CN105350169B - 用于横编织机上织物对目转移的针踵推移装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于横编织机上织物对目转移的针踵推移装置,设置在欲转移线圈的横编织机的机架上,包括针踵推板与针踵推板传动机构,所述针踵推板活动连接于织针或辅针的针踵,所述针踵推板传动机构传动连接于针踵推板。有益效果:1)通过带有凹槽的针踵推板作用于针踵实现织针、辅针沿前针板宽度方向的运动,为织针与转移针完成织物转移奠定基础;2)通过针踵传动单元带动针踵推板,使织针配合转移针运动以完成织物的转移,整个过程无需人工操作,降低了人工成本而且具备较高的工作质量与工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及编织机,尤其涉及用于横编织机上织物对目转移的针踵推移装置。
背景技术
横编织机编织的一些织物(例如衣领),由于要与其他织物(例如衣片)缝合,需要将其转移到转移针板,再由该转移针板与缝制设备配合进行缝制。
而现有将横编织机上编织物转移到转移针板上,大都采用手工的方法,非眼睛好操作细致的人不能胜任,尤其是衣领一类的编织物由于编织结构致密,更是需要眼睛好的操作人员才能胜任,而且工作效率受到操作人员的能力限制,一旦操作时间长了,即使再好的操作能手也可能会出现漏针,因此用人工完成所述线圈的转移无论在效率和质量上都不能达到较高要求,而且用人成本高。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本申请的发明人提出了一种自动对目转移织物的横编织机,该横编织机具有用于转移横编织机织物的母针板,在线圈对目转移时,横编织机前针床上的织针与母针板上的母针对接,而本发明的目的在于为织针与母针对接时提供一种用于横编织机上织物对目转移的针踵推移装置,将织针上的线圈自动推移到母针上。具体由以下方案实施:
所述用于横编织机上织物对目转移的针踵推移装置,设置在欲转移线圈的横编织机一侧,其特征在于:包括针踵推板与针踵推板传动机构;所述针踵推板活动连接于所述横编织机上的织针或辅针的针踵,所述针踵推板传动机构传动连接针踵推板;所述针踵推板传动机构包括转轴、针踵推板转动单元和针踵推板滑动单元,所述针踵推板滑动单元活动连接于针踵推板,所述针踵推板转动单元、针踵推板滑动单元分别转动连接于所述转轴。
所述用于横编织机上织物对目转移的针踵推移装置的进一步设计在于,所述转轴设置在前针板一侧。
所述用于横编织机上织物对目转移的针踵推移装置的进一步设计在于,所述针踵推板转动单元包括连接杆、第一连动杆、第一摆动杆和驱动轴,连接杆转动连接于转轴并与第一连动杆一端铰接且与针踵推板滑动连接,第一摆动杆无相对转动地连接在所述驱动轴上且摆动端与第一连动杆另一端铰接,所述驱动轴的传动通过第一连动杆带动连接杆及针踵推板绕转轴转动。
所述用于横编织机上织物对目转移的针踵推移装置的进一步设计在于,所述针踵推板滑动单元包括第二连动杆与第二摆动杆,第二摆动杆无相对转动地连接在所述转轴上且摆动端与第二连动杆一端铰接,第二连动杆另一端与针踵推板铰接,转轴的传动通过第二摆动杆和第二连动杆推动针踵推板在前针板上滑动。
所述用于横编织机上织物对目转移的针踵推移装置的进一步设计在于,所述转轴设置在后针板一侧。
所述用于横编织机上织物对目转移的针踵推移装置的进一步设计在于,所述针踵推板转动单元包括大摆臂,大摆臂无相对转动地连接在转轴上。
所述用于横编织机上织物对目转移的针踵推移装置的进一步设计在于,所述针踵推板滑动单元包括小摆臂、输入齿轮和输出齿条,大摆臂的摆动端铰接于小摆臂,所述输入齿轮无相对转动地连接在第二铰接轴上,输出齿条滑动地设置在小摆臂上并与输入齿轮啮合且与针踵推板连接。
所述用于横编织机上织物对目转移的针踵推移装置的进一步设计在于,所述大摆臂与小摆臂通过齿轮传动连接。
所述用于横编织机上织物对目转移的针踵推移装置的进一步设计在于,所述针踵推板上设有与织针针踵或辅助针踵相适配的凹槽,针踵推板通过该凹槽作用于织针上,使织针运动;或针踵推板置于织针前后针踵之间,或置于辅针的前后针踵之间,或置于由织针和辅针上针踵组成的前后针踵之间,针踵推板通过推动前针踵或后针踵,使织针运动;针踵推板由针踵推板传动机构传动。
本发明的横编织机具有以下的有益效果:通过针踵推板传动机构传动踵推板而作用于织针,使织针沿针槽移动而与母针相对运动,完成织物由前针床转移到母针板的动作,从而大大提高织物转移效率和质量,降低了人工成本,为自动对目转移织物的横编织机的实现奠定了基础。
附图说明
图1是置于前针板一侧的针踵推板传动机构传动针踵推板及针踵推板作用于织针或辅针上针踵的示意图,其中a图是针踵推板通过其上的凹槽嵌接于辅针针踵的示意图;b图是针踵推板置于辅针的前后针踵之间的示意图;c图是针踵推板置于织针的前后针踵之间的示意图;d图是针踵推板置于由织针和辅针上针踵组成的前后针踵之间的示意图。
图2是图1所示针踵推板传动机构中针踵推板转动单元的结构示意图。 图3是图1所示针踵推板传动机构中针踵推板滑动单元的结构示意图。 图4是置于后针板一侧的针踵推板传动机构传动针踵推板的示意图。 图5是图4所示的针踵推板传动机构作用于辅针的示意图。
图中,8-针踵推板,81-针踵推板传动机构,811-针踵推板转动单元,8111-连接杆,8112-第一连动杆,8113-第一摆动杆,8114-驱动轴,812-针踵推板滑动单元, 8121-第二连动杆,8122-第二摆动杆, 813-转轴, 815-大摆臂,816-小摆臂,817-输入齿轮,818-输出齿条,82-凹槽, A11-织针,A113-织针针踵,A1131-织针前针踵,A1132-织针后针踵,A12-辅针,A121-辅针针踵,A1211-辅针前针踵,A1212-辅针后针踵。
具体实施方式
本实施例提供的用于横编织机上织物对目转移的针踵推移装置设置在欲转移线圈的横编织机上,如图1a,该针踵推移装置由针踵推板8与针踵传动单元81组成。针踵推板8推动织针A11运动,针踵推板8上设有与织针A11配合的辅针A12的针踵相适配的凹槽82,针踵推板8通过该凹槽82嵌接针踵A1212而作用于织针A11上,推动织针A11沿针槽运动。针踵推板8作用于织针的形式还可以由其它的形式来实现,例如图1b所示,针踵推板8置于辅针A12的前针踵A1211和后针踵A1212之间,也可将针踵推板8置于织针A11的前针踵A1131和后针踵A1132之间,如图1c所示。针踵推板8还可置于由辅针A12的针踵A121和织针A11的针踵A113组成的前后针踵之间,如图1d所示,该状态下的织针针踵A113和辅针针踵A121分别相当于前、后针踵,针踵推板通过推动对应针踵,使织针运动。
为了避免可能出现与母针板的运动干扰,同时减少传动距离使运动更可靠,一种优选的针踵推板传动机构设置在前针板一侧,继续参见图1,该针踵推板传动机构81主要由转轴813、针踵推板转动单元811以及针踵推板滑动单元812组成。转轴813设置在前针板一侧的机架10上,针踵推板转动单元811用以通过转动将针踵推板贴近辅针后针踵A1212,参见图2,该针踵推板转动单元811主要由基本呈L形的连接杆8111、第一连动杆8112、第一摆动杆8113以及驱动轴8114组成,连接杆8111的L形一端转动连接于转轴813,且该端还与第一连动杆8112的一端铰接,连接杆8111的另一端设有滑槽,针踵推板8滑动连接在该滑槽中。第一摆动杆8113无相对转动地连接在驱动轴8114上,连接杆8111的L形另一端与针踵推板滑动连接,而摆动杆8113的摆动端与第一连动杆8112的另一端铰接,摆动杆8113由驱动轴8114带动进行摆动,其摆动端的摆动通过第一连动杆8112传动至连接杆8111。当转动单元运行并使针踵推板贴近辅针A12的后针踵A1212时,滑动单元处于静止状态。
参见图3并结合图2,针踵推板滑动单元812主要由第二连动杆8121与第二摆动杆8122组成,第二摆动杆8122无相对转动地连接在转轴813上。第二摆动杆8122的摆动端与第二连动杆8121一端铰接,第二连动杆8121的另一端与针踵推板8铰接。驱动轴的传动通过第一连动杆8112带动连接杆8111及针踵推板8绕转轴813转动,使针踵推板上的凹槽包容在辅针后针踵A1212上,在针踵推板8与辅针后针踵A1212配合牢靠后,转轴813继续驱动针踵推板8推动辅针A12对应的辅针后针踵A1212带动织针沿前针板运动。针踵推板8在推动辅针A12沿前针板方向滑动时,转动单元不运行。
参见图4,针踵推板传动机构也可设置在后针板一侧,形成另一种针踵推板传动机构,该针踵推板传动机构主要由转轴813、大摆臂815、小摆臂816、输入齿轮817以及输出齿条818组成。大摆臂815视为本实施方式的针踵推板转动单元811,小摆臂816、输入齿轮817和输出齿条818组成针踵推板滑动单元812。转轴813设置在后针板一侧,大摆臂815无相对转动地连接在转轴813上且摆动端通过输出齿条818与小摆臂816铰接。输入齿轮817无相对转动地连接在输出齿条818上。输出齿条818滑动地设置在小摆臂816上并与输入齿轮817啮合且与针踵推板8连接。当织针等待母针接取织物时,大摆臂815转动,带动输出齿条818上的针踵推板8贴近辅针A12,此时转轴813转动带动小摆臂816调整针踵推板的角度,使得针踵推板上的凹槽82包容在辅针后针踵A1212上,接着通过输入齿轮817与输出齿条818的啮合传动,推动输出齿条818沿辅针A12方向滑动,参见图5。
Claims (6)
1.用于横编织机上织物对目转移的针踵推移装置,所述装置设置在欲转移线圈的横编织机一侧,其特征在于:包括针踵推板与针踵推板传动机构;所述针踵推板活动连接于所述横编织机上的辅针或织针的针踵,所述针踵推板传动机构传动连接针踵推板;所述针踵推板传动机构包括转轴、针踵推板转动单元和针踵推板滑动单元;所述转轴设置在前针板一侧;所述针踵推板转动单元包括连接杆、第一连动杆、第一摆动杆和驱动轴,连接杆转动连接于转轴并与第一连动杆一端铰接且与针踵推板滑动连接,第一摆动杆无相对转动地连接在所述驱动轴上且摆动端与第一连动杆另一端铰接,所述驱动轴的传动通过第一连动杆带动连接杆及针踵推板绕转轴转动;所述针踵推板滑动单元包括第二连动杆与第二摆动杆,第二摆动杆无相对转动地连接在所述转轴上且摆动端与第二连动杆一端铰接,第二连动杆另一端与针踵推板铰接,转轴的传动通过第二摆动杆和第二连动杆推动针踵推板在前针板上滑动。
2.根据权利要求1所述的针踵推移装置,其特征在于:所述针踵推板上设有与织针针踵或辅针针踵相适配的凹槽,针踵推板通过该凹槽作用于织针或辅针上,使织针运动;或针踵推板置于织针前后针踵之间,或置于辅针的前后针踵之间,或置于由织针和辅针上针踵组成的前后针踵之间,针踵推板通过推动前针踵或后针踵,使织针运动;针踵推板由针踵推板传动机构传动。
3.用于横编织机上织物对目转移的针踵推移装置,所述装置设置在欲转移线圈的横编织机一侧,其特征在于:包括针踵推板与针踵推板传动机构;所述针踵推板活动连接于所述横编织机上的辅针或织针的针踵,所述针踵推板传动机构传动连接针踵推板;所述针踵推板传动机构包括转轴、针踵推板转动单元和针踵推板滑动单元;所述转轴设置在后针板一侧,所述针踵推板转动单元包括大摆臂,大摆臂无相对转动地连接在转轴上。
4.根据权利要求3 所述的针踵推移装置,其特征在于:所述针踵推板滑动单元包括小摆臂、输入齿轮和输出齿条,大摆臂的摆动端铰接于小摆臂,所述输入齿轮无相对转动地连接在第二铰接轴上,输出齿条滑动地设置在小摆臂上并与输入齿轮啮合且与针踵推板连接。
5.根据权利要求4 所述的针踵推移装置,其特征在于:所述大摆臂与小摆臂通过齿轮传动连接。
6.根据权利要求3所述的针踵推移装置,其特征在于:所述针踵推板上设有与织针针踵或辅针针踵相适配的凹槽,针踵推板通过该凹槽作用于织针或辅针上,使织针运动;或针踵推板置于织针前后针踵之间,或置于辅针的前后针踵之间,或置于由织针和辅针上针踵组成的前后针踵之间,针踵推板通过推动前针踵或后针踵,使织针运动;针踵推板由针踵推板传动机构传动。
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