CN111725532A - 一种电芯卷绕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电芯卷绕机，涉及电池生产技术领域。该电芯卷绕机包括机架、转塔台、入料辊机构、贴胶机构、下料机构、切刀机构和三个卷针机构。转塔台安装于机架上，且能够相对于机架转动，三个卷针机构呈环形阵列地设置于转塔台上，入料辊机构安装于机架上，贴胶机构安装于机架上，下料机构安装于机架上，切刀机构安装于机架上。与现有技术相比，本发明提供的电芯卷绕机由于采用了设置于转塔台上的三个卷针机构以及安装于机架上的入料辊机构、贴胶机构、下料机构和切刀机构，所以能够实现送料、插针、切断、贴胶、下料、换工位等辅助动作与电芯卷绕动作的同步进行，节约时间成本，电芯卷绕效率高。

Description

一种电芯卷绕机

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，具体而言，涉及一种电芯卷绕机。

背景技术

目前，卷绕工序作为锂电池电芯制作的关键技术之一，具有巨大的优势，在满足电芯品质的前提下，拥有更高的效率。但是，现有的卷绕设备，电芯卷绕时不能换工位，送片、插针等辅助动作需换工位后才可以进行，这些动作的不同步导致辅助时间过长，使得电芯卷绕辅助时间普遍大于卷绕时间，浪费时间成本，导致卷绕设备的生产效率低下。

有鉴于此，设计制造出一种卷绕效率高的电芯卷绕机特别是在电池生产中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电芯卷绕机，能够实现送料、插针、切断、贴胶、下料、换工位等辅助动作与电芯卷绕动作的同步进行，节约时间成本，电芯卷绕效率高。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种电芯卷绕机，包括机架、转塔台、入料辊机构、贴胶机构、下料机构、切刀机构和三个卷针机构，转塔台安装于机架上，且能够相对于机架转动，三个卷针机构呈环形阵列地设置于转塔台上，机架具有第一工位、第二工位和第三工位，入料辊机构安装于机架上，入料辊机构用于在卷针机构转动至第一工位时将片料送入卷针机构，卷针机构能够对片料进行插针并发生自转，以卷绕片料，贴胶机构安装于机架上，贴胶机构用于在卷针机构转动至第二工位时对片料进行收尾贴胶，形成电芯，下料机构安装于机架上，下料机构用于在卷针机构转动至第三工位时对电芯进行下料，切刀机构安装于机架上，切刀机构用于在第一工位和第二工位之间切断片料。

进一步地，卷针机构包括卷针组件和安装座，卷针组件安装于安装座上，安装座安装于转塔台上，安装座能够朝远离转塔台的方向运动，以使卷针组件对片料进行插针，安装座还能够相对于转塔台转动，以使卷针组件对片料进行卷绕。

进一步地，卷针组件包括定夹针和动夹针，定夹针和动夹针间隔设置，且均安装于安装座上，动夹针能够靠近或者远离定夹针，以夹紧或者放松片料。

进一步地，入料辊机构包括间隔设置的第一入料辊子和第二入料辊子，第一入料辊子和第二入料辊子均垂直于转塔台设置，片料夹持于第一入料辊子和第二入料辊子之间，第一入料辊子和第二入料辊子能够带动片料进入卷针机构。

进一步地，电芯卷绕机还包括三个辅助辊机构，三个辅助辊机构均安装于转塔台上，且呈环形阵列分布，每个辅助辊机构的位置与一个卷针机构的位置相对应，辅助辊机构用于辅助入料辊机构将片料送入卷针机构。

进一步地，辅助辊机构包括间隔设置的第一辅助辊子和第二辅助辊子，第一辅助辊子和第二辅助辊子均垂直于转塔台设置，第一辅助辊子和第二辅助辊子均能够朝远离转塔台的方向运动，以将片料夹持于第一辅助辊子和第二辅助辊子之间。

进一步地，电芯卷绕机还包括输送架，输送架安装于机架上，且与切刀机构连接，输送架能够带动切刀机构伸入转塔台，以切断片料。

进一步地，电芯卷绕机还包括穿针辅助辊，穿针辅助辊与输送架连接，且设置于切刀机构靠近第一工位的一侧，输送架能够带动穿针辅助辊伸入转塔台，以对片料进行限位。

进一步地，穿针辅助辊包括第一连接架和第一限位辊子，第一连接架安装于输送架上，第一限位辊子连接于第一连接架靠近转塔台的一端，输送架能够通过第一连接架带动第一限位辊子运动。

进一步地，电芯卷绕机还包括收尾辅助辊，收尾辅助辊与输送架连接，且设置于切刀机构靠近第二工位的一侧，输送架能够带动收尾辅助辊伸入转塔台，以对片料进行限位。

本发明提供的电芯卷绕机具有以下有益效果：

本发明提供的电芯卷绕机，转塔台安装于机架上，且能够相对于机架转动，三个卷针机构呈环形阵列地设置于转塔台上，机架具有第一工位、第二工位和第三工位，入料辊机构安装于机架上，入料辊机构用于在卷针机构转动至第一工位时将片料送入卷针机构，卷针机构能够对片料进行插针并发生自转，以卷绕片料，贴胶机构安装于机架上，贴胶机构用于在卷针机构转动至第二工位时对片料进行收尾贴胶，形成电芯，下料机构安装于机架上，下料机构用于在卷针机构转动至第三工位时对电芯进行下料，切刀机构安装于机架上，切刀机构用于在第一工位和第二工位之间切断片料。与现有技术相比，本发明提供的电芯卷绕机由于采用了设置于转塔台上的三个卷针机构以及安装于机架上的入料辊机构、贴胶机构、下料机构和切刀机构，所以能够实现送料、插针、切断、贴胶、下料、换工位等辅助动作与电芯卷绕动作的同步进行，节约时间成本，电芯卷绕效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的电芯卷绕机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电芯卷绕机中卷针机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电芯卷绕机中穿针辅助辊的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的电芯卷绕机中收尾辅助辊的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电芯卷绕机卷绕的片料的爆炸视图；

图6为本发明实施例提供的电芯卷绕机卷绕过程中的第一流程结构图；

图7为本发明实施例提供的电芯卷绕机卷绕过程中的第二流程结构图；

图8为本发明实施例提供的电芯卷绕机卷绕过程中的第三流程结构图；

图9为本发明实施例提供的电芯卷绕机卷绕过程中的第四流程结构图；

图10为本发明实施例提供的电芯卷绕机卷绕过程中的第五流程结构图；

图11为本发明实施例提供的电芯卷绕机卷绕过程中的第六流程结构图；

图12为本发明实施例提供的电芯卷绕机卷绕过程中的第七流程结构图；

图13为本发明实施例提供的电芯卷绕机卷绕过程中的第八流程结构图。

图标：100-电芯卷绕机；110-机架；120-转塔台；121-安装面；130-入料辊机构；131-第一入料辊子；132-第二入料辊子；140-贴胶机构；150-下料机构；160-切刀机构；170-输送架；180-穿针辅助辊；181-第一连接架；182-第一限位辊子；190-收尾辅助辊；191-第二连接架；192-第二限位辊子；200-卷针机构；201-卷针组件；202-安装座；203-定夹针；204-动夹针；210-辅助辊机构；211-第一辅助辊子；212-第二辅助辊子；300-片料；310-正极；320-第一隔膜；330-负极；340-第二隔膜。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请结合参照图1、图2、图3、图4和图5，本发明实施例提供了一种电芯卷绕机100，用于将片料300卷绕形成电芯。其能够实现送料、插针、切断、贴胶、下料、换工位等辅助动作与电芯卷绕动作的同步进行，节约时间成本，电芯卷绕效率高。

电芯卷绕机100包括机架110、转塔台120、入料辊机构130、贴胶机构140、下料机构150、切刀机构160、输送架170、穿针辅助辊180、收尾辅助辊190、三个卷针机构200和三个辅助辊机构210。其中，转塔台120、入料辊机构130、贴胶机构140、下料机构150和输送架170均安装于机架110上，切刀机构160、穿针辅助辊180和收尾辅助辊190均安装于输送架170上，三个卷针机构200和三个辅助辊机构210均安装于转塔台120上。

值得注意的是，转塔台120安装于机架110上，且能够相对于机架110转动。三个卷针机构200呈环形阵列地设置于转塔台120上，转塔台120转动能够同步带动三个卷针机构200相对于机架110转动，卷针机构200用于对片料300进行插针并发生自转，以卷绕片料300。三个辅助辊机构210均安装于转塔台120上，且呈环形阵列分布，每个辅助辊机构210的位置与一个卷针机构200的位置相对应，辅助辊机构210用于辅助入料辊机构130将片料300送入卷针机构200。

具体地，机架110具有第一工位、第二工位和第三工位，转塔台120能够相对于机架110转动，以使设置于转塔台120上的三个卷针机构200不断地在三个工位上变换位置，以实现换工位动作。换而言之，当第一个卷针机构200位于第一工位时，第二个卷针机构200位于第二工位，第三个卷针机构200位于第三工位；当第一个卷针机构200转动至第二工位时，第二个卷针机构200转动至第三工位，第三个卷针机构200转动至第一工位；当第一个卷针机构200转动至第三工位时，第二个卷针机构200转动至第一工位，第三个卷针机构200转动至第二工位。

需要说明的是，入料辊机构130安装于机架110上，入料辊机构130用于在卷针机构200转动至第一工位时将片料300送入卷针机构200，以实现送料动作。卷针机构200能够对片料300进行插针，以实现插针动作，卷针机构200还能够发生自转，以卷绕片料300，从而实现电芯卷绕动作。贴胶机构140安装于机架110上，贴胶机构140用于在卷针机构200转动至第二工位时对片料300进行收尾贴胶，形成电芯，以实现贴胶动作。下料机构150安装于机架110上，下料机构150用于在卷针机构200转动至第三工位时对电芯进行下料，以实现下料动作。切刀机构160安装于机架110上，切刀机构160用于在第一工位和第二工位之间切断片料300，以实现切断动作。这样一来，电芯卷绕机100能够在进行电芯卷绕动作的同时进行送料、插针、切断、贴胶、下料、换工位等辅助动作，以节约时间成本，提高电芯卷绕效率，并且极大地减短了电芯尾部的片料300长度，提高电芯尾卷的对齐精度，使得电芯收尾精度高，电芯质量好。

需要说明的是，输送架170安装于机架110上，且与切刀机构160连接，输送架170能够带动切刀机构160伸入转塔台120，以切断片料300。穿针辅助辊180与输送架170连接，且设置于切刀机构160靠近第一工位的一侧，输送架170能够带动穿针辅助辊180伸入转塔台120，以对片料300进行限位。收尾辅助辊190与输送架170连接，且设置于切刀机构160靠近第二工位的一侧，输送架170能够带动收尾辅助辊190伸入转塔台120，以对片料300进行限位。具体地，穿针辅助辊180、切刀机构160和收尾辅助辊190平行间隔设置，切刀机构160设置于穿针辅助辊180和收尾辅助辊190之间，输送架170具有动力源，以分别带动穿针辅助辊180、切刀机构160或者收尾辅助辊190伸入或者缩出转塔台120设置有卷针机构200的一侧。

本实施例中，输送架170通过液压传动的方式带动穿针辅助辊180、切刀机构160或者收尾辅助辊190运动，以使穿针辅助辊180、切刀机构160或者收尾辅助辊190伸入或者缩出转塔台120，但并不仅限于此，在其它实施例中，输送架170也可以通过电机齿轮齿条传动的方式带动穿针辅助辊180、切刀机构160或者收尾辅助辊190运动，输送架170还可以通过电机蜗轮蜗杆传动的方式带动穿针辅助辊180、切刀机构160或者收尾辅助辊190运动，对输送架170的传动方式不作具体限定。

卷针机构200包括卷针组件201和安装座202。卷针组件201安装于安装座202上，安装座202安装于转塔台120上。具体地，转塔台120具有一安装面121，安装座202设置于安装面121上，安装座202能够沿垂直于安装面121的方向靠近或者远离转塔台120，安装座202还能够在安装面121上自转。本实施例中，安装座202能够朝远离转塔台120的方向运动，以使卷针组件201对片料300进行插针；安装座202还能够朝靠近转塔台120的方向运动，以使卷针组件201退出电芯，便于进行下料；安装座202还能够相对于转塔台120转动，以使卷针组件201对片料300进行卷绕。

卷针组件201包括定夹针203和动夹针204。定夹针203和动夹针204间隔设置，且均安装于安装座202上。具体地，动夹针204和定夹针203均垂直于安装面121设置，动夹针204能够靠近或者远离定夹针203，以夹紧或者放松片料300。本实施例中，当安装座202朝远离转塔台120的方向运动到极限位置时，片料300设置于动夹针204和定夹针203之间，此时控制动夹针204靠近定夹针203，以夹紧片料300，便于安装座202带动卷针组件201对片料300进行卷绕；当电芯卷绕生产完成后，卷针组件201通过下料机构150进行电芯下料，此时控制动夹针204远离定夹针203，以放松片料300，便于安装座202带动卷针组件201朝靠近转塔台120的方向运动复位。

入料辊机构130包括间隔设置的第一入料辊子131和第二入料辊子132。第一入料辊子131和第二入料辊子132均垂直于转塔台120的安装面121设置，片料300夹持于第一入料辊子131和第二入料辊子132之间，第一入料辊子131和第二入料辊子132能够带动片料300进入卷针机构200。本实施例中，第一入料辊子131为主动辊，第二入料辊子132为从动辊，第一入料辊子131通过片料300带动第二入料辊子132转动，但并不仅限于此，在其它实施例中，第一入料辊子131和第二入料辊子132可以都为主动辊，以提高送料效率。

辅助辊机构210包括间隔设置的第一辅助辊子211和第二辅助辊子212。第一辅助辊子211和第二辅助辊子212均垂直于转塔台120的安装面121设置，第一辅助辊子211和第二辅助辊子212均能够沿垂直于安装面121的方向靠近或者远离转塔台120。本实施例中，第一辅助辊子211和第二辅助辊子212能够朝远离转塔台120的方向运动，以将片料300夹持于第一辅助辊子211和第二辅助辊子212之间，从而限定片料300的位置，便于卷针组件201对片料300进行插针；第一辅助辊子211和第二辅助辊子212还能够朝靠近转塔台120的方向运动，以实现复位，便于下次对片料300进行限位。

穿针辅助辊180包括第一连接架181和第一限位辊子182。第一连接架181安装于输送架170上，输送架170能够带动第一连接架181运动。第一限位辊子182连接于第一连接架181靠近转塔台120的一端，输送架170能够通过第一连接架181带动第一限位辊子182运动，以使第一限位辊子182伸入或者缩出转塔台120的安装面121所在区域。

收尾辅助辊190包括第二连接架191和第二限位辊子192。第二连接架191安装于输送架170上，输送架170能够带动第二连接架191运动。第二限位辊子192连接于第二连接架191靠近转塔台120的一端，输送架170能够通过第二连接架191带动第二限位辊子192运动，以使第二限位辊子192伸入或者缩出转塔台120的安装面121所在区域。

本实施例中，片料300为四层结构，从上到下依次为正极310、第一隔膜320、负极330和第二隔膜340，其中，正极310、第一隔膜320、负极330和第二隔膜340依次贴合设置，正极310和负极330的数量为多个，多个正极310并排间隔设置，每个正极310的位置与一个负极330的位置相对应，第一隔膜320和第二隔膜340连续不断。具体地，切刀机构160切断片料300的位置为相邻两个正极310之间的位置，即为相邻两个负极330之间的位置，换而言之，切刀机构160只会切断第一隔膜320和第二隔膜340，而不会对正极310和负极330造成影响。

请结合参照图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13，值得注意的是，在电芯卷绕机100的卷绕过程中，首先利用入料辊机构130将片料300送入位于第一工位的第一个卷针机构200内，第一个卷针机构200插针并夹紧片料300，并开始进行卷绕动作；随后控制转塔台120转动一个工位，以使第一个卷针机构200转动至第二工位，第二个卷针机构200转动至第三工位，第三个卷针机构200转动至第一工位；接着控制穿针辅助辊180伸入转塔台120，以对片料300进行抵持，使得片料300靠近入料辊机构130的一侧保持水平；然后控制第三个卷针机构200对应的辅助辊机构210朝远离转塔台120的方向运动，以限定片料300的位置；再控制第三个卷针机构200朝远离转塔台120的方向运动，以实现插针动作；随后控制穿针辅助辊180回退一段长度，并控制收尾辅助辊190伸入转塔台120，以保证第三个卷针机构200对应的辅助辊机构210、穿针辅助辊180、收尾辅助辊190和第一个卷针机构200相切；维持此状态至第一个卷针机构200电芯卷绕完成，控制第三个卷针机构200夹紧片料300，并控制切刀机构160伸入转塔台120切断片料300，此时收尾辅助辊190能够对前段片料300进行限位，防止其散落，穿针辅助辊180能够对后段片料300进行限位，防止其散落；接着退回切刀机构160，并控制贴胶机构140对第一个卷针机构200卷绕完成的电芯进行收尾贴胶，同时控制第三个卷针机构200开始进行卷绕动作；然后控制穿针辅助辊180和收尾辅助辊190缩出转塔台120复位，并且控制第三个卷针机构200对应的辅助辊机构210朝靠近转塔台120的方向运动复位；再控制转塔台120再转动一个工位，以使第一个卷针机构200转动至第三工位，第二个卷针机构200转动至第一工位，第三个卷针机构200转动至第二工位；最后控制下料机构150对第一个卷针机构200上的电芯进行下料，并且重复循环上述步骤，以实现电芯卷绕机100的高效率运作。

本发明实施例提供的电芯卷绕机100，转塔台120安装于机架110上，且能够相对于机架110转动，三个卷针机构200呈环形阵列地设置于转塔台120上，机架110具有第一工位、第二工位和第三工位，入料辊机构130安装于机架110上，入料辊机构130用于在卷针机构200转动至第一工位时将片料300送入卷针机构200，卷针机构200能够对片料300进行插针并发生自转，以卷绕片料300，贴胶机构140安装于机架110上，贴胶机构140用于在卷针机构200转动至第二工位时对片料300进行收尾贴胶，形成电芯，下料机构150安装于机架110上，下料机构150用于在卷针机构200转动至第三工位时对电芯进行下料，切刀机构160安装于机架110上，切刀机构160用于在第一工位和第二工位之间切断片料300。与现有技术相比，本发明提供的电芯卷绕机100由于采用了设置于转塔台120上的三个卷针机构200以及安装于机架110上的入料辊机构130、贴胶机构140、下料机构150和切刀机构160，所以能够实现送料、插针、切断、贴胶、下料、换工位等辅助动作与电芯卷绕动作的同步进行，节约时间成本，电芯卷绕效率高。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯卷绕机，其特征在于，包括机架、转塔台、入料辊机构、贴胶机构、下料机构、切刀机构和三个卷针机构，所述转塔台安装于所述机架上，且能够相对于所述机架转动，三个所述卷针机构呈环形阵列地设置于所述转塔台上，所述机架具有第一工位、第二工位和第三工位，所述入料辊机构安装于所述机架上，所述入料辊机构用于在所述卷针机构转动至所述第一工位时将片料送入所述卷针机构，所述卷针机构能够对所述片料进行插针并发生自转，以卷绕所述片料，所述贴胶机构安装于所述机架上，所述贴胶机构用于在所述卷针机构转动至所述第二工位时对所述片料进行收尾贴胶，形成电芯，所述下料机构安装于所述机架上，所述下料机构用于在所述卷针机构转动至所述第三工位时对所述电芯进行下料，所述切刀机构安装于所述机架上，所述切刀机构用于在所述第一工位和所述第二工位之间切断所述片料。

2.根据权利要求1所述的电芯卷绕机，其特征在于，所述卷针机构包括卷针组件和安装座，所述卷针组件安装于所述安装座上，所述安装座安装于所述转塔台上，所述安装座能够朝远离所述转塔台的方向运动，以使所述卷针组件对所述片料进行插针，所述安装座还能够相对于所述转塔台转动，以使所述卷针组件对所述片料进行卷绕。

3.根据权利要求2所述的电芯卷绕机，其特征在于，所述卷针组件包括定夹针和动夹针，所述定夹针和所述动夹针间隔设置，且均安装于安装座上，所述动夹针能够靠近或者远离所述定夹针，以夹紧或者放松所述片料。

4.根据权利要求1所述的电芯卷绕机，其特征在于，所述入料辊机构包括间隔设置的第一入料辊子和第二入料辊子，所述第一入料辊子和所述第二入料辊子均垂直于所述转塔台设置，所述片料夹持于所述第一入料辊子和所述第二入料辊子之间，所述第一入料辊子和所述第二入料辊子能够带动所述片料进入所述卷针机构。

5.根据权利要求1所述的电芯卷绕机，其特征在于，所述电芯卷绕机还包括三个辅助辊机构，三个所述辅助辊机构均安装于所述转塔台上，且呈环形阵列分布，每个所述辅助辊机构的位置与一个所述卷针机构的位置相对应，所述辅助辊机构用于辅助所述入料辊机构将所述片料送入所述卷针机构。

6.根据权利要求5所述的电芯卷绕机，其特征在于，所述辅助辊机构包括间隔设置的第一辅助辊子和第二辅助辊子，所述第一辅助辊子和所述第二辅助辊子均垂直于所述转塔台设置，所述第一辅助辊子和所述第二辅助辊子均能够朝远离所述转塔台的方向运动，以将所述片料夹持于所述第一辅助辊子和所述第二辅助辊子之间。

7.根据权利要求1所述的电芯卷绕机，其特征在于，所述电芯卷绕机还包括输送架，所述输送架安装于所述机架上，且与所述切刀机构连接，所述输送架能够带动所述切刀机构伸入所述转塔台，以切断所述片料。

8.根据权利要求7所述的电芯卷绕机，其特征在于，所述电芯卷绕机还包括穿针辅助辊，所述穿针辅助辊与所述输送架连接，且设置于切刀机构靠近所述第一工位的一侧，所述输送架能够带动所述穿针辅助辊伸入所述转塔台，以对所述片料进行限位。

9.根据权利要求8所述的电芯卷绕机，其特征在于，所述穿针辅助辊包括第一连接架和第一限位辊子，所述第一连接架安装于所述输送架上，所述第一限位辊子连接于所述第一连接架靠近所述转塔台的一端，所述输送架能够通过所述第一连接架带动所述第一限位辊子运动。

10.根据权利要求7所述的电芯卷绕机，其特征在于，所述电芯卷绕机还包括收尾辅助辊，所述收尾辅助辊与所述输送架连接，且设置于切刀机构靠近所述第二工位的一侧，所述输送架能够带动所述收尾辅助辊伸入所述转塔台，以对所述片料进行限位。

Images