RU2625255C1 - Способ определения количества газа высокого давления, отпускаемого в приёмник потребителя - Google Patents

Способ определения количества газа высокого давления, отпускаемого в приёмник потребителя Download PDF

Info

Publication number
RU2625255C1
RU2625255C1 RU2016109771A RU2016109771A RU2625255C1 RU 2625255 C1 RU2625255 C1 RU 2625255C1 RU 2016109771 A RU2016109771 A RU 2016109771A RU 2016109771 A RU2016109771 A RU 2016109771A RU 2625255 C1 RU2625255 C1 RU 2625255C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gas
receiver
mass
intermediate tank
consumer
Prior art date
Application number
RU2016109771A
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Витальевич Бурсиков
Дмитрий Эдуардович Межов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Микрометан"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Микрометан" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Микрометан"
Priority to RU2016109771A priority Critical patent/RU2625255C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2625255C1 publication Critical patent/RU2625255C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/76Devices for measuring mass flow of a fluid or a fluent solid material

Landscapes

  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к способам и устройствам измерения расхода и(или) количества газа, в частности, для учета количества компримированного природного газа, заправляемого в баллоны транспортных средств и других потребителей, например тепловозов, котельных и т.п. Способ определения количества газа высокого давления, отпускаемого в приемник потребителя, включает подачу газа от источника в промежуточную емкость. Перед взвешиванием промежуточной емкости ее отключают от источника газа. Осуществляют заполнение приемника газом из промежуточной емкости. Отключают промежуточную емкость при достижении заданного параметра газа в приемнике. Производят повторное взвешивание промежуточной емкости и по разнице взвешиваний определяют массу газа, поступившего в приемник. При необходимости цикл отпуска газа высокого давления в приемник потребителя заправки повторяют. При этом массы газа, поступившие в приемник, последовательно суммируются. С целью сокращения времени отпуска газа высокого давления в приемник потребителя используют двухтактную схему путем одновременного процесса заполнения промежуточной емкости первого такта и опорожнение промежуточной емкости второго такта схемы, и наоборот. Технический результат – обеспечение точности измерения массы газа, отпущенного в приемник потребителя, не более 0,5% масс. от измеряемой величины, возможность отпуска газа высокого давления в приемник потребителя заранее неизвестного объема, упрощение способа. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к способам измерения расхода и (или) количества газа, в частности, для учета количества компримированного природного газа, заправляемого в баллоны транспортных средств и других потребителей, например тепловозов, котельных и т.п.
Процесс заправки транспортных средств компримированным природным газом на автомобильных газонаполнительных компрессорных станциях до давления 19,6 МПа осуществляется путем соединения источника газа - ресивера (блока аккумуляторов газа) с приемником - сосудами высокого давления (баллонами транспортных средств) через топливораздаточную колонку.
При достижении давления газа в приемнике заданной величины или заказанного потребителем количества компримированного природного газа процесс заправки прекращается, емкости источника газа и приемника разъединяются.
Таким образом, процесс заправки транспортных средств на автомобильных газонаполнительных компрессорных станциях от типового технологического процесса в газохимической промышленности отличается следующим:
- дискретным характером процесса, т.е. подачей однократной дозы газа;
- широким динамическим диапазоном расхода (скоростью подачи) газа от 0 до 3 н м3/с;
- высоким давлением (19,6 МПа);
- конечными величинами заправляемых объемов газа в процессе одной заправки (типовой объем заправки для легкового автомобиля составляет (10-50) н м3, для грузовика и автобуса (50-200) н м3).
Проблема создания эффективного средства коммерческого учета, отпускаемого потребителю компримированного природного газа, является актуальной для развития рынка газомоторного топлива РФ.
Известны способы измерения расхода газа, широко применяющиеся в промышленности (Государственная система обеспечения единства измерений. Выбор методов и средств измерений расхода и количества потребляемого природного газа в зависимости от условий эксплуатации на узлах учета. Рекомендации по выбору рабочих эталонов для их поверки МИ 3082 - 2007. Казань 2007. Зарегистрирована ФГУП «ВНИИМС» 7 декабря 2007 г.):
- метод переменного перепада давления;
- измерения объемного расхода (объема) газа с помощью средства измерения объемного расхода при рабочих условиях с последующим его пересчетом к стандартным условиям;
- измерения массового расхода (массы) газа с помощью средства измерения массового расхода с последующим его (ее) пересчетом к объемному расходу (объему) при стандартных условиях.
Подробное описание методов и средств измерения расхода газа приведено в журнальной статье Даева Ж.А. «Сравнительный анализ методов и средств измерения расхода газа», «Нефтегазовое дело», 2009 г.
Рекомендуемые МИ 3082 - 2007 первичные преобразователи расхода приведены ниже.
1. Метод переменного перепада давления с сужающим устройством.
2. Метод переменного перепада давления с осредняющей напорной трубкой.
3. Турбинный.
4. Ультразвуковой.
5. Ротационный.
6. Вихревой.
7. Диафрагменный (мембранный).
8. Кориолисовый.
К недостаткам первичных преобразователей по пп. 1 и 2 можно отнести существенную погрешность измерения расхода при его значительном изменении по величине (малый динамический диапазон) в процессе заправки. К недостаткам первичных преобразователей по пп. 4 и 8 можно отнести высокую стоимость первичного преобразователя. К недостаткам первичных преобразователей по пп. 3, 5, 6 и 7 можно отнести невозможность осуществления заправки при высоких (более 10 МПа) давлениях.
Известен способ измерения массы, расхода и объема газа при выдаче его из источника (замкнутой емкости), патент RU 2156960, МПК: G01F 1/86, дата публ. 27.09.2000.
Сущность изобретения: измеряют температуру и давление газа непосредственно в замкнутой емкости и определяют расход газа из нее с использованием уравнения состояния газа, а также с учетом коэффициента сжимаемости реального газа, рассматриваемого как функцию двух переменных - давления и температуры. Способ осуществляется с помощью устройства, содержащего датчики давления и температуры, установленные в замкнутой емкости, и электронного устройства для обработки информации с этих датчиков.
К недостаткам известного способа можно отнести:
- использование в качестве источника газа только замкнутых емкостей, что существенно ограничивает области применения способа;
- значительные погрешности при определении коэффициента сжимаемости реального природного газа высокого давления в условиях его переменного состава, что приводит к повышенным погрешностям измерения массы газа в сосуде потребителя.
Наиболее близким к заявляемому способу является способ определения количества газа высокого давления, отпускаемого в приемник потребителя, согласно АС №1688018 Α1, МПК: F17С 5/06; G05D 27/00, дата публ. 10.10.91. Для определения массы газа, находящегося в приемнике - баке транспортного средства, перед заправкой, на первом этапе соединяют приемник с промежуточной емкостью. После уравнивания давлений производят взвешивание промежуточной емкости. Количество газа, находящегося в приемнике, вычисляют из пропорций величин объемов промежуточной емкости и приемника. Затем производят одновременное наполнение газом от источника как приемника, так и промежуточной емкости. С целью выравнивания скоростей поступления газа в промежуточную емкость и приемник и поддержания в них равных значений термодинамических параметров используют регулируемый дроссель, проходное сечение которого настраивают исходя из пропорций объемов промежуточной емкости и приемника. Наполнение промежуточной емкости и приемника осуществляют до заданной дозы путем непрерывного измерения массы промежуточной емкости в процессе заправки. Массу газа, поступившего в приемник, определяют исходя из пропорций объемов промежуточной емкости и приемника.
К недостаткам способа можно отнести:
- невозможность измерения массы газа, подаваемого в приемник, в случае когда объем приемника неизвестен, что существенно сужает область применения способа;
- невозможность точного поддержания равенства термодинамических параметров газа, одновременно поступающего в промежуточную емкость и приемник за счет регулировок дросселем проходного сечения в промежуточной емкости, что приводит к высокой методической погрешности реализации способа;
- высокая погрешность вычисления массы газа, поступившего в приемник, в связи с большим количеством промежуточных вычислений;
- сложность алгоритма вычисления массы газа, поступившего в приемник, что приводит к усложнению программно-аппаратного комплекса и, как следствие, к удорожанию системы.
Задачей настоящего изобретения является определение количества газа высокого давления, отпускаемого в приемник потребителя, при одновременном снижении погрешности определения массы газа, поступившего в приемник.
Технический результат, достигаемый при использовании настоящего изобретения, заключается в следующем:
- точность измерения массы газа, поступающего в приемник, не более 0,5% масс. от измеряемой величины;
- возможность отпуска газа в приемник потребителя заранее неизвестного объема;
- снижение стоимости системы;
- упрощение способа определения количества газа, отпускаемого в приемник потребителя.
Для решения поставленной задачи и достижения технического результата заявляется способ определения количества газа высокого давления, отпускаемого в приемник потребителя, включающий подачу газа из источника газа в промежуточную емкость, взвешивание промежуточной емкости, определение массы газа, поступившего в приемник, в котором согласно изобретению перед взвешиванием отключают промежуточную емкость от источника газа, осуществляют заполнение приемника газом из промежуточной емкости, отключают промежуточную емкость при достижении заданного параметра газа в приемнике, производят повторное взвешивание промежуточной емкости и по разнице взвешиваний определяют массу газа, поступившего в приемник.
Допускается:
- цикл отпуска газа в приемник потребителя повторять, при этом массы газа, поступившие в приемник, последовательно суммируются;
- использовать двухтактную схему отпуска газа в приемник потребителя, при этом реализуют одновременный процесс заполнения промежуточной емкости первого такта и опорожнение промежуточной емкости второго такта схемы, и наоборот.
Подача газа от источника газа в промежуточную емкость обеспечивает возможность накопления определенной массы газа в промежуточной емкости.
Отключение промежуточной емкости от источника газа перед взвешиванием обеспечивает возможность фиксации заранее неизвестного количества газа, содержащегося в промежуточной емкости.
Взвешивание промежуточной емкости обеспечивает определение суммарной массы промежуточной емкости и газа, находящегося в ней.
Заполнение приемника газом из промежуточной емкости обеспечивает возможность накопления определенной массы газа в нем.
Отключение промежуточной емкости от приемника при достижении заданного параметра газа в нем и повторное взвешивание промежуточной емкости обеспечивает такой сверхсуммарный технический эффект, как определение массы газа, поступившего в приемник, по разнице результатов взвешивания промежуточной емкости, что и обеспечивает достижение таких технических результатов, как:
- определение количества газа при заполнении приемника заранее неизвестного объема с точностью не более 0,5% масс. от измеряемой величины;
- снижение стоимости системы;
- упрощение способа определения количества газа, отпускаемого в приемник потребителя.
Повтор цикла отпуска газа в приемник потребителя обеспечивает последовательное накопление в нем, в конечном итоге, требуемой потребителем массы газа с точностью ее дозировки, не превышающей 0,5% масс. от конечной контролируемой величины (определяется подбором соответствующего промышленного средства измерения массы).
Использование двухтактной схемы отпуска газа в приемник потребителя при одновременной реализации процесса заполнения промежуточной емкости первого такта и опорожнения промежуточной емкости второго такта схемы, и наоборот - обеспечивает непрерывность в последовательности циклов заполнения приемника.
На фиг. 1 и фиг. 2 приведены примеры функциональных схем устройств заполнения приемника газом высокого давления, реализующие заявляемый способ.
Устройство, представленное на фиг. 1 и фиг. 2, содержит топливораздаточную колонку 1, источник газа высокого давления 2, приемник газа 3, клапаны для перепуска газа 4 и 5. Промежуточная емкость 6 соединена с источником газа высокого давления 2 через клапан 4, а с приемником газа 3 - через клапан 5. Давление в промежуточной емкости 6 определяется датчиком давления 7. Вычислитель 8 предназначен для определения массы газа, поступившего в приемник 3. Взвешивание промежуточной емкости 6 осуществляется измерителем массы 9. Давление в источнике газа 2 обеспечивается ресивером 10 и поддерживается с помощью компрессора 11.
На фиг. 2 показана двухтактная схема устройства подачи газа высокого давления в приемник 3, где клапаны 4' и 5', промежуточная емкость 6' и измеритель массы 9' - элементы, идентичные клапанам 4 и 5, промежуточной емкости 6 и измерителю массы 9.
Способ осуществляется следующим образом. В исходном положении топливораздаточная колонка 1 отсоединена от источника газа высокого давления 2 и приемника газа 3 (клапаны 4 и 5 закрыты). На первом этапе отпуска газа открывается клапан 4, переток газа из источника газа 2 в промежуточную емкость 6 приводит к выравниванию давления, которое определяется датчиком давления 7 или по времени, задаваемом вычислителем 8. На втором этапе закрывается входной клапан 4 и производится взвешивание промежуточной емкости 6 измерителем массы 9. Масса промежуточной емкости 6 становится равной сумме ее собственной массы и массы находящегося в ней газа. На третьем этапе открывается выпускной клапан 5 и переток газа из промежуточной емкости 6 в приемник 3 приводит к выравниванию давления, которое определяется датчиком давления 7. На четвертом этапе закрывается выпускной клапан 5 и производится повторное взвешивание промежуточной емкости 6 измерителем массы 9. Масса промежуточной емкости 6 становится равной сумме ее собственной массы и массы оставшегося в ней газа. Разница масс промежуточной емкости 6 между измеренной измерителем массы 9 на этапе 2 и на этапе 4 становится равной приращению массы газа в приемнике 3. Циклическое повторение процесса отпуска газа в приемник 3 потребителя и суммирование масс газа в нем осуществляется вычислителем 8 до достижения требуемых параметров газа в приемнике 3.
Для ускорения процесса отпуска газа высокого давления в приемник 3 потребителя можно применить двухтактную схему, приведенную на фиг. 2.
Топливораздаточная колонка двухтактной схемы 1 в этом случае функционирует следующим образом. Вычислитель 8 циклически повторяет набор команд, в результате которых в противофазе одновременно с перетоком газа из источника 2 через клапан 4 в промежуточную емкость 6 (при этом измеритель массы 9 по команде вычислителя 8 взвешивает промежуточную емкость 6), одновременно осуществляется переток газа из промежуточной емкости 6' через клапан 5' в приемник 3 (при этом измеритель массы 9' по команде вычислителя 8 взвешивает промежуточную емкость 6') и, наоборот, при перетоке газа из промежуточной емкости 6 через клапан 5 в приемник 3 (при этом измеритель массы 9 по команде вычислителя 8 взвешивает промежуточную емкость 6), осуществляется переток газа из источника 2 через клапан 4' в промежуточную емкость 6' (при этом измеритель массы 9' по команде вычислителя 8 взвешивает промежуточную емкость 6').
Оценим погрешность измерения массы газа, поступившего в приемник. Рост давления в приемнике газа определяется по формуле, приведенной ниже.
Figure 00000001
где:
n - число циклов отпуска газа в приемник;
Рn - давление в приемнике газа на цикле n;
Ро - давление в источнике газа;
Vo - объем промежуточной емкости;
Va - объем приемника газа.
Давление в источнике газа высокого давления 2, равное, например, 25 МПа, обеспечивается ресивером 10 и поддерживается с помощью компрессора 11. Максимальное давление в приемнике 3 (баллон(ы) высокого давления) примем 20 МПа. Примем объем приемника 3, например, 100 литров. Примем объем промежуточной емкости 6, например, 10 литров. Тогда количество циклов до достижения давления газа 20 МПа в приемнике 3, подсчитанное по формуле, приведенной выше, составит n=17, а масса отпущенного потребителю газа - 13,2 кг. Масса каждой порции газа в промежуточной емкости 6 составляет 1,6 кг. Массу промежуточной емкости 6 без газа примем, например, 13 кг. Погрешность измерения общей массы промежуточной емкости 6 с газом 14,6 кг стандартным измерителем массы среднего класса по ГОСТ 24104 с наибольшим пределом измерения 15 кг составляет 5 г (0,03% масс). За 17 циклов реализуется 34 взвешивания и суммарная погрешность измерения массы газа составит 170 г. Таким образом, погрешность измерения массы газа 13,2 кг составит 1,3% масс. Во многих случаях практического применения это допустимая погрешность. Однако для увеличения точности измерения массы газа можно прибегнуть к применению взвешивающих устройств высокого или специального класса точности. Так, технические весы серии ВСЛ 20к/0,1 (занесены в Госреестр под №25390-03) с наибольшим пределом измерения 20 кг имеют погрешность 0,1 г, что дает общую погрешность 3,4 г (0,03% масс). Для дальнейшего повышения точности можно применить схему компенсации массы промежуточной емкости 6 за счет перекалибровки тензодатчика или за счет применения механической или гидростатической компенсации массы промежуточной емкости 6. Тогда измеритель массы 7 будет взвешивать только массу газа 1,6 кг, что потребует взвешивающего устройства с наибольшим пределом измерения 2 кг. Абсолютная погрешность весов среднего класса точности с наибольшим пределом измерения 2 кг составляет не более 0,5 г, что дает точность измерения 17 г или 0,12% масс.
Даже с учетом дополнительных погрешностей, вызванных воздействием окружающей среды, точность способа является очень высокой и превосходит любой из применяющихся в промышленности в настоящее время.
Данный способ можно распространить и на измерение масс других газов, в том числе конденсирующихся в условиях практической эксплуатации.

Claims (3)

1. Способ определения количества газа высокого давления, отпускаемого в приемник потребителя, включающий подачу газа от источника в промежуточную емкость, взвешивание промежуточной емкости, определение массы газа в приемнике, отличающийся тем, что отключают промежуточную емкость от источника газа перед ее взвешиванием, осуществляют заполнение приемника газом из промежуточной емкости, отключают промежуточную емкость при достижении заданного параметра газа в приемнике, производят повторное взвешивание промежуточной емкости и по разнице взвешиваний определяют массу газа, поступившего в приемник.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что цикл отпуска газа высокого давления в приемник потребителя повторяют, при этом массы газа, поступившие в приемник, последовательно суммируются.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что используют двухтактную схему отпуска газа высокого давления в приемник потребителя, при этом реализуют одновременный процесс заполнения промежуточной емкости первого такта и опорожнение промежуточной емкости второго такта схемы, и наоборот.
RU2016109771A 2016-03-18 2016-03-18 Способ определения количества газа высокого давления, отпускаемого в приёмник потребителя RU2625255C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016109771A RU2625255C1 (ru) 2016-03-18 2016-03-18 Способ определения количества газа высокого давления, отпускаемого в приёмник потребителя

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016109771A RU2625255C1 (ru) 2016-03-18 2016-03-18 Способ определения количества газа высокого давления, отпускаемого в приёмник потребителя

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2625255C1 true RU2625255C1 (ru) 2017-07-12

Family

ID=59495240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016109771A RU2625255C1 (ru) 2016-03-18 2016-03-18 Способ определения количества газа высокого давления, отпускаемого в приёмник потребителя

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2625255C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2701794C1 (ru) * 2018-12-06 2019-10-01 Общество с ограниченной ответственностью "МЕГАПАСКАЛЬ" Способ определения массы тела
RU2801298C1 (ru) * 2022-07-12 2023-08-07 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Казань" Способ поверки системы коммерческого учета газа газозаправочной колонки автомобильной газонаполнительной компрессорной станции

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU594411A1 (ru) * 1974-12-02 1978-02-25 Предприятие П/Я Р-6623 Устройство дл измерени массового расхода истечени газа из емкостей
SU1688018A1 (ru) * 1989-02-10 1991-10-30 Frolov Aleksandr M Устройство дл определени количества сжатого газа, отпускаемого потребителю
RU2120609C1 (ru) * 1996-07-09 1998-10-20 Носачев Леонид Васильевич Устройство для измерения расхода газа
RU2156960C2 (ru) * 1998-03-05 2000-09-27 ОАО "Машиностроительная корпорация "Сплав" Способ измерения массы, расхода и объема газа при выдаче его из замкнутой емкости и устройство для его осуществления

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU594411A1 (ru) * 1974-12-02 1978-02-25 Предприятие П/Я Р-6623 Устройство дл измерени массового расхода истечени газа из емкостей
SU1688018A1 (ru) * 1989-02-10 1991-10-30 Frolov Aleksandr M Устройство дл определени количества сжатого газа, отпускаемого потребителю
RU2120609C1 (ru) * 1996-07-09 1998-10-20 Носачев Леонид Васильевич Устройство для измерения расхода газа
RU2156960C2 (ru) * 1998-03-05 2000-09-27 ОАО "Машиностроительная корпорация "Сплав" Способ измерения массы, расхода и объема газа при выдаче его из замкнутой емкости и устройство для его осуществления

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2701794C1 (ru) * 2018-12-06 2019-10-01 Общество с ограниченной ответственностью "МЕГАПАСКАЛЬ" Способ определения массы тела
RU2801298C1 (ru) * 2022-07-12 2023-08-07 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Казань" Способ поверки системы коммерческого учета газа газозаправочной колонки автомобильной газонаполнительной компрессорной станции

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100572890C (zh) 用于控制加压气体罐的填充的方法
KR102259295B1 (ko) 수소 유량 현장 교정시스템
CN101796378A (zh) 能够提供不同的容积的质量流量检验器及相关方法
US5471867A (en) Inventory reconciliation for above ground storage tanks
CN104359521A (zh) 一种大容量储罐容积检测系统及标定方法
RU2625255C1 (ru) Способ определения количества газа высокого давления, отпускаемого в приёмник потребителя
US6782763B2 (en) Propane measurement using a coriolis flowmeter
CN106248160A (zh) 燃油流量计的检测系统及检测方法
CN216746365U (zh) 加氢机计量检定装置
RU2344379C2 (ru) Способ автоматизированного учета и сведения товарного баланса нефтепродуктов на нефтебазах и азс
RU2446005C1 (ru) Устройство для приготовления многокомпонентных газовых смесей
RU2399904C1 (ru) Способ измерения плотности
WO2007136298A1 (fr) Procédé permettant d'enregistrer la quantité de carburant dans une station service et dispositif permettant sa mise en oeuvre
CN106870936A (zh) 一种cng加气机量值溯源系统
RU164123U1 (ru) Устройство учета сжиженных углеводородных газов при приеме в и отпуске из резервуара
RU2701794C1 (ru) Способ определения массы тела
CN204188212U (zh) 一种大容量储罐容积检测系统
RU138529U1 (ru) Стенд для создания, измерения и тестирования двухфазной трехкомпонентной смеси
RU170699U1 (ru) Устройство учета сжиженных углеводородных газов при приеме в и отпуске из резервуара
Taubert et al. Some aspects of validation of the fuel consumption measurement method
RU45183U1 (ru) Установка для проверки средств измерения массы или объема
Williams Fundamentals of meter provers and proving methods
CN115388325B (zh) 一种氢燃料电池车辆加氢和残余压力测量方法和装置
CN217482528U (zh) 恒压测容装置
Wildner et al. Calibration of Bell Prover Test Stands with Critical Flow Venturi Nozzle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180319

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20190911