CN105340155B - 旋转电机及旋转电机的转子 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够使相对于转子的离心力的机械强度得到提高的旋转电机的转子。旋转电机具备定子和隔着空隙配置于定子的具有转子铁芯(252)的转子，所述转子上具备磁体插入孔以及插入该磁体插入孔的永磁体(254)，在位于永磁体(254)的角部的磁体插入孔的部位，设置退避部(263)，该退避部(263)具有隔着空隙与永磁体(254)的面对置形成的对置面(266)，退避部(263)的对置面(266)具有拐折点(264a～264d)，与该拐折点(264b、264c)分别相连的2个对置面所夹的角度(267a，267b)分别形成为钝角。

Description

旋转电机及旋转电机的转子
技术领域
本发明涉及旋转电机的转子。
背景技术
作为车辆驱动使用的旋转电机，与通常的旋转电机相比，要求高速度旋转化。高速旋转化时，有必要提高转子应对离心力的机械强度，在例如专利文献1，记载着能够同时兼顾高输出化和机械上的高速旋转化的永磁式旋转电机的结构。
现有技术文献
专利文献1:日本特开2011－101504号公报
发明内容
发明要解决的课题
专利文献1记载的旋转电机的结构虽然能够兼顾高输出化和机械上的高速旋转化，但是为了实现更高速的旋转，有必要提高转子应对离心力的机械强度。
解决课题用的手段
关于本发明的旋转电机的转子，所述旋转电机具备定子以及转子，所述转子隔着空隙地配置于所述定子，并具有形成于转子铁芯的磁体插入孔以及被插入该磁体插入孔的永磁体，所述旋转电机的转子的特征在于，在位于所述永磁体的角部的磁体插入孔的部位，设置具有对置面及拐折部的退避部，与该拐折部相连的2个对置面所夹的角度形成为钝角。发明效果
如果采用本发明，则能够缓和转子铁芯的磁体插入孔的退避部发生的应力集中，这样能够提供转子对于离心力的机械强度得到提高了的旋转电机的转子。
下述实施形态的说明能够使上面所述以外的课题、构成以及效果更加清楚。
附图说明
图1是搭载本发明的实施形态的旋转电机的混合(混合)型电动汽车的大概结构图。
图2是本发明的实施形态的电力变换装置600的电路图。
图3是本发明的实施形态的旋转电机的剖面图。
图4是表示本发明的实施形态的定子230及转子250的剖面的，图3的A－A剖面向视图。
图5是旋转电机的转子中的磁阻转矩(reluctance torque)的说明图。
图6是本发明实施例1的定子230及转子250的1个磁极的放大剖面图。
图7表示本发明实施例1的退避部263的构成，是图6的B部分的放大图。
图8是本发明实施例2的定子230及转子250的1个磁极的放大剖面图。
图9是本发明实施例3的定子230及转子250的1个磁极的放大剖面图。
图10是本发明实施例4的定子230及转子250的1个磁极的放大剖面图。
具体实施方式
下面参照附图对实施本发明的形态进行说明。
本实施例中，如以下说明所述，能够减小转子铁芯的磁体插入孔的退避部发生的应力，实现高速旋转。因此，作为例如电动汽车行驶用的马达是合适的。本发明的旋转电机也可使用于只利用旋转电机行驶的单纯的电动汽车、以及利用引擎与旋转电机两者驱动的混合型电动汽车，下面以混合型电动汽车为例进行说明。
图1是示出搭载了本发明一实施形态的旋转电机的混合型电动汽车的大概结构的图。车辆100上搭载引擎120、第1旋转电机200、第2旋转电机202、以及电池180。电池180对旋转电机200、202提供直流电力，再生行驶时从旋转电机200、202接受直流电力。电池180与旋转电机200、202之间的直流电力的授受通过电力变换装置600进行。又，在车辆上搭载提供低压电力(例如14V的电力)的电池(未图示)，对以下说明的控制电路提供直流电力。
引擎120以及旋转电机200、202产生的转矩通过变速机130及差动齿轮(Differential gear)160传递给前轮110。变速机130由变速机控制装置134控制，引擎120由引擎控制装置124控制。电池180由电池控制装置184控制。变速机控制装置134、引擎控制装置124、电力变换装置600、电池控制装置184以及综合控制装置170由通信线路174连接。
综合控制装置170是变速机控制装置134、引擎控制装置124、电力变换装置600以及电池控制装置184的上位控制装置，通过通信线路174从变速机控制装置134、引擎控制装置124、电力变换装置600以及电池控制装置184分别接受表示上述装置的各状态的信息。综合控制装置170基于这些获取的信息对各控制装置的控制指令进行运算。将运算得到的控制指令通过通信线路174发送到各控制装置。
高压电池180由锂离子电池或镍氢电池等二次电池构成，输出250V～600V，或其以上的高压直流电。电池控制装置184将电池180的充放电状況、构成电池180的各单元电池的状态，通过通信线路174输出到综合控制装置170。
综合控制装置170基于从电池控制装置184来的信息判定电池180需要充电时，就向电力变换装置600发出发电运行指示。又，综合控制装置170主要是进行引擎120及旋转电机200、202的输出转矩的管理、引擎120的输出转矩与旋转电机200、202的输出转矩的综合转矩和转矩分配比的运算处理，将基于该运算处理结果的控制指令发送到变速机控制装置134、引擎控制装置124以及电力变换装置600。电力变换装置600基于来自综合控制装置170的转矩指令，对旋转电机200、202进行控制，以产生指令所要求的转矩输出或发电电力。
在电力变换装置600设置有构成使旋转电机200、202运行用的逆变器的功率半导体。电力变换装置600基于来自综合控制装置170的指令对功率半导体的开关动作进行控制。利用该功率半导体的开关动作，旋转电机200、202作为电动机或作为发电机而被运行。
将旋转电机200、202作为电动机运行的情况下，来自高压电池180的直流电被提供给电力变换装置600的逆变器的直流端子。电力变换装置600对功率半导体的开关动作进行控制，将被提供的直流电力变换为3相交流电力，提供给旋转电机200、202。另一方面，将旋转电机200、202作为发电机运行的情况下，旋转电机200、202的转子由从外部施加的转矩旋转驱动，旋转电机200、202的定子绕组发生3相交流电力。发生的3相交流电力由电力变换装置600变换为直流电力，该直流电力被提供给高压电池180，对电池180进行充电。
图2是图1的电力变换装置600的电路图。电力变换装置600中设置有旋转电机200用的第1逆变器装置和旋转电机202用的第2逆变器装置。第1逆变器装置具备功率模块610、对功率模块610的各功率半导体21的开关动作进行控制的第1驱动电路652、以及检测旋转电机200的电流的电流传感器660。驱动电路652设置于驱动电路基板650。
另一方面，第2逆变器装置具备功率模块620、对功率模块620的各功率半导体21的开关动作进行控制的第2驱动电路656、以及检测旋转电机202的电流的电流传感器662。驱动电路656设置于驱动电路基板654。设置于控制电路基板646的控制电路648、安装在电容模块630以及连接器基板642上的收发电路644被第1逆变器装置和第2逆变器装置共用。
功率模块610、620根据从各自对应的驱动电路652、656输出的驱动信号而工作。功率模块610、620将分别由电池180提供的直流电力变换为三相交流电力，将该电力提供给对应的旋转电机200、202的电枢绕组即定子绕组。又，功率模块610、620将在旋转电机200、202的定子绕组中感应产生的交流电力变换为直流，提供给高压电池180。
功率模块610、620如图2所示，具备3相桥式电路，与3相对应的串联电路分别以并联方式电连接于电池180的正极侧与负极侧之间。各串联电路具备构成上臂的功率半导体21和构成下臂的功率半导体21，这些功率半导体21串联连接。功率模块610与功率模块620如图2所示电路结构大致相同，在这里以功率模块610为代表进行说明。
在本实施形态中，采用IGBT(绝缘栅型双极晶体管)21作为开关用功率半导体元件。IGBT 21具备集电极、发射极及栅极三个电极。IGBT 21的集电极与发射极之间电气连接二极管38。二极管38具备阴极和阳极两个电极，以从IGBT 21的发射极向集电极的方向为顺方向，阴极连接于IGBT 21的集电极，阳极连接于IGBT 21的发射极。
还有，也可以采用MOSFET(金属氧化物半导体型场效应晶体管)作为开关用功率半导体元件。MOSFET具备漏极、源极以及栅极三个电极。采用MOSFET的情况下，源极与漏极之间具备从漏极向源极的方向为顺方向的寄生二极管，因此不必设置图2的二极管38。
各相的臂是由IGBT 21的发射极与IGBT 21的集电极以串联的方式电连接而构成的。还有，本实施形态中，各相的各上下臂的IGBT只图示1个，但是由于控制的电流容量大，实际上是多个IGBT以并联方式电连接而构成。以下为简化说明，按1個功率半导体的情况进行说明。
在图2所示的例子中，各相的各上下臂分别由3个IGBT构成。各相的各上臂的IGBT21的集电极电连接于电池180的正极侧，各相的各下臂的IGBT 21的发射极电连接于电池180的负极侧。各相的各臂的中点(上臂侧IGBT的发射极与下臂侧的IGBT的集电极的连接部分)与对应的旋转电机200、202的对应的相的电枢绕组(定子绕组)电连接。
驱动电路652、656构成控制对应的逆变器装置(功率模块610、620)用的驱动部，基于从控制电路648输出的控制信号，发生驱动IGBT 21用的驱动信号。各驱动电路652、656发生的驱动信号被分别向对应的功率模块610、620的各功率半导体元件的栅极输出。在驱动电路652、656，分别设置有6个发生向各相的各上下臂的栅极(ゲート)提供的驱动信号的集成电路，将6个集成电路构成为1个集成块。
控制电路648构成各逆变器装置(功率模块610、620)的控制部，利用对用于使多个开关用功率半导体元件动作(通·断)的控制信号(控制值)进行运算的微电脑构成。对控制电路648输入来自上位控制装置的转矩指令信号(转矩指令值)、电流传感器660、662的传感器输出、旋转电机200、202上搭载的旋转传感器(后述的分解器224)的传感器输出。控制电路648基于这些输入信号，计算控制值，对驱动电路652、656输出用于控制开关定时的控制信号。
连接器基板642上安装的收发电路644是用于将电力变换装置600与外部的控制装置之间电连接的电路，通过图1的通信线路174与其他装置进行信息收发。电容模块630构成用于抑制因IGBT 21的开关动作而产生的直流电压变动的平滑电路，以并联方式电连接于第1功率模块610和第2功率模块620的直流侧的端子上。
图3是图1的旋转电机的剖面图。还有，旋转电机200与旋转电机202具有大致相同的结构，以下以旋转电机200的结构作为代表例进行说明。但是，以下所示的结构不必在旋转电机200、202双方都使用，也可以只在一方使用。
在壳体212的内部保持着定子230，定子230具备定子铁芯232和定子绕组238。在定子铁芯232的内周侧，隔着空隙可旋转地保持着转子250。转子250具备固定在轴218上的转子铁芯252、永磁体254、以及非磁性体挡板226。壳体212具有设置有轴承216的一对端支架(End bracket)214，轴218由这些轴承216可旋转自如地保持着。
轴218上设置有检测转子250的极的位置和旋转速度的分解器224。该分解器224的输出被图2所示的控制电路648取入。控制电路648基于取入的输出将控制信号输出到驱动电路652。驱动电路652将基于该控制信号的驱动信号输出到功率模块610。功率模块610基于控制信号实施开关动作，将从电池180提供的直流电力变换为3相交流电力。该3相交流电力被提供给图3所示的定子绕组238，在定子230发生旋转磁场。3相交流电流的频率根据分解器224的输出值来控制，3相交流电流相对于转子250的相位也同样根据分解器224的输出值来控制。
图4是表示定子230及转子250的剖面的图，表示图3的A－A剖面图。还有，在图4中，省略壳体212、轴218及定子绕组238的记载。在定子铁芯232的内周侧，在整个一周上均匀配置多个槽237和齿236。在图4中，没有对全部槽和齿标以符号，只对作为代表的一部分齿和槽标以符号。在槽237内设置有槽绝缘材料(图示省略)，安装有构成图3的定子绕组238的U相、V相、W相多个相绕组。在本实施形态中，槽237等间隔地形成72个。
又在转子铁芯252的外周附近，沿着周方向配设有12个用于插入矩形磁体的多个磁体插入孔253。各磁体插入孔253沿着转子铁芯252的轴方向形成，在该磁体插入孔253中，分别埋入永磁体254(254a、254b)，利用粘接剂等加以固定。磁体插入孔253的圆周方向的宽度设定得比永磁体254的圆周方向的宽度大，在永磁体254的磁极外侧(圆周方向的端部)设置的孔空间作为磁隙257起作用。该磁隙(Magnetic gap)257可以用粘接剂填埋，也可以利用成型树脂与永磁体254成一体地加以固定。永磁体254作为转子250的场磁极起作用，在本实施形态中，构成12极。
永磁体254的磁化方向指向径向，每一场磁极磁化方向的指向反转。也就是说，假定永磁体254a的定子侧的面为N极，轴侧的面为S极，则永磁体254b的定子侧的面为S极，轴侧的面为N极。而且，这些永磁体254a、254b在圆周方向上交替配置。
永磁体254可以在磁化后插入磁体插入孔253，也可以在插入转子铁芯252的磁体插入孔253后赋予强磁场将其磁化。但是，磁化后的永磁体254是强磁体，因此在将永磁体254固定于转子250之前对磁体充磁时，永磁体254在固定时与转子铁芯252之间产生很强的吸引力，会影响安装工作。又，由于永磁体254的很强的吸引力，永磁体254上有可能附着铁粉等垃圾。因此，考虑到旋转电机的生产效率的情况下，最好是在将永磁体254插入转子铁芯252后进行磁化。
还有，永磁体254可以采用钕系、钐系的烧结磁体或铁氧体磁体、钕系粘结磁体等。永磁体254的剩余磁通密度大约为0.4～1.3T左右。
由于三相交流电流流入定子绕组238，在定子230产生旋转磁场时，该旋转磁场作用于转子250的永磁体254a、254b而产生转矩。该转矩用从永磁体254发出的磁通中与各相绕组交链的分量、和与流入各相绕组的交流电流的交链磁通正交的分量的乘积表示。在这里，如果考虑交流电流波形为正弦波形，则成为如下的转矩脉动：交链磁通的基波分量与交流电流的基波分量之积为转矩的时间平均分量，交链磁通的高次谐波分量与交流电流的基波分量之积为转矩的高次谐波分量。也就是说，为了减小转矩脉动，只要减小交链磁通的高次谐波分量即可。换句话说，交链磁通与转子旋转的角加速度之积就是感应电压，因此减小交链磁通的高次谐波分量大致等同于减小感应电压的高次谐波分量。
图5是说明磁阻转矩的说明图。通常将磁通通过磁体中心的轴称为d轴，磁通从磁体的极间向极间流动的轴称为q轴。这时，将处于磁体的极间中心的铁芯部分称为辅助凸极部259。转子250上设置的永磁体254的磁导率大致与空气相同，因此从定子侧观察的情况下，d轴部磁力塌陷，q轴部磁力凸起。因此，q轴部的铁芯部分被称为凸极。磁阻转矩由该d轴与q轴的磁通的通过容易程度之差、即凸极比产生。
实施例1
图6、图7表示本发明的实施例1的构成。图6将图4的剖面图的1个磁极放大表示，图7将图6的部位B放大表示。图6中，在转子铁芯252上，在永磁体254的磁极外侧(与充磁方向正交的一侧)形成有磁隙257，这是为减小齿槽转矩和通电时的转矩脉动而设置的。而且，磁隙257的径向厚度比永磁体254的径向厚度小，磁隙257的内周侧的转子铁芯限制永磁体254在周方向上的移动。又，存在于由永磁体254插入的磁体插入孔253与转子铁芯252的外周之间的铁芯256被设定为，在径向尺寸中，磁极端桥部258的宽度W1为最薄。
在磁体插入孔253，在永磁体254的周方向两端且在转子铁芯252的内周侧的部位，设置有图7所示的退避部263，以使磁体254的角不会碰到。该退避部263的形状是以磁通通过磁体中心的图6的d轴300为对称轴的对称形状。
退避部263具备对置面266，该对置面266隔着空隙部与被插入磁体插入孔253的永磁体254的、转子铁芯252的轴心侧的面对置形成。该对置面266是对转子铁芯252进行加工，与磁体插入孔253连续形成的。
退避部263的对置面266具有多个拐折部，在本实施例中具有4个拐折部，与该拐折部相连的2个对置面夹着的角度为钝角。
又，图7是图3的A－A剖面的向视图，即沿着由圆周转子铁芯252的周向线与径向线包围的平面切断时的剖面图，因此上述4个拐折部在图7上表示为4个拐折点264a～264d。而且在以下的说明中，拐折部表达为拐折点，将对置面266中的连接相邻的拐折部彼此的对置面表现为直线。
连结4个拐折点264a～264d的直线所形成的角为钝角。也就是说，连结拐折点264a及264b的直线与连结拐折点264b及264c的直线所形成的角267a形成为钝角。又，连结拐折点264b及264c的直线与连结拐折点264c及264d的直线所形成的角267b也形成为钝角。
而且在本实施例中，被设定为，以限制永磁体254的沿着转子铁芯252的周向的边的、永磁体254与磁体插入孔253的边界线265为下底，以退避部263的靠近转子铁芯内周侧的边266a(连结拐折点264b及264c的直线)为上边而形成梯形。从而，边266a和与其相对的永磁体254的面平行地形成。
在转子铁芯的制造关系上，拐折点264a～264d不能形成角，设置R1以下的角R。拐折点也包含该角R。本实施例中，设置为将退避部263的拐折点相互连结的直线，但是也可以是曲率半径大的边界线。
通过采用这样的构成，应力分散于退避部263的拐折点264a～264d各自的角，应力不集中于一个角，能够减少退避部263的应力，能够实现转子250的高速旋转。
也就是说，通过设置具有拐折点、将与其相连的2条直线的夹角形成为钝角的退避部263，能够抑制应力集中。
又，由于将与拐折点相连的2条直线的夹角形成为钝角，而且设置像图7的边266a那样与永磁体254的面平行的直线(退避部263的对置面)，退避部263形成为与应力矢量的方向平行的形状，所以能够进一步提高抑制应力集中的效果。
如果上述拐折点(拐折部)的个数为4个以上，则与上述拐折点相连的2条直线的夹角容易形成钝角，所以拐折点的个数越多越是能够提高应力集中的抑制效果。
拐折点为3个的情况下，与4个以上的情况相比，上述抑制应力集中的效果稍差，但是如果与拐折点相连的2条直线的夹角形成为钝角，则可以期待上述应力集中的抑制效果。
还有，本实施例中，使集中的应力分散的退避部263的内部是空气层，因此与转子铁芯252中相比，永磁体254产生的磁通更不容易通过。因此，在例如充磁方向上设置多个退避部263时，有效利用磁体的磁力的效果可能会变差些。
从而，在图6的实施例中，永磁体254的4个角部中，转子铁芯252的外周侧的角部不设置退避部，但是不限于此，也可以形成在该外周侧的角部也设置退避部的结构。
还有，退避部263的内部即使不是空气层，只要是杨氏模量比转子铁芯252小的材料，即使是充填粘接剂、树脂等磁通不容易通过的非磁性体或磁通容易通过的磁性体，也能够得到与空气层的情况相同的应力降低效果。
实施例2
图8是本发明实施例2的旋转电机的剖面(图3的A－A线断面)的放大图。本实施例2中，为了相对于旋转时的离心力，提高转子铁芯252的机械强度，将1个磁极的永磁体254(以及磁体插入孔)在圆周方向上分割为一对永磁体254aa、254ab，在它们之间，设置有磁体间桥部260，以实现位于永磁体外周侧的转子铁芯与位于内周侧的转子铁芯的机械连接。
而且，在本实施例2，在隔着该磁体间桥部260配置的一对永磁体254aa、254ab的，互相对置的4个角部，也设置本发明的退避部，形成也能够减小在磁体间桥部260发生的应力集中的结构。
也就是说，对于一对永磁体254aa、254ab，设置与图7所述的退避部263相同的10个退避部263a～263j。
在这里，磁体间桥部260侧的退避部263形成在径向侧(263b、263e、263g、263j)、圆周侧(263c、263d、263h、263i)都设置的结构，但是也可以只在径向侧或只在圆周方向侧设置。又将1个磁极的一对永磁体254aa、254ab作直线状排列，但是在不是直线状排列的情况下，也能够得到本发明的效果。
如上所述，如果采用本实施例2，则将1个磁极的永磁体分割为一对永磁体的转子中，永磁体各角部的应力集中能够得到抑制，退避部的应力能够得以减少，能够实现转子的高速旋转。而且在被分割的一对永磁体间设置有磁体间桥部260，因此实现了高强度。
实施例3
图9是本发明实施例3的旋转电机的剖面(图3的A－A线断面)的放大图。在本实施例3中，构成为，每1磁极设置3个(也可以是3个或3个以上)分割而成的永磁体254(以及磁体插入孔)，这些永磁体间分别设置磁体间桥部260，在夹着磁体间桥部260相对的永磁体254的角部，分别设置图7所述的退避部263。
根据该实施例3，在1磁极的永磁体被分割为3个以上的转子中，永磁体各角部的应力集中能够得以抑制，退避部的应力能够得以减小，转子能够实现高速旋转。而且在被分割的多个永磁体间设置有磁体间桥部260，因此能够得到高强度。
实施例4
图10是本发明实施例4的旋转电机的剖面(图3的A－A线断面)的放大图。本实施例4中，构成为，将每一磁极分割为两个所得的一对永磁体254(以及磁体插入孔)不如图8所示排列为直线状，而夹着磁体间桥部260配置为断面成V字形的形状，与图8的退避部263a～263j一样在永磁体各角部设置退避部263的结构。
根据该实施例4，在将1个磁极的永磁体分割为两个，并将它们配置为断面成V字形的形状的转子中，永磁体各角部的应力集中能够得到抑制，退避部的应力能够得以减小，能够实现转子的高速旋转。而且在被分割而成的一对永磁体间设置有磁体间桥部260，因此能够得到高强度。而且由于被分割的一对永磁体被配置为断面为V字形的形状，因此磁通的通过良好，磁阻转矩大。
还有，本发明不限于上述实施例，而包含各种各样的变形例。例如，上述实施例是为了使本发明容易理解而详细说明的例子，并不限定一定要具备说明过的全部构成。而且可以将某一实施例的构成的一部分置换为另一实施例的构成，又可以在某一实施例的构成上加入其他实施例的构成。而且，对各实施例的构成的一部分，可追加其他构成，或进行置换，或删除。
符号说明
100…车辆
230…定子
250…转子
252…转子铁芯
254，254a，254b，254aa，254ab…永磁体
257…磁隙
258…磁极端桥部
260…磁体间桥部
263、263a～263j…退避部
264a～264d…拐折点
265…边界线
266…对置面
266a…边。

Claims (4)

1.一种旋转电机的转子，其特征在于，
所述旋转电机具备定子以及转子，所述转子隔着空隙地配置于所述定子，并具有形成有多个磁极的转子铁芯，所述转子的各磁极具备形成于所述转子铁芯的磁体插入孔以及被插入所述磁体插入孔的永磁体，
在位于所述永磁体的角部的所述磁体插入孔的部位，设置有退避部，所述退避部具有隔着空隙与所述永磁体的面对置形成的对置面，
所述退避部的对置面具有拐折部，与所述拐折部相连的2个对置面所夹的角度为钝角，将所述退避部的具有拐折部的对置面和与所述退避部的对置面对置的所述永磁体的面所包围的区域沿着由所述转子铁芯的周向线与径向线包围的平面切断时的截面形状为梯形，
所述梯形被设定为，以限制所述永磁体的沿着所述转子铁芯的周向的边的、所述永磁体与所述磁体插入孔的边界线为下底，且以所述退避部的靠近所述转子铁芯内周侧的边为上边，所述上边和与所述上边对置的所述永磁体的面平行，
所述退避部具有成为所述梯形的角部的4个所述拐折部，
所述退避部的对置面具有与对置于所述退避部的对置面的所述永磁体的面平行的、包含所述梯形的所述上边的对置面。
2.根据权利要求1所述的旋转电机的转子，其特征在于，
对于每一个磁极，所述转子都具备被分割而成的多个永磁体、以及将所述被分割而成的多个永磁体分别插入的多个磁体插入孔，
所述退避部被设置于分别位于所述被分割而成的多个永磁体的角部的所述多个磁体插入孔的部位。
3.根据权利要求2所述的旋转电机的转子，其特征在于，
所述被分割而成的多个永磁体由一对永磁体构成，并构成为，将所述一对永磁体沿着由所述转子铁芯的周向线与径向线包围的平面切断时的截面形状为V字型。
4.一种旋转电机，其特征在于，
具备权利要求1～3中的任一项所述的转子。
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Patentee after: Hitachi astemo Co.,Ltd.

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