CN105353606A - 飞灰稳定化自动控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种飞灰稳定化自动控制方法和系统。所述飞灰稳定化自动控制系统包括开关功能块、顺控功能块、阀门功能块、电机功能块、模拟量功能块和控制器功能块，所述功能块组合执行用于飞灰输送控制、固体药剂输送控制、液体药剂配备控制、飞灰称重和投放控制、药剂称重和投放控制、搅拌器控制、造粒控制和成品输送控制。本发明所提供的飞灰稳定化自动控制方法和系统能够自动控制飞灰稳定化过程，可靠性高，抗干扰性好。

Description

飞灰稳定化自动控制方法和系统

技术领域

本发明涉及垃圾等废物焚烧中的飞灰处理，特别涉及一种飞灰稳定化自动控制方法和系统。

背景技术

生活垃圾焚烧过程中有大量的飞灰产生。飞灰是在烟气净化系统和热回收利用系统中收集而得到的残余物，主要是被燃烧空气和烟气吹起的小颗粒灰份、未充分燃烧的碳等可燃物、因高温而挥发的盐类和重金属等在冷却净化过程中又凝缩或化学反应而产生的物质。由于飞灰中除含有一定量的未燃尽可燃物外，还含有一定量的二恶英、重金属等高毒性物质，被列为危险废物，在对其进行最终处置之前必须先稳定化处理。为了保证飞灰稳定化处理的效率和可靠性，对飞灰稳定化处理的控制至关重要。

发明内容

一方面，本发明提供了一种飞灰稳定化自动控制方法，包括飞灰输送控制、固体药剂输送控制、液体药剂配备控制、飞灰称重和投放控制、药剂称重和投放控制、搅拌器控制、造粒控制和成品输送控制，其中，所述控制采用开关功能块、顺控功能块、阀门功能块、电机功能块、模拟量功能块和控制器功能块组合执行。

在本发明的一个实施例中，所述飞灰输送控制包括在飞灰仓内达到高料位时传输提醒信号而不自动控制停止输灰。

在本发明的一个实施例中，所述药剂投放控制包括根据所投放的飞灰重量控制所需投放的药剂的重量。

在本发明的一个实施例中，所述造粒控制包括控制轧片机电流值、原灰含水率、轧片机频率和液压缸压力。

在本发明的一个实施例中，所述液体药剂为磷酸一氢胺与硫代硫酸钠的溶解物。

另一方面，本发明还提供了一种飞灰稳定化自动控制系统，包括开关功能块、顺控功能块、阀门功能块、电机功能块、模拟量功能块和控制器功能块，所述功能块组合执行用于飞灰输送控制、固体药剂输送控制、液体药剂配备控制、飞灰称重和投放控制、药剂称重和投放控制、搅拌器控制、造粒控制和成品输送控制。

在本发明的一个实施例中，所述开关功能块用于针对各种控制的报警信号进行处理。

在本发明的一个实施例中，所述顺控功能块和所述电机功能块用于执行电机、风机和泵类设备的控制。

在本发明的一个实施例中，所述阀门功能块提供状态反馈、设备控制、设备保护、设备报警和阀类选择功能。

在本发明的一个实施例中，所述控制器功能块用于闭环控制设备的控制。

本发明所提供的飞灰稳定化自动控制方法和系统能够自动控制飞灰稳定化过程，可靠性高，抗干扰性好。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。

附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的飞灰稳定化自动控制系统的结构框图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明，将在下列的描述中提出详细的方法步骤和/或结构。显然，本发明的施行并不限定于本领域的技术人员所熟悉的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

本发明的实施例提供了一种飞灰稳定化自动控制方法，包括飞灰输送控制、固体药剂输送控制、液体药剂配备控制、飞灰称重和投放控制、药剂称重和投放控制、搅拌器控制、造粒控制和成品输送控制，其中，这些控制采用开关功能块、顺控功能块、阀门功能块、电机功能块、模拟量功能块和控制器功能块组合执行。下面详细描述根据本发明实施例的对飞灰稳定化的控制过程。

飞灰输送控制

飞灰输送控制包括对飞灰输送的各项设备的控制。具体地，飞灰通过气力输送至项目现场飞灰仓，在该过程中所需控制的设备有：飞灰储仓1个—碳钢储罐类，容积60m³，用于储存原灰。仓顶除尘器1台—过滤面积36㎡，用于释放罐内积存气体。输灰时手动开启。空气炮2台—型号KQP-B-75，用于松散仓内积灰。自控程序下称量斗进灰之前进气冲击一次，也可手动启闭及调整运行次数、时间。仓壁振动器2台—N＝0.37kw，用于松散仓内积灰、防止板结。自控程序下称量斗进灰之前启动5s，也可手动启闭及调整运行次数、时间。重锤料位计1台—每隔30min自动测定一次，显示仓内积料高度(显示高度0.0m为仓体裤衩上沿水平线)。阻旋料位开关2台—分高、低料位，指示灯亮时表示此高度有料；高料位信号可以切换传输至能源公司，提醒对方飞灰仓已满。原灰输送系统—含2个气动插板切换阀，输灰管路1条。

由于原灰输送管路较长，弯头较多，一旦堵塞疏通难度较大，并且涉及新、老车间的阀门转换。输灰前，务必检查切换阀门的启闭状态。开始输灰后，打开飞灰仓仓顶除尘器。输灰过程中，不得随意对阀门进行切换，及时监控飞灰仓料位高度，检查输灰是否通畅。输灰开始前及完成后，务必采用压缩空气将管道吹扫干净。

在本发明的一个实施例中，飞灰输送控制可以包括在飞灰仓内达到高料位时传输提醒信号而不自动控制停止输灰。在正常运行中，基本不会输灰至高料位处，故在高料位灯亮时，可以首先对比重锤料位计测定的料位，并至仓顶检查确认仓内飞灰高度，而不是直接停止输灰。

固体药剂输送控制

固体药剂输送控制包括对固体药剂储存和输送的各项设备的控制。在本发明的实施例中，采用水泥对飞灰进行固化，储存于2个25m³的药剂储仓中。现使用1#药剂储仓，2#储仓备用。每个储仓均配备仓顶除尘器1台、空气炮2个、仓壁振动器2个、重锤料位计1套、料位开关2套。其功能与飞灰仓相同。药剂的补给采用槽罐车输送。车至现场后，将车上软管与位于+0.00m层的药剂输送接口连接，打开手动蝶阀进行输送。输送时打开仓顶除尘器，同时监控仓内料位高度。

液体药剂配备控制

液体药剂配备控制包括对液体药剂的配备和储存的控制。在本发明的实施例中，液体药剂为磷酸一氢胺与硫代硫酸钠的溶解物，其溶解后的成品可以统称为药剂3。具体配制浓度由现场根据检测数据给定。后期可能更换药剂，但操作方式相同。液体药剂配备所需控制的主要设备有：溶液搅拌罐1个—V＝3.0m³，φ1600×H1500mm，用于溶液搅拌。溶液储液罐1个—V＝5.0m³，φ1800×H2000mm，用于配制完成的溶液存储。溶药搅拌器2台—分装于搅拌罐及储液罐中，用于流体混合搅拌。磁翻板液位计2套—分装于搅拌罐及储液罐侧壁，用于测定罐内液位。自来水进水系统1套—包括电磁阀、电磁流量计、手动阀门，用于添加自来水，并控制进水流量。药剂转移泵2台—型号ISW40-100，Q＝8.3m³/h，H＝11.3m，一用一备；用于将配制完成的溶液抽吸至储液罐中。排污泵1台—型号25ZW8-15，Q＝8m3/h，H＝15m；用于将集水池中的水抽吸至搅拌罐中重复利用。潜水排污泵1台—用于将地坑中的废水排至管沟中。清洗水泵1套—含清洗机、清洗机头。蒸汽加热管道系统1套—无缝钢管DN40-DN25。

溶配药的操作可以采用手动+自动方式，具体为：进水手动阀一般为常开。打开进水电磁阀，向搅拌罐中添加自来水。计量方式有两种，一是察看磁翻板液位计高度，根据前后高差、搅拌罐截面积(2.0㎡)，得出加入的自来水量；而是设定流量计的进水流量，至累计流量达到时系统自动关闭电磁阀。根据现有的运行状态，建议一次加水量为2.0m³。手动开启溶药搅拌器，根据所需浓度，自加药孔投加固体药剂。因药剂的饱和溶解度原因，水温较低时药剂无法完全溶解，则需开启蒸汽伴热系统。药剂完全溶解后，就地打开药剂转移泵，同时开启储液罐搅拌器，向储液罐中输送待用药剂。溶配药完成后，将开关旋至“远程”挡。2个搅拌器在系统运行过程中间隙开启，防止物料沉积。同时定期清理位于储液罐内的栅网，约每星期1次。

蒸汽自厂届围墙分界线开始，管线上依次有：厂届区域总阀—主管疏水器—车间内总阀—减压阀—Y型过滤器—分汽阀—电磁阀—伴热盘管—末端疏水器。蒸汽为手动开启，温度保持由温控、电磁阀自动运行，开启顺序为：厂届总阀、疏水阀、手动分汽阀为常开。自控设定的温度现暂为30±5℃，可在电脑界面上自由调整。在电脑自控上打开分管路蒸汽电磁阀。缓慢开启车间内总阀，排出管道内积水，热管。察看减压阀前后压力值，现阀后压力值控制在0.2-0.3MPa；如误差较大，则需调整减压阀。打开需伴热的罐体搅拌器，开始对罐内液体加热。至设定的温度后，电磁阀将会自动关闭。升温过程中，监视溶、储液罐的温度变化，及电磁阀的启闭状态。

飞灰称重和投放控制

飞灰称重和投放控制包括对飞灰称重和投放的控制。具体地，飞灰由星型卸灰阀自飞灰仓输送至飞灰称量斗，经计量后按设定比例投加至混合搅拌器中。自动控制下，手动设定需投加的飞灰重量，(0-1000kg)，经调试后目前较适用的设定重量为600kg。每条线的主要设备有(共计2条线)：飞灰手动插板阀1个—DN400，用于日常检修启闭，常开阀门。飞灰星型卸灰阀1个—DN400，用于输送飞灰物料。飞灰称重系统1套—含称量斗(V＝1.5m³)、称重传感器(0-1000kg)；用于称重设定重量的飞灰并暂时储存。飞灰放料蝶阀1个—DN400气动蝶阀，用于放空称重斗内的飞灰至混合搅拌器中。

药剂称重和投放控制

药剂称重和投放控制包括对固体药剂和液体药剂的称重和投放的控制。具体地，固态药剂投加每条系统有两套，目前使用1条水泥投加线(1#)，另1条备用。药剂的投加量在程序中根据飞灰重量的比例换算，可以自由设定投加比例，目前设定为5％，即600kg飞灰投加30kg水泥。其每条线的主要设备有(共计2条线)：药剂手动插板阀2个—DN300，用于日常检修启闭，使用线为常开阀门，备用线常闭。药剂星型卸灰阀2个—DN300，用于输送药剂物料。药剂螺旋输送机2台—DN200,用于水平输送药剂物料。药剂称重系统2套—含称量斗(V＝0.3m³)、称重传感器(0-200kg)；用于称重设定重量的药剂并暂时储存。药剂放料蝶阀2个—DN300气动蝶阀，用于放空称重斗内的药剂至混合搅拌器中。

液态药剂自溶液储存罐直接抽至混合搅拌器中。药剂3的投加量在程序中根据飞灰重量的比例换算，可以自由设定投加比例，现设定为7％，即600kg飞灰投加42kg药剂3。由于飞灰的含水率过高，会使流动性变差，容易导致系统各部位的积料，同时对造粒效果产生影响，故含水率的最高调整一般不得超过10％。其主要设备有：加药计量泵2台—Q＝4m³/h，H＝30m；自溶液储存罐抽吸至混合搅拌器。电磁流量计1套—口径DN25；用于计量加药流量，根据累积流量传输信号，以实现计量泵的自动启闭。手动切换球阀2个—DN25；切换溶液至1#/2#混合搅拌器。建议不使用的一条线将其关闭。电磁阀2个—DN25；自动切换溶液至1#/2#混合搅拌器。溶液喷头—喷孔口径φ10，每条线6个；用于均匀喷液，产生雾化效果。

上述各设备之间关联较多，通常由控制系统自动控制运行。如确需手动操作，除应急关闭某一设备外，需将所有设备全部手动，否则易导致自控与手动间程序的混乱。手动操作步骤为：打开混合搅拌器。打开飞灰星型卸灰阀，察看称重传感器的重量上升，至额定重量时关闭星型卸灰阀。打开药剂螺旋输送机，随即打开药剂星型卸灰阀，察看称重传感器的重量上升(由于药剂的投加量较少，仅1-2次手动时，可以利用螺旋机中的余料，可不打开卸灰阀)。至额定重量时关闭星型卸灰阀，随即关闭螺旋输送机。打开飞灰称量斗气动蝶阀，放空称量斗中飞灰后关闭；放空药剂称量斗中药剂。打开药剂3的电磁阀，随即打开加药计量泵，察看流量计上的累积流量，至额定流量时关闭计量泵，之后关闭电磁阀。进入飞灰混合搅拌阶段。

在混料系统运行过程中需注意：在自控程序中，由于称量斗内的积料放不干净及称重误差，程序中有设定的上下限误差范围；在此范围内默认为已放空/已满料，不影响自动运行。但超出此误差范围后，则会影响下部气动蝶阀的启闭。骤时，则需敲击称量斗、放空内部积灰，同时应定期对称重传感器进行调零。加药计量泵为一用一备，备用泵的进出口阀门为常闭状态，在泵的切换时需手动调整阀门。在手动运行中，必须先打开电磁阀，方可打开加药计量泵，防止憋压。目前计量泵的流量大于溶液喷头的允许通过流量，即喷嘴处有适当的保压状态。在正常情况下，单线6个喷头的允许通过流量为1.8m³/h；如发现流量计的瞬时流量长时间低于或高于此数值，则有可能是喷头孔嘴的堵塞(最有可能)，或喷头掉落；此时需进行检查清理。考虑系统在应急状态下会有2条线同时运行，骤时可能出现2条线同时需输送药剂3。在自控程序中，以先启动的1条线为准，待本条线加液过程结束后，流量计自动清零，自动切换至另1条线的药剂投加。

搅拌器控制

搅拌器控制包括对飞灰与药剂在搅拌器中的反应进行控制。具体地，飞灰与药剂在搅拌器(无重力混合机WZL-2计2台)中混合反应，单机一次最大搅拌量为1.2m³，整个搅拌周期约为3-5min，各个阶段的混合时间均可调整。其运行顺序如下：搅拌机待命，其卸料阀门为关闭状态。干灰混合时间，自飞灰及药剂1称量斗放空后算起，约20-30s，(可调整)。药剂3投加时间，目前加药时间约1.5min。湿灰混合时间，自药剂3投加完毕后算起，约20-30s，(可调整)。卸料时间，约15s，(可调整)。当日运行结束后，需确保搅拌器为空仓；同时清理放料仓门及附着积料。

造粒控制

造粒控制包括对螯合后的飞灰的缓存和造粒控制。具体地，螯合后的飞灰掉落至缓冲仓(2m³)中短暂停留，承上启下，将上部的序批式运行与下部的连续运行结合起来。单线附属设施有(共计2条线)：阻旋料位开关2个—高、低料位开关；用于控制上部混合搅拌的进料、放料，在料位不显示时上部称重、搅拌系统开始运作，有料位显示时不运作。电脑界面上可切换高/低进料条件，常用高料位进料。仓壁振动器1个—N＝0.37kw；用于均匀落料，防止仓内架桥，增加料位开关的灵敏度，可自动/手动启闭。手动插板阀1个—DN400；检修用阀门，常开。

造粒机单元分为定量投料机、强制喂料机、轧片机、液压缸四个部分。轧片机为主要工作部分，其2根含模孔的对辊将飞灰挤压为颗粒；强制喂料机为预压缩部分，用于均匀给料、排出飞灰内部空气；定量投料机用于供料，将缓冲仓中的飞灰输送至强制喂料机中。液压缸为轧片机提供适合的压力，现设定为8-10MPa；如低于此压力，人工就地开启液压泵，至额定压力时关闭。

造粒机单元的三机匹配非常重要，其开启的顺序，无论自动或手动，均为轧片机—强制喂料机—定量投料机，关机顺序则相反；每台设备的开启后，需稳定30s再开启下一设备。

设备频率的给定如下：A)手动设置轧片机频率，为固定值。B)定量给料机的频率控制为在手动设定的范围段内由PLC自动调整。也可在电脑界面上切换为手动设定单一值，但为保证系统安全性，不推荐手动给定。由于轧片机的电流来自于2根辊轴对挤物料产生的力，其进料越多、物料硬度越高，其电流值越高；故在轧片机电流值长期升高时，也可认为是上部给料过多的表现。本系统以轧片机的电流值为标准(现设定为130-140A)，自动调整定量给料机的频率；低于标准电流值时定量给料机频率变大，即加快转速，以供应更多的物料；高于标准电流值时则相反。需注意，此频率的连锁为PLC模块自带。实际上给料机的频率变化还取决于电流值变化的快慢，即具备部分预判功能。在电脑界面的自动调频状态下，由于返料的不稳定性、及物料输送过程中的时间滞后性，对给料机的自动调频设定了上限和下限，防止在频率变化中“矫枉过正”。C)强制喂料机的频率也可根据轧片机电流自动调频。但由于喂料机的本身性质，在较高频率段时，其推料量并不一定随频率增大而增大，有可能出现降低的情况。故现强制喂料机的频率为手动设定固定值，通过观察其电流后手动调整，以保证够用为原则。D)注意：在设备就地启动时，运转频率不是电脑界面上设定的频率，而是在变频柜柜面上小旋钮所指定的频率。

设备的“卡死”故障处理如下：在系统运行中，由于落料过多，或突然夹杂硬颗粒，轧片机的电流增至设定的保护值后，PLC会自动降至极低频以保护电机，也即轧片机卡死。在全自动运行条件下，轧片机卡死后，上部的强制喂料机及定量投料机也会随之停止，以防止持续落料后将整个造粒机单元卡死。操作人员应时刻注意造粒机的运行状态，发现轧片机卡死后必须立即处理，其处理方式有两种：在PLC柜体的设置上，调整轧片机至“反转”，随后开启轧片机，将其反转几分钟，再调回“正转”运行，可反复几次，直至轧片机能够正常运转。调整时上部系统不得进料。卸除液压缸压力后，开启轧片机，待运转正常后，再将液压缸压力打回至额定压力。调整时上部系统不得进料。

关于成品颗粒的鉴定及调整，目前对成品颗粒优劣的判断指标主要为成型度和硬度。成型度以肉眼观察，呈完整的扁平核桃状，略带深灰色，颗粒边缘呈锐角且无毛刺为佳；对应辊轴中间段的同一铲中应基本无碎颗粒。硬度现场暂无检测仪器，以手捏感官为参考。除造粒机本身因素外，影响成品颗粒优劣的因素基本为轧片机的电流值、原灰含水率、轧片机频率、液压缸压力。造粒机参数的基本控制为：

A)轧片机电流值：基本取决于供料量及供料中返料的比例。目前的调整设定希望稳定在120-140A之间，运行时在100-160A之间均属较好状态。运行中电流值的偏移为常见现象，根据当前的设定基本都会自动恢复；故不建议在有偏差时立即调整参数，如确有调整，后续观察周期至少维持半小时以上，以确认调整是否得当。电流值过低，意味着供料不足，可能为缓冲仓内物料较少或落料不畅，或定量给料机频率偏低，可采用加强缓冲仓振动、提高给料机频率的方式处理。(如轧片机电流值过低、强制喂料机及定量给料机电流升高，意味着喂料机处堵料，须立即停机，排除故障)。轧片机电流值持续过高，意味着供料过足，可能为定量给料机频率偏高。轧片机电流突发性过高，可能为返料中较大硬颗粒的短期影响。由于设备本身状态，1#造粒机与2#造粒机的空载电流不同，1#机为80-85A，2#机为65A左右。

B)原灰含水率：本系统所述的含水率为在螯合过程中新添加的水分，非实际含水率。含水率的高低会影响颗粒硬度、颗粒成型度、落料通畅性，同时也会影响需配制的药剂3浓度；但其影响的偏移方向、具体程度目前无法确认，仅以实际效果为准。目前系统的含水率设定为7％，可根据气候条件在6-8％内适度更改，但不建议提高至10％以上。因系统中设备易吸湿，每天运行的第一批料建议在较低的含水率下运转。

C)轧片机频率：现两台主机均为满频运转。相对而言，频率越高，机器本身产量越大，但造粒效果会略有降低；同时由于返料系统的存在，较差的造粒效果会导致返料的增加。故满额的频率并不能代表最高的成品料产量。根据调试阶段的频率逐步升高情况，轧片机频率增加至40Hz时产量有明显上升，40增至50Hz时产量增加不明显。

成品输送控制

成品输送控制包括对造粒机制成的颗粒的筛分、输送、返料、储存和运输的控制。下面分两部分描述具体的过程。

关于筛分、输送与返料：

1)造粒机制成的颗粒进入振动筛中进行筛分，大粒径成品颗粒进入成品仓中，未挤压成型的粉尘、小颗粒物透过筛网返回至缓冲仓重新造粒。成品线路的流程为：振动筛筛上物—链斗输送机—成品仓。返料线路的流程为：振动筛筛下物—下部返料螺旋机—斗提机—上部返料螺旋机—缓冲仓顶盖接口。其单线中包含的设备有(共计2条线)：振动筛1台—筛网孔径12mm；用于分开成型的成品料和未被挤压成型的粉料、碎料。链斗式输送机1台—自振动筛筛上物接口处至成品仓顶部接口。下部返料螺旋机1台—LS219，自振动筛筛下物接口至返料斗提机入口。返料斗提机1台—自下部返料螺旋机出口至上部返料螺旋机进口。上部返料螺旋机1台—自斗提机出口至缓冲仓上部接口。

2)振动筛栅网孔径为12mm，意味着大于12mm的颗粒将进入成品仓中，小于12mm的颗粒或粉尘返回至造粒系统。由于筛分过程中各粒子的互相干扰，部分小于12mm的粒子也会成为筛上物进入成品仓中。

关于储存与运输：

1)制成的合格颗粒储存于成品仓中，成品仓容积为35m³×2个；成品仓钢架下部预留汽车通道，制成后的成品由气动插板阀控制，重力掉落至预先停靠的运输汽车中，定期外运。其单线中包含的设备有(共计2条线)：成品仓仓顶除尘器1台—过滤面积18㎡；用于过滤排出成品仓中气体，对整个造粒系统产生负压，控制扬尘。仓壁振动器2台—N＝0.37kw，用于松散仓内积灰，防止板结。手动启闭。重锤料位计1台—每隔30min自动测定一次，显示仓内积料高度(高度0.0m为仓体裤衩上沿线)。阻旋料位开关2台—分高、低料位，指示灯亮时表示此高度有料。放料插板阀2个—DN400，气动插板阀；用于放料控制，手动启闭。吸尘装置1套—含吸风罩、轴流风机、气动蝶阀、排风管；用于放料过程中的扬灰封闭、抽吸去除。

2)在放料过程中，重力跌落会激起较大扬尘，务必打开吸尘装置，其步骤如下：打开成品仓仓顶除尘器，关闭需放料系统上各设备的观察口、检修口。指导运输车辆倒至指定位置，需使玻璃帘贴合封闭在车厢四周。开启引风管上的轴流风机和气动蝶阀，确认是否开启。(两者为一个按钮启闭；同时系统设定，如风机、蝶阀未开启，放料阀门也无法启动)。打开1个放料插板阀，约10s关闭一下，检查车厢内料位高度及除尘情况；打开另1个放料插板阀，约10s关闭一下，检查车厢内料位高度及除尘情况。如无碍，周期反复上述过程，至到达车厢内满料位状态。满料状态鉴定：堆料高度略高于车厢侧板高度，必须低于放料布袋下延10cm。关闭放料插板阀，并检查确认阀门是否关严。关闭轴流风机和气动蝶阀；关闭成品仓仓顶除尘器。

除了控制上面提到的设备以外，还需对一些辅助设备进行控制。辅助设备可以包括：1)空气压缩机：螺杆式空气压缩机，风量0.7m³/min，N＝7.5kw。为系统中的气动阀门、除尘器等提供压缩空气。在系统运行之前手动开启，或常开。2)除铁器：用于吸出原灰中的焊渣、焊条、螺丝等铁制品，日常不需操作。每隔2个月拆出后清理一次，(如遇能源公司大修，则大修完毕后需加强清理频次)。3)原灰取样系统：位于飞灰仓+8.945m平台处，在原灰输送过程中自动定期采样，其混合样人工提取。

以上描述了对飞灰稳定化的控制过程，这些控制可以通过开关功能块、顺控功能块、阀门功能块、电机功能块、模拟量功能块和控制器功能块组合执行来实现。

图1示出了根据本发明的实施例的飞灰稳定化自动控制系统100的结构框图。如图1所示，飞灰稳定化自动控制系统100包括开关功能块、顺控功能块、阀门功能块、电机功能块、模拟量功能块和控制器功能块，这些功能块组合执行用于飞灰输送控制、固体药剂输送控制、液体药剂配备控制、飞灰称重和投放控制、药剂称重和投放控制、搅拌器控制、造粒控制和成品输送控制。下面对这些模块的功能进行详细描述。

开关功能块针对硬件和软件报警信号处理，主要完成以下功能：保存实际的硬件报警输出状态、强制报警状态输出、延时报警功能、释放报警功能、故障复位功能以及报警确认功能。

电机功能块主要针对电机、风机、泵类等设备的控制，具有以下功能：状态反馈：就绪、控制命令、运行、故障、故障确认、连锁旁路、就地、需要维护；设备控制：手动控制、自动控制、报警确认及复位；设备保护：连锁保护；设备报警：设备状态一致性检测，设备现场故障；设备总运行时间累计；以及设备维护提醒：设备运行时间超过规定要求，提示运行人员进行维护。

阀门功能块主要针对开关类阀门(包括电磁气动阀、电磁阀等)等设备的控制，具有以下功能：状态反馈：控制命令、开到位、关到位、故障确认、就地；设备控制：手动控制、自动控制、报警确认及复位；设备保护：连锁保护；设备报警：设备状态一致性检测，设备现场故障；以及阀类型选择(常开型、常闭型)。

模拟量功能块主要模拟量数据处理，具有以下功能：量程转换：通道采集的0-27648数据转换为实际的过程值。报警：量程转换完成之，按照报警的限值(可以设定，报警分成6级)，根据产生允许标志(可以设定，用户启用的报警)，生成报警，生成的报警状态，保存在模拟量报警状态变量中，报警生成之后，如果报警已经不存在，只有复位之后，报警才能消失。通道故障检测：外部硬件故障或在-(1728，29376)范围以外，表示硬件短线或短路。以及数据模拟：当通道设备故障或设备维护时，启动数据模拟，可以任意设定通道的过程值。

控制器功能块主要针对闭环控制要求的设备，具有以下功能：手动/自动控制模式：自动闭环控制、手操值设定；串级控制功能：给定值由上一级控制器设定；控制器正向反向作用选择；PID参数调整；限制控制器输出上限、下限；给定值、过程值量程转换；以及控制停止状态输出强制。

顺控功能块主要针对电机、风机、泵类等设备的控制，具有以下功能：顺序流程控制：最多16步，按照顺序从第1步到16步，步与步之间有转换条件限制。分为停止步控制、启动步控制2个顺序。顺控连锁条件检查；顺控自动、手动控制；顺控启动/停止条件检查；顺控启动/停止成功检查；以及顺控状态显示。

下面示例性地描述飞灰稳定化自动控制系统对造粒机的顺序控制。对于系统的操作者来说，可以进行如下操作：首先，如果点击设备全部自动，则画面所有的设备进入自动状态，包括：链斗机、返料螺旋机1、返料螺旋机2、返料斗提机、筛分机1、筛分机2、造粒机、造粒机油泵、强制喂料机、定量给料机、成品蝶阀1、成品蝶阀2、成品振打器1、成品振打器2以及成品除尘器。如果设备全部手动，则画面所有的设备进入手动停止状态，用于设备的紧急停车。设备全部自动后，启动造粒系统。造粒过程为连续造粒，启动详细步骤如下：返料部分：返料螺旋机1--->返料斗提机--->返料螺旋机2，依次启动，中间间隔时间5秒钟。成品部分：链斗机。造粒部分：“返料部分”和“成品部分”启动完毕后--->筛分机1、筛分机2--->造粒机--->强制喂料机--->定量给料机，依次启动，中间间隔时间5秒钟。系统停止时，系统启动的逆顺序依次停止，中间间隔时间10秒钟。关于造粒机油泵的部分，在造粒机运行状态下，当有油压低点检测信号时，可以就地或者远程启动油泵，油压低点信号消失时，油泵自动停止(就地/远程均有效)；此时再启动无效。以上步骤实现了飞灰稳定化控制系统造粒部分的自动控制和手动控制双功能。

总体来说，如图1所示的飞灰稳定化自动控制系统100根据对于飞灰稳定化系统设备及控制对象的分析，开发上述功能单元，其中，开关功能块针对硬件和软件报警信号处理，电机功能块针对电机、风机、泵类等设备的控制，阀门功能块针对开关类阀门(包括电磁气动阀、电磁阀等)等设备的控制，模拟量功能块针对主要模拟量数据处理，控制器功能块针对闭环控制要求的设备，顺控功能块针对电机、风机、泵类等设备的控制。这些功能块相对于硬件是独立的，可以独立进行调试和安装，对于不同项目可进行直接进行引用。顺控功能块可以调用通用顺控功能块，将启动的要求保存在相应的程序数据结构中，电机和阀门控制子程序通过引用这些数据控制对应的设备，从而实现整个设备可靠有序的联动。

飞灰稳定化自动控制系统100采用这些结构化功能块，基于飞灰稳定化的工艺要求组合这些功能块，能够高效、可靠地实现飞灰输送控制、固体药剂输送控制、液体药剂配备控制、飞灰称重和投放控制、药剂称重和投放控制、搅拌器控制、造粒控制和成品输送控制等，从而实现对飞灰稳定化的自动控制。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种飞灰稳定化自动控制方法，其特征在于，所述飞灰稳定化自动控制方法包括飞灰输送控制、固体药剂输送控制、液体药剂配备控制、飞灰称重和投放控制、药剂称重和投放控制、搅拌器控制、造粒控制和成品输送控制，其中，所述控制采用开关功能块、顺控功能块、阀门功能块、电机功能块、模拟量功能块和控制器功能块组合执行。

2.根据权利要求1所述的飞灰稳定化自动控制方法，其特征在于，所述飞灰输送控制包括在飞灰仓内达到高料位时传输提醒信号而不自动控制停止输灰。

3.根据权利要求1所述的飞灰稳定化自动控制方法，其特征在于，所述药剂投放控制包括根据所投放的飞灰重量控制所需投放的药剂的重量。

4.根据权利要求1所述的飞灰稳定化自动控制方法，其特征在于，所述造粒控制包括控制轧片机电流值、原灰含水率、轧片机频率和液压缸压力。

5.根据权利要求1所述的飞灰稳定化自动控制方法，其特征在于，所述液体药剂为磷酸一氢胺与硫代硫酸钠的溶解物。

6.一种飞灰稳定化自动控制系统，其特征在于，所述飞灰稳定化自动控制系统包括开关功能块、顺控功能块、阀门功能块、电机功能块、模拟量功能块和控制器功能块，所述功能块组合执行用于飞灰输送控制、固体药剂输送控制、液体药剂配备控制、飞灰称重和投放控制、药剂称重和投放控制、搅拌器控制、造粒控制和成品输送控制。

7.根据权利要求6所述的飞灰稳定化自动控制系统，其特征在于，所述开关功能块用于针对各种控制的报警信号进行处理。

8.根据权利要求6所述的飞灰稳定化自动控制系统，其特征在于，所述顺控功能块和所述电机功能块用于执行电机、风机和泵类设备的控制。

9.根据权利要求6所述的飞灰稳定化自动控制系统，其特征在于，所述阀门功能块提供状态反馈、设备控制、设备保护、设备报警和阀类选择功能。

10.根据权利要求6所述的飞灰稳定化自动控制系统，其特征在于，所述控制器功能块用于闭环控制设备的控制。