过总线(并口、SPI以及UART总线)连接，第一处理器处理完上述第一程序之后，可以向第二处理器发送第一时间脉冲信号，上述第二处理器可以根据上述第一时间脉冲信号执行存储器中存储的第二程序。
需要说明的是，在本实施例中，第一处理器处理完第一程序之后，可以向第二处理器发送脉冲信号即上述第一时间脉冲信号，上述第一时间脉冲信号可以用于提醒第二处理器第一处理器已经处理完程序，第二处理器在接收到脉冲信号之后，可以执行第二程序。
本发明实施例首先通过第一处理器接收空调控制器的操作指令，然后，第一处理器根据操作指令执行第一程序，生成第一结果数据；最后，在第一处理器执行第一程序之后，第一处理器向第二处理器发送第一时间脉冲，使得第二处理器根据第一时间脉冲执行第二程序，其中，第二程序以第一结果数据作为执行参数，解决了现有的多核伺服驱动器中采用同步全局时钟来执行程序的方案不能解决实现多处理器先后执行程序。与现有技术相比，本方案可以实现控制多核伺服器中的两个芯片(处理器)先后工作的效果。
在一种优选的实施例中，上述第一处理器可以为DSP，上述第二处理器可以为FPGA，在本实施例中，DSP在处理完第一程序的时候，可以向FPGA发送一个时间脉冲，FPGA在接收到时间脉冲之后，可以确定DSP已经处理完毕第一程序，FPGA则处理第二程序。本实施例可以实现控制DSP与FPGA先后工作(按照时序工作)。
在一种可选的实施例中，步骤S16，第一处理器向第二处理器发送第一时间脉冲，使得第二处理器根据第一时间脉冲执行第二程序的步骤可以包括：
步骤S161，第二处理器接收第一时间脉冲。
步骤S162，第二处理器在延迟第一预设时长之后执行第二程序。
在上述步骤S161至步骤S162中，第二处理器在接收到第一脉冲之后，可以第一预设时长之后执行第二程序。
在一种可选的实施例中，在步骤S16第二处理器根据第一时间脉冲执行第二程序之后，本实施例提供的方法还包括：
步骤S17，第二处理器在延迟第二预设时长之后向第一处理器发送第二时间脉冲。
在上述步骤S17中，第二处理器在处理完第二程序之后，可以在延迟第二预设时长之后再向第一处理器发送上述第二时间脉冲。
在一种可选地的实施例中，第二处理器将执行第二程序生成的第二结果数据发送至总线，其中，在步骤S17第二处理器在延迟第二预设时长之后向第一处理器发送第二时间脉冲之后，本实施例提供的方法还包括：
步骤S18，第一处理器根据第二时间脉冲获取总线上的第二结果数据。
在上述步骤S18，第一处理器与第二处理可以通过总线连接，第二处理器可以将执行第二程序的第二结果数据发送至总线，第一处理器在接收到第二处理器发送的上述第二时间脉冲之后，可以从总线上述获取上述第二结果数据。
步骤S19，第一处理器执行第三程序，其中，第三程序以第二结果数据作为执行参数。
在上述步骤S19中，上述第一处理器可以采取上述第二结果数据作为第三程序的执行参数，并生成执行结果数据。
在一种可选的实施例中，在步骤S19，DSP执行第三程序之后，本实施例提供的方法还包括：
步骤S20，第一处理器将第三程序的执行结果数据反馈至所空调控制器。
在上述步骤S20中，第一处理器可以将上述第三程序的执行结果数据反馈至空调控制器。
在一种可选的实施中，第一处理器可以为DSP,第二处理器可以为FPGA，如图2所示，DSP与FPGA通过总线连接，DSP可以通过IRQ信号线发送第一时间脉冲，FPGA可以通过ACK信号线发送第二时间脉冲。
下面以DSP与FPGA为例，介绍本申请的一种优选的实施例：
图3为DSP与FPGA工作的时序图，从图3中的时序图可知，本实施例可以为如下步骤：
步骤S30，DSP处理完A1程序，通过IRQ信号线给FGPA一个脉冲信号。
在上述步骤S30中，DSP在处理完A1程序之后，可以将处理A1程序的结果数据发送至总线。
步骤32，FPGA接收到IRQ脉冲信号后，根据设定延时t1后处理B1程序，B1程序处理完成后延时t2时间后，FPGA通过ACK信号线返回给DSP一个脉冲信号。
在上述步骤32中，FPGA可以将A1程序的结果数据作为B1程序的执行参数，并生成处理B1程序的结果数据，FPGA将B1程序的结果数据发送至总线。
步骤S34，DSP接收到FPGA发送的ACK脉冲信号，通过总线获取FPGA发送到总线的数据，处理C1程序。
在上述步骤S34中，DSP在接收到ACK脉冲信号(ACK的上升沿)之后，会触发DSP的中断，DSP开始通过总线获取FPGA发送到总线的数据，处理C1程序。
通过循环执行步骤S30至步骤S34，可以控制DSP、FPGA处理A1、B1、C1的时序，不会因为不同时钟而引起时序的迁移。
优选地，本申请可以通过对上述实施例对程序A1或程序C1的裁剪，可以衍生出下列两个方案：
方案一：
从图4中的时序图可知，DSP处理完A1程序，并把相关数据发送给总线之后，DSP通过IRQ信号线给FGPA一个脉冲信号。FPGA在接收到IRQ脉冲信号后，根据设定延时t1后处理B1程序，在B1程序处理完成后延时t2时间后，。FPGA通过ACK返回给DSP一个脉冲信号。
方案二：
从图5中的时序图可知，DSP可以直接通过IRQ给FGPA一个脉冲信号。FPGA接收到IRQ脉冲信号后，根据设定延时t1后处理B1程序，B1程序处理完成后延时t2时间后，FGPA通过ACK返回给DSP一个脉冲信号。DSP接收ACK脉冲信号(ACK的上升沿)后出发中断，DSP通过总线获取FPGA的数据，并处理C1程序。
实施例二
根据本发明实施例，提供了一种空调伺服驱动器，如图6所示，该空调伺服驱动器可以包括：第一处理器60，第二处理器62。
其中，第一处理器，用于空调控制器的操作指令；第一处理器还用于根据操作指令执行第一程序，生成第一结果数据并发送第一时间脉冲；第二处理器，与第一处理器建立通信关系，用于根据第一时间脉冲执行第二程序，其中，第二程序以第一结果数据作为执行参数。
本发明实施例首先通过第一处理器接收空调控制器的操作指令，然后，第一处理器根据操作指令执行第一程序，生成第一结果数据；最后，在第一处理器执行第一程序之后，第一处理器向第二处理器发送第一时间脉冲，使得第二处理器根据第一时间脉冲执行第二程序，其中，第二程序以第一结果数据作为执行参数，解决了现有的多核伺服驱动器中采用同步全局时钟来执行程序的方案不能解决实现多处理器先后执行程序。与现有技术相比，本方案可以实现控制多核伺服器中的两个芯片(处理器)先后工作的效果。
可选地，第二处理器还用于在延迟第一预设时长之后执行第二程序。
可选地，第二处理器还用于在延迟第二预设时长之后向第一处理器发送第二时间脉冲。
可选地，第二处理器还用于将执行第二程序生成的第二结果数据发送至总线，第一处理器还用于根据第二时间脉冲获取总线上的第二结果数据；第一处理器还用于执行第三程序，其中，第三程序以第二结果数据作为执行参数；
可选地，第一处理器还用于将第三程序的执行结果数据反馈至空调控制器。
可选地，第一处理器为DSP,第二处理器为FPGA。
可选地，第一处理器通过IRQ信号线发送第一时间脉冲；第二处理器通过ACK信号线发送第二时间脉冲。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (14)
1.一种空调伺服驱动器的工作方法，其特征在于，所述空调伺服驱动器为多核驱动器，所述空调伺服驱动器至少包括：第一处理器以及第二处理器，其中，该方法包括：
第一处理器接收空调控制器的操作指令；
所述第一处理器根据所述操作指令执行第一程序，生成第一结果数据；
在所述第一处理器执行所述第一程序之后，所述第一处理器向所述第二处理器发送第一时间脉冲，使得所述第二处理器根据所述第一时间脉冲执行第二程序，
其中，所述第二程序以所述第一结果数据作为执行参数；
其中，所述第一处理器与所述第二处理器通过总线连接，所述第一处理器采用所述第二处理器发送至所述总线的第二结果数据作为第三程序的执行参数，并生成执行结果数据，反馈至所述空调控制器，其中，所述第二结果数据为所述第二处理器执行所述第二程序得到的结果数据；
其中，第一时间脉冲用于提醒第二处理器第一处理器已经处理完程序。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一处理器向所述第二处理器发送第一时间脉冲，使得所述第二处理器根据所述第一时间脉冲执行第二程序的步骤包括：
所述第二处理器接收所述第一时间脉冲；
所述第二处理器在延迟第一预设时长之后执行所述第二程序。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二处理器根据所述第一时间脉冲执行第二程序之后，所述方法还包括：
所述第二处理器在延迟第二预设时长之后向所述第一处理器发送第二时间脉冲。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二处理器将执行所述第二程序生成的第二结果数据发送至总线，其中，在所述第二处理器在延迟第二预设时长之后向所述第一处理器发送第二时间脉冲之后，所述方法还包括：
所述第一处理器根据所述第二时间脉冲获取所述总线上的所述第二结果数据；
所述第一处理器执行第三程序，其中，所述第三程序以所述第二结果数据作为执行参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一处理器执行第三程序之后，所述方法还包括：
所述第一处理器将所述第三程序的执行结果数据反馈至所述空调控制器。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一处理器为DSP,所述第二处理器为FPGA。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述第一处理器通过IRQ信号线发送所述第一时间脉冲；
所述第二处理器通过ACK信号线发送所述第二时间脉冲。
8.一种空调伺服驱动器，其特征在于，所述空调伺服驱动器为多核驱动器，所述空调伺服驱动器至少包括：第一处理器以及第二处理器，其中，
第一处理器，用于空调控制器的操作指令；
所述第一处理器还用于根据所述操作指令执行第一程序，生成第一结果数据并发送第一时间脉冲；
第二处理器，与所述第一处理器建立通信关系，用于根据所述第一时间脉冲执行第二程序，其中，所述第二程序以所述第一结果数据作为执行参数；
其中，所述第一处理器与所述第二处理器通过总线连接，所述第一处理器采用所述第二处理器发送至所述总线的第二结果数据作为第三程序的执行参数，并生成执行结果数据，反馈至所述空调控制器，其中，所述第二结果数据为所述第二处理器执行所述第二程序得到的结果数据；
其中，第一时间脉冲用于提醒第二处理器第一处理器已经处理完程序。
9.根据权利要求8所述的空调伺服驱动器，其特征在于，
所述第二处理器还用于在延迟第一预设时长之后执行所述第二程序。
10.根据权利要求8所述的空调伺服驱动器，其特征在于，
所述第二处理器还用于在延迟第二预设时长之后向所述第一处理器发送第二时间脉冲。
11.根据权利要求10所述的空调伺服驱动器，其特征在于，所述第二处理器还用于将执行所述第二程序生成的第二结果数据发送至总线，其中，
所述第一处理器还用于根据所述第二时间脉冲获取所述总线上的所述第二结果数据；
所述第一处理器还用于执行第三程序，其中，所述第三程序以所述第二结果数据作为执行参数。
12.根据权利要求11所述的空调伺服驱动器，其特征在于，
所述第一处理器还用于将所述第三程序的执行结果数据反馈至所述空调控制器。
13.根据权利要求8所述的空调伺服驱动器，其特征在于，所述第一处理器为DSP,所述第二处理器为FPGA。
14.根据权利要求10所述的空调伺服驱动器，其特征在于，
所述第一处理器通过IRQ信号线发送所述第一时间脉冲；
所述第二处理器通过ACK信号线发送所述第二时间脉冲。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |