CN105353728A - 基于屏蔽环境的产品质量检测系统及产品质量检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于屏蔽环境的产品质量检测系统及产品质量检测方法。该系统包括工控机、受控于工控机的产品质量检测仪、以及连接装置。该工控机及该产品质量检测仪通过该连接装置接入同一局域网。该产品质量检测仪还包括多组相互独立的测试单元，该多组测试单元并接于该工控机及该连接装置之间。每一组测试单元均用于接收到工控机的产品质量检测指令时，在屏蔽环境下执行待测产品质量检测工作，并将所测产品质量检测结果返回工控机，由该工控机根据该产品质量检测结果控制该产品质量检测仪内的机器人执行产品分拣操作。本发明可实现屏蔽环境下的产品质量检测过程的全自动化及产品质量检测工作的并行处理。

Description

基于屏蔽环境的产品质量检测系统及产品质量检测方法

技术领域

本发明涉及产品测试技术领域，更具体地说，涉及一种基于屏蔽环境的产品质量检测系统及产品质量检测方法。

背景技术

在产品测试领域，尤其是基于屏蔽环境的产品测试领域，因产品测试环节的复杂性和多样性，产品测试周期耗时长。在业内，绝大多数企业选择通过单方面增加测试设备数量的方式来提高产品测试效率，由此导致的问题是：产品测试工作必须借助大量人力完成。而产品测试的人工作业方式存在诸多缺陷：

一、企业需雇佣大量熟练工人，提高了人力成本。

二、长时间的人工作业易导致员工疲劳，致使产品测试过程的出错率上升，对产品测试结果产生影响。

三、产品测试的人工作业方式与实现产品测试过程自动化的方向相悖，制约了产品自动化进程的开展及实施。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于屏蔽环境的产品质量检测系统及产品质量检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于屏蔽环境的产品质量检测系统，包括工控机及受控于工控机的产品质量检测仪，该自动化测试系统还包括连接装置，该工控机及该产品质量检测仪通过该连接装置接入同一局域网；该产品质量检测仪还包括多组独立的测试单元，该多组测试单元并行连接在该工控机及该连接装置之间，每一组测试单元均包括为待测产品提供屏蔽环境的测试容器、与该测试容器适配的测试终端；其中

测试单元每一台测试终端均用于在接收到由工控机发出的产品质量检测指令时，对该测试容器内处于屏蔽环境的待测产品进行质量检测，并将所测产品质量检测结果返回工控机；

该工控机用于为每一组测试单元创建产品质量检测指令，并根据返回的产品质量检测结果控制该产品质量检测仪内的机器人执行产品分拣操作。

本发明还构造一种基于屏蔽环境的产品质量检测方法，所述产品质量检测方法包括以下步骤：

S1、工控机判断待测产品到达产品质量检测仪的送料区时，向该产品质量检测仪中的各组测试单元分别发送测试容器状态查询指令及接收由各组测试单元分别传回的测试容器状态信息；

S2、工控机根据传回的测试容器状态信息判断某一组测试单元中的测试容器处于打开状态时，向该组测试单元中的测试终端发送产品质量检测指令及接收由该产品质量测试设备返回的产品质量检测结果，并根据该产品质量检测结果控制该产品质量检测仪内的机器人执行产品分拣操作。

在本发明上述产品质量检测方法中，在所述步骤S1之前还包括如下步骤：

S0、将每一组测试单元中的测试容器及测试终端的设备标识号预存于工控机的存储器。

在本发明上述产品质量检测方法中，在所述步骤S0与所述步骤S1之间还包括如下步骤：

S01、将工控机的处理器划分为多个处理单元，并指令该多个处理单元分别独立执行分配到其的一组测试单元的监控工作。

在本发明上述产品质量检测方法中，所述步骤S2还包括：

工控机根据返回的测试容器状态信息判断任意一组测试单元的测试容器处于关闭状态时，查找该测试容器的设备标识号，并将包含该测试容器设备标识号及Open指令的第一控制信息发送到该组测试单元；

如工控机接收到由该组测试单元返回的用于表示其测试容器已处于打开状态的第一反馈信息，则控制机器人抓取待测产品及将待测产品放入测试容器，并向该组测试单元发送Close指令；如工控机未接收到该第一反馈信息，则判定该测试容器存在故障，将主监测界面下该测试容器设备标识号所对应的测试容器的状态显示区域进行灰化显示或突出显示；

如工控机在发出Close指令之后接收到由该组测试单元返回的用于表示其测试容器)的测试终端的设备标识号，并将包含该测试终端的设备标识号及产品质量测试指令的第二控制信息发送到该组测试单元；

如工控机接收到由该测试终端返回的产品质量检测结果，则再次向该组测试单元发送该第一控制信息；否则，工控机判定该测试终端出现故障，将主监控界面下该测试终端的状态显示区进行灰化显示，并通过报警器发出报警信号。

在本发明上述产品质量检测方法中，所述步骤S2还包括：

该组测试单元中的该测试终端在接收到由工控机发出的产品质量测试指令时，生成用于表示其已接收到产品质量测试指令及启动产品质量测试工作的第三反馈信息，将第三反馈信息传回工控机之后启动产品质量检测工作；

该测试终端在完成产品质量检测工作时，生成产品质量检测结果，并将该产品质量检测结果传回工控机，由工控机根据传回的产品质量检测结果向运动控制卡发送控制信息，通过运动控制卡驱动机器人抓取该组测试单元的测试容器中的已测产品，并将已测产品放入用于区分不合格产品的第一出料区或用于区分合格产品的第二出料区。

在本发明上述产品质量检测方法中，所述步骤S2中测试终端在完成产品质量检测工作时，生成产品质量检测结果，并将该产品质量检测结果传回工控机的步骤包括：

该测试终端在完成产品质量检测工作时，判断其与工控机之间的通信连接是否出现中断，并确定其与工控机中断通信连接时，先将生成的产品质量检测结果进行暂存，再向工控机发起通信连接请求；

该测试终端判断其与工控机重新建立通信连接时，查找其暂存的产品质量检测结果，并将该产品质量检测结果传回工控机。

在本发明上述产品质量检测方法中，所述步骤S2还包括：工控机累计由该测试终端发起的通信连接请求次数，并判断该通信连接请求次数达到或超过设定的连接请求次数阈值W时，阻止由该测试终端发起的通信连接请求，将主监控界面下该测试终端的状态显示区突出显示，并停止执行该组测试单元的监控工作。

在本发明上述产品质量检测方法中，所述步骤S2中所述测试终端在其与工控机中断通信连接时，先将生成的产品质量检测结果进行暂存，再向工控机发起通信连接请求的步骤包括：

该测试终端周期性地向该工控机发起通信连接请求直至其恢复与该工控机之间的通信连接。

在本发明上述产品质量检测方法中，所述步骤S2中所述工控机根据返回的产品质量检测结果向运动控制卡发送控制信息，通过运动控制卡驱动机器人抓取该组测试单元的测试容器中的已测产品，并将已测产品放入用于区分不合格产品的第一出料区或用于区分合格产品的第二出料区的步骤包括：

工控机在接收到由该组测试单元返回的产品质量检测结果时，判断是否有新的待测产品到达来料区，同时向各组测试单元分别发送第一控制信息及接收由各组测试单元各自返回的第一反馈信息，根据第一反馈信息判断各组测试单元中是否存在空的测试容器；

如工控机检测到有新的待测产品到达来料区，且各组测试单元中存在空的测试容器，则向运动控制卡发送包含第一目标测试容器设备标识号的第一动作指令，通过运动控制卡驱动机器人抓取来料区的待测产品并将待测产品放入该空的测试容器；

如工控机未检测到新的待测产品到达来料区，则向运动控制卡发送包含第二目标测试容器设备标识号的第二动作指令，通过运动控制卡驱动机器人抓取该组测试单元的测试容器中的已测产品，并根据产品质量检测结果将已测产品放入用于区分不合格产品的第一出料区或用于区分合格产品的第二出料区；

如工控机检测到有新的待测产品到达来料区，且各组测试单元中不存在空的测试容器，则向运动控制卡发送包含第三目标测试容器设备标识号的第三动作指令，通过运动控制卡驱动机器人抓取来料区的新的待测产品，将新的待测产品与该组测试单元的测试容器内的已测产品进行替换，并根据产品质量检测结果将所替换的已测产品放入用于区分不合格产品的第一出料区或用于区分合格产品的第二出料区。

由于本发明基于屏蔽环境的产品质量检测系统及产品质量检测方法采用了通过连接装置将具有并行处理能力并内置机器人最优路径算法的工控机与产品质量检测仪接入同一局域网的技术方案，所以克服了现有技术中需通过人工作业方式来完成基于屏蔽环境的产品测试工作的缺陷，实现了屏蔽环境下的产品测试过程的全自动化，产品质量检测工作的并行处理，达到了缩短产品质量检测周期，提升产品质量测试效率及提升产品质量检测结果的准确率的目的。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明较佳实施例提供的基于屏蔽环境的产品质量测试系统的结构示意图；

图2是图1所示的基于屏蔽环境的产品质量测试系统的工控机的结构框图；

图3是本发明较佳实施例提供的基于屏蔽环境的产品质量测试方法的流程图。

具体实施方式

为了解决现有技术中存在的需通过人工作业方式来完成基于屏蔽环境的产品测试工作的缺陷，本发明的主要创新点在于：1)通过连接装置300(例如路由器或交换机)将工控机100及产品质量检测仪200接入同一局域网，通过工控机100对产品质量检测仪200的产品测试工作进行全自动化远程控制；2)产品质量检测仪200包含有多组相互独立的测试单元201，该多组测试单元201并接在工控机100及连接装置300之间，工控机100的处理器101被划分为多个独立的处理单元，每一个处理单元均可视作一个线程，专门用于执行分配到其的一个测试单元201的监控工作，从而实现了各组测试单元201在屏蔽环境下对产品测试的并行处理，各组测试单元201均独立执行产品测试工作，彼此互不干扰；3)在工控机100对产品质量检测仪200的自动化控制过程中，产品质量检测仪200收到工控机100的控制命令时，先反馈信号至工控机100，再执行具体操作，以降低产品测试过程的出错率；4)工控机100内置机器人最优路径算法，工控机100可根据获取到的各组测试单元201的测试容器2011的当前状态信息并结合来料区的新的待测产品的到达信息，通过该最优路径算法计算机器人400的最优路径，并通过运动控制卡104驱动机器人400依照该最优路径的运行轨迹运动，从而大大地提高了本发明系统的产品测试效率。

由于本发明采用了通过连接装置300将具有并行处理能力并内置机器人最优路径算法的工控机100与产品质量检测仪200接入同一局域网的设计，所以解决了现有技术中需通过人工作业方式来完成基于屏蔽环境的产品测试工作的技术问题，实现了屏蔽环境下的产品测试过程的全自动化，产品质量检测工作的并行处理，达到了缩短产品质量检测周期，提升产品质量测试效率及提升产品质量检测结果的准确率的目的。

为了使本发明的目的更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明基于屏蔽环境的产品质量检测系统包括工控机100、受控于工控机100并内置机器人400的产品质量检测仪200、连接装置300。该工控机100及该产品质量检测仪200通过该连接装置300接入同一局域网。该产品质量检测仪200进一步包括传送带、皮带到位传感器、产品取走传感器、以及并接在该工控机100与该连接装置300之间且彼此独立的多组测试单元201。每一组测试单元201均包括用于为产品提供屏蔽环境的一台测试容器2011、与该台测试容器2011适配的用于在屏蔽环境下对该测试容器2011内的待测产品进行质量检测的一台测试终端2012。

该工控机100用于通过产品入料传感器检测到产品到达产品质量检测仪200的送料区时，向各组测试单元201分别发送测试容器状态查询指令及接收由各组测试单元201分别传回的测试容器状态信息。

该工控机100还用于根据传回的测试容器状态信息判断某一组测试单元201中的测试容器2011处于打开状态时，向该组测试单元201中的测试终端2012发送产品质量测试指令及接收由该产品质量测试设备返回的产品质量检测结果，并根据返回的产品质量检测结果控制该产品质量检测仪200内的机器人400执行产品分拣操作。

在本发明的较佳实施例中，该测试容器2011可以是现有的屏蔽箱，该测试终端2012为电脑、该连接装置300可以是多端口的路由器或交换机。该产品包括但不限于各种类型的电子芯片。

如图2所示，本发明工控机100包括主板102、集成在主板102上的处理器101、运动控制卡104、串口扩展卡103、网口105、以及连接处理器101的存储器106、显示器108及报警器。

其中，该存储器106用于存储各组测试单元201的测试容器2011及测试终端2012的设备标识号。

该显示器108用于显示主监控界面，该主监控界面包含有多个测试容器2011的监控状态信息。

该串口扩展卡103用于为该多组测试单元201中的测试容器2011提供扩展接口。每一台测试容器2011的输入端连接该串口扩展卡103，其输出端连接到与之对应的测试终端2012。

该运动控制卡104用于接收处理器101的控制信号(脉冲信号)，根据控制信号对机器人400的四个电机(包括分别位于X轴，Y轴，Z轴的三个电机以及一个用于控制机器人400的机械手旋转操作的电机)进行控制，以此来驱动机器人400依照指定的方位及速度进行运动。

该处理器101用于控制产品质量测试仪中的各组测试单元201的测试终端2012对该组测试单元201的测试容器2011内处于屏蔽环境的待测产品进行质量检测，接收由各台测试终端2012分别返回的产品质量检测结果，根据该产品质量检测结果控制产品质量检测仪200内的机器人400执行产品分拣操作。

该报警器用于在任意一组测试单元201的测试容器2011或测试电脑的状态出现异常时，接收该处理器101的报警指令并执行报警操作。

在本发明中，该处理器101被划分为多个处理单元，每一个处理单元均可视作一个线程，用于独立地执行分配到其的一组测试单元201的监控工作。

下面将以本发明的较佳实施方式为例，对本发明基于屏蔽环境的产品质量检测方法进行说明：

如图3所示，在步骤S101中，本发明基于屏蔽环境的产品质量检测系统管理人员预先将产品质量检测仪200中的每一组测试单元201的测试容器2011及测试终端2012的设备标识号存储到工控机100的存储器106。

在步骤S102中，工控机100打开及运行主监控界面。工控机100通过产品入料传感器判断有待测产品到达送料区，向产品质量检测仪200内的各组测试单元201分别发送测试容器状态查询指令，及接收由各组测试单元201分别传回的测试容器状态信息。

在步骤S103中，工控机100根据传回的测试容器状态信息对各组测试单元201的测试容器2011的当前状态进行判断。如工控机100判断各组测试单元201中存在有处于关闭状态的测试容器2011，则执行步骤S107，否则，执行步骤S104。

在步骤S104中，工控机100在存储器106中读取该测试容器2011的设备标识号(例如测试容器2011的编号)，并将包含该测试容器2011的设备标识号及Open指令的第一控制信息发送到该测试容器2011所在的该组测试单元201。

在步骤S105中，如工控机100接收到用于表示该组测试单元201的测试容器2011处于已打开状态的第一反馈信息，则执行步骤S106，否则执行步骤S107。

在步骤S106中，工控机100将主监控界面下该测试容器2011的状态显示区域进行灰化显示或突出显示。

在步骤S107中，工控机100将向该组测试单元201发送Close指令，及接收到由该组测试单元201返回的用于表示测试容器2011已处于关闭状态的第二反馈信息时，读取存储器106中该组测试单元201的测试终端2012的设备标识号，将包含该测试终端2012的设备标识号(例如测试终端2012的MAC地址或编号)及产品质量检测指令的第二控制信息发送到该组测试单元201。该测试终端2012接收到该工控机100的产品质量检测指令时，先生成用于表示其已接收到产品质量检测指令并启动产品质量测试工作的第三反馈信息，将第三反馈信息传回工控机100之后执行产品质量检测工作。该测试终端2012完成产品质量检测工作时，生成用于表示其已完成产品质量检测工作的第四反馈信息，将第四反馈信息传回工控机100，以便于工控机100做好产品质量检测结果接收工作的准备。工控机100接收到第四反馈信息时，向该组测试单元201再次发送第一控制信息，以重新打开该组测试单元201的测试容器2011。

在步骤S108中，如工控机100接收到由该测试终端2012传回的产品质量检测结果，则执行步骤S109。如工控机100未接收到由该测试终端2012传回的产品质量检测结果，则执行步骤S110。

在步骤S109中，工控机100接收到“Pass”的产品质量检测结果，确定该组测试单元201的测试容器2011内的产品通过质量检测，通过运动控制卡104驱动机器人400抓取该测试容器2011内的产品，并将该产品放入用于区分合格产品的第一出料区。

或者工控机100接收到“Fail”的产品质量检测结果，判定该组测试单元201的测试容器2011内的产品未通过质量检测，通过运动控制卡104驱动机器人400抓取该测试容器2011内的产品，并将该产品放入用于区分不合格产品的第二出料区。

待步骤S109执行完毕时，跳转到步骤S102，以执行下一个达到送料区的产品的质量检测工作。

在步骤S109或步骤S110中，工控机100根据返回的产品质量检测结果控制质量检测仪200内的机器人400执行测试容器2011内已测产品分拣操作的流程具体如下所示：

该测试终端2012在完成产品质量检测工作时，先判断其与工控机100之间的通信连接是否出现中断。如该测试终端2012判断其与工控机100中断通信连接，则先将生成的产品质量检测结果进行暂存，再向工控机100发起通信连接请求。该测试终端2012周期性地向该工控机100发起通信连接请求直至其恢复与该工控机之间的通信连接。

该工控机100累计由该测试终端发起的通信连接请求次数，并判断该通信连接请求次数是否达到或超过设定的连接请求次数阈值W。如该工控机判断该通信连接请求次数达到或超过该设定的连接请求次数阈值W，则阻止由该测试终端后续发起的通信连接请求，并将主监控界面下该测试终端2012的状态显示区突出显示，以及停止该组测试单元的监控工作。

如该测试终端2012判断其与工控机100之间重新建立通信连接，则查找其暂存的产品质量检测结果，并将该产品质量检测结果传回工控机100。

本发明工控机100内置有机器人最优路径算法。当工控机100接收到来自任意一组测试单元201的产品质量检测结果时，通过产品入料传感器判断是否有新的待测产品到达来料区，同时向各组测试单元201分别发送第一控制信息及接收由各组测试单元201各自返回的第一反馈信息，根据第一反馈信息判断各组测试单元201中是否存在空的测试容器2011，工控机100根据各测试容器2011的当前状态及来料区的新的产品的到达状态计算机器人400的最优路径。

如工控机100通过产品入料传感器检测到有新的待测产品到达来料区，且各组测试单元201中存在空的测试容器，则向运动控制卡104发送包含第一目标测试容器设备标识号(即该空的测试容器2011的设备标识号)的第一动作指令，通过运动控制卡104驱动机器人400抓取来料区的待测产品并将待测产品放入该空的测试容器2011。

如工控机100未检测到新的待测产品到达来料区，则向运动控制卡104发送包含第二目标测试容器设备标识号(即该组测试单元201的测试容器2011的设备标识号)的第二动作指令，通过运动控制卡104驱动机器人400抓取该组测试单元201的测试容器2011中的已测产品，并根据产品质量检测结果将已测产品放入用于区分不合格产品的第一出料区或用于区分合格产品的第二出料区。

如工控机100检测到有新的待测产品到达来料区，且各组测试单元201中不存在空的测试容器2011，则向运动控制卡104发送包含第三目标测试容器设备标识号(即该组测试单元201的测试容器2011的设备标识号)的第三动作指令，通过运动控制卡104驱动机器人400抓取来料区的新的待测产品，将新的待测产品与该组测试单元201的测试容器2011内的已测产品进行替换，并根据产品质量检测结果将所替换的已测产品放入用于区分不合格产品的第一出料区或用于区分合格产品的第二出料区。

在步骤S110中，工控机100判定该组测试单元201中的测试终端2012出现故障，将显示器108的主监控界面下该测试终端状态显示区进行加亮显示，并通过报警装置发出报警语音，以提示本发明产品质量检测系统管理人员对出现故障的测试终端2012进行维修或更换。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于屏蔽环境的产品质量检测系统，包括工控机(100)及受控于工控机(100)的产品质量检测仪(200)，其特征在于，该产品质量检测系统还包括连接装置(300)，该工控机(100)及该产品质量检测仪(200)通过该连接装置(300)接入同一局域网；该产品质量检测仪(200)还包括多组独立的测试单元(201)，该多组测试单元(201)并行连接在该工控机(100)及该连接装置(300)之间，每一组测试单元(201)均包括为待测产品提供屏蔽环境的测试容器(2011)、与该测试容器(2011)适配的测试终端(2012)；其中

每一台测试终端(2012)均用于在接收到由工控机(100)发出的产品质量检测指令时，对该测试容器(2011)内处于屏蔽环境的待测产品进行质量检测，并将所测产品质量检测结果返回工控机(100)；

该工控机(100)用于为每一组测试单元(201)创建产品质量检测指令，并根据返回的产品质量检测结果控制该产品质量检测仪(200)内的机器人(400)执行产品分拣操作。

2.一种基于如权利要求1所述的基于屏蔽环境的产品质量检测系统的产品质量检测方法，其特征在于，所述产品质量检测方法包括以下步骤：

S1、工控机(100)判断待测产品到达产品质量检测仪(200)的送料区时，向该产品质量检测仪(200)中的各组测试单元(201)分别发送测试容器状态查询指令及接收由各组测试单元(201)分别传回的测试容器状态信息；

S2、工控机(100)根据传回的测试容器状态信息判断某一组测试单元(201)中的测试容器(2011)处于打开状态时，向该组测试单元(201)中的测试终端(2012)发送产品质量检测指令及接收由该产品质量测试设备返回的产品质量检测结果，并根据该产品质量检测结果控制该产品质量检测仪(200)内的机器人(400)执行产品分拣操作。

3.根据权利要求2所述的产品质量检测方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括如下步骤：

S0、将每一组测试单元(201)中的测试容器(2011)及测试终端(2012)的设备标识号预存于工控机(100)的存储器(106)。

4.根据权利要求3所述的产品质量检测方法，其特征在于，在所述步骤S0与所述步骤S1之间还包括如下步骤：

S01、将工控机(100)的处理器(101)划分为多个处理单元，并指令该多个处理单元分别独立执行分配到其的一组测试单元(201)的监控工作。

5.根据权利要求2所述的产品质量检测方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：

工控机(100)根据返回的测试容器状态信息判断任意一组测试单元(201)的测试容器(2011)处于关闭状态时，查找该测试容器(2011)的设备标识号，并将包含该测试容器(2011)设备标识号及Open指令的第一控制信息发送到该组测试单元(201)；

如工控机(100)接收到由该组测试单元(201)返回的用于表示其测试容器(2011)已处于打开状态的第一反馈信息，则控制机器人(400)抓取待测产品及将待测产品放入测试容器(2011)，并向该组测试单元(201)发送Close指令；如工控机(100)未接收到该第一反馈信息，则判定该测试容器(2011)存在故障，将主监测界面下该测试容器设备标识号所对应的测试容器(2011)的状态显示区域进行灰化显示或加亮显示；

如工控机(100)在发出Close指令之后接收到由该组测试单元(201)返回的用于表示其测试容器(2011)已处于关闭状态的第二反馈信息，则读取存储器(106)中该组测试单元(201)的测试终端(2012)的设备标识号，并将包含该测试终端(2012)的设备标识号及产品质量测试指令的第二控制信息发送到该组测试单元(201)；

如工控机(100)接收到由该测试终端(2012)返回的产品质量检测结果，则再次向该组测试单元(201)发送该第一控制信息；否则，工控机(100)判定该测试终端(2012)出现故障，将主监控界面下该测试终端(2012)的状态显示区进行灰化显示，并通过报警器发出报警信号。

6.根据权利要求5所述的产品质量检测方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：

该组测试单元(201)中的该测试终端(2012)在接收到由工控机(100)发出的产品质量测试指令时，生成用于表示其已接收到产品质量测试指令及启动产品质量测试工作的第三反馈信息，将第三反馈信息传回工控机(100)之后启动产品质量检测工作；

该测试终端(2012)在完成产品质量检测工作时，生成产品质量检测结果，并将该产品质量检测结果传回工控机(100)，由工控机(100)根据传回的产品质量检测结果向运动控制卡(104)发送控制信息，通过运动控制卡(104)驱动机器人(400)抓取该组测试单元(201)的测试容器(2011)中的已测产品，并将已测产品放入用于区分不合格产品的第一出料区或用于区分合格产品的第二出料区。

7.根据权利要求6所述的产品质量检测方法，其特征在于，所述步骤S2中测试终端(2012)在完成产品质量检测工作时，生成产品质量检测结果，并将该产品质量检测结果传回工控机(100)的步骤包括：

该测试终端(2012)在完成产品质量检测工作时，判断其与工控机(100)之间的通信连接是否出现中断，并确定其与工控机(100)中断通信连接时，先将生成的产品质量检测结果进行暂存，再向工控机(100)发起通信连接请求；

如该测试终端(2012)判断其与工控机(100)重新建立通信连接，则查找其暂存的产品质量检测结果，并将该产品质量检测结果传回工控机(100)。

8.根据权利要求7所述的产品质量检测方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：工控机(100)累计由该测试终端(2012)发起的通信连接请求次数，并判断该通信连接请求次数达到或超过设定的连接请求次数阈值W时，停止接收由该测试终端(2012)发起的通信连接请求，将主监控界面下该测试终端(2012)的状态显示区进行加亮显示，并停止执行该组测试单元(201)的监控工作。

9.根据权利要求7所述的产品质量检测方法，其特征在于，所述步骤S2中所述测试终端(2012)在其与工控机(100)中断通信连接时，先将生成的产品质量检测结果进行暂存，再向工控机(100)发起通信连接请求的步骤包括：

该测试终端(2012)周期性地向该工控机(100)发起通信连接请求直至其恢复与该工控机(100)之间的通信连接。

10.根据权利要求5所述的产品质量检测方法，其特征在于，所述步骤S2中所述工控机(100)根据返回的产品质量检测结果向运动控制卡(104)发送控制信息，通过运动控制卡(104)驱动机器人(400)抓取该组测试单元(201)的测试容器(2011)中的已测产品，并将已测产品放入用于区分不合格产品的第一出料区或用于区分合格产品的第二出料区的步骤包括：

工控机(100)在接收到由该组测试单元(201)返回的产品质量检测结果时，判断是否有新的待测产品到达来料区，同时向各组测试单元(201)分别发送第一控制信息及接收由各组测试单元各自返回的第一反馈信息，根据第一反馈信息判断各组测试单元(201)中是否存在空的测试容器(2011)；

如工控机(100)检测到有新的待测产品到达来料区，且各组测试单元(201)中存在空的测试容器(2011)，则向运动控制卡(104)发送包含第一目标测试容器设备标识号的第一动作指令，通过运动控制卡(104)驱动机器人(400)抓取来料区的待测产品并将待测产品放入该空的测试容器(2011)；

如工控机(100)未检测到新的待测产品到达来料区，则向运动控制卡发送包含第二目标测试容器设备标识号的第二动作指令，通过运动控制卡(104)驱动机器人(400)抓取该组测试单元(201)的测试容器(2011)中的已测产品，并根据产品质量检测结果将已测产品放入用于区分不合格产品的第一出料区或用于区分合格产品的第二出料区；

如工控机(100)检测到有新的待测产品到达来料区，且各组测试单元(201)中不存在空的测试容器(2011)，则通过运动控制卡(104)向机器人(400)的电机控制器发送包含第三目标测试容器设备标识号的第三动作指令，通过运动控制卡(104)驱动机器人(400)抓取来料区的新的待测产品，将新的待测产品与该组测试单元(201)的测试容器(2011)内的已测产品进行替换，并根据产品质量检测结果将所替换的已测产品放入用于区分不合格产品的第一出料区或用于区分合格产品的第二出料区。