CN105335842A - 一种物流运费自动计算系统及其计算方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流运费自动计算系统及其计算方法，该自动计算系统包括底座、机架以及体积测量组件，机架固定在底座上，体积测量组件安装在机架上，底座上设有称重托盘、显示屏组件和输入组件，底座内设有控制主板、称重传感器以及用于带动体积测量组件在机架上上下移动的传动组件，体积测量组件包括矩形安装架和多个测量传感器，多个测量传感器的发射端和接收端分别一一对应且均匀地安装在矩形安装架的两组相对边上，显示屏组件、输入组件、称重传感器、传动组件、多个测量传感器的发射端和接收端均与控制主板连接。本发明结构简单、生产成本较低、工作效率高、误差较小、自动化程度高，可广泛应用于物流运输行业中。

Description

一种物流运费自动计算系统及其计算方法

技术领域

本发明涉及物流计费领域，特别是涉及一种物流运费自动计算系统及其计算方法。

背景技术

随着我国电子商务的蓬勃发展，网络购物逐渐成为消费者的重要购物方式，与此同时，与网络购物紧密相连的快递服务行业也得到了飞速发展，无论是个人还是公司，通过快递运送的货物越来越多。现有技术中，物流行业的计费方式有称重计费、体积计费、按件计算等，其中，对物流包裹体积的测量是不可缺少的一个重要环节。现在国内大部分物流企业都是通过人工方式来测量包裹体积，测量方式比较落后，需要人为的分别测量出物件长宽高后再进行人工计费，不仅需要投入大量的人力，而且测量速度慢，由于人为因素的存在，还会存在较大测量误差。基于这种方式的运费计算方式，存在工作效率低下、误差较大、错误率高和自动化程度低等缺陷，已经无法满足物流行业的发展要求。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种物流运费自动计算系统，本发明的目的是提供一种物流运费自动计算系统的计算方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种物流运费自动计算系统，包括底座、机架以及体积测量组件，所述机架固定在底座上，所述体积测量组件安装在机架上，所述底座上设有称重托盘、显示屏组件和输入组件，所述底座内设有控制主板、称重传感器以及用于带动体积测量组件在机架上上下移动的传动组件，所述体积测量组件包括矩形安装架和多个测量传感器，所述多个测量传感器的发射端和接收端分别一一对应且均匀地安装在矩形安装架的两组相对边上，所述显示屏组件、输入组件、称重传感器、传动组件、多个测量传感器的发射端和接收端均与控制主板连接。

进一步，所述机架包括上固定组件和四根导柱，所述四根导柱固定在底座的四个角落，所述上固定组件分别与四根导柱固定安装，所述矩形安装架可移动地套设在四根导柱上。

进一步，所述传动组件包括电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步齿形带和传动螺杆，所述传动螺杆与体积测量组件的矩形安装架螺纹连接，所述电机与控制主板连接，所述电机的动力传递路线为主动同步带轮、同步齿形带、从动同步带轮和传动螺杆。

进一步，所述传动组件的数量为两组，所述两组传动组件的传动螺杆相对安装在矩形安装架的一组相对边的中间。

进一步，所述测量传感器包括红外传感器、超声波传感器或光电传感器。

本发明解决其技术问题所采用的又一技术方案是：

一种物流运费自动计算系统，包括底座、机架以及体积测量组件，所述机架固定在底座上，所述体积测量组件安装在机架上，所述底座上设有称重托盘、显示屏组件和输入组件，所述底座内设有控制主板、称重传感器以及用于带动体积测量组件在机架上上下移动的传动组件，所述体积测量组件包括矩形安装架和多个测量传感器，所述测量传感器采用反射式传感器，所述多个测量传感器均匀地安装在矩形安装架的两相互垂直的边上，所述显示屏组件、输入组件、称重传感器、传动组件以及多个测量传感器均与控制主板连接。

本发明解决其技术问题所采用的另一技术方案是：

一种所述的物流运费自动计算系统的计算方法，包括以下步骤：

称重步骤：通过称重传感器测量待测包裹的重量并发送到控制主板；

体积测量步骤：控制主板控制传动组件带动体积测量组件从机架底部向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器的发射端，同时实时接收多个测量传感器的接收端所检测到的信号值，最后计算获得待测包裹的体积；

自动计算步骤：控制主板获取用户通过输入组件输入的寄件起点和收件终点后，结合预设计算规则，根据待测包裹的重量或体积计算获得待测包裹的运费并在显示屏组件上显示。

进一步，所述体积测量步骤，包括：

控制主板控制传动组件带动体积测量组件从机架底部的初始位置向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器的发射端，同时实时接收多个测量传感器的接收端所检测到的信号值；

控制主板实时判断是否所有测量传感器的接收端均能接收到发射端所发射的检测信号，若是，则测量结束并控制传动组件带动体积测量组件复位到初始位置，否则，控制传动组件带动体积测量组件继续上升；

控制主板根据实时接收的测量传感器的接收端所检测到的信号值，判断体积测量过程中待测包裹所遮挡住的每组测量传感器中的最大数量后，结合相邻测量传感器之间的距离，计算获得待测包裹的长度和宽度；

控制主板获取开始测量到测量结束时传动组件上升的高度作为待测包裹的高度；

控制主板根据待测包裹的长度、宽度和高度计算获得待测包裹的体积。

进一步，所述控制主板控制传动组件带动体积测量组件从机架底部的初始位置向上移动的步骤，其具体为：

控制主板发送驱动信号给电机，电机依次带动主动同步带轮、同步齿形带、从动同步带轮和传动螺杆进行运动，从而通过传动螺杆的运动带动体积测量组件从机架底部的初始位置向上运动。

进一步，所述控制主板获取开始测量到测量结束时传动组件上升的高度作为待测包裹的高度的步骤，其具体为：

控制主板获取开始测量到测量结束时，输出到电机的脉冲个数后，获取电机运转一圈所需的脉冲个数，以及传动螺杆运转一圈所移动的距离，进而计算获得传动组件上升的高度作为待测包裹的高度。

本发明的有益效果是：本发明的一种物流运费自动计算系统，包括底座、机架以及体积测量组件，机架固定在底座上，体积测量组件安装在机架上，底座上设有称重托盘、显示屏组件和输入组件，底座内设有控制主板、称重传感器以及用于带动体积测量组件在机架上上下移动的传动组件，体积测量组件包括矩形安装架和多个测量传感器，多个测量传感器的发射端和接收端分别一一对应且均匀地安装在矩形安装架的两组相对边上，显示屏组件、输入组件、称重传感器、传动组件、多个测量传感器的发射端和接收端均与控制主板连接。本系统结构简单，生产成本较低，可以自动测量待测包裹的重量和体积，从而自动计算获得待测包裹的运费，工作效率高、误差较小，错误率较低，自动化程度高，可满足物流运输行业的快速发展要求。

本发明的又一有益效果是：本发明的一种物流运费自动计算系统，包括底座、机架以及体积测量组件，所述机架固定在底座上，体积测量组件安装在机架上，底座上设有称重托盘、显示屏组件和输入组件，底座内设有控制主板、称重传感器以及用于带动体积测量组件在机架上上下移动的传动组件，体积测量组件包括矩形安装架和多个测量传感器，测量传感器采用反射式传感器，多个测量传感器均匀地安装在矩形安装架的两相互垂直的边上，显示屏组件、输入组件、称重传感器、传动组件以及多个测量传感器均与控制主板连接。本系统结构简单，生产成本较低，可以自动测量待测包裹的重量和体积，从而自动计算获得待测包裹的运费，工作效率高、误差较小，错误率较低，自动化程度高，可满足物流运输行业的快速发展要求。

本发明的另一有益效果是：本发明的一种物流运费自动计算系统的计算方法，包括：通过称重传感器测量待测包裹的重量并发送到控制主板；控制主板控制传动组件带动体积测量组件从机架底部向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器的发射端，同时实时接收多个测量传感器的接收端所检测到的信号值，最后计算获得待测包裹的体积；控制主板获取用户通过输入组件输入的寄件起点和收件终点后，结合预设计算规则，根据待测包裹的重量或体积计算获得待测包裹的运费并在显示屏组件上显示。本方法可以自动测量待测包裹的体积和重量，从而自动计算获得待测包裹的运费，工作效率高、误差较小，错误率较低，自动化程度高，可满足物流运输行业的快速发展要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的一种物流运费自动计算系统的主视图；

图2是本发明的一种物流运费自动计算系统的俯视图；

图3是图2中的A-A方向的剖面结构示意图；

图4是图3中的B-B方向的剖面结构示意图；

图5是图4中的C-C方向的剖面结构示意图；

图6是图5中的D部分的放大结构示意图。

具体实施方式

参照图1~图6，本发明提供了一种物流运费自动计算系统，包括底座1、机架以及体积测量组件2，所述机架固定在底座1上，所述体积测量组件安装在机架上，所述底座1上设有称重托盘3、显示屏组件4和输入组件5，所述底座1内设有控制主板6、称重传感器7以及用于带动体积测量组件在机架上上下移动的传动组件，所述体积测量组件包括矩形安装架和多个测量传感器8，所述多个测量传感器8的发射端和接收端分别一一对应且均匀地安装在矩形安装架的两组相对边上，所述显示屏组件4、输入组件5、称重传感器7、传动组件、多个测量传感器8的发射端和接收端均与控制主板6连接。所述控制主板6用于根据待测包裹的重量或体积计算获得待测包裹的运费并在显示屏组件4上显示。

进一步作为优选的实施方式，如图1所示，所述机架包括上固定组件9和四根导柱10，所述四根导柱10固定在底座1的四个角落，所述上固定组件9分别与四根导柱10固定安装，所述矩形安装架可移动地套设在四根导柱10上。

进一步作为优选的实施方式，如图3中所示，所述传动组件包括电机11、主动同步带轮12、从动同步带轮、同步齿形带13和传动螺杆14，所述传动螺杆14与体积测量组件的矩形安装架螺纹连接，所述电机11与控制主板6连接，所述电机11的动力传递路线为主动同步带轮12、同步齿形带13、从动同步带轮和传动螺杆14。

进一步作为优选的实施方式，所述传动组件的数量为两组，所述两组传动组件的传动螺杆14相对安装在矩形安装架的一组相对边的中间。

进一步作为优选的实施方式，所述测量传感器8包括红外传感器、超声波传感器或光电传感器。

本发明还提供了一种物流运费自动计算系统，包括底座1、机架以及体积测量组件2，所述机架固定在底座1上，所述体积测量组件安装在机架上，所述底座1上设有称重托盘3、显示屏组件4和输入组件5，所述底座1内设有控制主板6、称重传感器7以及用于带动体积测量组件在机架上上下移动的传动组件，所述体积测量组件包括矩形安装架和多个测量传感器8，所述测量传感器8采用反射式传感器，所述多个测量传感器8均匀地安装在矩形安装架的两相互垂直的边上，所述显示屏组件4、输入组件5、称重传感器7、传动组件以及多个测量传感器均与控制主板6连接。所述控制主板6用于根据待测包裹的重量或体积计算获得待测包裹的运费并在显示屏组件4上显示。

本发明还提供了一种所述的物流运费自动计算系统的计算方法，包括以下步骤：

称重步骤：通过称重传感器7测量待测包裹的重量并发送到控制主板6；

体积测量步骤：控制主板6控制传动组件带动体积测量组件从机架底部向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器8的发射端，同时实时接收多个测量传感器8的接收端所检测到的信号值，最后计算获得待测包裹的体积；

自动计算步骤：控制主板6获取用户通过输入组件5输入的寄件起点和收件终点后，结合预设计算规则，根据待测包裹的重量或体积计算获得待测包裹的运费并在显示屏组件4上显示。

进一步作为优选的实施方式，所述体积测量步骤，包括：

控制主板6控制传动组件带动体积测量组件从机架底部的初始位置向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器8的发射端，同时实时接收多个测量传感器8的接收端所检测到的信号值；

控制主板6实时判断是否所有测量传感器8的接收端均能接收到发射端所发射的检测信号，若是，则测量结束并控制传动组件带动体积测量组件复位到初始位置，否则，控制传动组件带动体积测量组件继续上升；

控制主板6根据实时接收的测量传感器8的接收端所检测到的信号值，判断体积测量过程中待测包裹所遮挡住的每组测量传感器8中的最大数量后，结合相邻测量传感器8之间的距离，计算获得待测包裹的长度和宽度；

控制主板6获取开始测量到测量结束时传动组件上升的高度作为待测包裹的高度；

控制主板6根据待测包裹的长度、宽度和高度计算获得待测包裹的体积。

进一步作为优选的实施方式，所述控制主板6控制传动组件带动体积测量组件从机架底部的初始位置向上移动的步骤，其具体为：

控制主板6发送驱动信号给电机11，电机11依次带动主动同步带轮12、同步齿形带13、从动同步带轮和传动螺杆14进行运动，从而通过传动螺杆14的运动带动体积测量组件从机架底部的初始位置向上运动。

进一步作为优选的实施方式，所述控制主板6获取开始测量到测量结束时传动组件上升的高度作为待测包裹的高度的步骤，其具体为：

控制主板6获取开始测量到测量结束时，输出到电机11的脉冲个数后，获取电机11运转一圈所需的脉冲个数，以及传动螺杆14运转一圈所移动的距离，进而计算获得传动组件上升的高度作为待测包裹的高度。

以下结合具体实施例对本发明做详细说明。

实施例一

参照图1~图6，一种物流运费自动计算系统，包括底座1、机架以及体积测量组件2，机架固定在底座1上，体积测量组件安装在机架上，底座1上设有称重托盘3、显示屏组件4和输入组件5，底座1内设有控制主板6、称重传感器7以及用于带动体积测量组件在机架上上下移动的传动组件，体积测量组件包括矩形安装架和多个测量传感器8，多个测量传感器8的发射端和接收端分别一一对应且均匀地安装在矩形安装架的两组相对边上，显示屏组件4、输入组件5、称重传感器7、传动组件、多个测量传感器8的发射端和接收端均与控制主板6连接。控制主板6用于根据待测包裹的重量或体积计算获得待测包裹的运费并在显示屏组件4上显示。称重传感器7设置在称重托盘3的正下方，用于感应待测包裹的重量。

如图1所示，本实施例中，机架包括上固定组件9和四根导柱10，四根导柱10固定在底座1的四个角落，上固定组件9分别与四根导柱10固定安装，矩形安装架可移动地套设在四根导柱10上。

传动组件用于带动体积测量组件在机架上上下移动，可以有多种形式，本实施例中，如图3中所示，传动组件包括电机11、主动同步带轮12、从动同步带轮、同步齿形带13和传动螺杆14，传动螺杆14与体积测量组件的矩形安装架螺纹连接，电机11与控制主板6连接，电机11的动力传递路线为主动同步带轮12、同步齿形带13、从动同步带轮和传动螺杆14。为了使得体积测量组件的运动更加稳定，本实施例中传动组件的数量为两组，两组传动组件的传动螺杆14相对安装在矩形安装架的一组相对边的中间。另外，图3中，从动同步带轮的位置被称重传感器7遮挡住，没有标记出来，从动同步带轮固定于传动螺杆14的正下方并与传动螺杆14固定连接。

图3中，附图标记15表示底座1的上外壳，附图标记16表示底座1的下外壳。进一步的，本实施例中，显示屏组件4和输入组件5还可以单独设置驱动主板17来进行控制，显示屏组件4和输入组件5通过驱动主板17与控制主板6连接。输入组件5可以采用键盘或触控输入屏等。另外，虽然传动组件的传动螺杆14的一部分位于底座1内，大部分伸出底座1外，但是传动组件的主要传动部件均位于底座1内，因此，本发明的描述中，称传动组件位于底座1内。

图4是图3中的B-B方向的剖面结构示意图，图5是图4中的C-C方向的剖面结构示意图，展示了体积测量组件的具体结构，图6是图5中的D部分的放大结构示意图，如图6中所示，多个测量传感器8等距离安装，图6中仅显示了测量传感器8的发射端或接收端，在矩形安装架的相对边上是一一对应的接收端或发射端。测量传感器8之间的间距即为体积测量组件的测距精度，本实施例中为了保证测距精度的稳定性，将测量传感器8设置为均匀等距离的。实际上，也可以根据需要选择将某一区域的测距精度提高，另一区域的测距精度降低。

测量传感器8包括红外传感器、超声波传感器或光电传感器。测量时，测量传感器8的发射端发射检测信号，接收端接收该检测信号，若一测量传感器8的发射端与接收端之间被待测包裹遮挡住，则该接收端无法接收到对应的检测信号。因此，根据被遮挡住的测量传感器8的数量以及测量传感器8之间的间距，即可计算出待测包裹的长和宽。而物流计费时，是按照待测包裹所占的最大体积来计算的，因此，只要获得测量过程中待测包裹分别在体积测量组件的两对相对边上遮挡住的最多的测量传感器8的数量，即可获得待测包裹的长和宽，计算出其面积。当体积测量组件上升到一定高度时，所有测量传感器8的接收端均能接收到检测信号时，表示没有测量传感器8被遮挡，因此，该上升高度即为待测包裹的高度，将其与面积相乘即可获得待测包裹的体积。

本实施例通过设置称重传感器7和体积测量组件进行体积的自动测量后，可以自动测量待测包裹的重量和体积，从而根据设定的计算参数可以自动计算获得待测包裹的运费，工作效率高、误差较小，错误率较低，自动化程度高，可满足物流运输行业的快速发展要求。而且本自动计算系统结构简单，生产成本较低。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于本实施例中测量传感器8采用的是反射式传感器，其接收端与发射端一体化设置，多个测量传感器8均匀地安装在矩形安装架的两相互垂直的边上，测量时，通过测量传感器8的发射端发射检测信号，接收端接收反射回来的检测信号，若一待测包裹被遮挡住，则待测包裹将会将检测信号反射回接收端，接收端会接收到对应的检测信号，因此，根据被遮挡住的测量传感器8的数量以及测量传感器8之间的间距，即可计算出待测包裹的长和宽。而物流计费时，是按照待测包裹所占的最大体积来计算的，因此，只要获得测量过程中待测包裹分别在体积测量组件的两对相对边上遮挡住的最多的测量传感器8的数量，即可获得待测包裹的长和宽，计算出其面积。当体积测量组件上升到一定高度时，所有测量传感器8的接收端均接收不到反射回来的检测信号时，表示没有测量传感器8被遮挡，因此，该上升高度即为待测包裹的高度，将其与面积相乘即可获得待测包裹的体积。

实施例三

实施例一的一种物流运费自动计算系统的计算方法，包括以下步骤：

称重步骤：通过称重传感器7测量待测包裹的重量并发送到控制主板6；

体积测量步骤：控制主板6控制传动组件带动体积测量组件从机架底部向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器8的发射端，同时实时接收多个测量传感器8的接收端所检测到的信号值，最后计算获得待测包裹的体积；

自动计算步骤：控制主板6获取用户通过输入组件5输入的寄件起点和收件终点后，结合预设计算规则，根据待测包裹的重量或体积计算获得待测包裹的运费并在显示屏组件4上显示。

优选的，本实施例中，体积测量步骤，包括：

控制主板6控制传动组件带动体积测量组件从机架底部的初始位置向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器8的发射端，同时实时接收多个测量传感器8的接收端所检测到的信号值；

控制主板6实时判断是否所有测量传感器8的接收端均能接收到发射端所发射的检测信号，若是，则测量结束并控制传动组件带动体积测量组件复位到初始位置，否则，控制传动组件带动体积测量组件继续上升；

控制主板6根据实时接收的测量传感器8的接收端所检测到的信号值，判断体积测量过程中待测包裹所遮挡住的每组测量传感器8中的最大数量后，结合相邻测量传感器8之间的距离，计算获得待测包裹的长度和宽度；

若测量传感器8被待测包裹遮挡，则接收端无法接收到发射端所发射的检测信号，反之，可以接收到发射端所发射的检测信号，因此可以通过测量传感器8的接收端所接收到的信号值来判断该测量传感器8是否被遮挡；

控制主板6获取开始测量到测量结束时传动组件上升的高度作为待测包裹的高度；

控制主板6根据待测包裹的长度、宽度和高度计算获得待测包裹的体积。

优选的，控制主板6控制传动组件带动体积测量组件从机架底部的初始位置向上移动的步骤，其具体为：

控制主板6发送驱动信号给电机11，电机11依次带动主动同步带轮12、同步齿形带13、从动同步带轮和传动螺杆14进行运动，从而通过传动螺杆14的运动带动体积测量组件从机架底部的初始位置向上运动。

优选的，控制主板6获取开始测量到测量结束时传动组件上升的高度作为待测包裹的高度的步骤，其具体为：

控制主板6获取开始测量到测量结束时，输出到电机11的脉冲个数后，获取电机11运转一圈所需的脉冲个数，以及传动螺杆14运转一圈所移动的距离，进而根据下式计算获得传动组件上升的高度作为待测包裹的高度：

h=M/N×h₀

上式中，h表示待测包裹的高度，M表示从开始测量到测量结束时控制主板6输出到电机11的脉冲个数，N表示电机11运转一周所需的脉冲个数，h₀表示传动螺杆运转一圈所移动的距离。

本实施例可以自动测量待测包裹的体积和重量，从而根据设定的计算参数可以自动计算获得待测包裹的运费，工作效率高、误差较小，错误率较低，自动化程度高，可满足物流运输行业的快速发展要求。

实施例四

本实施例是实施例二的一种物流运费自动计算系统的计算方法，与实施例三的区别在于体积测量步骤如下：

控制主板6控制传动组件带动体积测量组件从机架底部的初始位置向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器8的发射端，同时实时接收多个测量传感器8的接收端所检测到的信号值；

控制主板6实时判断是否所有测量传感器8的接收端均接收不到发射端所发射的检测信号，若是，则测量结束并控制传动组件带动体积测量组件复位到初始位置，否则，控制传动组件带动体积测量组件继续上升；

控制主板6根据实时接收的测量传感器8的接收端所检测到的信号值，判断体积测量过程中待测包裹所遮挡住的每组测量传感器8中的最大数量后，结合相邻测量传感器8之间的距离，计算获得待测包裹的长度和宽度；

若测量传感器8被待测包裹遮挡，则接收端可以接收到发射端所发射的检测信号，反之，接收不到发射端所发射的检测信号，因此可以通过测量传感器8的接收端所接收到的信号值来判断该测量传感器8是否被遮挡；

控制主板6获取开始测量到测量结束时传动组件上升的高度作为待测包裹的高度；

控制主板6根据待测包裹的长度、宽度和高度计算获得待测包裹的体积。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种物流运费自动计算系统，其特征在于，包括底座、机架以及体积测量组件，所述机架固定在底座上，所述体积测量组件安装在机架上，所述底座上设有称重托盘、显示屏组件和输入组件，所述底座内设有控制主板、称重传感器以及用于带动体积测量组件在机架上上下移动的传动组件，所述体积测量组件包括矩形安装架和多个测量传感器，所述多个测量传感器的发射端和接收端分别一一对应且均匀地安装在矩形安装架的两组相对边上，所述显示屏组件、输入组件、称重传感器、传动组件、多个测量传感器的发射端和接收端均与控制主板连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流运费自动计算系统，其特征在于，所述机架包括上固定组件和四根导柱，所述四根导柱固定在底座的四个角落，所述上固定组件分别与四根导柱固定安装，所述矩形安装架可移动地套设在四根导柱上。

3.根据权利要求1所述的一种物流运费自动计算系统，其特征在于，所述传动组件包括电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步齿形带和传动螺杆，所述传动螺杆与体积测量组件的矩形安装架螺纹连接，所述电机与控制主板连接，所述电机的动力传递路线为主动同步带轮、同步齿形带、从动同步带轮和传动螺杆。

4.根据权利要求3所述的一种物流运费自动计算系统，其特征在于，所述传动组件的数量为两组，所述两组传动组件的传动螺杆相对安装在矩形安装架的一组相对边的中间。

5.根据权利要求1所述的一种物流运费自动计算系统，其特征在于，所述测量传感器包括红外传感器、超声波传感器或光电传感器。

6.一种物流运费自动计算系统，其特征在于，包括底座、机架以及体积测量组件，所述机架固定在底座上，所述体积测量组件安装在机架上，所述底座上设有称重托盘、显示屏组件和输入组件，所述底座内设有控制主板、称重传感器以及用于带动体积测量组件在机架上上下移动的传动组件，所述体积测量组件包括矩形安装架和多个测量传感器，所述测量传感器采用反射式传感器，所述多个测量传感器均匀地安装在矩形安装架的两相互垂直的边上，所述显示屏组件、输入组件、称重传感器、传动组件以及多个测量传感器均与控制主板连接。

7.一种如权利要求1所述的物流运费自动计算系统的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

称重步骤：通过称重传感器测量待测包裹的重量并发送到控制主板；

体积测量步骤：控制主板控制传动组件带动体积测量组件从机架底部向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器的发射端，同时实时接收多个测量传感器的接收端所检测到的信号值，最后计算获得待测包裹的体积；

自动计算步骤：控制主板获取用户通过输入组件输入的寄件起点和收件终点后，结合预设计算规则，根据待测包裹的重量或体积计算获得待测包裹的运费并在显示屏组件上显示。

8.根据权利要求7所述的一种物流运费自动计算系统的计算方法，其特征在于，所述体积测量步骤，包括：

控制主板控制传动组件带动体积测量组件从机架底部的初始位置向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器的发射端，同时实时接收多个测量传感器的接收端所检测到的信号值；

控制主板实时判断是否所有测量传感器的接收端均能接收到发射端所发射的检测信号，若是，则测量结束并控制传动组件带动体积测量组件复位到初始位置，否则，控制传动组件带动体积测量组件继续上升；

控制主板根据实时接收的测量传感器的接收端所检测到的信号值，判断体积测量过程中待测包裹所遮挡住的每组测量传感器中的最大数量后，结合相邻测量传感器之间的距离，计算获得待测包裹的长度和宽度；

控制主板获取开始测量到测量结束时传动组件上升的高度作为待测包裹的高度；

控制主板根据待测包裹的长度、宽度和高度计算获得待测包裹的体积。

9.根据权利要求8所述的一种物流运费自动计算系统的计算方法，其特征在于，所述控制主板控制传动组件带动体积测量组件从机架底部的初始位置向上移动的步骤，其具体为：

控制主板发送驱动信号给电机，电机依次带动主动同步带轮、同步齿形带、从动同步带轮和传动螺杆进行运动，从而通过传动螺杆的运动带动体积测量组件从机架底部的初始位置向上运动。

10.根据权利要求9所述的一种物流运费自动计算系统的计算方法，其特征在于，所述控制主板获取开始测量到测量结束时传动组件上升的高度作为待测包裹的高度的步骤，其具体为：

控制主板获取开始测量到测量结束时，输出到电机的脉冲个数后，获取电机运转一圈所需的脉冲个数，以及传动螺杆运转一圈所移动的距离，进而计算获得传动组件上升的高度作为待测包裹的高度。