CN105347285B - 一种精准质量定量加油装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种精准质量定量加油装置及方法，本发明涉及加油装置及方法。本发明是要解决石油定量加油不准确以及定量加油装置未安装电磁阀产生过冲量的问题，而提出的一种精准质量定量加油装置及方法。该装置具体包括显示装置、键盘、电脑控制器、编码器、流量计、温度传感器、电机、泵和加油枪；该方法按照一、输出视密度为ρ_t；二、得到标准密度ρ₂₀；三、求得加油体积v_t进行温度对体积补偿后的标准体积V₂₀；四、计算定量值即20℃下油的质量m₂₀；五、计算过冲量Δm；六、建立非线性曲线；七、计算流量为q时过冲量函数值△M(q)的近似值z₁和插值点z₂；八、根据△z和z₁得到△M(q)近似值△M′(q)：九、计算预置量；等步骤实现的。本发明应用于加油装置及方法领域。

Description

一种精准质量定量加油装置及方法

技术领域

本发明涉及一种精准质量定量加油装置及方法。

背景技术

加油机是伴随汽车制造工业、石油工业、交通运输业的发展而诞生和发展的。世界上最初的加油机诞生于20世纪初，它是手动吸油泵、标有刻度的透明圆筒与截门的组合装置，拥有了现代油机的雏形。到二三十年代手动吸油泵改进为电动抽油泵，透明圆筒代之以带指针刻度盘的流量计。四五十年代，指针式计数器发展为字轮式计数器，其功能由仅能指示体积扩展为既能计体积、金额、又能指示并调节单价的机械计数装置。20世纪70年代，电子技术的发展促进了加油机显示操作、控制管理技术进步。各种电子显示形式、预置加油电子装置诞生。

随着国家交通事业的蓬勃发展，对油库发油系统和加油站提出了更高的技术要求。要做到计量准确、可靠性高、管理齐全的加油装置。在定量加油领域，目前所用的加油机的定量加油都是根据体积来定量的。但是，通过体积定量是不够精确的，因为不同石油的密度是不一样的，并且体积是随着温度的变化而不断变化的，就会使定量加油更不准确。在定量加油领域，另一个影响加油精度的是过冲量。

目前加油装置由于油枪排油速度的不同，泵电机的负载也不同，泵电机会出现不同程度的冲转现象，过冲量是指定量加油到预置量时，关闭泵电机，但电动机与油泵会出现不同程度的冲转,油管系统因惯性而不能立即由运转瞬间变为静止,实际加油量比预置量超过0.01升～0.4升左右。因此为了定量加油准确度计算，现有技术将电磁阀安装在加油装置中。

目前现有的带有电磁阀加油装置控制框图包括显示装置、键盘、电脑控制器、编码器、流量计、温度传感器(是图1显示的温度测量)、电机、泵、电磁阀和加油枪，该装置的连接关系如图1所示；

目前现有的带有电磁阀加油装置中的电磁阀的工作原理为：在大流量加油时，电磁阀全部通电打开，即电磁阀主阀和副阀均打开，当定量加油量剩0.3L左右时，电脑发出关闭大流量阀信号，电磁阀主油道关闭(即关闭主阀)，关闭大流量孔，余下的油量流量变很小(启动副阀)，小流量继续加油到预置量，电脑再发出关闭小流量阀信号，从而减少了加油机停机前的“过冲量”。因此现有技术只能在安装电磁阀环境下，才能通过电磁阀控制解决过冲量的问题。

因此需求研发具有计量精度更高，控制可靠，受过冲量影响更小等特点的质量定量加油装置，适用于各种汽油、柴油和轻质油品的发油。

发明内容

本发明的目的是为了解决石油定量加油不准确以及定量加油装置未安装电磁阀产生过冲量的问题，而提出的一种精准质量定量加油装置及方法。

一种精准质量定量加油装置具体包括：

显示装置、键盘、电脑控制器、编码器、流量计、温度传感器、电机、泵和加油枪；显示装置、键盘、温度传感器、电机、编码器和加油枪分别与电脑控制器相连接；泵与电机相连；流量计与编码器相连；其中，泵为齿轮泵或潜油泵，编码器的重要组成部分是光电传感器。

一种精准质量定量加油方法具体是按照以下步骤进行的：

步骤一、通过温度传感器测量当前油温值为t℃，并将当前油温值为t℃传给电脑控制器，利用电脑控制器输出t℃对应的视密度为ρt_；

步骤二、利用电脑控制器根据t℃下的视密度ρ_t和查石油视密度换算表进行温度对密度补偿得到20℃下的标准密度ρ₂₀；

步骤三、利用温度传感器将当前的油温t℃和步骤二中计算出的标准密度ρ₂₀和油温t℃输入到电脑控制器，电脑控制器根据t℃、利用键盘输入的加油体积v_t和石油体积系数表中提供的石油体积系数K，确定如下公式：

V₂₀＝K×v_t

求得加油体积v_t进行温度对体积补偿后的标准体积V₂₀；

步骤四、根据步骤二得到的20℃下标准密度ρ₂₀、步骤三计算得到的标准体积V₂₀和真空中质量换算到空气中质量的换算系数F，计算定量值即20℃下油的质量m₂₀供显示装置显示：

m₂₀＝ρ₂₀×V₂₀×F；

步骤五、电脑控制器记录每分钟由编码器中的光电传感器传入的脉冲电信号的数量即为每分钟的传入电脑控制器的脉冲数N，根据脉冲数N并利用式(2)求得石油的固定流量q₀，q₁，q₂，…，q_I所对应的过冲量Δm；

Δm＝N×K×ρ₂₀×F (2)

其中，确定最大流量q_I与最小流量q₀区间中I-1个等分点为q₁、q₂....q_I-1；Δm为质量过冲量，Δm为Δm₀，Δm₁，Δm₂，....，Δm_I；Δm₀为固定流量q₀所对应的过冲量；Δm₁为固定流量q₁所对应的过冲量；Δm₂为固定流量q₂所对应的过冲量；以此类推Δm_I为固定流量q_I所对应的过冲量；K为石油的体积系数，ρ₂₀为20℃下标准密度，F为在真空中质量换算到空气中质量的换算系数；下标I为流量个数，其取值范围为6～100；

步骤六、根据由固定流量q₀，q₁，q₂，…，q_I以及过冲量Δm₀，Δm₁，Δm₂，,…,Δm_I建立非线性曲线；

步骤七、当i的取值为0、1、2、3、4、5…或I-1时，根据步骤六得到的非线性曲线，将q_i和q_i+1进行线性插值，计算流量为q时过冲量函数值ΔM(q)的近似值z₁；当i取值为0，1，2，…，I-2时，根据步骤六得到的非线性曲线，将q_i和q_i+2进行线性插值，求出插值点z₂；当i取值为I-1时，再根据步骤六得到的非线性曲线，将q_i-1和q_i+1进行线性插值，求出插值点z₂；其中，流量q在流量q_i和q_i+1之间；

步骤八、通过ΔM(q)的近似值z₁和插值点z₂计算插值过冲量误差Δz，根据Δz和z₁得到ΔM(q)近似值ΔM′(q)：

ΔM(q)≈ΔM′(q)＝z₁+Δz

其中，

当i取值为0，1，2，…，I-2时，

$\mathrm{\Δ}z=\mathrm{\Δ}M\left(q\right)-z_1\≈\frac{q-q_{i+1}}{q_{i+1}-q_{i+2}}(z_1-z_2)$

当成i取值为I-1时，

$\mathrm{\Δ}z=\mathrm{\Δ}M\left(q\right)-z_1\≈\frac{q-q_i}{q_i-q_{i-1}}(z_1-z_2)$

步骤九、根据步骤四的定量值和步骤八得到的近似值ΔM′(q)计算预置量；

m_预＝m₂₀-ΔM′(q)，

其中：m_预表示质量定量加油时预置量；m₂₀表示质量定量加油时的定量值；ΔM′(q)表示质量定量加油时质量过冲量插值。

发明效果

本发明的一种精准质量定量加油装置无需安装电磁阀，降低安装电磁阀的成本，并且虽然本发明没有安装电磁阀同样能够解决过冲量的问题；所述精准质量定量加油装置不安装电磁阀时，通过定量加油装置设有加油状态和标定过冲量状态，加油状态用于正常加油，标定过冲量状态用于过冲量标定。在不安装电磁阀环境下，通过将当前油品温度下的质量转换为20℃下空气中油的质量供显示装置显示，且电脑控制器利用电脉冲数计算实时流量，计算实时流量对应的实时过冲量其计算精度要比规定的0.3％更小，加油精度更为准确。

附图说明

图1为背景技术提出的带有电磁阀加油装置控制框图；

图2为具体实施方式一提出的不带有电磁阀加油装置控制框图；

图3为具体实施方式二提出的流量计传感器工作原理图；

图4为具体实施方式三提出的流量与过冲量之间关系示意图；其中，q₀为最小流量，q_I为最大流量；

图5为具体实施方式三提出的过冲量的计算流程图。

具体实施方式

具体实施方式一：本实施方式的一种精准质量定量加油装置，具体包括：显示装置、键盘、电脑控制器、编码器、流量计、温度传感器、电机、泵和加油枪；显示装置、键盘、温度传感器、电机、编码器和加油枪分别与电脑控制器相连接；泵与电机相连；流量计与编码器相连如图2；其中，泵为齿轮泵或潜油泵，编码器的重要组成部分是光电传感器。

具体实施方式二：本实施方式与具体实施方式一不同的是：所述显示装置用于显示定量加油量，付费加油金额，油品单价，实时加油量和实时加油金额信息；

所述键盘用于向电脑控制器中输入油品单价、定量加油量和付费加油金额的相关数据；

所述温度传感器用于测量油品温度；

所述的电机用于将电能转换为机械能，是加油机的动力源；

所述的编码器用于使用光电传感器将流量计产生的角位移量转换为脉冲电信号，其中，光电传感器的原理如图3所示；

所述的加油枪用于给受油器加油；

所述的电脑控制器用于将当前油品温度下的质量转换为20℃下空气中油的质量供显示装置显示；电脑控制器测量实时流量，计算实时流量对应的实时过冲量，并通过实时过冲量计算出实际质量定量的加油量；其中，20℃下空气中油的质量为所需加油的定量值；

所述的泵用于把油罐的油液吸上来并以一定的压力和流量排出；

所述的流量计用于对输出的油品体积进行计量，并将输出的油品体积量转换为流量及传动轴的角位移量。其它步骤及参数与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：本实施方式与具体实施方式一或二不同的是：一种精准质量定量加油方法具体是按照以下步骤进行的：

在精准质量定量加油装置中，定量值是20℃下的油的质量；由物理学中质量与密度和体积有关，可知要求定量值还需要20℃下的密度和体积，即标准密度和标准体积，用ρ₂₀和v₂₀表示；所以需要将电脑控制器获得温度传感器传来的温度后确定下来的密度和体积转换为标准密度和体积，这个转换过程就是温度对密度和体积的补偿；

步骤一、温度对密度补偿；通过温度传感器测量当前油温值为t℃，并将当前油温值为t℃传给电脑控制器，利用电脑控制器输出t℃对应的视密度为ρ_t；

步骤二、利用电脑控制器根据t℃下的视密度ρ_t和查石油视密度换算表如表1-1和表1-2进行温度对密度补偿得到20℃下的标准密度ρ₂₀；

步骤三、温度对体积补偿；利用温度传感器将当前的油温t℃和步骤二中计算出的标准密度ρ₂₀和油温t℃输入到电脑控制器，电脑控制器根据t℃、利用键盘输入的加油体积v_t和石油体积系数表中提供的石油体积系数K，确定如下公式：

V₂₀＝K×v_t

求得加油体积v_t进行温度对体积补偿后的标准体积V₂₀；

步骤四、标准质量计算(定量值的计算或者20℃下油的质量的计算)；在本发明精准质量定量加油装置中，根据步骤二得到的20℃下标准密度ρ₂₀、步骤三计算得到的标准体积V₂₀和真空中质量换算到空气中质量的换算系数F如表Ⅲ，计算定量值即20℃下油的质量m₂₀供显示装置显示：

m₂₀＝ρ₂₀×V₂₀×F；

(表Ⅲ为本精准质量定量加油装置用到的《石油真空中质量换算到空气中质量换算关系表》)，表Ⅲ如下：

20℃密度，克/厘米3	换算系数F
		0.6137～0.6795	0.99830
0.6796～0.7195	0.99840
		0.7196～0.7645	0.99850
0.7646～0.8157	0.99860
		0.8158～0.8741	0.99870

例如：当前温度32℃，视密度ρ_t＝0.7100克/厘米³，加油体积30L，温度系数K＝0.9858，求定量值m₂₀；

查石油视密度换算表可得对应的标准密度ρ₂₀＝0.7200克/厘米³＝0.7200千克/升，根据温度t＝32℃和《石油体积系数表》得到石油体积系数K＝0.9858，由公式：

V₂₀＝K×v_t

＝0.9858×30＝29.5740L；

根据标准密度ρ₂₀通过查表《石油真空中质量换算到空气中质量换算系数表》得到真空中质量换算到空气中质量的换算系数F＝0.99850，由公式计算标准质量为：

m₂₀＝ρ₂₀×V₂₀×F

＝0.7200×29.5740×0.99850＝21.2613千克

其中，表1-1为在密度0.7100～0.71300，温度为30.0～34.0℃条件下本精准质量定量加油装置用到的《石油视密度换算表》，其表1-1如下：

表1-2为在密度0.7520～0.7550，温度为30.0～34.0℃条件下本精准质量定量加油装置用到的《石油视密度换算表》，其表1-2如下：

计算质量定量加油的准确度；即确定过冲量误差Δm与计量准确度存在如下关系：

定量加油装置在不同的加油条件下实际过冲量是不同的；比如油罐的位置、泵压力的大小、加油管的长短、加油时流量大小都直接影响实际过冲量，实际过冲量与定量加油装置过冲量的差值就是过冲量误差；由于过冲量误差值在同一加油条件下与加油量无关，是一常数；

$E=\frac{\mathrm{\Δ}M}{M}=\frac{e\×M+\mathrm{\Δ}m}{M}=e+\frac{\mathrm{\Δ}m}{M}---\left(1\right)$

其中，E为加油量为M时的计量误差；M为预置加油量；ΔM为实际加油量与预置加油量差值；e为计量加油机误差；Δm为过冲量误差即实际过冲量与带有电磁阀加油装置过冲量的差值；

定量加油装置加油量为M时的计量误差E，由(1)式可知:由于过冲量误差Δm的存在，E并不是常数，而是随加油量M变化的；只有当Δm＝0时，即不存在过冲量误差时，E＝e，加油量计量误差就等于定量加油装置本身的计量误差；

步骤五、不安装电磁阀时过冲量的标定；电脑控制器记录每分钟由编码器中的光电传感器(原理如图3)传入的脉冲电信号的数量即为每分钟的传入电脑控制器的脉冲数N，根据脉冲数N并利用式(2)求得石油的固定流量q₀，q₁，q₂，…，q_I所对应的过冲量Δm；其中，下标I为流量个数，其取值范围为6～100；

流量计带动传感器中的分度盘，产生脉冲电信号，送入电脑控制器；流量计活塞每完成一个循环即通过了一定固定体积的油，传感器输出一定数量的脉冲电信号，送入电脑控制器中进行运算，算出流量；使用软活塞流量计，其流量系数为1000，齿数为50，一个脉冲代表0.01升油；流量系数是表明脉冲代表的油液体积，齿数代表传感器转一圈出多少个脉冲；

Δm＝N×K×ρ₂₀×F (2)

其中，确定最大流量q_I与最小流量q₀区间中I-1个等分点为q₁、q₂、....q_I-1；Δm为质量过冲量，Δm为Δm₀，Δm₁，Δm₂，....，Δm_I；Δm₀为固定流量q₀所对应的过冲量；Δm₁为固定流量q₁所对应的过冲量；Δm₂为固定流量q₂所对应的过冲量；以此类推Δm_I为固定流量q_I所对应的过冲量；K为石油的体积系数，ρ₂₀为20℃下标准密度，F为在真空中质量换算到空气中质量的换算系数；F根据表Ⅲ精准质量定量加油装置用到的石油真空中质量换算到空气中质量换算关系表查到的；

过冲量的计算是计算给出的固定流量q₀、q₁、q₂，…，q_I所对应的过冲量，是为步骤七计算任意流量q下的过冲量的前提；

步骤六、根据由固定流量q₀，q₁，q₂，…，q_I以及过冲量Δm₀，Δm₁，Δm₂，…,Δm_I建立非线性曲线如图4；

步骤七、当i的取值为0、1、2、3、4、5…或I-1时，根据步骤六得到的非线性曲线，将q_i和q_i+1进行线性插值，计算流量为q时过冲量函数值ΔM(q)的近似值z₁；当i取值为0，1，2，…，I-2时，根据步骤六得到的非线性曲线，将q_i和q_i+2进行线性插值，求出插值点z₂；当i取值为I-1时，再根据步骤六得到的非线性曲线，将q_i-1和q_i+1进行线性插值，求出插值点z₂；其中，流量q在流量q_i和q_i+1之间；

步骤八、通过ΔM(q)的近似值z₁和插值点z₂计算插值过冲量误差Δz，根据Δz和z₁得到ΔM(q)近似值ΔM′(q)：

ΔM(q)≈ΔM′(q)＝z₁+Δz

其中，

当i取值为0，1，2，…，I-2时，

$\mathrm{\Δ}z=\mathrm{\Δ}M\left(q\right)-z_1\≈\frac{q-q_{i+1}}{q_{i+1}-q_{i+2}}(z_1-z_2)$

当成i取值为I-1时，

$\mathrm{\Δ}z=\mathrm{\Δ}M\left(q\right)-z_1\≈\frac{q-q_i}{q_i-q_{i-1}}(z_1-z_2)$

步骤九、根据步骤四的定量值和步骤八得到的近似值ΔM′(q)计算预置量；

m_预＝m₂₀-ΔM′(q)，

实现加油量与预置量相等时，关闭泵和电机，从而消除过冲量；

其中：m_预表示质量定量加油时预置量；m₂₀表示质量定量加油时的定量值；ΔM′(q)表示质量定量加油时质量过冲量插值；预置量计算流程图如附图5所示；

例如：取q₀，q₁和q₂三个点值为10kg/min，20kg/min，30kg/min，其所对应的过冲量分别为0.01kg，0.05kg，0.10kg，需要加油的定量值m₂₀为21.2613kg；求流量为15kg/min时的预置量；

${\mathrm{\Δm}}_0\left(q\right)=\frac{q-q_1}{q_0-q_1}$

${\mathrm{\Δm}}_1\left(q\right)=\frac{q-q_0}{q_1-q_0}$

ΔM₀(q)＝Δm₀×Δm₀(q)+Δm₁×Δm₁(q)代入数值可得：

$\begin{array}{c}{\mathrm{\ΔM}}_0\left(15\right)={\mathrm{\Δm}}_0\×{\mathrm{\Δm}}_0\left(q\right)+{\mathrm{\Δm}}_1\×{\mathrm{\Δm}}_1\left(q\right)\\ =0.01\×\frac{15-20}{10-20}+0.05\×\frac{15-10}{20-10}=0.03\end{array}$

所以z₁＝0.03

同理z₂＝0.0325

由公式：

$\mathrm{\Δ}z=\mathrm{\Δ}M\left(q\right)-z_1\≈\frac{q-q_1}{q_1-q_2}(z_1-z_2)$

代入数值可得：

$\mathrm{\Δ}z\≈\frac{q-q_1}{q_1-q_2}(z_1-z_2)=\frac{15-20}{20-30}(0.03-0.0325)=0.00125$

所以ΔM₀(15)≈z₁+Δz＝0.03+0.00125＝0.03125

则预置量，用m表示

m＝21.2613－0.03125＝21.23005千克；

步骤十、付费金额加油准确度计算；在定金额加油过程中，通过键盘输入油品的单价存储电脑控制器中，并显示装置上；单价是20℃下每千克石油的价钱，单位为元/千克；定量加油装置的最小付费变量为单价与最小质量变量的乘积；

付费金额Pc计算：

Pc＝Pu×Mj

式中，

Pc为付费金额，元；

Pu为油品的单价，元/千克；

Mj为所需加油的质量，千克

付费金额误差Ep计算：

Ep＝|Pc－Pj|

式中，

Ep为付费金额误差，元；

Pj为加油机显示的付费金额，元；

定量加油装置显示付费金额不大于单价和质量示值计算的付费金额，二者之差的绝对值不超过最小付费变量；

例如：单价：8.06元/千克，预置金额：50元，加油量：6.12千克，则：

Pc＝Pu×Mj＝8.06元/千克×6.12千克＝49.97元

Pj＝50.00元

Ep＝|Pc－Pj|＝|49.97－50.00|＝0.03

即定量加油装置多收3分钱。其它步骤及参数与具体实施方式一或二相同。

本实施方式效果：

本实施方式的一种精准质量定量加油装置无需安装电磁阀，降低安装电磁阀的成本，并且虽然本实施方式没有安装电磁阀同样能够解决过冲量的问题；所述精准质量定量加油装置不安装电磁阀时，通过定量加油装置设有加油状态和标定过冲量状态，加油状态用于正常加油，标定过冲量状态用于过冲量标定。在不安装电磁阀环境下，通过将当前油品温度下的质量转换为20℃下空气中油的质量供显示装置显示，且电脑控制器利用电脉冲数计算实时流量，计算实时流量对应的实时过冲量其计算精度要比规定的0.3％更小，加油精度更为准确。

具体实施方式四：本实施方式与具体实施方式一至三之一不同的是：步骤二中利用电脑控制器根据t℃下的视密度ρ_t和查石油视密度换算表如表1-1和表1-2进行温度对密度补偿得到20℃下的标准密度ρ₂₀具体方法如下：

步骤二一、当温度t℃的数值为整数时，视密度ρ_t数值中小数点后第三位为0～9且小数点后第四位为0，在石油视密度换算表中直接查出20℃密度ρ₂₀；

步骤二二、当视密度ρ_t数值中小数点后第三位为0～9且小数点后第四位为1～9，而温度t为整数时，在查石油视密度换算表中，ρ_t值在相邻两个视密度ρ_m和ρ_m+1之间，根据两个视密度ρ_m和ρ_m+1查石油视密度换算表得到视密度ρ_m在20℃下的标准密度ρ_m和视密度ρ_m+1在20℃下的标准密度ρ_m+1，根据ρ_m和ρ_m+1计算密度尾数修正值；根据密度尾数修正值是求得的20℃下的标准密度ρ₂₀；ρ_m为石油视密度换算表中的第m个视密度；

其中，根据ρ_m和ρ_m+1计算密度尾数修正值；根据密度尾数修正值是求得的20℃下的标准密度ρ₂₀具体为：

标准密度ρ₂₀为ρ_m加上密度尾数修正值，或者

标准密度ρ₂₀为ρ_m+1减去密度尾数修正值；

步骤二三、当温度t不为整数，而视密度ρ_t数值中小数点后第三位为0～9且小数点后第四位为0的条件时，在查石油视密度换算表中，温度t值在相邻两个温度t_m和t_m+1之间，根据两个温度t_m和t_m+1查石油视密度换算表得到温度t_m在20℃下的标准密度ρ_m和t_m+1在20℃下的标准密度ρ_m+1，根据ρ_m和ρ_m+1计算温度尾数修正值；根据温度尾数修正值是求得的20℃下的标准密度ρ₂₀；t_m石油视密度换算表中第m个油温；

标准密度ρ₂₀为ρ_m加上温度尾数修正值，或者

标准密度ρ₂₀为ρ_m+1减去温度尾数修正值；

步骤二四、当温度t不为整数且当视密度ρ_t数值中小数点后第三位为0～9且小数点后第四位为1～9的条件时，则根据温度t查石油视密度换算表计算求得温度尾数修正值，并且根据视密度ρ_t查石油视密度换算表计算求得密度尾数修正值；

标准密度ρ₂₀为ρ_m加上温度尾数修正值再加密度尾数修正值，或者

标准密度ρ₂₀为ρ_m+1减去温度尾数修正值再减去密度尾数修正值；

例如当视密度和温度都不符合步骤二一的条件时：石油温度为32.7℃，视密度改为0.7545克/厘米³，求20℃密度；

查表视密度纵列0.7547和0.7550，温度横行32.0得20℃密度表载值为0.7632和0.7642；

查表视密度纵列0.7550，温度32.0和33.0，得20℃密度表载数值0.7642和0.7649；

查表视密度纵列0.7540，温度横行32.0得20℃密度表载数值为0.7632；则20℃密度为：

20℃密度＝0.7632+0.0005+0.0005

＝0.7642克/厘米³。

其它步骤及参数与具体实施方式一至三之一相同。

具体实施方式五：本实施方式与具体实施方式一至四之一不同的是：步骤三中石油体积系数K的获取具体方法如下：

步骤三一、当油温t℃的数值在小数点后的第一位为0，所加石油在20℃密度ρ₂₀在小数点后的第三位为0或5时，能在石油体积系数表中直接查出石油体积系数K；

步骤三二、当20℃密度ρ₂₀在小数点后的第三位不为0或不为5，而油温的数值在小数点后的第一位为0的条件时，在查石油体积系数表中如表Ⅱ—1和表Ⅱ—2，ρ₂₀值在相邻两个标准密度ρ_m和ρ_m+1之间，根据两个标准密度ρ_m和ρ_m+1查石油体积系数表得到标准密度ρ_m对应的石油体积系数K_m和标准密度ρ_m+1对应的石油体积系数K_m+1，根据ρ₂₀、ρ_m、ρ_m+1K_m和K_m+1计算密度尾数修正值；根据密度尾数修正值求得石油体积系数K；

其中，根据ρ_m和ρ_m+1计算密度尾数修正值；根据密度尾数修正值是求得的20℃下的标准密度ρ₂₀具体为：

石油体积系数K为K_m加上密度尾数修正值，或者

标准密度K为K_m+1减去密度尾数修正值；

表Ⅱ—1为标准密度在0.7200～0.7350，油温30.0～34.0℃精准质量定量加油装置用到的《石油体积系数表》；表Ⅱ—1如下：

表Ⅱ—2为标准密度在0.900～0.9150，油温58.0～62.0℃精准质量定量加油装置用到的《石油体积系数表》；表Ⅱ—2如下：

步骤三三、当油温t℃的数值在小数点后的第一位不为0，且石油在20℃密度ρ₂₀的小数点后的第三位为0或5时，在查石油体积系数表中，温度t℃值在相邻两个温度t_m和t_m+1之间，根据两个温度t_m和t_m+1查石油体积系数表得到温度t_m对应的石油体积系数K_m和t_m+1对应的石油体积系数K_m+1，根据t、t_m、t_m+1K_m和K_m+1计算温度尾数修正值；根据温度尾数修正值是求得石油体积系数K；

石油体积系数K为K_m+1加上温度尾数修正值，或者

石油体积系数K为K_m减去温度尾数修正值；

步骤三四、当20℃密度ρ₂₀在小数点后的第三位不为0或不为5并且油温的数值在小数点后的第一位不为0，则根据温度t查查石油体积系数表计算求得温度尾数修正值，并且根据视密度ρ_t查石油体积系数表计算求得密度尾数修正值；

石油体积系数K为K_m+1加上温度尾数修正值再加密度尾数修正值，或者

石油体积系数K为K_m减去温度尾数修正值再减去密度尾数修正值；

K值表给出的是四位小数，具体选用时要计算到第五位小数；

例如：石油59.8℃体积为20立方米，20℃密度为0.9065克/厘米³，求该石油20℃的体积v₂₀；

查表20℃密度纵列0.9050，温度60℃和59℃得体积系数K，表载数值分别为0.9731和0.9738；

查表20℃密度纵列0.9050，温度横行60，得体积系数K表载数值为0.9731；密度尾数修正值和温度尾数修正值分别为0.00012和0.00014；则

K＝0.9731+0.00012+0.00014＝0.97336

v₂₀＝20×0.97336＝19.4672立方米。

其它步骤及参数与具体实施方式一至四之一相同。

具体实施方式六：本实施方式与具体实施方式一至五之一不同的是：步骤五中不安装电磁阀时过冲量的标定；电脑控制器记录每分钟由编码器中的光电传感器(原理如图3)传入的脉冲电信号的数量即为每分钟的传入电脑控制器的脉冲数N，根据脉冲数N并利用式(2)求得石油的固定流量q₀，q₁，q₂，…，q_I所对应的过冲量Δm具体过程为：

不同流量下关闭泵和电机，产生的过冲量均不相等，由此形成一条非线性曲线即不同流量下不同过冲量形成的非线性曲线，流量以Q表示，过冲量以Δm表示；定量加油装置采用现场标定的方法标定过冲量，具体步骤如下：

设置精准质量定量加油装置的标定状态(标定状态就是电脑控制器的一个状态，电脑控制器有两个状态一个用于加油一个用于算过冲量)，启动泵电机不定量加油，通过加油枪控制流量，显示器显示实时加油的流量；

(1)、启动泵电机不定量加油，通过加油枪控制流量，利用显示器显示流量值，当显示器显示的流量为最小流量q₀千克/分时，关闭泵电机，利用显示器显示过冲量值Δm₀千克，并将Δm₀存入电脑控制器中；

(2)、启动泵电机不定量加油，通过加油枪控制流量，利用显示器显示流量值，当显示器显示的流量为最大流量q_I千克/分时，关闭油泵，利用显示器显示过冲量值Δm_I千克；

(3)、将q₁标定对应量的过冲量值Δm₁千克，将q₂标定对应量的过冲量值Δm₂千克，以此类推Δm_I为固定流量q_I所对应的过冲量；将q₀、q₁、q₂、…q_I和过冲量Δm₀，Δm₁，Δm₂，…Δm_I分别存入电脑控制器中。其它步骤及参数与具体实施方式一至五之一相同。

具体实施方式七：本实施方式与具体实施方式一至六之一不同的是：步骤七中当i的取值为0、1、2、3、4、5…I-1时，根据步骤六得到的非线性曲线，将q_i和q_i+1进行线性插值，计算流量为q时过冲量函数值ΔM(q)的近似值z₁的具体过程：

将q_i和q_i+1进行线性插值，求出ΔM(q)的近似值z₁的方法如下：

由于q_i和q_i+1是线性插值，所以拉格朗日差值基函数为：

${\mathrm{\Δm}}_i\left(q\right)=\frac{q-q_{i+1}}{q_i-q_{i+1}}$

${\mathrm{\Δm}}_{i+1}\left(q\right)=\frac{q-q_i}{q_{i+1}-q_i}$

则，拉格朗日线性插值多项式为：

ΔM₀(q)＝Δm_i×Δm_i(q)+Δ_mi+1×Δm_i+1(q)

由z₁＝ΔM₀(q)求得z₁；

其中，Δm_i(·)和Δm_i+1(·)为拉格朗日差值基函数；

流量q计算公式如下：

q＝L×N×K×ρ₂₀×F；

式中，

q为流量；q为q₀～q_I之间

L为每个脉冲代表的升数；

K为石油的体积系数；

ρ₂₀为20℃下标准密度；

F为真空中质量换算到空气中质量的换算系数，查表Ⅲ；

N脉冲数，N为N₀、N₁、N₂、N₃、N₄…N_I；

N₀与q₀对应，N₁与q₁对应，N₂与q₂对应，N₃与q₃对应，N₄与q₄对应…N_I与q_I对应。其它步骤及参数与具体实施方式一至六之一相同。

具体实施方式八：本实施方式与具体实施方式一至七之一不同的是：步骤七中当i的取值为0、1、2、3、4…I-2时根据步骤六得到的非线性曲线，将q_i和q_i+2进行线性插值，求出插值点z₂具体过程：

当i取值为0，1，2，…，I-2时

由于q_i和q_i+2是线性插值，所以拉格朗日差值基函数为：

${\mathrm{\Δm}}_i\left(q\right)=\frac{q-q_{i+2}}{q_i-q_{i+2}}$

${\mathrm{\Δm}}_{i+2}\left(q\right)=\frac{q-q_i}{q_{i+2}-q_i}$

则，拉格朗日线性插值多项式为：

ΔM₀(q)＝Δm_i×Δm_i(q)+Δm_i+2×Δm_i+2(q)

由z₂＝ΔM₀(q)求得z₂。其它步骤及参数与具体实施方式一至七之一相同。

具体实施方式九：本实施方式与具体实施方式一至八之一不同的是：步骤七中当i的取值为I-1时根据步骤六得到的非线性曲线，将q_i-1和q_i+1进行线性插值，求出插值点z₂具体过程：

当i取值为I-1时

${\mathrm{\Δm}}_{i-1}\left(q\right)=\frac{q-q_{i+1}}{q_{i-1}-q_{i+1}}$

${\mathrm{\Δm}}_{i+1}\left(q\right)=\frac{q-q_{i-1}}{q_{i+1}-q_{i-1}}$

则，拉格朗日线性插值多项式为：

ΔM₀(q)＝Δm_i-1×Δm_i-1(q)+Δm_i+1×Δm_i+1(q)

由z₂＝ΔM₀(q)求得z₂。其它步骤及参数与具体实施方式一至八之一相同。

具体实施方式十：本实施方式与具体实施方式一至九之一不同的是：步骤八中通过ΔM(q)的近似值z₁和插值点z₂计算插值过冲量误差Δz，根据Δz和z₁得到ΔM(q)近似值ΔM′(q)具体过程为：

(1)、利用插值余项R_n(q)公式为：

$R_n\left(q\right)=\frac{{\mathrm{\ΔM}}^{(n+1)}\left(\mathrm{\ζ}\right)}{(n+1)!}{\Π}_{k=0}^N(q-q_k)$

其中，ΔM⁽ⁿ⁺¹⁾为过冲量函数的n+1阶导数、n为导数的阶数、q_k为q₀、q₁、q₂、q₃、q₄…q_I；N为整数；

ζ、ζ₁和ζ₂位于q₀～q_I之间的点，则

当i取值为0，1，2，…，I-2时；

$\mathrm{\Δ}M\left(q\right)-z_1=\frac{{\mathrm{\ΔM}}^n\left({\mathrm{\ζ}}_1\right)}{2}(q-q_i)(q-q_{i+1})---\left(1\right)$

$\mathrm{\Δ}M\left(q\right)-z_2=\frac{{\mathrm{\ΔM}}^n\left({\mathrm{\ζ}}_2\right)}{2}(q-q_i)(q-q_{i+2})---\left(2\right)$

其中，ΔM(·)为过冲量的函数，ΔMⁿ(·)为ΔM(·)函数的n阶导数；

(2)、ΔMⁿ(q)在插值区间内改变不大，将公式(1)和(2)相除消去近似相等的ΔMⁿ(ζ₁)和ΔMⁿ(ζ₂)，则结果有

$\mathrm{\Δ}z=\mathrm{\Δ}M\left(q\right)-z_1\≈\frac{q-q_{i+1}}{q_{i+1}-q_{i+2}}(z_1-z_2)---\left(5\right)$

其中，Δz是差值结果z₁的误差；

公式(5)表示差值结果z₁的误差ΔM(q)-z₁通过两个插值结果z₁-z₂来估计Δz；

(3)、根据误差修正插值Δz和z₁得到ΔM(q)近似值：

ΔM(q)≈ΔM′(q)＝z₁+Δz

其中，Δz是差值结果z₁的误差。其它步骤及参数与具体实施方式一至九之一相同。

具体实施方式十一：本实施方式与具体实施方式一至十之一不同的是：步骤八中通过ΔM(q)的近似值z₁和插值点z₂计算插值过冲量误差Δz，根据Δz和z₁得到ΔM(q)近似值ΔM′(q)具体过程为：

(1)、利用插值余项R_n(q)公式为：

$R_n\left(q\right)=\frac{N^{(n+1)}\left(\mathrm{\ζ}\right)}{(n+1)!}{\Π}_{k=0}^N(q-q_k)$

其中，ΔM⁽ⁿ⁺¹⁾为过冲量函数的n+1阶导数、n为导数的阶数、q_k为q₀、q₁、q₂、q₃、q₄、q_2,…,q_I；N为整数；

ζ、ζ₁和ζ₂位于q₀～q_I之间的点，则

(2)、当i取I-1时，

$\mathrm{\Δ}M\left(q\right)-z_1=\frac{{\mathrm{\ΔM}}^n\left({\mathrm{\ζ}}_1\right)}{2}(q-q_i)(q-q_{i+1})---\left(3\right)$

$\mathrm{\Δ}M\left(q\right)-z_2=\frac{{\mathrm{\ΔM}}^n\left({\mathrm{\ζ}}_2\right)}{2}(q-q_{i-1})(q-q_{i+1})---\left(4\right)$

其中，ΔM(·)为过冲量的函数，ΔMⁿ(·)为ΔM(·)函数的n阶导数；

(3)、ΔMⁿ(q)在插值区间内改变不大，将公式(3)和(4)相除消去近似相等的ΔMⁿ(ζ₁)和ΔMⁿ(ζ₂)，则结果有

$\mathrm{\Δ}z=\mathrm{\Δ}M\left(q\right)-z_1\≈\frac{q-q_i}{q_i-q_{i-1}}(z_1-z_2)---\left(6\right)$

其中，Δz是差值结果z₁的误差；

公式(6)表示差值结果z₁的误差ΔM(q)-z₁通过两个插值结果_z1-z₂来估计Δz；

(4)、根据误差修正插值Δz和z₁得到ΔM(q)近似值：

ΔM(q)≈ΔM′(q)＝z₁+Δz

其中，Δz是差值结果z₁的误差。其它步骤及参数与具体实施方式一至十之一相同。

Claims (9)

1.一种精准质量定量加油方法，其特征在于，该方法具体是按照以下步骤进行的：

步骤一、通过温度传感器测量当前油温值为t℃，并将当前油温值为t℃传给电脑控制器，利用电脑控制器输出t℃对应的视密度为ρ_t；

步骤二、利用电脑控制器根据t℃下的视密度ρ_t和查石油视密度换算表进行温度对密度补偿得到20℃下的标准密度ρ₂₀；

步骤三、利用温度传感器将当前的油温t℃和步骤二中计算出的标准密度ρ₂₀和油温t℃输入到电脑控制器，电脑控制器根据t℃、利用键盘输入的加油体积v_t和石油体积系数表中提供的石油体积系数K，确定如下公式：

V₂₀＝K×v_t

求得加油体积v_t进行温度对体积补偿后的标准体积V₂₀；

步骤四、根据步骤二得到的20℃下标准密度ρ₂₀、步骤三计算得到的标准体积V₂₀和真空中质量换算到空气中质量的换算系数F，计算定量值即20℃下油的质量m₂₀供显示装置显示：

m₂₀＝ρ₂₀×V₂₀×F；

步骤五、电脑控制器记录每分钟由编码器中的光电传感器传入的脉冲电信号的数量即为每分钟的传入电脑控制器的脉冲数N，根据脉冲数N并利用式(2)求得石油的固定流量q₀，q₁，q₂，…，q_I所对应的过冲量Δm；

△m＝N×K×ρ₂₀×F (2)

其中，确定最大流量q_I与最小流量q₀区间中I-1个等分点为q₁、q₂….qI-1；△m为质量过冲量，△m为Δm₀，Δm₁，Δm₂，….，ΔmI；Δm₀为固定流量q₀所对应的过冲量；Δm₁为固定流量q₁所对应的过冲量；Δm₂为固定流量q₂所对应的过冲量；以此类推Δm_I为固定流量qI所对应的过冲量；K为石油的体积系数，ρ₂₀为20℃下标准密度，F为在真空中质量换算到空气中质量的换算系数；下标I为流量个数，其取值范围为6～100；

步骤六、根据由固定流量q₀，q₁，q₂，…，q_I以及过冲量Δm₀，Δm₁，Δm₂，…,Δm_I建立非线性曲线；

步骤七、当i的取值为0、1、2、3、4、5…或I-1时，根据步骤六得到的非线性曲线，将q_i和q_i+1进行线性插值，计算流量为q时过冲量函数值△M(q)的近似值z₁；当i取值为0，1，2，…，I-2时，根据步骤六得到的非线性曲线，将q_i和q_i+2进行线性插值，求出插值点z₂；当i取值为I-1时，再根据步骤六得到的非线性曲线，将q_i-1和q_i+1进行线性插值，求出插值点z₂；其中，流量q在流量q_i和q_i+1之间；

步骤八、通过△M(q)的近似值z₁和插值点z₂计算插值过冲量误差△z，根据△z和z₁得到△M(q)近似值△M′(q)：

△M(q)≈△M′(q)＝z₁+△z

其中，

当i取值为0，1，2，…，I-2时，

$\mathrm{\Δ}z=\mathrm{\Δ}M\left(q\right)-z_1\≈\frac{q-q_{i+1}}{q_{i+1}-q_{i+2}}(z_1-z_2)$

当成i取值为I-1时，

$\mathrm{\Δ}z=\mathrm{\Δ}M\left(q\right)-z_1\≈\frac{q-q_i}{q_i-q_{i-1}}(z_1-z_2)$

步骤九、根据步骤四的定量值和步骤八得到的近似值△M′(q)计算预置量；

m_预＝m₂₀-△M′(q)

其中：m_预表示质量定量加油时预置量；m₂₀表示质量定量加油时的定量值；△M′(q)表示质量定量加油时质量过冲量插值。

2.根据权利要求1所述一种精准质量定量加油方法，其特征在于：步骤五中电脑控制器记录每分钟由编码器中的光电传感器传入的脉冲电信号的数量即为每分钟的传入电脑控制器的脉冲数N，根据脉冲数N并利用式(2)求得石油的固定流量q₀，q₁，q₂，…，q_I所对应的过冲量Δm具体过程为：

(1)、当显示器显示的流量为最小流量q₀千克/分时，利用显示器显示过冲量值Δm₀千克，并将Δm₀存入电脑控制器中；

(2)、当显示器显示的流量为最大流量q_I千克/分时，利用显示器显示过冲量值Δm_I千克；

(3)、将q₁标定对应量的过冲量值Δm₁千克，将q₂标定对应量的过冲量值Δm₂千克，以此类推Δm_I为固定流量q_I所对应的过冲量；将q₀、q₁、q₂、…q_I和过冲量Δm₀，Δm₁，Δm₂，…Δm_I分别存入电脑控制器中。

3.根据权利要求2所述一种精准质量定量加油方法，其特征在于：步骤七中当i的取值为0、1、2、3、4、5…I-1时，根据步骤六得到的非线性曲线，将q_i和q_i+1进行线性插值，计算流量为q时过冲量函数值△M(q)的近似值z₁的具体过程：

将q_i和q_i+1进行线性插值，求出△M(q)的近似值z₁的方法如下：

拉格朗日差值基函数为：

${\mathrm{\Δm}}_i\left(q\right)=\frac{q-q_{i+1}}{q_i-q_{i+1}}$

${\mathrm{\Δm}}_{i+1}\left(q\right)=\frac{q-q_i}{q_{i+1}-q_i}$

则，拉格朗日线性插值多项式为：

△M₀(q)＝△m_i×△m_i(q)+△m_i+1×△m_i+1(q)

由z₁＝△M₀(q)求得z₁；

其中，△m_i(·)和△m_i+1(·)为拉格朗日差值基函数；

流量q计算公式如下：

q＝L×N×K×ρ₂₀×F；

式中，

q为流量；q为q₀～q_I之间

L为每个脉冲代表的升数；

K为石油的体积系数；

ρ₂₀为20℃下标准密度；

F为真空中质量换算到空气中质量的换算系数；

N脉冲数，N为N₀、N₁、N₂、N₃、N₄…N_I；

N₀与q₀对应，N₁与q₁对应，N₂与q₂对应，N₃与q₃对应，N₄与q₄对应…N_I与q_I对应。

4.根据权利要求3所述一种精准质量定量加油方法，其特征在于：步骤七中当i的取值为0、1、2、3、4…I-2时根据步骤六得到的非线性曲线，将q_i和q_i+2进行线性插值，求出插值点z₂具体过程：

当i取值为0，1，2，…，I-2时

拉格朗日差值基函数为：

${\mathrm{\Δm}}_i\left(q\right)=\frac{q-q_{i+2}}{q_i-q_{i+2}}$

${\mathrm{\Δm}}_{i+2}\left(q\right)=\frac{q-q_i}{q_{i+2}-q_i}$

则，拉格朗日线性插值多项式为：

△M₀(q)＝△m_i×△m_i(q)+△m_i+2×△m_i+2(q)

由z₂＝△M₀(q)求得z₂。

5.根据权利要求4所述一种精准质量定量加油方法，其特征在于：步骤七中当i的取值为I-1时根据步骤六得到的非线性曲线，将q_i-1和q_i+1进行线性插值，求出插值点z₂具体过程：

当i取值为I-1时

${\mathrm{\Δm}}_{i-1}\left(q\right)=\frac{q-q_{i+1}}{q_{i-1}-q_{i+1}}$

${\mathrm{\Δm}}_{i+1}\left(q\right)=\frac{q-q_{i-1}}{q_{i+1}-q_{i-1}}$

则，拉格朗日线性插值多项式为：

△M₀(q)＝△m_i-1×△m_i-1(q)+△m_i+1×△m_i+1(q)

由z₂＝△M₀(q)求得z₂。

6.根据权利要求5所述一种精准质量定量加油方法，其特征在于：步骤八中通过△M(q)的近似值z₁和插值点z₂计算插值过冲量误差△z，根据△z和z₁得到△M(q)近似值△M′(q)具体过程为：

(1)、利用插值余项R_n(q)公式为：

$R_n\left(q\right)=\frac{{\mathrm{\ΔM}}^{(n+1)}\left(\mathrm{\ζ}\right)}{(n+1)!}{\mathrm{\Π}}_{k=0}^N(q-q_k)$

其中，△M⁽ⁿ⁺¹⁾为过冲量函数的n+1阶导数、n为导数的阶数、q_k为q₀、q₁、q₂、q₃、q₄…q_I；N为整数；

ζ、ζ₁和ζ₂位于q₀～q_I之间的点，则

当i取值为0，1，2，…，I-2时；

$\mathrm{\Δ}M\left(q\right)-z_1=\frac{{\mathrm{\ΔM}}^n\left({\mathrm{\ζ}}_1\right)}{2}(q-q_i)(q-q_{i+1})---\left(1\right)$

$\mathrm{\Δ}M\left(q\right)-z_2=\frac{{\mathrm{\ΔM}}^n\left({\mathrm{\ζ}}_2\right)}{2}(q-q_i)(q-q_{i+2})---\left(2\right)$

其中，△M(·)为过冲量的函数，△Mⁿ(·)为△M(·)函数的n阶导数；

(2)、将公式(1)和(2)相除消去近似相等的△Mⁿ(ζ₁)和△Mⁿ(ζ₂)，则结果有

$\mathrm{\Δ}z=\mathrm{\Δ}M\left(q\right)-z_1\≈\frac{q-q_{i+1}}{q_{i+1}-q_{i+2}}(z_1-z_2)---\left(5\right)$

其中，Δz是差值结果z₁的误差；

(3)、根据误差修正插值Δz和z₁得到△M(q)近似值：

△M(q)≈△M′(q)＝z₁+△z

其中，Δz是差值结果z₁的误差。

7.根据权利要求6所述一种精准质量定量加油方法，其特征在于：步骤八中通过△M(q)的近似值z₁和插值点z₂计算插值过冲量误差△z，根据△z和z₁得到△M(q)近似值△M′(q)具体过程为：

(1)、利用插值余项R_n(q)公式为：

$R_n\left(q\right)=\frac{{\mathrm{\ΔM}}^{(n+1)}\left(\mathrm{\ζ}\right)}{(n+1)!}{\mathrm{\Π}}_{k=0}^N(q-q_k)$

其中，△M⁽ⁿ⁺¹⁾为过冲量函数的n+1阶导数、n为导数的阶数、q_k为q₀、q₁、q₂、q₃、q₄、q₅,…,q_I；N为整数；

ζ、ζ₁和ζ₂位于q₀～q_I之间的点，则

(2)、当i取I-1时，

$\mathrm{\Δ}M\left(q\right)-z_1=\frac{{\mathrm{\ΔM}}^n\left({\mathrm{\ζ}}_1\right)}{2}(q-q_i)(q-q_{i+1})---\left(3\right)$

$\mathrm{\Δ}M\left(q\right)-z_2=\frac{{\mathrm{\ΔM}}^n\left({\mathrm{\ζ}}_2\right)}{2}(q-q_{i-1})(q-q_{i+1})---\left(4\right)$

其中，△M(·)为过冲量的函数，△Mⁿ(·)为△M(·)函数的n阶导数；

(3)、将公式(3)和(4)相除消去近似相等的△Mⁿ(ζ₁)和△Mⁿ(ζ₂)，则结果有

$\mathrm{\Δ}z=\mathrm{\Δ}M\left(q\right)-z_1\≈\frac{q-q_i}{q_i-q_{i-1}}(z_1-z_2)---\left(6\right)$

其中，Δz是差值结果z₁的误差；

(4)、根据误差修正插值Δz和z₁得到△M(q)近似值：

△M(q)≈△M′(q)＝z₁+△z

其中，Δz是差值结果z₁的误差。

8.根据权利要求1所述一种精准质量定量加油方法，其特征在于：该方法是采用精准质量定量加油装置来实现的，所述精准质量定量加油装置具体包括：

显示装置、键盘、电脑控制器、编码器、流量计、温度传感器、电机、泵和加油枪；显示装置、键盘、温度传感器、电机、编码器和加油枪分别与电脑控制器相连接；泵与电机相连；流量计与编码器相连；其中，泵为齿轮泵或潜油泵，编码器的重要组成部分是光电传感器。

9.根据权利要求8所述一种精准质量定量加油方法，其特征在于：所述显示装置用于显示定量加油量，付费加油金额，油品单价，实时加油量和实时加油金额信息；

所述键盘用于向电脑控制器中输入油品单价、定量加油量和付费加油金额的相关数据；

所述温度传感器用于测量油品温度；

所述的电机用于将电能转换为机械能，是加油机的动力源；

所述的编码器用于使用光电传感器将流量计产生的角位移量转换为脉冲电信号；

所述的加油枪用于给受油器加油；

所述的电脑控制器用于将当前油品温度下的质量转换为20℃下空气中油的质量供显示装置显示；电脑控制器测量实时流量，计算实时流量对应的实时过冲量，并通过实时过冲量计算出实际质量定量的加油量；其中，20℃下空气中油的质量为所需加油的定量值；

所述的泵用于把油罐的油液吸上来并以一定的压力和流量排出；

所述的流量计用于对输出的油品体积进行计量，并将输出的油品体积量转换为流量及传动轴的角位移量。