CN105347016A - 用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置，包括设置在豆浆锅和豆棒托架一侧的机架，所述机架上设置有一对上下相对设置的导杆、套装在导杆上沿导杆来回滑动的机座和驱动机座滑动的驱动装置，所述机座上设置有取料装置和驱动取料装置上下移动的升降机构，所述取料装置包括横跨在豆浆锅上的支架，所述支架两端设置有用于夹持豆棒棍的夹持手，本发明用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置能够自动、连续和定位进行夹持豆棒棍、运输转移豆棒棍和放置豆棒棍，可以提高卷制速度，降低劳动成本，提高工作效率。
Description
技术领域
乳制品，如奶、黄油、干酪；奶或干酪的代用品；其制备的技术领域，具体是涉及一种用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置。
背景技术
豆棒，又名豆筋、豆扦，是四川及重庆地区特有的豆制食品，它是从大豆中提取的高蛋白副食品，营养丰富(含蛋白质42％，脂肪15％)，味道鲜美，豆棒，就是把经过筛选好的黄豆经过浸泡，再进行打磨，煮沸后过滤成豆浆；之后用大火在锅的一角煮沸，用风吹，待起皮合适时用竹棍将皮卷起，经过烘干而成的豆制品，因为其形状像一节细竹棒，故被当地人称为“豆棒”。
传统的豆棒卷制工艺主要依赖人工完成，其制作方法是：将大豆用温水泡胀，磨成豆浆；将用纱布过滤后的豆浆放在大锅上煮沸，用蒲扇或者风扇扇浆液表面，使其表面结皮，然后用圆棒将浆液表面整张豆皮裹起，然后采用再次冷却浆液表面，形成表面再次结皮，然后再次用圆棒将浆液表面整张豆皮裹起，直至大锅内豆浆杯裹完，将已裹起豆皮的圆棒放在架子上，让豆皮自动进行晾干，稍干后，取出圆棒，完成豆棒的制作。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置，该用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置能够自动、连续和定位进行夹持豆棒棍、运输转移豆棒棍和放置豆棒棍，可以提高卷制速度，降低劳动成本，提高工作效率。
为了达到上述目的，本发明一种用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置，包括设置在豆浆锅和豆棒托架一侧的机架，所述机架上设置有一对上下相对设置的导杆、套装在导杆上沿导杆来回滑动的机座和驱动机座滑动的驱动装置，所述机座上设置有取料装置和驱动取料装置上下移动的升降机构，所述取料装置包括横跨在豆浆锅上的支架，所述支架两端设置有用于夹持豆棒棍的夹持手。
进一步，所述机座上固定连接有延伸出机架侧壁的连接板，所述升降机构固定设置在连接板上。
进一步，所述升降机构设置为双轴气缸，双轴气缸缸座固定连接在连接板下端，所述双轴气缸双活塞杆向下连接有过渡板，所述支架固定在过渡板下端，所述双轴气缸上连接有一根进气管和一根出气管。
进一步，所述双轴气缸上设置有导向轴，所述导向轴另一端连接在过渡板上端。
进一步，所述夹持手包括一对相对设置的夹持指和驱动夹持指动作的气缸。
进一步，所述支架设置为空心结构，所述支架内设置有2组与一对气缸连接的进气支管和出气支管。
进一步，所述支架上靠近机座一侧侧壁上固定有分配器，所述分配器一端连接有一根进气管I和一根出气管I，另一端同时与2根所述进气支管和2根所述出气支管连接。
进一步，所述机座底部连接有拖链装置，所述进气管、出气管、进气管I和出气管I固定在拖链装置内。
进一步，所述驱动装置包括设置在上下导杆中间的丝杆和固定在机架上连接丝杆的伺服电机，所述机座套装在丝杆上。
本发明的有益效果在于：
1、本发明用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置能够自动、连续和定位进行夹持豆棒棍、运输转移豆棒棍和放置豆棒棍，可以提高卷制速度，降低劳动成本，提高工作效率。
2、本发明用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置通过设置有存放多根圆棒的托架，伺服电机控制输送装置从托架上抓取未裹皮圆棒，平行移动至指定位置，通过气缸控制圆棒下降至夹持手处，夹持手夹持圆棒，豆皮提升装置向上运动提升豆皮与圆棒并排接触，电机驱动夹持手和圆棒旋转，圆棒开始卷制豆皮，豆皮卷制完成后，夹持手松开，伺服电机控制输送装置从夹持手上抓取已裹皮圆棒，并将其返送至托架上初始位置，完成一次卷制工序，输送装置将依次从托架上抓取未裹皮圆棒，将连续完成下一次豆棒卷制工序，在输送装置输送已裹皮圆棒过程中，通风管装置给豆浆豆浆表面进行快速冷却使其表面结皮，等输送装置将未裹皮圆棒运输至夹持手时，豆浆锅表面结皮，可以进行下一次卷制，本发明还可以将不少于2台用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置整合在一台机械上，使熟练工人一人使用多台用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置同时进行工作，极大提高了工作效率。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置的结构布置图；
图2为本发明用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置的结构示意图；
图3为本发明用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置中传动装置的结构示意图。
附图标记：1-机架；2-豆浆锅；3-托架；4-导杆；5-机座；6-伺服电机；7-支架8-夹持手；9-豆棒棍；10-双轴气缸；11-丝杆；12-连接板；13-夹持指；14-气缸；15-过渡板。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图1所示为本发明用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置的结构布置图；如图2所示为本发明用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置的结构示意图；如图3所示为本发明用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置中传动装置的结构示意图，本发明一种用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置包括设置在豆浆锅2和豆棒托架3一侧的机架1，所述机架1上设置有一对上下相对设置的导杆4、套装在导杆4上沿导杆4来回滑动的机座5和驱动机座5滑动的驱动装置，所述机座5上设置有取料装置和驱动取料装置上下移动的升降机构，所述取料装置包括横跨在豆浆锅上的支架7，所述支架两端设置有用于夹持豆棒棍的夹持手8。
本实施例通过驱动装置驱动机座5向左滑动至豆棒托架3取豆棒棍处，升降机构驱动取料装置上支架7的向下移动，通过控制夹持手8动作来夹取豆棒棍，完成夹持豆棒棍后，升降机构驱动取料装置上支架7的向上移动到一定高度后停止，驱动装置驱动机座5向右滑动至豆浆锅处指定位置处，升降机构驱动取料装置上支架7的向下并将支架7上豆棒棍放入裹豆皮装置上，夹持手8松开，支架7上移，完成裹豆皮前的准备工作，开始裹豆皮。
进一步，优选的所述机座5上固定连接有延伸出机架1侧壁的连接板12，所述升降机构固定设置在连接板12上，该结构简单，维修方便、加工成本低。
进一步，优选的所述升降机构设置为双轴气缸10，双轴气缸10缸座固定连接在连接板12下端，所述双轴气缸10双活塞杆向下连接有过渡板15，所述支架7固定在过渡板15下端，所述双轴气缸10上连接有一根进气管和一根出气管，优选的所述双轴气缸10上设置有导向轴，所述导向轴另一端连接在过渡板15上端，该结构有利于保障支架在移动和形成中保证平衡，减少振动。
进一步，优选的所述夹持手8包括一对相对设置的夹持指13和驱动夹持指动作的气缸14，优选的所述支架7设置为空心结构，所述支架7内设置有2组与一对气缸14连接的进气支管和出气支管，该结构有利于美观，保证进气支管和出气支管不被豆浆蒸汽高温浸入，延长进气支管和出气支管的寿命，降低设备的故障。
进一步，优选的所述支架上靠近机座一侧侧壁上固定有分配器，所述分配器一端连接有一根进气管I和一根出气管I，另一端同时与2根所述进气支管和2根所述出气支管连接，优选的所述机座底部连接有拖链装置，所述进气管、出气管、进气管I和出气管I固定在拖链装置内，该结构简单、有利于设备维护，减少设备的故障。
进一步，优选的所述驱动装置包括设置在上下导杆中间的丝杆11和固定在机架上连接丝杆11的伺服电机6，所述机座5套装在丝杆11上，优选的该结构有利于进行自动控制和精确定位。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (9)
1.一种用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置，其特征在于：包括设置在豆浆锅和豆棒托架一侧的机架，所述机架上设置有一对上下相对设置的导杆、套装在导杆上沿导杆来回滑动的机座和驱动机座滑动的驱动装置，所述机座上设置有取料装置和驱动取料装置上下移动的升降机构，所述取料装置包括横跨在豆浆锅上的支架，所述支架两端设置有用于夹持豆棒棍的夹持手。
2.如权利要求1所述的用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置，其特征在于：所述机座上固定连接有延伸出机架侧壁的连接板，所述升降机构固定设置在连接板上。
3.如权利要求1或2所述的用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置，其特征在于：所述升降机构设置为双轴气缸，双轴气缸缸座固定连接在连接板下端，所述双轴气缸双活塞杆向下连接有过渡板，所述支架固定在过渡板下端，所述双轴气缸上连接有一根进气管和一根出气管。
4.如权利要求3所述的用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置，其特征在于：所述双轴气缸上设置有导向轴，所述导向轴另一端连接在过渡板上端。
5.如权利要求1所述的用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置，其特征在于：所述夹持手包括一对相对设置的夹持指和驱动夹持指动作的气缸。
6.如权利要求3所述的用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置，其特征在于：所述支架设置为空心结构，所述支架内设置有2组与一对气缸连接的进气支管和出气支管。
7.如权利要求6所述的用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置，其特征在于：所述支架上靠近机座一侧侧壁上固定有分配器，所述分配器一端连接有一根进气管I和一根出气管I，另一端同时与2根所述进气支管和2根所述出气支管连接。
8.如权利要求7所述的用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置，其特征在于：所述机座底部连接有拖链装置，所述进气管、出气管、进气管I和出气管I固定在拖链装置内。
9.如权利要求1所述的用于豆棒卷制机上的豆棒输送装置，其特征在于：所述驱动装置包括设置在上下导杆中间的丝杆和固定在机架上连接丝杆的伺服电机，所述机座套装在丝杆上。
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