CN105336016A - 车载设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车载设备。所述车载设备包括：判别器，用于从车辆行驶过程中拍摄的环境视频中判别危险预警事件；截取器，用于在判别出危险预警事件的时刻从车辆行驶过程中拍摄的环境视频中截取该时刻周围特定时间段的环境视频，并发送截取的环境视频。本发明解决的一个问题是使得在发生行车状况后，事后能快速还原该状况出现时的过程。本发明用于车辆安全领域。

Description

车载设备

技术领域

本发明涉及车辆安全领域，尤其涉及一种用于提高行车安全性的车载设备。

背景技术

在车辆行驶时，经常会遇到一些危险的状况，甚至是交通事故。例如，前方5米处有一个老人，而按照当前的车速，很有可能撞上老人。现有技术中，如果发生这样的状况，往往事后不能还原该状况出现时的过程，当有争议出现时无法查找原始依据，同时也不利于事后分析出现状况的原因以便改进驾驶习惯。

发明内容

本发明解决的一个问题是使得在发生行车状况后，事后能快速还原该状况出现时的过程。

根据本发明的一个实施例，提供了一种车载设备，所述车载设备包括：判别器，用于从车辆行驶过程中拍摄的环境视频中判别危险预警事件；截取器，用于在判别出危险预警事件的时刻从车辆行驶过程中拍摄的环境视频中截取该时刻周围特定时间段的环境视频，并发送截取的环境视频。

根据本发明的一个实施例，判别器从云服务器获取车辆行驶过程中拍摄的环境视频，截取器发送截取的环境视频至云服务器，其中云服务器耦合至拍摄车辆的环境视频的摄像头。

根据本发明的一个实施例，判别器从主存储器获取车辆行驶过程中拍摄的环境视频，截取器发送截取的环境视频至辅存储器，其中主存储器耦合至拍摄车辆的环境视频的摄像头。

根据本发明的一个实施例，所述辅存储器是可拆卸的。

根据本发明的一个实施例，所述车载设备还包括用于为判别器提供车辆状态以帮助判别器进行判别的车辆状态检测器。

根据本发明的一个实施例，所述摄像头包括：拍摄存储到主存储器的视频的高清摄像头；拍摄发送到判别器供判别器判断是否发生危险预警事件的视频的低清摄像头。

根据本发明的一个实施例，所述车载设备还包括：提供当前时间和位置信息的信息提供单元。

根据本发明的一个实施例，判别器还从环境视频中判别危险预警事件的类型，且所述车载设备还包括：获取器，用于在接收到来自判别器的判别出危险预警事件的通知时，从信息提供单元获取当前时间和位置信息、且接收来自判别器的当前车辆状态和危险预警事件的类型。

根据本发明的一个实施例，所述车载设备还包括：文本信息存储器，存储在发生危险预警事件时获取器写入的当前时间、位置信息、车辆状态、以及危险预警事件的类型中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，所述车载设备还包括：第一发射器，在发生危险预警事件时通过第三接口发送文本信息存储器存储的当前时间、位置信息、车辆状态、危险预警事件类型中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，所述车载设备还包括：第一接收器，通过第三接口接收激活请求并响应于接收到激活请求而激活车载设备。

根据本发明的一个实施例，所述车载设备还包括：第二发射器，在发生危险预警事件时通过第四接口发送从截取器获取的截取的环境视频。

根据本发明的一个实施例，低清摄像头和判别器封装在第一壳体中，高清摄像头、主存储器、辅存储器、截取器装在第二壳体中。

根据本发明的一个实施例，第一壳体和第二壳体借助互连机构互连，能从彼此拆卸。

根据本发明的一个实施例，第一壳体和第二壳体放置于车辆后视镜的前方。

根据本发明的一个实施例，信息提供单元、获取器、文本信息存储器、第一发射器封装在第三壳体中。

根据本发明的一个实施例，第三壳体封装在驾驶台内部。

根据本发明的一个实施例，提供了一种自动产生危险预警事件的视频的方法，包括：从车辆行驶过程中拍摄的环境视频中判别危险预警事件；在判别出危险预警事件的时刻从车辆行驶过程中拍摄的环境视频中截取该时刻周围特定时间段的环境视频；发送截取的环境视频。

根据本发明的一个实施例，车辆行驶过程中拍摄的环境视频是从云服务器获取的，截取的环境视频也发送到云服务器，其中云服务器耦合至拍摄车辆的环境视频的摄像头。

根据本发明的一个实施例，车辆行驶过程中拍摄的环境视频是从主存储器获取的，截取的环境视频发送到辅存储器，其中主存储器耦合至拍摄车辆的环境视频的摄像头。

根据本发明的一个实施例，危险预警事件是基于车辆行驶过程中拍摄的环境视频结合检测的车辆状态判别的。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：从车辆行驶过程中拍摄的环境视频中判别危险预警事件的类型。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：响应于判别出危险预警事件，获取当前时间和位置信息、检测的车辆状态、判别的危险预警事件的类型中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：存储获取的当前时间和位置信息、检测的车辆状态、判别的危险预警事件的类型中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：响应于发生危险预警事件，发送存储的当前时间和位置信息、检测的车辆状态、判别的危险预警事件的类型中的至少一个。

由于本发明的一个实施例的车载设备能够在判断出发生了危险预警事件时从车辆行驶过程中拍摄的环境视频中截取在发生了危险预警事件的时刻周围一段时间的视频并发送，从而从发送的视频中能够快速知晓危险预警事件期间发生的状况，为事后快速还原危险预警事件的过程提供了可能。

本领域普通技术人员将了解，虽然下面的详细说明将参考图示实施例、附图进行，但本发明并不仅限于这些实施例。而是，本发明的范围是广泛的，且意在仅通过后附的权利要求限定本发明的范围。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本发明的一个实施例的车载设备的结构图。

图2是根据本发明的另一个实施例的车载设备的结构图。

图3是根据本发明的又一个实施例的车载设备的结构图。

图4是根据本发明的再一个实施例的车载设备的结构图。

图5是根据本发明的另外一个实施例的车载设备的结构图。

图6a-b分别是根据本发明的一个实施例的第二壳体的上壳和下壳的示意图。

图7是根据本发明的一个实施例的方法的流程图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

图1是根据本发明的一个实施例的车载设备19的结构图。车载设备19包括：判别器71，用于从车辆行驶过程中拍摄的环境视频中判别危险预警事件；截取器73，用于在判别出危险预警事件的时刻从车辆行驶过程中拍摄的环境视频中截取该时刻周围特定时间段的环境视频，并发送截取的环境视频。

环境视频是指车辆行驶过程中周围环境的视频，其中最重要的是车辆前方和侧面的视频，因为它们对于保障行车安全最重要。可以在车辆前部和/或侧面安置摄像头，这样行车时前方和/或侧面的视频被拍摄下来，然后可以将它们存储到存储器或云服务器端或通过其它接口发送走。因此，有许多方法能够获得车辆行驶过程中拍摄的环境视频。本发明的一个实施例并不关心车辆行驶过程中拍摄的环境视频如何产生，仅需接收该环境视频并利用其。本发明的一个实施例的判别器71用于接收车辆行驶过程中拍摄的环境视频，其可以是从一个存储器接收、也可以从云服务器接收，也可以直接从一个拍摄源接收，或者从其它源接收。

危险预警事件是指需要车主注意、可能或已经发生危险的事件。它可以是提醒车主有危险需要注意的事件，也可以是事故。例如，前方5米处有一个老人，很危险，需要车主注意。从视频中判别一个事件目前已有成熟技术。例如，从视频中识别人物，可以借助于人脸识别、身高识别等。从视频中识别交通标志牌，可以借助于预存储交通标志牌的各种模型，将视频中的物体与各种模型匹配等。也可以借助深度传感器等识别人物、交通标志牌与车辆的距离。也可以借助动作模型识别人物的动作。例如，当通过人脸识别识别出前方有人物，人物与车辆的距离小于一个阈值时可以判别出一个危险预警事件。判别器71可以通过在通用CPU中编程的方法软件实现，也可以通过FPGA、固件、集成电路等方式硬件实现。

判别出危险预警事件的时刻周围特定时间段的环境视频可以是判别出危险预警事件的时刻前后一段特定时间的环境视频，比如前后10秒的环境视频。例如，在5月2日下午2:50:43发生了一个危险预警事件，截取5月2日下午2:50:33至5月2日下午2:50:53的环境视频。也可以是判别出危险预警事件的时刻前一段特定时间的环境视频，例如前20秒的环境视频。如果在5月2日下午2:50:43发生了一个危险预警事件，截取5月2日下午2:50:23至5月2日下午2:50:43的环境视频。也可以是判别出危险预警事件的时刻后一段特定时间的环境视频，例如后20秒的环境视频。如果在5月2日下午2:50:43发生了一个危险预警事件，截取5月2日下午2:50:43至5月2日下午2:51:03的环境视频。截取器73可以通过在通用CPU中编程的方法软件实现，也可以通过FPGA、固件、集成电路等方式硬件实现。

截取的环境视频可以被发送到一个存储器保存起来，也可以被发送到云服务器端保存，也可以不保存直接发送，供人直接观看。

如图2所示，在一个实施例中，判别器71和截取器73耦合至云服务器200，云服务器200耦合至拍摄车辆的环境视频的摄像头3。这样，当摄像头3拍摄环境视频后，将其传送到云服务器200。判别器71从云服务器200接收车辆行驶过程中拍摄的环境视频。截取器73也将截取的环境视频发送到云服务器200，供用户在需要查看时调用。由于云服务器从截取器73接收到的环境视频一般是与从摄像头接收到的环境视频放置在不同的位置，用户可以事后不用在所有视频中费时地查找，就能找到需要的出现危险预警事件时附近一段时间的视频。

如图3所示，在另一个实施例中，判别器71耦合到存储车辆行驶过程中拍摄的环境视频的主存储器17。主存储器17耦合至拍摄车辆的环境视频的摄像头3。截取器73耦合至存储截取的环境视频的辅存储器18。这样，当摄像头3拍摄环境视频后，将其存储在本地的主存储器17。判别器71从主存储器17接收车辆行驶过程中拍摄的环境视频。截取器73将截取的环境视频发送到辅存储器18。这样，实现的有益效果是只要事后调取辅存储器18中的环境视频，就可以快速查找到出现危险预警事件时附近一段时间的视频，不用在主存储器中费时地查找，提高检索效率。

另外，所述辅存储器18可以是可拆卸的，这样做的有益效果是，用户可以将辅存储器18拆卸下来，安装在通用计算机上事后观看，避免了在车载设备上设置显示屏的需要。实际上，由于本发明的一个实施例是将许多重要部件如主存储器17、辅存储器18、判别器71、截取器73等都封闭在壳体中放在车辆后视镜的前方，受空间限制不容易设置显示屏，而且对于危险预警事件的分析一般很少在车辆行驶时进行，都是事后进行，因此，通过将辅存储器设置成可拆卸的，避免了设置显示屏的需要。

车辆行驶过程中摄像头3拍摄的所有视频都存储在主存储器17中。虽然可以在危险预警事件发生后，将主存储器17拆卸下安装在通用计算机上，在通用计算机上回放所有的车辆行驶视频，从中找到危险预警事件期间的视频，但这种查找需要大量时间，且由于主存储器17的容量限制，当超过主存储器17的容量时，后来存储到主存储器17的视频覆盖主存储器17最早存储的视频，造成视频丢失，使得可能无法找到需要查找的视频。因此，设置辅存储器18。用户回到家中，将辅存储器18拆卸下来，在通用计算机上观看，就很容易还原该危险预警事件时刻附近的过程，相比于只有主存储器17的方式，大大提高了查找的速度。

当然，辅存储器18也可以设置成不可拆卸的。

如图4所示，车载设备19还可以包括耦合到判别器71、用于为判别器71提供车辆状态以帮助判别器进行判别的车辆状态检测器4。车辆状态是指车速、转向等车辆的状态。感测车辆的车速、转向例如可以通过速度传感器、方向传感器等进行，因此车辆状态检测器4可以有各种实现方式。判别器判别危险预警事件时，有些情况是根据环境视频直接能判断的，如车辆前方1米处出现人物，无论车速是多少，都是一个危险预警事件。但有些情况是需要结合车速、方向等判别的，例如车辆前方10米处出现人物，如果车辆开得很快就有危险，而如果车辆开得很慢就没有危险。此时，判别器71需要结合车辆状态检测器4检测的车辆状态进行判别。

当然，车辆状态检测器4不是必需的。

如图4所示，本发明的一个实施例的摄像头3可包括：耦合到主存储器17、拍摄存储到主存储器17的视频的高清摄像头31；耦合到判别器71、拍摄发送到判别器71供判别器71判断是否发生危险预警事件的视频的低清摄像头32。也就是说，拍摄存储到主存储器17的视频的摄像头与拍摄发送到判别器71供判别器71判断是否发生危险预警事件的视频的摄像头是两个摄像头。这样做的有益效果是，如果拍摄发送给判别器71的视频的摄像头也是高清摄像头，像素数据多，拖慢判别器71的处理速度，很难保证判别器71作出判断的实时性。可能出现判断发生了危险预警事件后截取器73进行截取的时候，危险预警事件已经过去，截取的未必是危险预警事件期间的视频。而低清摄像头也能保证从拍摄的视频中识别出人物等。拍摄存储到主存储器17的视频的是高清摄像头又保证了用户回放危险预警事件时刻附近的过程的视频的清晰度。

当然，本发明也可以只采用一个摄像头。

如图4所示，车载设备19还可包括：提供当前时间和位置信息的信息提供单元10。信息提供单元10可以是GPS模块、北斗模块等。例如，可以每隔0.5秒信息提供单元10提供一次当前时间和位置信息。提供当前时间的有益效果是，可以供判断出危险预警事件时能够正确截取该事件发生的时刻附近的一段时间的视频。信息提供单元10将当前时间发送到获取器72，获取器72将当前时间发送到判别器71，供判别器71在向主存储器17存储拍摄的视频时加上信息提供单元10发过来的时间作为时间戳存储在主存储器17中，这样就为快速在主存储器17中截取该事件发生时刻附近一段时间的视频提供了方便。

获取器72耦合到判别器71和信息提供单元10，用于在接收到来自判别器71的判别出危险预警事件的通知时，从信息提供单元10获取当前时间和位置信息。另外，判别器71在判别出发生了危险预警事件的同时，还判断危险预警事件的类型，例如轻度预警事件、重度预警事件、事故。其通常根据低清摄像头32拍摄的视频和车辆状态检测器4检测到的车辆状态判断。例如，在视频中出现一个老人时，如老人离车辆相对较远但也进入危险区域，车速较快，可以认为是一个轻度预警事件；如老人离车辆非常近且车速非常快，可以认为是一个重度预警事件；如老人被撞倒，认为发生了事故。判别器71在通知获取器72发生了危险预警事件时，将判断出的危险预警事件的类型和来自车辆状态检测器4的车辆状态也一并通知获取器72。

当然，也可以不设置获取器72和信息提供单元10。判别器71、截取器73也可以有自带的时间戳模块。

如图4所示，所述车载设备19还可包括：耦合到获取器72、在发生危险预警事件时被获取器72写入获取器72获取的当前时间、位置信息、车辆状态、以及危险预警事件的类型中的至少一个的文本信息存储器。将这些信息存储到文本信息存储器9的有益效果是事后不仅可以回放发生事件前后的视频，还可以调出事件发生时的时间、地理位置等信息，进一步方便用户。有时事后分析时间、地理位置、危险预警事件的类型等文本信息比分析事件前后的视频更快速。

如图4所示，车载设备19还可包括：耦合到获取器72、在发生危险预警事件时通过第三接口201发送文本信息存储器9存储的当前时间、位置信息、车辆状态、危险预警事件类型中的至少一个到第一平台1的第一发射器111。

第一平台1是一个针对车辆安全的服务平台。在发生危险预警事件时第一发射器111就将文本信息存储器9存储的发生危险预警事件时的时间、位置信息、车辆状态、危险预警事件类型中的至少一个发送到第一平台1。第一平台1定期(例如一年、一个季度、一个月)统计各个车辆的车载设备19这段期间(例如一年、一个季度、一个月)发过来的危险预警事件信息，从这些信息中总结出该车辆用户的不良习惯、某些危险的需要各用户都注意的路段，通过短信、微信等发送给车辆用户。设置第一发射器111的有益效果是可以将发生危险预警事件时的信息及时上报，供知会和进一步的分析。

如图4所示，车载设备19还可包括：通过第三接口接收激活请求并响应于接收到激活请求而激活车载设备19的第一接收器112。这样，如果用户购买了本发明的车载设备19，第一平台1就向车载设备19发出激活请求。第一接收器112接收到该激活请求而激活车载设备19，使得车载设备可以正常工作，否则车载设备即使安装在车辆上也不能正常工作。此外，由于第一平台1向各用户提供针对车辆安全的服务，也可以预定例如每年缴一次费，每次激活的期限是一年。一年后，用户需要重新付费，第一平台1会重新发出激活请求。因此，这样的设置实现了避免用户不付费使用本发明的车载设备及第一平台的服务的有益效果。

第一发射器111、第一接收器112可以合成为一个收发信机，例如3G模块。

另外，如图4所示，车载设备19还可包括：耦合到获取器72、在发生危险预警事件时通过第四接口113发送从截取器73获取的截取的环境视频到第二平台2的第二发射器113。第一平台1主要是第三方的安全服务平台，而第二平台例如是商用车队的管理平台。对于商用车队来说，需要实时了解车队的司机发生的所有危险预警事件的视频，仅知道出现危险预警事件的时间、地理位置、危险预警事件等是不够的。因此，在发生危险预警事件时将截取的危险预警事件发生时刻附近的一段时间的视频发送给第二平台，供车队采取及时措施和事后分析。其实现的有益效果是提供了一个能够让商用车队快速了解车队内司机出现危险预警时间时刻附近的过程、一般采取相应错误和事后对司机进行分析、对不良驾驶习惯进行纠正。

第二发射器113可以是一个4G模块(为传送视频信息)。

当然，第一发射器111、第一接收器112、第二发射器113也可以省略。

在本发明的一个实施例中，判别器71判别出危险预警事件后，不是直接通知截取器73进行截取，而是通知获取器72，由获取器72指令截取器73截取该发生危险预警事件的时刻周围特定时间段(例如前后10秒)的环境视频。当然，也可以判别器71直接通知截取器73截取。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，低清摄像头32和判别器71封装在第一壳体191中，高清摄像头31、主存储器17、辅存储器18、截取器73封装在第二壳体192中。

如图6a-b所示，在本发明的一个实施例中，第二壳体192分为上壳体1923和下壳体1922，上壳体和下壳体之间容纳高清摄像头31、主存储器17、辅存储器18、截取器73。图6a的上壳体1923与图6b右部的下壳体1922合在一起成为第二壳体192，其拼接在边框1921中且与边框1921一体成形。边框1921中除了第二壳体192外还留有拼接第一壳体191的空隙1911，第一壳体191能从该空隙1911拆卸。具体地说，在第一壳体191与第二壳体192拼接的面上有凸台，第二壳体192在与第一壳体191拼接处是空的，从而实现第一壳体191和第二壳体192的紧密接合。

第二壳体192和边框1921一体成形的好处是，当第一壳体191和第二壳体192接合时更好地固定第一壳体191和第二壳体192，避免由于车辆颠簸造成二者接合松动、脱落。另外，由于二者是可拆卸地连接的，第一壳体191和第二壳体192功能上是独立的。例如，高清摄像头31拍摄的视频记录在主存储器17中，事后可以把第二壳体192单独取出，回放其主存储器17中存储的视频，而不用取第一壳体191。由于功能上的独立，第二壳体192封装的元件也可以与其他设备搭配使用，而不依赖于第一壳体191封装的元件。

另外，第一壳体191和第二壳体192可放置于车辆后视镜的前方。这样做的有益效果是，不遮挡司机的视线，同时便于第二壳体192中辅存储器的拆卸。

另外，如图5所示，在本发明的一个实施例中，信息提供单元10、获取器72、文本信息存储器9、第一发射器111、第一接收器112、第二发射器113封装在第三壳体193中。第三壳体一般封闭在司机面前的驾驶台里面，司机无法接触。这样做的有益效果是使车主无法接触例如第一发射器111、第一接收器112、第二发射器113发送、接收的内容，也避免了车主未为第一平台的安全服务付费时擅自激活车载设备的可能性。

本领域技术人员可以理解，虽然在图2-5中相对于图1增加了许多部件，但增加的部件仅是提供进一步的有益效果。在没有它们的情况下，本发明也是可以仅靠图1实施的。另外，图2-5中增加的部件不需要同时具有，各增加的部件可以单独增加或相互之间任意组合地增加。例如，图4中的部件不需要同时具有，而是可以相互之间任意组合。另外，各图中的部件也不是互斥的，各图之间的部件也可以组合，它们都在本发明的保护范围内。

如图7所示，本发明的一个实施例的自动产生危险预警事件的视频的方法70，包括：在步骤S1，从车辆行驶过程中拍摄的环境视频中判别危险预警事件；在步骤S2，在判别出危险预警事件的时刻从车辆行驶过程中拍摄的环境视频中截取该时刻周围特定时间段的环境视频；在步骤S3，发送截取的环境视频。

另外，车辆行驶过程中拍摄的环境视频可以是从云服务器200获取的，截取的环境视频也可以发送到云服务器200，其中云服务器200耦合至拍摄车辆的环境视频的摄像头3。

另外，车辆行驶过程中拍摄的环境视频可以是从主存储器17获取的，截取的环境视频可以发送到辅存储器18，其中主存储器17耦合至拍摄车辆的环境视频的摄像头3。

另外，危险预警事件是基于车辆行驶过程中拍摄的环境视频结合检测的车辆状态判别的。

另外，方法70还可包括：从车辆行驶过程中拍摄的环境视频中判别危险预警事件的类型。

另外，方法70还可包括：响应于判别出危险预警事件，获取当前时间和位置信息、检测的车辆状态、判别的危险预警事件的类型中的至少一个。

另外，方法70还可包括：存储获取的当前时间和位置信息、检测的车辆状态、判别的危险预警事件的类型中的至少一个。

另外，方法70还可包括：响应于发生危险预警事件，发送存储的当前时间和位置信息、检测的车辆状态、判别的危险预警事件的类型中的至少一个。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (25)

1.一种车载设备(19)，其特征在于，所述车载设备(19)包括：

判别器(71)，用于从车辆行驶过程中拍摄的环境视频中判别危险预警事件；

截取器(73)，用于在判别出危险预警事件的时刻从车辆行驶过程中拍摄的环境视频中截取该时刻周围特定时间段的环境视频，并发送截取的环境视频。

2.根据权利要求1的车载设备(19)，其特征在于，判别器(71)从云服务器(200)获取车辆行驶过程中拍摄的环境视频，截取器(73)发送截取的环境视频至云服务器(200)，其中云服务器(200)耦合至拍摄车辆的环境视频的摄像头(3)。

3.根据权利要求1的车载设备(19)，其特征在于，判别器(71)从主存储器(17)获取车辆行驶过程中拍摄的环境视频，截取器(73)发送截取的环境视频至辅存储器(18)，其中主存储器(17)耦合至拍摄车辆的环境视频的摄像头(3)。

4.根据权利要求3的车载设备(19)，其特征在于，所述辅存储器(18)是可拆卸的。

5.根据权利要求1的车载设备(19)，其特征在于，所述车载设备(19)还包括用于为判别器(71)提供车辆状态以帮助判别器进行判别的车辆状态检测器(4)。

6.根据权利要求3的车载设备(19)，其特征在于，所述摄像头(3)包括：

拍摄存储到主存储器(17)的视频的高清摄像头(31)；

拍摄发送到判别器(71)供判别器(71)判断是否发生危险预警事件的视频的低清摄像头(32)。

7.根据权利要求1的车载设备(19)，其特征在于，所述车载设备(19)还包括：

提供当前时间和位置信息的信息提供单元(10)。

8.根据权利要求7的车载设备(19)，其特征在于，判别器(71)还从环境视频中判别危险预警事件的类型，且所述车载设备(19)还包括：

获取器(72)，用于在接收到来自判别器(71)的判别出危险预警事件的通知时，从信息提供单元(10)获取当前时间和位置信息、且接收来自判别器(71)的当前车辆状态和危险预警事件的类型。

9.根据权利要求8的车载设备(19)，其特征在于，所述车载设备(19)还包括：

文本信息存储器(9)，存储在发生危险预警事件时获取器(72)写入的当前时间、位置信息、车辆状态、以及危险预警事件的类型中的至少一个。

10.根据权利要求9的车载设备(19)，其特征在于，所述车载设备(19)还包括：

第一发射器(111)，在发生危险预警事件时通过第三接口发送文本信息存储器(9)存储的当前时间、位置信息、车辆状态、危险预警事件类型中的至少一个。

11.根据权利要求1的车载设备(19)，其特征在于，所述车载设备(19)还包括：

第一接收器(112)，通过第三接口接收激活请求并响应于接收到激活请求而激活车载设备(19)。

12.根据权利要求8的车载设备(19)，其特征在于，所述车载设备(19)还包括：

第二发射器(113)，在发生危险预警事件时通过第四接口发送从截取器(73)获取的截取的环境视频。

13.根据权利要求6的车载设备(19)，其特征在于，低清摄像头(32)和判别器(71)封装在第一壳体(191)中，高清摄像头(31)、主存储器(17)、辅存储器(18)、截取器(73)封装在第二壳体(192)中。

14.根据权利要求13的车载设备(19)，其特征在于，第二壳体(192)拼接在边框(1921)中且与边框(1921)一体成形，边框(1921)中除了第二壳体(192)外还留有拼接第一壳体(191)的空隙(1911)，第一壳体(191)能从该空隙(1911)拆卸。

15.根据权利要求13的车载设备(19)，其特征在于，第一壳体(191)和第二壳体(192)放置于车辆后视镜的前方。

16.根据权利要求10的车载设备(19)，其特征在于，信息提供单元(10)、获取器(72)、文本信息存储器(9)、第一发射器(111)封装在第三壳体(193)中。

17.根据权利要求10的车载设备(19)，其特征在于，第三壳体(193)封装在驾驶台内部。

18.一种自动产生危险预警事件的视频的方法(70)，包括：

从车辆行驶过程中拍摄的环境视频中判别危险预警事件(S1)；

在判别出危险预警事件的时刻从车辆行驶过程中拍摄的环境视频中截取该时刻周围特定时间段的环境视频(S2)；

发送截取的环境视频(S3)。

19.根据权利要求18的方法(70)，其特征在于，车辆行驶过程中拍摄的环境视频是从云服务器(200)获取的，截取的环境视频也发送到云服务器(200)，其中云服务器(200)耦合至拍摄车辆的环境视频的摄像头(3)。

20.根据权利要求18的方法(70)，其特征在于，车辆行驶过程中拍摄的环境视频是从主存储器(17)获取的，截取的环境视频发送到辅存储器(18)，其中主存储器(17)耦合至拍摄车辆的环境视频的摄像头(3)。

21.根据权利要求18的方法(70)，其特征在于，危险预警事件是基于车辆行驶过程中拍摄的环境视频结合检测的车辆状态判别的。

22.根据权利要求21的方法(70)，其特征在于，所述方法还包括：

从车辆行驶过程中拍摄的环境视频中判别危险预警事件的类型。

23.根据权利要求22的方法(70)，其特征在于，所述方法还包括：

响应于判别出危险预警事件，获取当前时间和位置信息、检测的车辆状态、判别的危险预警事件的类型中的至少一个。

24.根据权利要求23的方法(70)，其特征在于，所述方法还包括：

存储获取的当前时间和位置信息、检测的车辆状态、判别的危险预警事件的类型中的至少一个。

25.根据权利要求24的方法(70)，其特征在于，所述方法还包括：

响应于发生危险预警事件，发送存储的当前时间和位置信息、检测的车辆状态、判别的危险预警事件的类型中的至少一个。