CN105336973B - 电池制作装置及电池制作方法 - Google Patents

Abstract

电池制作装置包括电芯卷绕机构、电芯夹持机构和电芯套壳机构，电芯卷绕机构包括移位驱动组件、卷针部和电芯裁切组件，移位驱动组件可驱使卷针部在第一卷绕位置和第二卷绕位置之间往复移动，移位驱动组件驱使卷针部移动至第一卷绕位置时，卷针部将电芯材料卷绕成半成品电芯，移位驱动组件驱使卷针部移动至第二卷绕位置时，电芯夹持机构夹持半成品电芯，且电芯裁切组件将与半成品电芯连接的电芯材料切断，卷针部将半成品电芯卷绕成成品电芯之后，电芯夹持机构将成品电芯传送至电芯套壳机构，电芯套壳机构将成品电芯装入电池壳内。其能全自动的制作电池，电池的制作效率高，提高电池的质量。本发明还涉及一种电池制作方法。

Description

电池制作装置及电池制作方法

技术领域

本发明涉及电池制作技术领域，特别涉及一种电池制作装置及电池制作方法。

背景技术

镍氢电池作为清洁能源的一种，由于其具有质量轻，使用寿命长，对环境无污染等诸多优点，目前已被广泛运用。镍氢电池的主要结构包括壳体和设置在壳体内的电芯(电芯主要包括正、负极片以及多层隔膜卷绕形成)。

镍氢电池的制作主要是利用卷绕机构将电芯材料卷绕成圆筒形的电芯结构后，再由机械手臂夹持卷绕成型的电芯，并将电芯传送至下一个镍氢电池制作工序。现有的镍氢电芯被卷绕成后由人工手动将电芯装入到壳体内,因此现有的镍氢电池的制作效率很低,而且人工手动拿捏电芯时不可避免影响电芯结构(例如卷绕的紧密度等),进而使制作出的镍氢电池质量低。

发明内容

本发明的目的在于，提供了一种电池制作装置，能全自动的制作电池，电池的制作效率高，而且提高了电池的质量。

本发明的另一目的在于，提供了一种电池制作方法，能全自动的制作电池，电池的制作效率高，而且提高了电池的质量。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

一种电池制作装置，包括电芯卷绕机构、电芯夹持机构和电芯套壳机构，电芯卷绕机构包括移位驱动组件、卷针部和电芯裁切组件，电芯卷绕机构包括第一卷绕位置和第二卷绕位置，移位驱动组件可驱使卷针部在第一卷绕位置和第二卷绕位置之间往复移动，移位驱动组件驱使卷针部移动至第一卷绕位置时，卷针部将电芯材料卷绕成半成品电芯，移位驱动组件驱使卷针轴移动至第二卷绕位置时，电芯夹持机构夹持半成品电芯，且电芯裁切组件将与半成品电芯连接的电芯材料切断，卷针部将半成品电芯卷绕成成品电芯之后，电芯夹持机构将成品电芯传送至电芯套壳机构，电芯套壳机构将成品电芯装入电池壳内。

在本发明的较佳实施例中，上述电芯卷绕机构还包括退纸组件，退纸组件包括定位驱动器、活动轮和退纸驱动轮，定位驱动器与活动轮连接，退纸驱动轮固定设置，并与活动轮相对设置，且电芯材料处于活动轮与退纸驱动轮之间，卷针部移动至第二卷绕位置之后，定位驱动器驱使活动轮抵压电芯材料，并使电芯材料压接于活动轮与退纸驱动轮之间后，退纸驱动轮可转动退回电芯材料。

在本发明的较佳实施例中，上述电芯卷绕机构还包括电芯压卷组件，电芯压卷组件包括第一压卷驱动器、第一压卷轮、第二压卷驱动器和第二压卷轮，第一压卷驱动器与第一压卷轮连接，第二压卷驱动器与第二压卷轮连接，且第一压卷轮和第二压卷轮分别设置于第一卷绕位置的相对两侧，卷针部将电芯材料卷绕成半成品电芯时，第一压卷驱动器驱使第一压卷轮抵靠在半成品电芯上，第二压卷驱动器驱使第二压卷轮抵靠在半成品电芯上。

在本发明的较佳实施例中，上述移位驱动组件包括移位驱动器、移位转盘、固定架和活动板，移位驱动器与移位转盘连接，固定架固定设置，活动板与移位转盘相对设置，并铰接在固定架上，移位转盘上设有第一安装孔和第二安装孔，且活动板上设有与第一安装孔对齐的第一对位孔以及与第二安装孔对齐的第二对位孔，卷针部包括第一卷针轴和第二卷针轴，且第一卷针轴上设有第一卷针，第二卷针轴上设有第二卷针，第一卷针轴穿过第一安装孔并固定连接在移位转盘上，第二卷针轴穿过第二安装孔并固定连接在移位转盘上，第一卷针轴的第一卷针可对应插入第一对位孔中或从第一对位孔中抽出，第二卷针轴的第二卷针可对应插入第二对位孔中或从第二对位孔中抽出。

在本发明的较佳实施例中，上述固定架包括第一支撑柱、第二支撑柱和横梁，第一支撑柱与第二支撑柱相对设置，横梁连接于第一支撑柱与第二支撑柱之间，第一支撑柱固定在移位转盘上，第二支撑柱固定设置，活动板铰接于第一支撑柱与横梁之间，电芯裁切组件包括裁切驱动器、切刀和裁切定位块，切刀和裁切定位块连接在裁切驱动器上，且裁切定位块设置于切刀的一侧，电芯夹持机构夹持半成品电芯时，裁切驱动器驱使裁切定位块抵压电芯材料，并使电芯材料压接于裁切定位块与第一支撑柱之间，且切刀切断与半成品电芯连接的电芯材料。

在本发明的较佳实施例中，上述电芯夹持机构包括夹具驱动组件和至少一组夹具机构，夹具驱动组件包括转盘驱动器、夹具转盘、夹具夹具移位驱动器和支撑架，转盘驱动器与夹具转盘连接并用于驱使夹具转盘做圆周运动，夹具移位驱动器固定设置并用于驱使夹具机构向着靠近电芯卷绕机构的方向移动，支撑架固定设置，且支撑架上设有用于驱使夹具机构张开或闭合的夹具驱动部，移位驱动组件驱使卷针部移动至第二卷绕位置时，夹具移位驱动器驱使夹具机构向着靠近电芯卷绕机构的方向移动，夹具机构移动至第二卷绕位置时，夹具驱动部驱使夹具机构闭合夹住半成品电芯，夹具机构随着夹具转盘移动至靠近电芯套壳机构的一侧时，夹具驱动部驱使夹具机构松开成品电芯。

在本发明的较佳实施例中，上述夹具机构包括安装座、模具夹、压轮夹、挡片夹和驱动机构，模具夹、压轮夹和挡片夹通过销轴铰接在安装座上，模具夹包括相对设置的第一夹头和第二夹头，第一夹头上设有第一夹槽以及贯穿第一夹头并与第一夹槽相通的第一活动孔和第一限位孔，第二夹头上设有第二夹槽以及贯穿第二夹头并与第二夹槽相通的第二活动孔和第二限位孔，压轮夹包括相对设置的第一压轮和第二压轮，第一压轮穿过第一活动孔并设置于第一夹槽中，第二压轮穿过第二活动孔并设置于第二夹槽中，挡片夹包括相对设置的第一挡片和第二挡片，第一挡片穿过第一限位孔并设置于第一夹槽中，第二挡片穿过第二限位孔并设置于第二夹槽中，驱动机构铰接在安装座上，并用于驱使第一夹头与第二夹头相互靠拢运动或者相互远离运动、驱使第一压轮与第二压轮相互靠拢运动或者相互远离运动以及驱使第一挡片与第二挡片相互靠拢运动或者相互远离运动。

在本发明的较佳实施例中，上述夹具驱动部包括第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部，第一驱动部与驱动机构配合驱使第一夹头与第二夹头相互靠拢运动、驱使第一压轮与第二压轮相互靠拢运动以及驱使第一挡片与第二挡片相互靠拢运动，第二驱动部与驱动机构配合驱使第一压轮与第二压轮相互远离运动以及驱使第一挡片与第二挡片相互远离运动，第三驱动部与驱动机构配合驱使第一夹头与第二夹头相互远离运动、驱使第一压轮与第二压轮相互远离运动以及驱使第一挡片与第二挡片相互远离运动。

在本发明的较佳实施例中，上述电芯套壳机构包括壳体承载盘、承载盘驱动器和机械臂组件，壳体承载盘上设有多个用于容装电池壳的容置槽，承载盘驱动器与壳体承载盘连接，并用于驱使壳体承载盘做圆周运动，机械臂组件包括机械臂驱动器、连杆和电芯推杆，连杆连接于机械臂驱动器与电芯推杆之间，电芯夹持机构将成品电芯移送至电芯套壳机构之后，机械臂组件的电芯推杆将成品电芯推送至容置槽内的电池壳内。

一种电池制作方法，电池制作方法利用上述的电池制作装置，并包括如下步骤：

利用移位驱动组件将卷针部移动至第一卷绕位置；

利用卷针部将电芯材料卷绕成半成品电芯；

利用移位驱动组件将卷针部移动至第二卷绕位置；

利用电芯夹持机构夹持第二卷绕位置上的半成品电芯；

利用电芯裁切组件将与半成品电芯连接的电芯材料切断；

利用卷针部将半成品电芯卷绕成成品电芯；

利用电芯夹持机构将成品电芯传送至电芯套壳机构；以及

利用电芯套壳机构将成品电芯装入电池壳内。

本发明的电池制作装置的移位驱动组件能驱使卷针部在第一卷绕位置和第二卷绕位置之间往复的移动，当卷针部移动至第一卷绕位置时，卷针部将电芯材料卷绕成半成品电芯，当卷针部卷着半成品电芯移动至第二卷绕位置时，电芯夹持机构夹持半成品电芯，电芯裁切组件将与半成品电芯连接的电芯材料切断之后，同时卷针部进一步卷绕电芯，并将半成品电芯卷绕成成品电芯之后，电芯夹持机构将成品电芯传送至电芯套壳机构，电芯套壳机构将成品电芯装入电池壳内。因此本发明的电池制作装置能全自动的制作电池，电池的制作效率高，而且提高了电池的质量。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

图1是本发明的电池制作装置的立体结构示意图。

图2是本发明的电池制作装置的主视结构示意图。

图3是本发明的电芯供料机构的局部结构示意图。

图4是本发明的电芯卷绕机构的放大结构示意图。

图5是本发明的电芯夹持机构的放大结构示意图。

图6是本发明的夹具机构的立体结构示意图。

图7是本发明的夹具机构的拆分结构示意图。

图8是图6的电芯夹持机构的底部结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的电池制作装置及电池制作方法的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细如下：

有关本发明的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

图1是本发明的电池制作装置的立体结构示意图。图2是本发明的电池制作装置的主视结构示意图。本实施例中的电芯制作装置用于制作电池，特别适于制作镍氢电池，但并不以此为限。如图1和图2所示，电池制作装置10包括电芯供料机构100、电芯卷绕机构200、电芯夹持机构300、电池壳供给机构400和电芯套壳机构500。值得一提的是，电池制作装置10还包括用于安装电芯供料机构100、电芯卷绕机构200、电芯夹持机构300和电芯套壳机构500的安装板12以及安装电池壳供给机构400的安装支座14。

图3是本发明的电芯供料机构的局部结构示意图。如图1、图2和图3所示，电芯供料机构100包括上隔膜输送组件110、负极片输送组件120、正极片输送组件130、下隔膜输送组件140和垫纸输送组件150。

进一步地，上隔膜输送组件110包括上隔膜盘112、多个上隔膜导轮114和上隔膜压料结构116，上隔膜盘112上盘绕有上隔膜纸，上隔膜纸经过多个上隔膜导轮114后被压在上隔膜压料结构116上，且上隔膜纸的端部延伸至电芯卷绕机构200。

负极片输送组件120包括负极片存储结构122、负极片取料结构124和负极片输送结构126，负极片存储结构122设置在负极片输送结构126的上方，且负极片输送结构126与安装板12之间通过导轨与滑槽配合连接，负极片取料结构124用于夹取负极片存储结构122内的负极片，并将负极片传送至负极片输送结构126，负极片输送结构126用于将负极片输送至电芯卷绕机构200。

正极片输送组件130包括正极片存储结构132、正极片取料结构134和正极片输送结构136，正极片存储结构132设置在正极片输送结构136的上方，且正极片输送结构136与安装板12之间通过导轨与滑槽配合连接，正极片取料结构134用于夹取正极片存储结构132内的正极片，并将正极片传送至正极片输送结构136，正极片输送结构136用于将正极片输送至电芯卷绕机构200。

下隔膜输送组件140包括下隔膜盘142和多个下隔膜导轮144，下隔膜盘142上盘绕有下隔膜纸，下隔膜纸经过多个下隔膜导轮144后延伸至电芯卷绕机构200。

垫纸输送组件150包括垫纸盘152、多个垫纸导轮154、垫纸切割结构156和垫纸焊接结构158，垫纸盘152上盘绕有垫纸，垫纸经过多个垫纸导轮154和垫纸切割结构156后被垫片切割结构切割成片状的垫纸，片状的垫纸经过垫纸焊接结构158时，垫纸焊接结构158利用超声波将片状垫纸焊接在下隔膜纸上。

图4是本发明的电芯卷绕机构的放大结构示意图。如图1、图2和图4所示，在本实施例中，电芯卷绕机构200设置于电芯供料机构100的一侧，并用于接收和卷绕电芯材料；电芯卷绕机构200包括移位驱动组件210、卷针部220、退纸组件230、电芯压卷组件240和电芯裁切组件250。

进一步地，移位驱动组件210包括移位驱动器(图未示)、移位转盘212、固定架214和活动板216。移位驱动器与移位转盘212连接，并可驱使移位转盘212做圆周运动；固定架214设置在移位转盘212的上方，并包括第一支撑柱2142、第二支撑柱2144和横梁2146，第一支撑柱2142与第二支撑柱2144相对设置，横梁2146连接于第一支撑柱2142与第二支撑柱2144之间，且第一支撑柱2142固定在移位转盘212上，第二支撑柱2144固定在安装板12上；活动板216与移位转盘212相对设置，并铰接在固定架214的第一支撑柱2142与横梁2146之间(即活动板216能随着移位转盘212同步转动)。在本实施例中，移位转盘212上设有第一安装孔201和第二安装孔202，且活动板216上设有与第一安装孔201轴向对齐的第一对位孔(图未示)以及与第二安装孔202轴向对齐的第二对位孔(图未示)。

如图1和图2所示，卷针部220包括第一卷针轴222和第二卷针轴224，且第一卷针轴222上设有第一卷针2221，第二卷针轴224上设有第二卷针2241，第一卷针轴222穿过第一安装孔201并固定连接在移位转盘212上，第二卷针轴224穿过第二安装孔202并固定连接在移位转盘212上，且当第一卷针轴222卷绕电芯时第一卷针轴222的第一卷针2221可对应插入第一对位孔中或从第一对位孔中抽出，当第二卷针轴224卷绕电芯时第二卷针轴224的第二卷针2241可对应插入第二对位孔中或从第二对位孔中抽出。在本实施例中，电芯卷绕机构200卷绕电芯材料时具有第一卷绕位置和第二卷绕位置，定义第一卷绕位置为卷针部220将电芯材料初步转绕成半成品电芯时的位置，定义第二卷绕位置为卷针部220将半成品电芯卷绕成成品电芯时的位置。当第一卷针轴222或第二卷针轴224随移位转盘212转动至第一卷绕位置时，第一卷针轴222的第一卷针2221将电芯材料卷绕成半成品电芯；当第一卷针轴222或第二卷针轴224随移位转盘212转动至第二卷绕位置时，第二卷针轴224的第二卷针2241将半成品电芯卷绕成成品电芯。

退纸组件230包括定位驱动器232、活动轮234和退纸驱动轮236。定位驱动器232与活动轮234连接，退纸驱动轮236固定安装在安装板12上，并与活动轮234相对设置，且由电芯供料机构100传送至电芯卷绕机构200的电芯材料处于活动轮234与退纸驱动轮236之间后，退纸驱动轮236转动退电芯材料。当卷针部220的第一卷针轴222或第二卷针轴224随着移位转盘212转动至第二卷绕位置时，定位驱动器232驱使活动轮234抵压电芯材料，并使电芯材料压接于活动轮234与退纸驱动轮236之间。在本实施例中，退纸驱动轮236可转动，将多余的电芯材料退回。

电芯压卷组件240设置于退纸组件230的一侧，并包括第一压卷驱动器242、第一压卷轮244、第二压卷驱动器246和第二压卷轮248。第一压卷驱动器242与第一压卷轮244连接，第二压卷驱动器246与第二压卷轮248连接，且第一压卷轮244和第二压卷轮248分别设置于第一卷绕位置的相对两侧。当卷针部220的第一卷针轴222或第二卷针轴224将电芯材料卷绕成半成品电芯时，第一压卷驱动器242驱使第一压卷轮244抵靠在半成品电芯上，第二压卷驱动器246驱动第二压卷轮248抵靠在半成品电芯上(即第一卷针轴222或第二卷针轴224将电芯材料卷绕成半成品电芯的过程中，第一压卷轮244和第二压卷轮248始终抵靠在电芯材料上)。

电芯裁切组件250设置于电芯压卷组件240的一侧(即电芯压卷组件240设置于退纸组件230与电芯裁切组件250之间)，并包括裁切驱动器252、切刀254和裁切定位块256，切刀254和裁切定位块256连接在裁切驱动器252上，且裁切定位块256设置于切刀254的一侧(即靠近电芯压卷组件240的一侧)。当卷针部220的第一卷针轴222或第二卷针轴224将半成品电芯卷绕成成品电芯后，定位驱动器232驱使活动轮234抵压电芯材料，并使电芯材料压接于活动轮234与退纸驱动轮236之间，然后裁切驱动器252驱使裁切定位块256抵压电芯材料，并使电芯材料压接于裁切定位块256与第一支撑柱2142之间，此时切刀254将与半成品电芯连接电芯材料切断，之后退纸驱动轮236转动使得多余的电芯材料被退回。

图5是本发明的电芯夹持机构的放大结构示意图。如图1、图2和图5所示，电芯夹持机构300设置在电芯卷绕机构200的一侧，使电芯卷绕机构200处于电芯夹持机构300与电芯供料机构100之间，在本实施例中，电芯夹持机构300包括夹具驱动组件310和至少一组夹具机构320。电芯夹持机构300用于将成品电芯传送至电芯套壳机构500。

夹具驱动组件310包括转盘驱动器(图未示)、夹具转盘312、固定座314、夹具移位驱动器311和支撑架316。转盘驱动器与夹具转盘312连接并用于驱使夹具转盘312做圆周运动；固定座314设置在夹具转盘312的上方并固定在安装板12上；夹具移位驱动器311设置在固定座314上并与夹具机构320连接，夹具移位驱动器311用于驱使夹具机构320向着靠近电芯卷绕机构200的方向移动；支撑架316固定设置在安装板12上，且支撑架316上设有用于驱使夹具机构320张开或闭合的夹具驱动组件310。具体地，当夹具机构320随着夹具转盘312转动至靠近电芯卷绕机构200的一侧时，夹具移位驱动器311驱动夹具机构320向着靠近电芯卷绕机构200的方向移动，并使夹具机构320处于第二卷绕位置之后，夹具驱动组件310驱使夹具机构320夹持闭合用以夹持半成品电芯；当夹具机构320随着夹具转盘312转动至靠近电芯套壳机构500的一侧时，夹具驱动组件310驱使夹具机构320松开成品电芯。在本实施例中，支撑架316上设有夹具驱动部，在本实施例中，夹具驱动部包括第一驱动部3162、第二驱动部3164和第三驱动部3166；第一驱动部3162利用气缸可驱使夹具机构320闭合；第二驱动部3164上设有斜面,且斜面的倾斜方向与夹具转盘312的转动方向一致，第二驱动部3164与夹具转盘312配合可驱使夹具机构320张开；第三驱动部3166与夹具转盘312配合可驱使夹具机构320张开。

图6是本发明的夹具机构的立体结构示意图。图7是本发明的夹具机构的拆分结构示意图。如图1、图2、图6和图7所示，在本实施例中，电芯夹持机构300设置有四组夹具机构320，且各组夹具机构320沿着第四方向依次排列设置在夹具转盘312上(即上下两个方向各设置一组夹具机构320，左右两个方向各设置一组夹具机构320)，并能随着夹具转盘312同步转动。夹具机构320包括安装座322、模具夹323、压轮夹324、挡片夹325、驱动机构326和盖板结构327。

进一步地，安装座322设置在夹具转盘312上，安装座322上设有两个销孔301a以及配合安装在两个销孔301a里的两个销轴3221，且安装座322上还设有轴承孔301b以及设置在轴承孔301b内的轴承3222。

模具夹323包括第一模具夹臂3231、第二模具夹臂3233、第一夹头3235和第二夹头3236。第一模具夹臂3231与第二模具夹臂3233相对设置，且第一模具夹臂3231的一端通过销轴3221铰接在安装座322上，第一模具夹臂3231的另一端与第一夹头3235连接，第二模具夹臂3233的一端通过销轴3221铰接在安装座322上，第二模具夹臂3233的另一端与第二夹头3236连接，且第一模具夹臂3231和第二模具夹臂3233可绕着销轴3221的轴线方向相互靠拢转动或者相互远离转动。第一夹头3235与第二夹头3236相对设置，第一夹头3235靠近第二夹头3236的一侧内陷形成半圆形的第一夹槽302，第一夹槽302的长度方向平行于销轴3221的轴线方向。第一夹头3235上还设有贯穿第一夹头3235并与第一夹槽302相通的第一活动孔303和第一限位孔304。第一活动孔303呈长条形，且第一活动孔303的长度方向平行于第一夹槽302的长度方向；第一限位孔304设置于第一活动孔303的下方的第一夹头3235上。第二夹头3236靠近第一夹头3235的一侧内陷形成半圆形的第二夹槽305，第二夹槽305的长度方向平行于销轴3221的轴线方向。第二夹头3236上还设有贯穿第二夹头3236并与第二夹槽305相通的第二活动孔306和第二限位孔307。第二活动孔306呈长条形，且第二活动孔306的长度方向平行于第二夹槽305的长度方向；第二限位孔307设置于第二活动孔306的下方的第二夹头3236上。在本实施例中，第一模具夹臂3231和第二模具夹臂3233相对的内侧设有第一凸块3237；在具体地实施方式中，第一模具夹臂3231的内侧设有两个第一凸块3237，且两个第一凸块3237之间形成定位槽308，第二模具夹臂3233的内侧设有两个第一凸块3237，且两个第一凸块3237之间形成定位槽308，如图7所示。值得一提的是，第一模具夹臂3231和第二模具夹臂3233内侧上的两个第一凸块3237的向外凸出的高度不同(即两个第一凸块3237中的一个凸块向外的凸出的高度大于另一凸块向外凸出的高度)。模具夹323的第一模具夹臂3231上还设有第一调节件3232，第一调节件3232大致沿着垂直于第一模具夹臂3231的方向可调节地连接在第一模具夹臂3231上；模具夹323的第二模具夹臂3233上还设有第二调节件3234，第二调节件3234大致沿着垂直于第二模具夹臂3233的方向可调节地连接在第二模具夹臂3233上。在本实施例中，第一调节件3232和第二调节件3234配合用于调节第一模具夹臂3231与第二模具夹臂3233之间的间距。

压轮夹324包括第一压轮夹臂3241、第二压轮夹臂3244、第一压轮3245和第二压轮3246。第一压轮夹臂3241与第二压轮夹臂3244相对设置，第一压轮夹臂3241的一端通过销轴3221铰接在安装座322上，第一压轮夹臂3241的另一端与第一压轮3245连接；第二压轮夹臂3244的一端通过销轴3221铰接在安装座322上，第二压轮夹臂3244的另一端与第二压轮3246连接，且第一压轮夹臂3241和第二压轮夹臂3244可绕着销轴3221的轴线方向相互靠拢转动或者相互远离转动。第一压轮3245呈长条形的筒状结构，且第一压轮3245的两端铰接在第一压轮夹臂3241上，并能绕着第一压轮3245的轴线方向滚动；第二压轮3246呈长条形的筒状结构，且第二压轮3246的两端铰接在第二压轮夹臂3244上，并能绕着第二压轮3246的轴线方向滚动。在本实施例中，压轮夹324的第一压轮夹臂3241设置于第一模具夹臂3231的一侧，且第一压轮3245穿过第一活动孔303并设置于第一夹槽302中；第二压轮夹臂3244设置于第二模具夹臂3233的一侧，且第二压轮3246穿过第二活动孔306并设置于第二夹槽305中。压轮夹324的第一压轮夹臂3241上还设有第三调节件3242，且第三调节件3242大致沿着垂直于第一压轮夹臂3241的方向可调节地连接在第一压轮夹臂3241上；压轮夹324的第二压轮夹臂3244上还设有第四调节件3244，第四调节件3244大致沿着垂直于第二压轮夹臂3244的方向可调节地连接在第二压轮夹臂3244上。在本实施例中，第三调节件3242的端部抵靠在第一模具夹臂3231上，并用于调节第一压轮夹臂3241与第一模具夹臂3231之间的间距(即调节第一压轮3245伸入到第一夹槽302中的位置)；第四调节件3244的端部抵靠在第二模具夹臂3233上，并用于调节第二压轮夹臂3244与第二模具夹臂3233之间的间距(即调节第二压轮3246伸入到第二夹槽305中的位置)。

图8是图6的电芯夹持机构的底部结构示意图。如图6、图7和图8所示，挡片夹325包括第一挡片夹臂3251、第二挡片夹臂3252、第一挡片3253和第二挡片3254。第一挡片夹臂3251与第二挡片夹臂3252相对设置，且第一挡片夹臂3251的一端通过销轴3221铰接在安装座322上，第一挡片夹臂3251的另一端与第一挡片3253连接；第二挡片夹臂3252的一端通过销轴3221铰接在安装座322上，第二挡片夹臂3252的另一端与第二挡片3254连接，且第一挡片夹臂3251和第二挡片夹臂3252可绕着销轴3221的轴线方向相互靠拢转动或者相互远离转动。在本实施例中，挡片夹325的第一挡片夹臂3251设置于第一模具夹臂3231与第一压轮夹臂3241之间，且第一挡片3253穿过第一限位孔304并设置于第一夹槽302中；第二挡片夹臂3252设置于第二模具夹臂3233与第二压轮夹臂3244之间，且第二挡片3254穿过第二限位孔307并设置于第二夹槽305中。值得一提的是，挡片夹325的第一挡片夹臂3251和第二挡片夹臂3252相对的内侧设有第二凸块3255(即第一挡片夹臂3251上的第二凸块3255向着靠近第二挡片夹臂3252的方向凸出，第二挡片夹臂3252上的第二凸块3255向着靠近第一挡片夹臂3251的方向凸出)。

驱动机构326包括第一弹性件3261、第二弹性件3262、第三弹性件3263、驱动架3264和驱动柄3269。第一弹性件3261连接于第一模具夹臂3231和第二模具夹臂3233之间，并用于拉动第一模具夹臂3231和第二模具夹臂3233，驱使第一夹头3235和第二夹头3236相互靠拢运动；第二弹性件3262连接于第一压轮夹臂3241和第二压轮夹臂3244之间，并用于拉动第一压轮夹臂3241抵靠在第一模具夹臂3231和第一挡片夹臂3251上以及拉动第二压轮夹臂3244抵靠在第二模具夹臂3233和第二挡片夹臂3252上(也即使第一压轮3245处于第一夹槽302中，使第二压轮3246处于第二夹槽305中)；第三弹性件3263连接于第一挡片夹臂3251和第二挡片夹臂3252之间，并用于拉动第一挡片夹臂3251和第二挡片夹臂3252，驱使第一挡片夹臂3251抵靠在第一夹头3235上以及驱使第二挡片夹臂3252抵靠在第二夹头3236上(即使第一挡片3253处于第一夹槽302中，使第二挡片3254处于第二夹槽305中)。在本实施例中，第一弹性件3261、第二弹性件3262和第三弹性件3263为拉簧，但并不以此为限。

进一步地，驱动架3264设置于第一模具夹臂3231和第二模具夹臂3233之间，并包括第一驱动支架3265、第二驱动支架3266和立柱3267。第一驱动支架3265与第二驱动支架3266相互交叉设置，且第二驱动支架3266处于第一驱动支架3265的下方；立柱3267与第一驱动支架3265和第二驱动支架3266连接，并垂直穿过第一驱动支架3265和第二驱动支架3266的中部设置，立柱3267的一端与安装座322上的轴承3222配合连接，立柱3267的另一端与驱动柄3269连接。在本实施例中，驱动柄3269转动时可带动驱动架3264发生偏转，即当驱动柄3269绕着立柱3267的轴线方向转动时，可驱使驱动架3264的第一驱动支架3265和第二驱动支架3266绕着立柱3267的轴线方向转动。在具体地实施方式中，驱动架3264的第一驱动支架3265和第二驱动支架3266的两端均设有多个轴承3268，利用驱动柄3269驱使第一驱动支架3265和第二驱动支架3266绕着立柱3267的轴线方向转动；具体地，当第一驱动支架3265两端的轴承3268作用于第一模具夹臂3231和第二模具夹臂3233上的第一凸块3237时，可驱使第一模具夹臂3231与第二模具夹臂3233相互远离运动(也即同时驱使第一夹头3235与第二夹头3236、第一压轮3245与第二压轮3246以及第一挡片3253与第二挡片3254相互远离运动)；当第一驱动支架3265两端的轴承3268处于第一模具夹臂3231与第二模具夹臂3233的定位槽308内时，第一驱动支架3265两端的轴承限位于定位槽308内，使得模具夹323的第一模具夹臂3231与第二模具夹臂3233保持张开(也即同时保持压轮夹324的第一压轮夹臂3241与第二压轮夹臂3244张开和保持挡片夹325的第一挡片夹臂3251与第二挡片夹臂3252张开)；当第二驱动支架3266两端的轴承作用于第一挡片夹臂3251和第二挡片夹臂3252上的第二凸块3255时，可驱使第一挡片夹臂3251与第二挡片夹臂3252以及驱使第一压轮夹臂3241与第二压轮夹臂3244相互远离运动(也即同时驱使第一挡片3253与第二挡片3254以及第一压轮3245与第二压轮3246相互远离运动)；当驱动架3264的第一驱动支架3265和第二驱动支架3266的两端均不作用于第一凸块3237和第二凸块3255时，第一弹性件3261将拉动第一模具夹臂3231和第二模具夹臂3233相互靠拢运动闭合、第二弹性件3262将拉动第一压轮夹臂3241和第二压轮夹臂3244相互靠拢运动闭合、第三弹性件3263将拉动第一挡片夹臂3251和第二挡片夹臂3252相互靠拢运动闭合。

盖板结构327包括盖板3271、支撑杆3273和定位块3274。盖板3271设置在安装座322的上方，并设有两个用于安装销轴3221的销孔309a，且盖板3271上还设有轴承孔309b以及设置在轴承孔309b内的轴承3268。在本实施例中，驱动机构326的立柱3267远离安装座322的端部穿过轴承孔309b并与轴承3268配合连接，且驱动机构326的驱动柄3269设置在盖板3271的上方，并位于盖板3271的中部。支撑杆3273的一端连接于安装座322，支撑杆3273的另一端连接于盖板3271。定位块3274设置于第一模具夹臂3231与第二模具夹臂3233之间，并连接在盖板3271上。在本实施例中，第一模具夹臂3231上的第一调节件3232和第二模具夹臂3233上的第二调节件3234的端部抵靠在定位块3274上，可实现第一调节件3232和第二调节件3234调节第一模具夹臂3231与第二模具夹臂3233之间的间距。

值得一提的是，当第一驱动部3162与驱动机构326的驱动柄3269配合可驱使第一夹头3235与第二夹头3236相互靠拢运动、驱使第一压轮3245与第二压轮3246相互靠拢运动以及驱使第一挡片3253与第二挡片3254相互靠拢运动并使电芯夹持于第一夹槽302和第二夹槽305中；第二驱动部3164与驱动机构326的驱动柄3269配合可驱使第一压轮3245与第二压轮3246相互远离运动以及驱使第一挡片3253与第二挡片3254相互远离运动；第三驱动部3166与驱动机构326的驱动柄3269配合可驱使第一夹头3235与第二夹头3236相互远离运动、驱使第一压轮3245与第二压轮3246相互远离运动以及驱使第一挡片3253与第二挡片3254相互远离运动。

如图1和图2所示，电池壳供给机构400安装在安装支座14上，且安装支座14位于安装板12的一侧。电池壳供给机构400包括电池壳存储箱410、电池壳输送结构420、电池壳选向结构430、电池壳推送结构440、钢壳转送盘450、反向电池壳退料结构460、打垫片机构470和电池壳输送槽480。

电池壳存储箱410用于存放电池壳。电池壳输送结构420将电池壳存储箱410内的电池壳有序的输送至电池壳选向结构430，电池壳选向结构430检测当前电池壳的正反向，并使经过电池壳选向结构430后的电池壳开口统一朝向。电池壳经过电池壳推送结构440后被推送至钢壳转送盘450，钢壳转送盘450上设有多个用于盛装电池壳的卡槽401，电池壳被推送至钢壳转送盘450的卡槽401内，且电池壳随着钢壳转送盘450的转动而转移位置，当电池壳随着钢壳转送盘450移动至反向电池壳退料结构460时，由反向电池壳退料结构460再次检测电池壳的朝向，确保电池壳统一开口朝向，当反向电池壳退料结构460检测到某个电池壳开口朝向反向时，反向电池壳退料结构460将取出卡槽401内的此个电池壳。电池壳随着钢壳转送盘450移动至打垫片机构470，打垫片机构470将垫片打入电池壳内，之后随着钢壳转送盘450移动至电池壳输送槽480时，电池壳随着电池壳输送槽480输送至电芯套壳机构500。

电芯套壳机构500设置于电芯夹持机构300与电池壳供给机构400之间，并包括壳体承载盘510、承载盘驱动器(图未示)和机械臂组件520。壳体承载盘510上设有多个用于容装电池壳的容置槽501，承载盘驱动器与壳体承载盘510连接，并用于驱使壳体承载盘510绕圆周运动；机械臂组件520包括机械臂驱动器(图未示)、连杆524和电芯推杆526，连杆524连接于机械臂驱动器与电芯推杆526之间。当电芯夹持机构300的夹具机构320将成品电芯移送至电芯套壳机构500的壳体承载盘510时，夹具机构320处于壳体承载盘510的上方，且壳体承载盘510的容置槽501的轴线方向与成品电芯的轴线方向处于同一直线上，此时机械臂组件520的电芯推杆526将成品电芯推送至容置槽501内的电池壳内。

本发明的电池制作装置10用于生产制作电池，其电池制作方法的大致流程步骤如下所述：

步骤一，移位驱动组件210的移动转盘将卷针部220的第一卷针轴222移动至第一卷绕位置，此时第二卷针轴224处于第二卷绕位置；

步骤二，卷针部220的第一卷针轴222驱使第一卷针2221开始卷绕电芯材料，此时电芯压卷组件240的第一压卷驱动器242驱使第一压卷轮244以及第二压卷驱动器246驱使第二压卷轮248抵压在第一卷针2221或第二卷针2241的电芯材料上，直至第一卷针轴222将电芯材料卷绕成半成品电芯；

步骤三，移位驱动组件210的移动转盘将卷针部220的第一卷针轴222移动至第二卷绕位置，此时第二卷针轴224处于第一卷绕位置，且第二卷针轴224准备开始步骤二的机械动作，将电芯材料卷绕成半成品电芯；

步骤四，退纸组件230的定位驱动器232驱使活动轮234抵压电芯材料，并使电芯材料压接于活动轮234与退纸驱动轮236之间；

步骤五，夹具驱动组件310的夹具夹具移位驱动器311驱使夹具机构320向着靠近电芯卷绕机构200的方向移动，并使第一夹头3235和第二夹头3236、第一压轮3245和第二压轮3246以及第一挡片3253和第二挡片3254处于第二卷绕位置处，此时第一驱动部3162推动夹具机构320的驱动柄3269，使半成品电芯夹持于第一夹头3235的第一夹槽302和第二夹头3236的第二夹槽305内；

步骤六，电芯裁切组件250的裁切驱动器252驱使裁切定位块256抵压电芯材料，并使电芯材料抵压于裁切定位块256与第一支撑柱2142之间，同时切刀254将与半成品电芯连接的电芯材料切断，之后退纸驱动轮236转动将电芯材料退回；

步骤七，卷针部220的第一卷针轴222驱使第一卷针2221进一步转动，将半成品电芯卷绕成成品电芯(在第一卷针轴222将半成品电芯卷绕成成品电芯过程中第一压卷轮244与第二压卷轮248始终抵靠在半成品电芯上)；

步骤八，卷针部220的第一卷针轴222驱使第一卷针2221从成品电芯中抽出，此时夹具驱动组件310的转盘驱动器驱使夹具转盘312转动，并使夹有成品电芯的夹具机构320向着靠近电芯套壳机构500的方向移动，同时移位驱动组件210的移动转盘将卷针部220的第二卷针轴224移动至第二卷绕位置，并进行上述步骤四、步骤五、步骤六和步骤七的机械动作，且移位驱动组件210的移动转盘将卷针部220的第一卷针轴222移动至第一卷绕位置，并重复步骤二的机械动作；

步骤九，夹有成品电芯的夹具机构320移动至电芯套壳机构500的壳体承载盘510上方时，夹具驱动组件310的第二驱动部3164的斜面作用于夹具机构320的驱动柄3269，并驱使第一压卷轮244和第二压卷轮248脱离成品电芯以及驱使第一挡片3253和第二挡片3254脱离成品电芯；

步骤十，机械臂组件520的机械臂驱动器驱使电芯推杆526推动成品电芯，并将成品电芯推送至壳体承载盘510内的电池壳内；

步骤十一，夹具驱动组件310的转盘驱动器驱使夹具转盘312向着靠近电芯卷绕机构200的方向移动时，第三驱动部3166作用于夹具机构320的驱动柄3269，并驱使第一夹头3235和第二夹头3236张开、驱使第一压轮3245和第二压轮3246张开以及驱使第一挡片3253和第二挡片3254张开。

本发明的电池制作装置10的移位驱动组件210能驱使卷针部220在第一卷绕位置和第二卷绕位置之间往复的移动，当卷针部220移动至第一卷绕位置时，卷针部220将电芯材料卷绕成半成品电芯，当卷针部220移动至第二卷绕位置时，电芯夹持机构300夹持半成品电芯，电芯裁切组件250将与半成品电芯连接的电芯材料切断之后，同时卷针部220进一步卷绕电芯，并将半成品电芯卷绕成成品电芯之后，电芯夹持机构300将成品电芯传送至电芯套壳机构500，电芯套壳机构500将成品电芯装入电池壳内。因此本发明的电池制作装置10能全自动的制作电池，电池的制作效率高，而且提高了电池的质量。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种电池制作装置，其特征在于，包括电芯卷绕机构(200)、电芯夹持机构(300)和电芯套壳机构(500)，该电芯卷绕机构(200)包括移位驱动组件(210)、卷针部(220)和电芯裁切组件(250)，该电芯卷绕机构(200)包括第一卷绕位置和第二卷绕位置，该移位驱动组件(210)可驱使该卷针部(220)在该第一卷绕位置和该第二卷绕位置之间往复移动，该移位驱动组件(210)驱使该卷针部(220)移动至该第一卷绕位置时，该卷针部(220)将电芯材料卷绕成半成品电芯，该移位驱动组件(210)驱使该卷针部(220)移动至该第二卷绕位置时，该电芯夹持机构(300)夹持该半成品电芯，且该电芯裁切组件(250)将与该半成品电芯连接的电芯材料切断，该卷针部(220)将该半成品电芯卷绕成成品电芯之后，该电芯夹持机构(300)将该成品电芯传送至该电芯套壳机构(500)，该电芯套壳机构(500)将该成品电芯装入电池壳内，该卷针部(220)包括分别用于卷绕电芯的第一卷针轴(222)和第二卷针轴(224)。

2.如权利要求1所述的电池制作装置，其特征在于，该电芯卷绕机构(200)还包括退纸组件(230)，该退纸组件(230)包括定位驱动器(232)、活动轮(234)和退纸驱动轮(236)，该定位驱动器(232)与该活动轮(234)连接，该退纸驱动轮(236)固定设置，并与该活动轮(234)相对设置，且电芯材料处于该活动轮(234)与该退纸驱动轮(236)之间，该卷针部(220)移动至该第二卷绕位置之后，该定位驱动器(232)驱使该活动轮(234)抵压电芯材料，并使电芯材料压接于该活动轮(234)与该退纸驱动轮(236)之间后，该退纸驱动轮(236)可转动退回电芯材料。

3.如权利要求1所述的电池制作装置，其特征在于，该电芯卷绕机构(200)还包括电芯压卷组件(240)，该电芯压卷组件(240)包括第一压卷驱动器(242)、第一压卷轮(244)、第二压卷驱动器(246)和第二压卷轮(248)，该第一压卷驱动器(242)与该第一压卷轮(244)连接，该第二压卷驱动器(246)与该第二压卷轮(248)连接，且该第一压卷轮(244)和该第二压卷轮(248)分别设置于该第一卷绕位置的相对两侧，该卷针部(220)将电芯材料卷绕成该半成品电芯时，该第一压卷驱动器(242)驱使该第一压卷轮(244)抵靠在该半成品电芯上，该第二压卷驱动器(246)驱使该第二压卷轮(248)抵靠在该半成品电芯上。

4.如权利要求1所述的电池制作装置，其特征在于，该移位驱动组件(210)包括移位驱动器、移位转盘(212)、固定架(214)和活动板(216)，该移位驱动器与该移位转盘(212)连接，该固定架(214)固定设置，该活动板(216)与该移位转盘(212)相对设置，并铰接在该固定架(214)上，该移位转盘(212)上设有第一安装孔(201)和第二安装孔(202)，且该活动板(216)上设有与该第一安装孔(201)对齐的第一对位孔以及与该第二安装孔(202)对齐的第二对位孔，该卷针部(220)包括第一卷针轴(222)和第二卷针轴(224)，且该第一卷针轴(222)上设有第一卷针(2221)，该第二卷针轴(224)上设有第二卷针(2241)，该第一卷针轴(222)穿过该第一安装孔(201)并固定连接在该移位转盘(212)上，该第二卷针轴(224)穿过该第二安装孔(202)并固定连接在该移位转盘(212)上，该第一卷针轴(222)的第一卷针(2221)可对应插入该第一对位孔中或从该第一对位孔中抽出，该第二卷针轴(224)的第二卷针(2241)可对应插入该第二对位孔中或从该第二对位孔中抽出。

5.如权利要求4所述的电池制作装置，其特征在于，该固定架(214)包括第一支撑柱(2142)、第二支撑柱(2144)和横梁(2146)，该第一支撑柱(2142)与该第二支撑柱(2144)相对设置，该横梁(2146)连接于该第一支撑柱(2142)与该第二支撑柱(2144)之间，该第一支撑柱(2142)固定在该移位转盘(212)上，该第二支撑柱(2144)固定设置，该活动板(216)铰接于该第一支撑柱(2142)与该横梁(2146)之间，该电芯裁切组件(250)包括裁切驱动器(252)、切刀(254)和裁切定位块(256)，该切刀(254)和该裁切定位块(256)连接在该裁切驱动器(252)上，且该裁切定位块(256)设置于切刀(254)的一侧，该电芯夹持机构(300)夹持该半成品电芯时，该裁切驱动器(252)驱使该裁切定位块(256)抵压该电芯材料，并使该电芯材料压接于该裁切定位块(256)与该第一支撑柱(2142)之间，且该切刀(254)切断与该半成品电芯连接的电芯材料。

6.如权利要求1所述的电池制作装置，其特征在于，该电芯夹持机构(300)包括夹具驱动组件(310)和至少一组夹具机构(320)，该夹具驱动组件(310)包括转盘驱动器、夹具转盘(312)、夹具移位驱动器(311)和支撑架(316)，该转盘驱动器与该夹具转盘(312)连接并用于驱使该夹具转盘(312)做圆周运动，该夹具移位驱动器(311)固定设置并用于驱使该夹具机构(320)向着靠近该电芯卷绕机构(200)的方向移动，该支撑架(316)固定设置，且该支撑架(316)上设有用于驱使该夹具机构(320)张开或闭合的夹具驱动部，该移位驱动组件(210)驱使该卷针部(220)移动至该第二卷绕位置时，该夹具移位驱动器(311)驱使该夹具机构(320)向着靠近该电芯卷绕机构(200)的方向移动，该夹具机构(320)移动至该第二卷绕位置时，该夹具驱动部驱使该夹具机构(320)闭合夹住该半成品电芯，该夹具机构(320)随着该夹具转盘(312)移动至靠近该电芯套壳机构(500)的一侧时，该夹具驱动部驱使该夹具机构(320)松开该成品电芯。

7.如权利要求6所述的电池制作装置，其特征在于，该夹具机构(320)包括安装座(322)、模具夹(323)、压轮夹(324)、挡片夹(325)和驱动机构(326)，该模具夹(323)、该压轮夹(324)和该挡片夹(325)通过销轴(3221)铰接在该安装座(322)上，该模具夹(323)包括相对设置的第一夹头(3235)和第二夹头(3236)，该第一夹头(3235)上设有第一夹槽(302)以及贯穿该第一夹头(3235)并与该第一夹槽(302)相通的第一活动孔(303)和第一限位孔(304)，该第二夹头(3236)上设有第二夹槽(305)以及贯穿该第二夹头(3236)并与该第二夹槽(305)相通的第二活动孔(306)和第二限位孔(307)，该压轮夹(324)包括相对设置的第一压轮(3245)和第二压轮(3246)，该第一压轮(3245)穿过该第一活动孔(303)并设置于该第一夹槽(302)中，该第二压轮(3246)穿过该第二活动孔(306)并设置于该第二夹槽(305)中，该挡片夹(325)包括相对设置的第一挡片(3253)和第二挡片(3254)，该第一挡片(3253)穿过该第一限位孔(304)并设置于该第一夹槽(302)中，该第二挡片(3254)穿过该第二限位孔(307)并设置于该第二夹槽(305)中，该驱动机构(326)铰接在该安装座(322)上，并用于驱使该第一夹头(3235)与该第二夹头(3236)相互靠拢运动或者相互远离运动、驱使该第一压轮(3245)与该第二压轮(3246)相互靠拢运动或者相互远离运动以及驱使该第一挡片(3253)与该第二挡片(3254)相互靠拢运动或者相互远离运动。

8.如权利要求7所述的电池制作装置，其特征在于，该夹具驱动部包括第一驱动部(3162)、第二驱动部(3164)和第三驱动部(3166)，该第一驱动部(3162)与该驱动机构(326)配合驱使该第一夹头(3235)与该第二夹头(3236)相互靠拢运动、驱使该第一压轮(3245)与该第二压轮(3246)相互靠拢运动以及驱使该第一挡片(3253)与该第二挡片(3254)相互靠拢运动，该第二驱动部(3164)与该驱动机构(326)配合驱使该第一压轮(3245)与该第二压轮(3246)相互远离运动以及驱使该第一挡片(3253)与该第二挡片(3254)相互远离运动，该第三驱动部(3166)与该驱动机构(326)配合驱使该第一夹头(3235)与该第二夹头(3236)相互远离运动、驱使该第一压轮(3245)与该第二压轮(3246)相互远离运动以及驱使该第一挡片(3253)与该第二挡片(3254)相互远离运动。

9.如权利要求1所述的电池制作装置，其特征在于，该电芯套壳机构(500)包括壳体承载盘(510)、承载盘驱动器和机械臂组件(520)，该壳体承载盘(510)上设有多个用于容装该电池壳的容置槽(501)，该承载盘驱动器与该壳体承载盘(510)连接，并用于驱使该壳体承载盘(510)做圆周运动，该机械臂组件(520)包括机械臂驱动器、连杆(524)和电芯推杆(526)，该连杆(524)连接于该机械臂驱动器与该电芯推杆(526)之间，该电芯夹持机构(300)将该成品电芯移送至该电芯套壳机构(500)之后，该机械臂组件(520)的电芯推杆(526)将该成品电芯推送至该容置槽(501)内的电池壳内。

10.一种电池制作方法，其特征在于，该电池制作方法利用权利要求1至9任意一项所述的电池制作装置，并包括如下步骤：

利用移位驱动组件(210)将卷针部(220)移动至第一卷绕位置；

利用该卷针部(220)将电芯材料卷绕成半成品电芯；

利用该移位驱动组件(210)将该卷针部(220)移动至第二卷绕位置；

利用电芯夹持机构(300)夹持该第二卷绕位置上的该半成品电芯；

利用电芯裁切组件(250)将与该半成品电芯连接的电芯材料切断；

利用该卷针部(220)将该半成品电芯卷绕成成品电芯；

利用该电芯夹持机构(300)将该成品电芯传送至电芯套壳机构(500)；以及

利用该电芯套壳机构(500)将该成品电芯装入电池壳内。