CN105161775B - 电芯夹持机构及电池制作装置 - Google Patents

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Abstract

电芯夹持机构包括安装座、模具夹、压轮夹和驱动组件，模具夹和压轮夹通过销轴铰接在安装座上，模具夹包括相对设置的第一夹头和第二夹头，第一夹头上设有第一夹槽以及贯穿第一夹头并与第一夹槽相通的第一活动孔，第二夹头上设有第二夹槽以及贯穿第二夹头并与第二夹槽相通的第二活动孔，压轮夹包括相对设置的第一压轮和第二压轮，第一压轮穿过第一活动孔并设置于第一夹槽中，第二压轮穿过第二活动孔并设置于第二夹槽中，驱动组件铰接在安装座上，并用于驱动第一夹头与第二夹头相互靠拢运动或者相互远离运动以及驱动第一压轮与第二压轮相互靠拢运动或者相互远离运动。其能提升电芯质量，并能提升电池的自动化生产。本发明还涉及一种电池制作装置。

Description

电芯夹持机构及电池制作装置
技术领域
本发明涉及电池生产装置，特别涉及一种电芯夹持机构及电池制作装置。
背景技术
镍氢电池作为清洁能源的一种，由于其具有质量轻，使用寿命长，对环境无污染等诸多优点，目前已被广泛运用。镍氢电池的主要结构包括壳体和设置在壳体内的电芯(电芯主要包括正、负极片以及多层隔膜卷绕形成)。
镍氢电池的制作主要是利用卷绕机构将电芯材料卷绕成圆筒形的电芯结构后，再由机械手臂夹持卷绕成型的电芯，并将电芯传送至下一个镍氢电池制作工序(例如将电芯装入壳体内等工序)。现有的卷绕机构卷绕电芯以及机械手臂夹持电芯是分开进行，即先由卷绕机构将电芯卷绕成型后，再由机械手臂夹持电芯并将电芯传送至下一个制作工序。因此在电芯的卷绕过程中无法进一步提高电芯材料之间的紧密程度，无法进一步提高电芯质量。此外，由于电芯卷绕与夹持是分开进行，镍氢电池的自动化生产复杂。
发明内容
本发明的目的在于，提供了一种电芯夹持机构，能提升电芯质量，并能提升电池的自动化生产。
本发明的另一目的在于，提供了一种电池制作装置，能提升电芯质量，并能提升电池的自动化生产。
本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。
一种电芯夹持机构，包括安装座、模具夹、压轮夹和驱动组件，模具夹和压轮夹通过销轴铰接在安装座上，模具夹包括相对设置的第一夹头和第二夹头，第一夹头上设有第一夹槽以及贯穿第一夹头并与第一夹槽相通的第一活动孔，第二夹头上设有第二夹槽以及贯穿第二夹头并与第二夹槽相通的第二活动孔，压轮夹包括相对设置的第一压轮和第二压轮，第一压轮穿过第一活动孔并设置于第一夹槽中，第二压轮穿过第二活动孔并设置于第二夹槽中，驱动组件铰接在安装座上，并用于驱动第一夹头与第二夹头相互靠拢运动或者相互远离运动以及驱动第一压轮与第二压轮相互靠拢运动或者相互远离运动。
在本发明的较佳实施例中，上述模具夹还包括相对设置的第一模具夹臂和第二模具夹臂，第一模具夹臂的一端通过销轴铰接于安装座，第一模具夹臂的另一端与第一夹头连接，第二模具夹臂的一端通过销轴铰接于安装座，第二模具夹臂的另一端与第二夹头连接，压轮夹还包括相对设置的第一压轮夹臂和第二压轮夹臂，第一压轮夹臂设置于第一模具夹臂的一侧，且第一压轮夹臂的一端通过销轴铰接于安装座，第一压轮夹臂的另一端与第一压轮连接，第二压轮夹臂设置于第二模具夹臂的一侧，且第二压轮夹臂的一端通过销轴铰接于安装座，第二压轮夹臂的另一端与第二压轮连接。
在本发明的较佳实施例中，上述第一压轮和第二压轮呈筒状结构，第一压轮的两端铰接于第一压轮夹臂，并能绕着第一压轮的轴线方向滚动，第二压轮的两端铰接于第二压轮夹臂，并能绕着第二压轮的轴线方向滚动。
在本发明的较佳实施例中，上述电芯夹持机构还包括挡片夹，挡片夹包括相对设置的第一挡片夹臂和第二挡片夹臂以及连接于第一挡片夹臂端部的第一挡片和连接于第二挡片夹臂端部的第二挡片，第一挡片夹臂远离第一挡片端部通过销轴铰接在安装座上，第二挡片夹臂远离第二挡片端部通过销轴铰接在安装座上，第一夹头上还设有贯穿第一夹头并与第一夹槽相通的第一限位孔，第二夹头上还设有贯穿第二夹头并与第二夹槽相通的第二限位孔，第一挡片夹臂设置于第一模具夹臂与第一压轮夹臂之间，且第一挡片穿过第一限位孔并设置于第一夹槽中，第二挡片夹臂设置于第二模具夹臂与第二压轮夹臂之间，且第二挡片穿过第二限位孔并设置于第二夹槽中。
在本发明的较佳实施例中，上述驱动组件包括第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件，第一弹性件连接于第一模具夹臂和第二模具夹臂之间，并用于拉动第一夹头和第二夹头相互靠拢运动，第二弹性件连接于第一压轮夹臂和第二压轮夹臂之间，并用于拉动第一压轮夹臂抵靠在第一模具夹臂和第一挡片夹臂上以及拉动第二压轮夹臂抵靠在第二模具夹臂和第二挡片夹臂上，第三弹性件连接于第一挡片夹臂和第二挡片夹臂之间，并用于拉动第一挡片夹臂抵靠在第一夹头上以及拉动第二挡片夹臂抵靠在第二夹头上。
在本发明的较佳实施例中，上述第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件为拉簧。
在本发明的较佳实施例中，上述驱动组件包括驱动架和驱动柄，驱动架包括第一驱动部、第二驱动部和立柱，第一驱动部与第二驱动部相互交叉设置，且第二驱动部设置于第一驱动部的下方，第一驱动部和第二驱动部连接立柱，且立柱的一端与驱动柄连接，立柱的另一端铰接于安装座，并能绕着立柱的轴线方向转动，第一驱动部的两端作用于第一模具夹臂和第二模具夹臂上时，第一夹头与第二夹头、第一压轮与第二压轮以及第一挡片与第二挡片相互远离运动，第二驱动部的两端作用于第一挡片夹臂和第二挡片夹臂上时，第一挡片与第二挡片以及第一压轮与第二压轮相互远离运动。
在本发明的较佳实施例中，上述电芯夹持机构还包括盖板结构，盖板结构包括盖板、支撑杆和定位块，盖板设置在安装座的上方，支撑杆的一端连接于安装座，支撑杆的另一端连接于盖板，定位块设置于第一模具夹臂与第二模具夹臂之间，并连接在盖板上，第一模具夹臂上设有第一调节件，第二模具夹臂上设有第二调节件，且第一调节件和第二调节件的端部抵靠在定位块上，用于调节第一模具夹臂与第二模具夹臂之间的间距。
在本发明的较佳实施例中，上述第一压轮夹臂上设有第三调节件，第二压轮夹臂上设有第四调节件，第三调节件的端部抵靠在第一模具夹臂上，第四调节件的端部抵靠在第二模具夹臂上，第三调节件用于调节第一模具夹臂与第一压轮夹臂之间的间距，第四调节件用于调节第二模具夹臂与第二压轮夹臂之间的间距。
一种电池制作装置，包括上述的电芯夹持机构。
本发明的电芯夹持机构的模具夹和压轮夹通过销轴铰接在安装座上，模具夹的第一夹头上设有贯穿第一夹头并与第一夹槽相通的第一活动孔，模具夹的第二夹头上设有贯穿第二夹头并与第二夹槽相通的第二活动孔，压轮夹的第一压轮穿过第一活动孔并设置于第一夹槽中，压轮夹的第二压轮穿过第二活动孔并设置于第二夹槽中，驱动组件驱动模具夹的第一夹头和第二夹头夹住半成品的电芯时，压轮夹的第一压轮和第二压轮分别抵压在电芯的两侧。因此，电池制作装置利用卷针将半成品电芯卷绕成成型的电芯时，压轮夹的第一压轮和第二压轮始终压在电芯的两侧并随着电芯的转动而滚动，使得卷绕成型的电芯更紧密，大大提升了电芯的质量。此外，电芯被制作成成品的电芯时是处在电芯夹持机构中，因此电芯夹持机构可方便的将成品的电芯传送至下一个电池制作工序，提升了电池的自动化生产。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。
附图说明
图1是本发明的电芯夹持机构的结构示意图。
图2是本发明的电芯夹持机构的拆分结构示意图。
图3是图1的电芯夹持机构的底部结构示意图。
图4是本发明的电芯夹持机构张开的结构示意图。
图5是图4中电芯夹持机构张开的内部结构示意图。
图6是本发明的电芯夹持机构夹合的结构示意图。
图7是图6中电芯夹持机构夹合的内部结构示意图。
图8是本发明的电芯夹持机构的挡片夹张开的结构示意图。
图9是图8中电芯夹持机构的挡片夹张开的内部结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的电芯夹持机构及电池制作装置的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细如下：
有关本发明的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
图1是本发明的电芯夹持机构的结构示意图。图2是本发明的电芯夹持机构的拆分结构示意图。电芯夹持机构应用在电池制作装置中，电芯夹持机构用于夹住由电池制作装置卷绕成的半成品电芯，并使电池制作装置将半成品电芯卷绕成成品电芯的过程是处在电芯夹持机构中。如图1和图2所示，在本实施例中，电芯夹持机构100包括安装座110、模具夹120、压轮夹130、挡片夹140、驱动组件150和盖板结构160。
如图2所示，安装座110上设有两个销孔101以及配合安装在两个销孔101里的两个销轴112，且安装座110上还设有轴承孔113以及设置在轴承孔113内的轴承114。
模具夹120包括第一模具夹臂122、第二模具夹臂124、第一夹头126和第二夹头127。第一模具夹臂122与第二模具夹臂124相对设置，且第一模具夹臂122的一端通过销轴112铰接在安装座110上，第一模具夹臂122的另一端与第一夹头126连接，第二模具夹臂124的一端通过销轴112铰接在安装座110上，第二模具夹臂124的另一端与第二夹头127连接，且第一模具夹臂122和第二模具夹臂124可绕着销轴112的轴线方向相互靠拢转动或者相互远离转动。第一夹头126与第二夹头127相对设置，第一夹头126靠近第二夹头127的一侧内陷形成半圆形的第一夹槽102，第一夹槽102的长度方向平行于销轴112的轴线方向。第一夹头126上还设有贯穿第一夹头126并与第一夹槽102相通的第一活动孔103和第一限位孔104。第一活动孔103呈长条形，且第一活动孔103的长度方向平行于第一夹槽102的长度方向；第一限位孔104设置于第一活动孔103的下方的第一夹头126上。第二夹头127靠近第一夹头126的一侧内陷形成半圆形的第二夹槽105，第二夹槽105的长度方向平行于销轴112的轴线方向。第二夹头127上还设有贯穿第二夹头127并与第二夹槽105相通的第二活动孔106和第二限位孔107。第二活动孔106呈长条形，且第二活动孔106的长度方向平行于第二夹槽105的长度方向；第二限位孔107设置于第二活动孔106的下方的第二夹头127上。在本实施例中，第一模具夹臂122和第二模具夹臂124相对的内侧设有第一凸块128；在具体地实施方式中，第一模具夹臂122的内侧设有两个第一凸块128，且两个第一凸块128之间形成定位槽108，第二模具夹臂124的内侧设有两个第一凸块128，且两个第一凸块128之间形成定位槽108，如图2所示。值得一提的是，第一模具夹臂122和第二模具夹臂124内侧上的两个第一凸块128的向外凸出的高度不同(即两个第一凸块128中的一个凸块向外的凸出的高度大于另一凸块向外凸出的高度)。模具夹120的第一模具夹臂122上还设有第一调节件1221，第一调节件1221大致沿着垂直于第一模具夹臂122的方向可调节地连接在第一模具夹臂122上；模具夹120的第二模具夹臂124上还设有第二调节件1241，第二调节件1241大致沿着垂直于第二模具夹臂124的方向可调节地连接在第二模具夹臂124上。在本实施例中，第一调节件1221和第二调节件1241配合用于调节第一模具夹臂122与第二模具夹臂124之间的间距。
压轮夹130包括第一压轮夹臂132、第二压轮夹臂134、第一压轮136和第二压轮137。第一压轮夹臂132与第二压轮夹臂134相对设置，第一压轮夹臂132的一端通过销轴112铰接在安装座110上，第一压轮夹臂132的另一端与第一压轮136连接；第二压轮夹臂134的一端通过销轴112铰接在安装座110上，第二压轮夹臂134的另一端与第二压轮137连接，且第一压轮夹臂132和第二压轮夹臂134可绕着销轴112的轴线方向相互靠拢转动或者相互远离转动。第一压轮136呈长条形的筒状结构，且第一压轮136的两端铰接在第一压轮夹臂132上，并能绕着第一压轮136的轴线方向滚动；第二压轮137呈长条形的筒状结构，且第二压轮137的两端铰接在第二压轮夹臂134上，并能绕着第二压轮137的轴线方向滚动。在本实施例中，压轮夹130的第一压轮夹臂132设置于第一模具夹臂122的一侧，且第一压轮136穿过第一活动孔103并设置于第一夹槽102中；第二压轮夹臂134设置于第二模具夹臂124的一侧，且第二压轮137穿过第二活动孔106并设置于第二夹槽105中。压轮夹130的第一压轮夹臂132上还设有第三调节件1321，且第三调节件1321大致沿着垂直于第一压轮夹臂132的方向可调节地连接在第一压轮夹臂132上；压轮夹130的第二压轮夹臂134上还设有第四调节件1341，第四调节件1341大致沿着垂直于第二压轮夹臂134的方向可调节地连接在第二压轮夹臂134上。在本实施例中，第三调节件1321的端部抵靠在第一模具夹臂122上，并用于调节第一压轮夹臂132与第一模具夹臂122之间的间距(即调节第一压轮136伸入到第一夹槽102中的位置)；第四调节件1341的端部抵靠在第二模具夹臂124上，并用于调节第二压轮夹臂134与第二模具夹臂124之间的间距(即调节第二压轮137伸入到第二夹槽105中的位置)。
图3是图1的电芯夹持机构的底部结构示意图。如图1、图2和图3所示，挡片夹140包括第一挡片夹臂142、第二挡片夹臂143、第一挡片144和第二挡片145。第一挡片夹臂142与第二挡片夹臂143相对设置，且第一挡片夹臂142的一端通过销轴112铰接在安装座110上，第一挡片夹臂142的另一端与第一挡片144连接；第二挡片夹臂143的一端通过销轴112铰接在安装座110上，第二挡片夹臂143的另一端与第二挡片145连接，且第一挡片夹臂142和第二挡片夹臂143可绕着销轴112的轴线方向相互靠拢转动或者相互远离转动。在本实施例中，挡片夹140的第一挡片夹臂142设置于第一模具夹臂122与第一压轮夹臂132之间，且第一挡片144穿过第一限位孔104并设置于第一夹槽102中；第二挡片夹臂143设置于第二模具夹臂124与第二压轮夹臂134之间，且第二挡片145穿过第二限位孔107并设置于第二夹槽105中。值得一提的是，挡片夹140的第一挡片夹臂142和第二挡片夹臂143相对的内侧设有第二凸块146(即第一挡片夹臂142上的第二凸块146向着靠近第二挡片夹臂143的方向凸出，第二挡片夹臂143上的第二凸块146向着靠近第一挡片夹臂142的方向凸出)。
驱动组件150包括第一弹性件152、第二弹性件153、第三弹性件154、驱动架155和驱动柄156。第一弹性件152连接于第一模具夹臂122和第二模具夹臂124之间，并用于拉动第一模具夹臂122和第二模具夹臂124，驱使第一夹头126和第二夹头127相互靠拢运动；第二弹性件153连接于第一压轮夹臂132和第二压轮夹臂134之间，并用于拉动第一压轮夹臂132抵靠在第一模具夹臂122和第一挡片夹臂142上以及拉动第二压轮夹臂134抵靠在第二模具夹臂124和第二挡片夹臂143上(也即使第一压轮136处于第一夹槽102中，使第二压轮137处于第二夹槽105中)；第三弹性件154连接于第一挡片夹臂142和第二挡片夹臂143之间，并用于拉动第一挡片夹臂142和第二挡片夹臂143，驱使第一挡片夹臂142抵靠在第一夹头126上以及驱使第二挡片夹臂143抵靠在第二夹头127上(即使第一挡片144处于第一夹槽102中，使第二挡片145处于第二夹槽105中)。在本实施例中，第一弹性件152、第二弹性件153和第三弹性件154为拉簧，但并不以此为限。
进一步地，驱动架155设置于第一模具夹臂122和第二模具夹臂124之间，并包括第一驱动部1552、第二驱动部1553和立柱1554。第一驱动部1552与第二驱动部1553相互交叉设置，且第二驱动部1553处于第一驱动部1552的下方；立柱1554与第一驱动部1552和第二驱动部1553连接，并垂直穿过第一驱动部1552和第二驱动部1553的中部设置，立柱1554的一端与安装座110上的轴承114配合连接，立柱1554的另一端与驱动柄156连接。在本实施例中，驱动柄156转动时可带动驱动架155发生偏转，即当驱动柄156绕着立柱1554的轴线方向转动时，可驱使驱动架155的第一驱动部1552和第二驱动部1553绕着立柱1554的轴线方向转动。在具体地实施方式中，驱动架155的第一驱动部1552和第二驱动部1553的两端均设有多个轴承1555，利用驱动柄156驱使第一驱动部1552和第二驱动部1553绕着立柱1554的轴线方向转动；具体地，当第一驱动部1552两端的轴承1555作用于第一模具夹臂122和第二模具夹臂124上的第一凸块128时，可驱使第一模具夹臂122与第二模具夹臂124相互远离运动(也即同时驱使第一夹头126与第二夹头127、第一压轮136与第二压轮137以及第一挡片144与第二挡片145相互远离运动)；当第一驱动部1552两端的轴承1555处于第一模具夹臂122与第二模具夹臂124的定位槽108内时，第一驱动部1552两端的轴承1555限位于定位槽108内，使得模具夹120的第一模具夹臂122与第二模具夹臂124保持张开(也即同时保持压轮夹130的第一压轮夹臂132与第二压轮夹臂134张开和保持挡片夹140的第一挡片夹臂142与第二挡片夹臂143张开)；当第二驱动部1553两端的轴承1555作用于第一挡片夹臂142和第二挡片夹臂143上的第二凸块146时，可驱使第一挡片夹臂142与第二挡片夹臂143以及驱使第一压轮夹臂132与第二压轮夹臂134相互远离运动(也即同时驱使第一挡片144与第二挡片145以及第一压轮136与第二压轮相互远离运动)；当驱动架155的第一驱动部1552和第二驱动部1553的两端均不作用于第一凸块128和第二凸块146时，第一弹性件152将拉动第一模具夹臂122和第二模具夹臂124相互靠拢运动闭合、第二弹性件153将拉动第一压轮夹臂132和第二压轮夹臂134相互靠拢运动闭合、第三弹性件154将拉动第一挡片夹臂142和第二挡片夹臂143相互靠拢运动闭合。
盖板结构160包括盖板162、支撑杆163和定位块164。盖板162设置在安装座110的上方，并设有两个用于安装销轴112的销孔109，且盖板162上还设有轴承孔1061以及设置在轴承孔1061内的轴承孔1062。在本实施例中，驱动组件150的立柱1554远离安装座110的端部穿过轴承孔1061并与轴承孔1062配合连接，且驱动组件150的驱动柄156设置在盖板162的上方，并位于盖板162的中部。支撑杆163的一端连接于安装座110，支撑杆163的另一端连接于盖板162。定位块164设置于第一模具夹臂122与第二模具夹臂124之间，并连接在盖板162上。在本实施例中，第一模具夹臂122上的第一调节件1221和第二模具夹臂124上的第二调节件1241的端部抵靠在定位块164上，可实现第一调节件1221和第二调节件1241调节第一模具夹臂122与第二模具夹臂124之间的间距。
图4是本发明的电芯夹持机构张开的结构示意图。图5是图4中电芯夹持机构张开的内部结构示意图。图6是本发明的电芯夹持机构夹合的结构示意图。图7是图6中电芯夹持机构夹合的内部结构示意图。图8是本发明的电芯夹持机构的挡片夹张开的结构示意图。图9是图8中电芯夹持机构的挡片夹张开的内部结构示意图。利用本发明的电芯夹持机构100夹持电芯的步骤如下述：
首先，操作驱动柄156，使驱动柄156逆时针转动(即向着靠近销轴112的方向转动)，驱动架155绕着立柱1554的轴线方向转动，驱动架155的第一驱动部1552作用于第一模具夹臂122和第二模具夹臂124上的第一凸块128，第一模具夹臂122与第二模具夹臂124相互远离运动、第一压轮夹臂132与第二压轮夹臂134相互远离运动、第一挡片夹臂142与第二挡片夹臂143相互远离运动，此时电芯夹持机构100张开，如图4和图5所示；
然后，操作驱动柄156，使驱动柄156转动至水平的位置，驱动架155绕着立柱1554的轴线方向转动，驱动架155的第一驱动部1552滚离第一模具夹臂122和第二模具夹臂124上的第一凸块128，且驱动架155的第二驱动部1553不作用于第一挡片夹臂142和第二挡片夹臂143上的第二凸块146，此时第一弹性件152拉动第一模具夹臂122和第二模具夹臂124，驱使第一夹头126和第二夹头127相互靠拢运动，并夹住电芯，第二弹性件153拉动第一压轮夹臂132和第二压轮夹臂134，驱使第一压轮136伸入至第一夹槽102中并抵靠在电芯上以及驱使第二压轮137伸入至第二夹槽105中并抵靠在电芯上，第三弹性件154拉动第一挡片夹臂142和第二挡片夹臂143，驱使第一挡片144伸入至第一夹槽102中并抵靠在电芯上以及驱使第二挡片145伸入至第二夹槽105中并抵靠在电芯上，如图6和图7所示；
接着，待电池制作装置驱动卷针将半成品的电芯卷绕成型并拔针后，操作驱动柄156，使驱动柄156顺时针转动(即向着远离销轴112的方向转动)，驱动架155的第二驱动部1553作用于第一挡片夹臂142和第二挡片夹臂143上的第二凸块146，第一挡片夹臂142与第二挡片夹臂143以及第一压轮夹臂132和第二压轮夹臂134相互远离运动，并使第一挡片144与第二挡片145以及第一压轮136与第二压轮137脱离电芯，此时挡片夹140张开，如图8和图9所示；
最后，将成型的电芯从第一夹头126与第二夹头127之间抽出，并操作驱动柄156重复上述的步骤。
本发明的电芯夹持机构100的模具夹120、压轮夹130和挡片夹140通过销轴112铰接在安装座110上，模具夹120的第一夹头126上设有贯穿第一夹头126并与第一夹槽102相通的第一活动孔103和第一限位孔104，模具夹120的第二夹头127上设有贯穿第二夹头127并与第二夹槽105相通的第二活动孔106和第二限位孔107，压轮夹130的第一压轮136穿过第一活动孔103并设置于第一夹槽102中，压轮夹130的第二压轮137穿过第二活动孔106并设置于第二夹槽105中，挡片夹140的第一挡片144穿过第一限位孔104并设置于第一夹槽102中，挡片夹140的第二挡片145穿过第二限位孔107并设置于第二夹槽105中，驱动组件150驱动模具夹120的第一夹头126和第二夹头127夹住半成品的电芯时，压轮夹130的第一压轮136和第二压轮137分别抵压在电芯的两侧，且挡片夹140的第一挡片144和第二挡片145分别抵靠在电芯端部的两侧。因此，电池制作装置利用卷针将半成品电芯卷绕成成型的电芯时，压轮夹130的第一压轮136和第二压轮137始终压在电芯的两侧并随着电芯的转动而滚动，使得卷绕成型的电芯更紧密，大大提升了电芯的质量。而且，电池制作装置将卷针从成型的电芯中抽出时，挡片夹140的第一挡片144和第二挡片145抵靠在电芯端部的两侧，防止了因抽针时带出电芯的隔膜而造成电芯报废的问题。此外，电芯被制作成成品的电芯时是处在电芯夹持机构100中，因此电芯夹持机构100可方便的将成品的电芯传送至下一个电池制作工序，提升了电池自动化生产。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种电芯夹持机构，其特征在于，包括安装座(110)、模具夹(120)、压轮夹(130)和驱动组件(150)，该模具夹(120)和该压轮夹(130)通过销轴(112)铰接在该安装座(110)上，该模具夹(120)包括相对设置的第一夹头(126)和第二夹头(127)，该第一夹头(126)上设有第一夹槽(102)以及贯穿该第一夹头(126)并与该第一夹槽(102)相通的第一活动孔(103)，该第二夹头(127)上设有第二夹槽(105)以及贯穿该第二夹头(127)并与该第二夹槽(105)相通的第二活动孔(106)，该压轮夹(130)包括相对设置的第一压轮(136)和第二压轮(137)，该第一压轮(136)穿过该第一活动孔(103)并设置于该第一夹槽(102)中，该第二压轮(137)穿过该第二活动孔(106)并设置于该第二夹槽(105)中，该驱动组件(150)铰接在该安装座(110)上，并用于驱动该第一夹头(126)与该第二夹头(127)相互靠拢运动或者相互远离运动以及驱动该第一压轮(136)与该第二压轮(137)相互靠拢运动或者相互远离运动。
2.如权利要求1所述的电芯夹持机构，其特征在于，该模具夹(120)还包括相对设置的第一模具夹臂(122)和第二模具夹臂(124)，该第一模具夹臂(122)的一端通过该销轴(112)铰接于该安装座(110)，该第一模具夹臂(122)的另一端与该第一夹头(126)连接，该第二模具夹臂(124)的一端通过该销轴(112)铰接于该安装座(110)，该第二模具夹臂(124)的另一端与该第二夹头(127)连接，该压轮夹(130)还包括相对设置的第一压轮夹臂(132)和第二压轮夹臂(134)，该第一压轮夹臂(132)设置于该第一模具夹臂(122)的一侧，且该第一压轮夹臂(132)的一端通过该销轴(112)铰接于该安装座(110)，该第一压轮夹臂(132)的另一端与该第一压轮(136)连接，该第二压轮夹臂(134)设置于该第二模具夹臂(124)的一侧，且该第二压轮夹臂(134)的一端通过该销轴(112)铰接于该安装座(110)，该第二压轮夹臂(134)的另一端与该第二压轮(137)连接。
3.如权利要求2所述的电芯夹持机构，其特征在于，该第一压轮(136)和该第二压轮(137)呈筒状结构，该第一压轮(136)的两端铰接于该第一压轮夹臂(132)，并能绕着该第一压轮(136)的轴线方向滚动，该第二压轮(137)的两端铰接于该第二压轮夹臂(134)，并能绕着该第二压轮(137)的轴线方向滚动。
4.如权利要求2所述的电芯夹持机构，其特征在于，该电芯夹持机构还包括挡片夹(140)，该挡片夹(140)包括相对设置的第一挡片夹臂(142)和第二挡片夹臂(143)以及连接于该第一挡片夹臂(142)端部的第一挡片(144)和连接于该第二挡片夹臂(143)端部的第二挡片(145)，该第一挡片夹臂(142)远离该第一挡片(144)端部通过该销轴(112)铰接在该安装座(110)上，该第二挡片夹臂(143)远离该第二挡片(145)端部通过该销轴(112)铰接在该安装座(110)上，该第一夹头(126)上还设有贯穿该第一夹头(126)并与该第一夹槽(102)相通的第一限位孔(104)，该第二夹头(127)上还设有贯穿该第二夹头(127)并与该第二夹槽(105)相通的第二限位孔(107)，该第一挡片夹臂(142)设置于该第一模具夹臂(122)与该第一压轮夹臂(132)之间，且该第一挡片(144)穿过该第一限位孔(104)并设置于该第一夹槽(102)中，该第二挡片夹臂(143)设置于该第二模具夹臂(124)与该第二压轮夹臂(134)之间，且该第二挡片(145)穿过该第二限位孔(107)并设置于该第二夹槽(105)中。
5.如权利要求4所述的电芯夹持机构，其特征在于，该驱动组件(150)包括第一弹性件(152)、第二弹性件(153)和第三弹性件(154)，该第一弹性件(152)连接于该第一模具夹臂(122)和该第二模具夹臂(124)之间，并用于拉动该第一夹头(126)和该第二夹头(127)相互靠拢运动，该第二弹性件(153)连接于该第一压轮夹臂(132)和该第二压轮夹臂(134)之间，并用于拉动该第一压轮夹臂(132)抵靠在该第一模具夹臂(122)和该第一挡片夹臂(142)上以及拉动该第二压轮夹臂(134)抵靠在该第二模具夹臂(124)和该第二挡片夹臂(143)上，第三弹性件(154)连接于该第一挡片夹臂(142)和该第二挡片夹臂(143)之间，并用于拉动该第一挡片夹臂(142)抵靠在该第一夹头(126)上以及拉动该第二挡片夹臂(143)抵靠在该第二夹头(127)上。
6.如权利要求5所述的电芯夹持机构，其特征在于，该第一弹性件(152)、该第二弹性件(153)和该第三弹性件(154)为拉簧。
7.如权利要求4所述的电芯夹持机构，其特征在于，该驱动组件(150)包括驱动架(155)和驱动柄(156)，该驱动架(155)包括第一驱动部(1552)、第二驱动部(1553)和立柱(1554)，该第一驱动部(1552)与该第二驱动部(1553)相互交叉设置，且该第二驱动部(1553)设置于该第一驱动部(1552)的下方，该第一驱动部(1552)和该第二驱动部(1553)连接于该立柱(1554)，且该立柱(1554)的一端与该驱动柄(156)连接，该立柱(1554)的另一端铰接于该安装座(110)，并能绕着该立柱(1554)的轴线方向转动，该第一驱动部(1552)的两端作用于该第一模具夹臂(122)和该第二模具夹臂(124)上时，该第一夹头(126)与该第二夹头(127)、该第一压轮(136)与该第二压轮(137)以及该第一挡片(144)与该第二挡片(145)相互远离运动，该第二驱动部(1553)的两端作用于该第一挡片夹臂(142)和该第二挡片夹臂(143)上时，该第一挡片(144)与该第二挡片(145)以及该第一压轮(136)与该第二压轮(137)相互远离运动。
8.如权利要求2所述的电芯夹持机构，其特征在于，该电芯夹持机构还包括盖板结构(160)，该盖板结构(160)包括盖板(162)、支撑杆(163)和定位块(164)，该盖板(162)设置在该安装座(110)的上方，该支撑杆(163)的一端连接于该安装座(110)，该支撑杆(163)的另一端连接于该盖板(162)，该定位块(164)设置于该第一模具夹臂(122)与该第二模具夹臂(124)之间，并连接在该盖板(162)上，该第一模具夹臂(122)上设有第一调节件(1221)，该第二模具夹臂(124)上设有第二调节件(1241)，且该第一调节件(1221)和该第二调节件(1241)的端部抵靠在该定位块(164)上，用于调节该第一模具夹臂(122)与该第二模具夹臂(124)之间的间距。
9.如权利要求2所述的电芯夹持机构，其特征在于，该第一压轮夹臂(132)上设有第三调节件(1321)，该第二压轮夹臂(134)上设有第四调节件(1341)，该第三调节件(1321)的端部抵靠在该第一模具夹臂(122)上，该第四调节件(1341)的端部抵靠在该第二模具夹臂(124)上，该第三调节件(1321)用于调节该第一模具夹臂(122)与该第一压轮夹臂(132)之间的间距，该第四调节件(1341)用于调节该第二模具夹臂(124)与该第二压轮夹臂(134)之间的间距。
10.一种电池制作装置，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的电芯夹持机构。
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