CN105371935A - 带打印机的物流运费自动计算装置及其计算方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了带打印机的物流运费自动计算装置及其计算方法，该自动计算装置包括底座、支架、图像传感器以及高度测量组件，底座上设有托盘、显示屏组件、输入组件和打印机组件，托盘表面设置有多个均匀分布的标识点，底座内设有控制主板、称重传感器以及传动组件，高度测量组件包括安装架以及多个测量传感器；图像传感器通过支架安装在托盘的正上方，高度测量组件可移动地套设在支架上并与传动组件连接，测量传感器采用反射式传感器，图像传感器、显示屏组件、输入组件、打印机组件、称重传感器以及多个测量传感器均与控制主板连接。本发明结构简单、生产成本较低、工作效率高、误差较小、自动化程度高，可广泛应用于物流运输行业中。

Description

带打印机的物流运费自动计算装置及其计算方法

技术领域

本发明涉及物流计费领域，特别是涉及一种带打印机的物流运费自动计算装置及其计算方法。

背景技术

随着我国电子商务的蓬勃发展，网络购物逐渐成为消费者的重要购物方式，与此同时，与网络购物紧密相连的快递服务行业也得到了飞速发展，无论是个人还是公司，通过快递运送的货物越来越多。现有技术中，物流行业的计费方式有称重计费、体积计费、按件计算等，其中，对物流包裹体积的测量是不可缺少的一个重要环节。现在国内大部分物流企业都是通过人工方式来测量包裹体积，测量方式比较落后，需要人为的分别测量出物件长宽高后再进行人工计费，不仅需要投入大量的人力，而且测量速度慢，由于人为因素的存在，还会存在较大测量误差。基于这种方式的运费计算方式，存在工作效率低下、误差较大、错误率高和自动化程度低等缺陷，已经无法满足物流行业的发展要求。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供带打印机的物流运费自动计算装置，本发明的目的是提供带打印机的物流运费自动计算装置的计算方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

带打印机的物流运费自动计算装置，包括底座、支架、图像传感器以及高度测量组件，所述底座上设有托盘、显示屏组件、输入组件和打印机组件，所述托盘表面设置有多个均匀分布的标识点，所述底座内设有控制主板、称重传感器以及用于带动高度测量组件在支架上上下移动的传动组件，所述高度测量组件包括安装架以及多个均匀地分布在安装架上的测量传感器；

所述图像传感器通过支架安装在托盘的正上方，所述高度测量组件可移动地套设在支架上并与传动组件连接，所述测量传感器采用反射式传感器，所述图像传感器、显示屏组件、输入组件、打印机组件、称重传感器以及多个测量传感器均与控制主板连接。

进一步，所述测量传感器采用红外反射式传感器或反射式超声传感器。

进一步，所述传动组件包括电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步齿形带和传动螺杆，所述传动螺杆与高度测量组件的安装架螺纹连接，所述电机与控制主板连接，所述电机的动力传递路线为主动同步带轮、同步齿形带、从动同步带轮和传动螺杆。

进一步，所述支架在竖直方向上设有用于容纳传动螺杆的凹槽。

本发明解决其技术问题所采用的另一技术方案是：

所述的带打印机的物流运费自动计算装置的计算方法，包括以下步骤：

称重步骤：通过称重传感器测量待测包裹的重量并发送到控制主板；

体积测量步骤：控制主板控制传动组件带动高度测量组件从支架底部向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器并接收多个测量传感器所检测到的信号值后获得待测包裹的高度，同时控制图像传感器采集待测包裹在托盘上的投影图像并根据投影图像获得待测包裹的长度和宽度后，计算获得待测包裹的体积；

自动计算步骤：控制主板获取用户通过输入组件输入的寄件起点和收件终点后，结合预设计算规则，根据待测包裹的重量或体积计算获得待测包裹的运费并在显示屏组件上显示。

进一步，所述体积测量步骤，具体包括：

控制主板控制传动组件带动高度测量组件从支架底部向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器的发射端，并接收多个测量传感器的接收端所检测到的信号值；

控制主板实时判断是否所有测量传感器的接收端均未接收到发射端所发射的检测信号，若是，则测量结束并控制传动组件带动高度测量组件复位到初始位置，否则，控制传动组件带动高度测量组件继续上升；

控制主板获取开始测量到测量结束时传动组件上升的高度作为待测包裹的高度；

控制主板控制图像传感器采集待测包裹在托盘上的投影图像，并解析获得投影图像上待测包裹在托盘的长度方向和宽度方向上所遮挡住的标识点的数量，进而结合标识点之间的间距，计算获得获得待测包裹的长度和宽度；

控制主板根据待测包裹的长度、宽度和高度计算获得待测包裹的体积。

进一步，所述解析获得投影图像上待测包裹在托盘的长度方向和宽度方向上所遮挡住的标识点的数量的步骤，包括：

对投影图像进行二值化，进而获取标识点的间距后，根据该间距分别在长度方向和宽度方向上将二值化后的投影图像进行分割；

获取每个分割图像中的所有面积处在预设阈值区间内的亮点区域，计算每个亮点区域内所有像素的平均亮度；

判断每个亮点区域内的平均亮度是否大于预设阈值，若是，则进行计数，最后将平均亮度大于预设阈值的亮点区域的数量总和作为该分割图像中未被遮挡住的标识点的数量；

分别获得投影图像在长度方向和宽度方向上未被遮挡住的标识点的数量的最小值，并分别采用托盘上长度方向和宽度方向上的标识点总数减去对应的最小值后，获得投影图像上待测包裹在托盘的长度方向和宽度方向上所遮挡住的标识点的数量。

进一步，所述控制主板控制传动组件带动高度测量组件从支架底部的初始位置向上移动的步骤，其具体为：

控制主板发送驱动信号给电机，电机依次带动主动同步带轮、同步齿形带、从动同步带轮和传动螺杆进行运动，从而通过传动螺杆的运动带动高度测量组件从支架底部的初始位置向上运动。

进一步，所述控制主板获取开始测量到测量结束时传动组件上升的高度作为待测包裹的高度的步骤，其具体为：

控制主板获取开始测量到测量结束时，输出到电机的脉冲个数后，获取电机运转一圈所需的脉冲个数，以及传动螺杆运转一圈所移动的距离，进而计算获得传动组件上升的高度作为待测包裹的高度。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种带打印机的物流运费自动计算装置，包括底座、支架、图像传感器以及高度测量组件，底座上设有托盘、显示屏组件、输入组件和打印机组件，托盘表面设置有多个均匀分布的标识点，底座内设有控制主板、称重传感器以及用于带动高度测量组件在支架上上下移动的传动组件，高度测量组件包括安装架以及多个均匀地分布在安装架上的测量传感器；图像传感器通过支架安装在托盘的正上方，高度测量组件可移动地套设在支架上并与传动组件连接，测量传感器采用反射式传感器，图像传感器、显示屏组件、输入组件、打印机组件、称重传感器以及多个测量传感器均与控制主板连接。本装置结构简单，生产成本较低，可以自动测量待测包裹的重量和体积，从而自动计算获得待测包裹的运费，工作效率高、误差较小，错误率较低，自动化程度高，可满足物流运输行业的快速发展要求。

本发明的另一有益效果是：本发明的一种带打印机的物流运费自动计算装置的计算方法，包括：通过称重传感器测量待测包裹的重量并发送到控制主板；控制主板控制传动组件带动高度测量组件从支架底部向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器并接收多个测量传感器所检测到的信号值后获得待测包裹的高度，同时控制图像传感器采集待测包裹在托盘上的投影图像并根据投影图像获得待测包裹的长度和宽度后，计算获得待测包裹的体积；控制主板获取用户通过输入组件输入的寄件起点和收件终点后，结合预设计算规则，根据待测包裹的重量或体积计算获得待测包裹的运费并在显示屏组件上显示。本方法可以自动测量待测包裹的体积和重量，从而自动计算获得待测包裹的运费，工作效率高、误差较小，错误率较低，自动化程度高，可满足物流运输行业的快速发展要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的带打印机的物流运费自动计算装置的主视图；

图2是本发明的带打印机的物流运费自动计算装置的俯视图；

图3是图2中的A-A方向的剖面结构示意图

图4是图2中的B-B方向的剖面结构示意图。

具体实施方式

参照图1~图4，本发明提供了一种带打印机的物流运费自动计算装置，包括底座1、支架2、图像传感器3以及高度测量组件，所述底座1上设有托盘4、显示屏组件5、输入组件6和打印机组件11，所述托盘4表面设置有多个均匀分布的标识点，所述底座1内设有控制主板7、称重传感器8以及用于带动高度测量组件在支架2上上下移动的传动组件，所述高度测量组件包括安装架12以及多个均匀地分布在安装架12上的测量传感器；

所述图像传感器3通过支架2安装在托盘4的正上方，所述高度测量组件可移动地套设在支架2上并与传动组件连接，所述测量传感器采用反射式传感器，所述图像传感器3、显示屏组件5、输入组件6、打印机组件11、称重传感器8以及多个测量传感器均与控制主板7连接。所述控制主板7用于根据待测包裹的重量或体积计算获得待测包裹的运费并在显示屏组件5上显示。

进一步作为优选的实施方式，所述测量传感器采用红外反射式传感器或反射式超声传感器。

进一步作为优选的实施方式，参照图3，所述传动组件包括电机13、主动同步带轮14、从动同步带轮、同步齿形带15和传动螺杆16，所述传动螺杆16与高度测量组件的安装架12螺纹连接，所述电机13与控制主板7连接，所述电机13的动力传递路线为主动同步带轮14、同步齿形带15、从动同步带轮和传动螺杆16。

进一步作为优选的实施方式，所述支架2在竖直方向上设有用于容纳传动螺杆16的凹槽。

本发明还提供了所述的带打印机的物流运费自动计算装置的计算方法，包括以下步骤：

称重步骤：通过称重传感器8测量待测包裹的重量并发送到控制主板7；

体积测量步骤：控制主板7控制传动组件带动高度测量组件从支架底部向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器并接收多个测量传感器所检测到的信号值后获得待测包裹的高度，同时控制图像传感器3采集待测包裹在托盘4上的投影图像并根据投影图像获得待测包裹的长度和宽度后，计算获得待测包裹的体积；

自动计算步骤：控制主板7获取用户通过输入组件6输入的寄件起点和收件终点后，结合预设计算规则，根据待测包裹的重量或体积计算获得待测包裹的运费并在显示屏组件5上显示。

进一步作为优选的实施方式，所述体积测量步骤，具体包括：

控制主板7控制传动组件带动高度测量组件从支架底部向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器的发射端，并接收多个测量传感器的接收端所检测到的信号值；

控制主板7实时判断是否所有测量传感器的接收端均未接收到发射端所发射的检测信号，若是，则测量结束并控制传动组件带动高度测量组件复位到初始位置，否则，控制传动组件带动高度测量组件继续上升；

控制主板7获取开始测量到测量结束时传动组件上升的高度作为待测包裹的高度；

控制主板7控制图像传感器3采集待测包裹在托盘4上的投影图像，并解析获得投影图像上待测包裹在托盘4的长度方向和宽度方向上所遮挡住的标识点的数量，进而结合标识点之间的间距，计算获得获得待测包裹的长度和宽度；

控制主板7根据待测包裹的长度、宽度和高度计算获得待测包裹的体积。

进一步作为优选的实施方式，所述解析获得投影图像上待测包裹在托盘4的长度方向和宽度方向上所遮挡住的标识点的数量的步骤，包括：

对投影图像进行二值化，进而获取标识点的间距后，根据该间距分别在长度方向和宽度方向上将二值化后的投影图像进行分割；

获取每个分割图像中的所有面积处在预设阈值区间内的亮点区域，计算每个亮点区域内所有像素的平均亮度；

判断每个亮点区域内的平均亮度是否大于预设阈值，若是，则进行计数，最后将平均亮度大于预设阈值的亮点区域的数量总和作为该分割图像中未被遮挡住的标识点的数量；

分别获得投影图像在长度方向和宽度方向上未被遮挡住的标识点的数量的最小值，并分别采用托盘4上长度方向和宽度方向上的标识点总数减去对应的最小值后，获得投影图像上待测包裹在托盘4的长度方向和宽度方向上所遮挡住的标识点的数量。

进一步作为优选的实施方式，所述控制主板7控制传动组件带动高度测量组件从支架2底部的初始位置向上移动的步骤，其具体为：

控制主板7发送驱动信号给电机13，电机13依次带动主动同步带轮14、同步齿形带15、从动同步带轮和传动螺杆16进行运动，从而通过传动螺杆16的运动带动高度测量组件从支架2底部的初始位置向上运动。

进一步作为优选的实施方式，所述控制主板7获取开始测量到测量结束时传动组件上升的高度作为待测包裹的高度的步骤，其具体为：

控制主板7获取开始测量到测量结束时，输出到电机13的脉冲个数后，获取电机13运转一圈所需的脉冲个数，以及传动螺杆16运转一圈所移动的距离，进而计算获得传动组件上升的高度作为待测包裹的高度。

以下结合具体实施例对本发明做详细说明。

实施例一

参照图1~图4，一种带打印机的物流运费自动计算装置，一种带打印机的物流运费自动计算装置，包括底座1、支架2、图像传感器3以及高度测量组件，底座1上设有托盘4、显示屏组件5、输入组件6和打印机组件11，托盘4表面设置有多个均匀分布的标识点，底座1内设有控制主板7、称重传感器8以及用于带动高度测量组件在支架2上上下移动的传动组件，高度测量组件包括安装架12以及多个均匀地分布在安装架12上的测量传感器；

图像传感器3通过支架2安装在托盘4的正上方，高度测量组件可移动地套设在支架2上并与传动组件连接，测量传感器采用反射式传感器，图像传感器3、显示屏组件5、输入组件6、打印机组件11、称重传感器8以及多个测量传感器均与控制主板7连接。控制主板7用于根据待测包裹的重量或体积计算获得待测包裹的运费并在显示屏组件5上显示。图4是图2中的B-B方向的剖面结构示意图。参照图4所示，称重传感器8设置在托盘4的正下方，用于感应待测包裹的重量。

支架2可以是图1中的结构，也可以是其它的各种等同结构，例如支架2的柱子也可以是圆形等结构。高度测量组件通过安装架12可移动地套设在支架2上，图1中，安装架12设有凸出件，支架2上设有与凸出件匹配的安装槽，凸出件与安装槽匹配安装后，在传动组件的带动下，可以在支架2上上下移动。

图1中，支架2与托盘4垂直，高度测量组件套设在支架2上并与支架2垂直，高度测量组件在支架2底端的初始位置时，位于托盘4的边缘。

优选的，本实施例中，测量传感器采用红外反射式传感器或反射式超声传感器。

参照图3，本实施例中，传动组件包括电机13、主动同步带轮14、从动同步带轮、同步齿形带15和传动螺杆16，传动螺杆16与高度测量组件的安装架12螺纹连接，电机13与控制主板7连接，电机13的动力传递路线为主动同步带轮14、同步齿形带15、从动同步带轮和传动螺杆16。从动同步带轮固定于传动螺杆16的正下方并与传动螺杆16固定连接，图3中，从动同步带轮与传动螺杆16连接为一体，没有单独标记出来。

本实施例中，测量传感器采用反射式传感器，其接收端与发射端一体化设置，当测量传感器的发射端发射检测信号时，若被待测包裹遮挡住，则待测包裹会将检测信号反射回接收端，接收端会接收到对应的检测信号，当体积测量组件上升到一定高度时，所有测量传感器的接收端均接收不到检测信号时，表示没有测量传感器被遮挡，因此，该上升高度即为待测包裹的高度，将其与面积相乘即可获得待测包裹的体积。

物流计费时，是按照待测包裹所占的最大体积来计算的，因此，根据待测包裹在托盘4上的长度方向和宽度方向所遮挡住的标识点的最大数量，可以计算获得待测包裹的长度和宽度。图像传感器3用于采集待测包裹在托盘4上的投影图像，采用图像处理方法对投影图像进行处理后，即可获得待测包裹在托盘4的长度方向和宽度方向所遮挡住的标识点的最大数量，从而获得待测包裹的长度和宽度，计算获得待测包裹的面积，最后乘以高度获得待测包裹的体积。

图1中，附图标记9表示底座1的上外壳，附图标记10表示底座1的下外壳。通过上外壳9和下外壳10对底座1进行封装，保护底座1内部的各个组成部件。输入组件6可采用键盘或触控输入屏等。另外，虽然传动组件的传动螺杆16的一部分位于底座1内，大部分伸出底座1外处于支架2的凹槽中，但是传动组件的主要传动部件均位于底座1内，因此，本发明的描述中，称传动组件位于底座1内。

本实施例通过设置称重传感器8，以及设置图像传感器3和高度测量组件进行体积的自动测量后，可以自动测量待测包裹的重量和体积，从而根据设定的计算参数可以自动计算获得待测包裹的运费，工作效率高、误差较小，错误率较低，自动化程度高，可满足物流运输行业的快速发展要求。而且本自动计算装置结构简单，生产成本较低。

实施例二

实施例一的带打印机的物流运费自动计算装置的计算方法，包括以下步骤：

称重步骤：通过称重传感器8测量待测包裹的重量并发送到控制主板7；

体积测量步骤：控制主板7控制传动组件带动高度测量组件从支架底部向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器并接收多个测量传感器所检测到的信号值后获得待测包裹的高度，同时控制图像传感器3采集待测包裹在托盘4上的投影图像并根据投影图像获得待测包裹的长度和宽度后，计算获得待测包裹的体积；

自动计算步骤：控制主板7获取用户通过输入组件6输入的寄件起点和收件终点后，结合预设计算规则，根据待测包裹的重量或体积计算获得待测包裹的运费并在显示屏组件5上显示。

相应的，还可以包括运单打印步骤：

控制主板7获取寄件信息后，通过打印机组件11打印运单。

优选的，本实施例中，体积测量步骤，具体包括：

控制主板7控制传动组件带动高度测量组件从支架底部向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器的发射端，并接收多个测量传感器的接收端所检测到的信号值；

控制主板7实时判断是否所有测量传感器的接收端均未接收到发射端所发射的检测信号，若是，则测量结束并控制传动组件带动高度测量组件复位到初始位置，否则，控制传动组件带动高度测量组件继续上升；

控制主板7获取开始测量到测量结束时传动组件上升的高度作为待测包裹的高度；

控制主板7控制图像传感器3采集待测包裹在托盘4上的投影图像，并解析获得投影图像上待测包裹在托盘4的长度方向和宽度方向上所遮挡住的标识点的数量，进而结合标识点之间的间距，计算获得获得待测包裹的长度和宽度；

控制主板7根据待测包裹的长度、宽度和高度计算获得待测包裹的体积。

本实施例中，解析获得投影图像上待测包裹在托盘4的长度方向和宽度方向上所遮挡住的标识点的数量的步骤，包括：

对投影图像进行二值化，进而获取标识点的间距后，根据该间距分别在长度方向和宽度方向上将二值化后的投影图像进行分割；

获取每个分割图像中的所有面积处在预设阈值区间内的亮点区域，计算每个亮点区域内所有像素的平均亮度；预设阈值区间是根据标识点的平均面积来设定的，避免计算过程中采用了过小的亮点区域例如灰尘、沙子，或者将过大的亮点区域例如待测包裹的遮挡面积。

判断每个亮点区域内的平均亮度是否大于预设阈值，若是，则进行计数，最后将平均亮度大于预设阈值的亮点区域的数量总和作为该分割图像中未被遮挡住的标识点的数量；

分别获得投影图像在长度方向和宽度方向上未被遮挡住的标识点的数量的最小值，并分别采用托盘4上长度方向和宽度方向上的标识点总数减去对应的最小值后，获得投影图像上待测包裹在托盘4的长度方向和宽度方向上所遮挡住的标识点的数量。

优选的，控制主板7控制传动组件带动高度测量组件从支架2底部的初始位置向上移动的步骤，其具体为：

控制主板7发送驱动信号给电机13，电机13依次带动主动同步带轮14、同步齿形带15、从动同步带轮和传动螺杆16进行运动，从而通过传动螺杆16的运动带动高度测量组件从支架2底部的初始位置向上运动。

优选的，控制主板7获取开始测量到测量结束时传动组件上升的高度作为待测包裹的高度的步骤，其具体为：

控制主板7获取开始测量到测量结束时，输出到电机13的脉冲个数后，获取电机13运转一圈所需的脉冲个数，以及传动螺杆16运转一圈所移动的距离，进而根据下式计算获得传动组件上升的高度作为待测包裹的高度：

h=M/N×h₀

上式中，h表示待测包裹的高度，M表示从开始测量到测量结束时控制主板7输出到电机13的脉冲个数，N表示电机13运转一周所需的脉冲个数，h₀表示传动螺杆运转一圈所移动的距离。

本实施例可以自动测量待测包裹的体积和重量，从而根据设定的计算参数可以自动计算获得待测包裹的运费，工作效率高、误差较小，错误率较低，自动化程度高，可满足物流运输行业的快速发展要求。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.带打印机的物流运费自动计算装置，其特征在于，包括底座、支架、图像传感器以及高度测量组件，所述底座上设有托盘、显示屏组件、输入组件和打印机组件，所述托盘表面设置有多个均匀分布的标识点，所述底座内设有控制主板、称重传感器以及用于带动高度测量组件在支架上上下移动的传动组件，所述高度测量组件包括安装架以及多个均匀地分布在安装架上的测量传感器；

所述图像传感器通过支架安装在托盘的正上方，所述高度测量组件可移动地套设在支架上并与传动组件连接，所述测量传感器采用反射式传感器，所述图像传感器、显示屏组件、输入组件、打印机组件、称重传感器以及多个测量传感器均与控制主板连接。

2.根据权利要求1所述的带打印机的物流运费自动计算装置，其特征在于，所述测量传感器采用红外反射式传感器或反射式超声传感器。

3.根据权利要求1所述的带打印机的物流运费自动计算装置，其特征在于，所述传动组件包括电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步齿形带和传动螺杆，所述传动螺杆与高度测量组件的安装架螺纹连接，所述电机与控制主板连接，所述电机的动力传递路线为主动同步带轮、同步齿形带、从动同步带轮和传动螺杆。

4.根据权利要求3所述的带打印机的物流运费自动计算装置，其特征在于，所述支架在竖直方向上设有用于容纳传动螺杆的凹槽。

5.一种如权利要求1所述的带打印机的物流运费自动计算装置的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

称重步骤：通过称重传感器测量待测包裹的重量并发送到控制主板；

体积测量步骤：控制主板控制传动组件带动高度测量组件从支架底部向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器并接收多个测量传感器所检测到的信号值后获得待测包裹的高度，同时控制图像传感器采集待测包裹在托盘上的投影图像并根据投影图像获得待测包裹的长度和宽度后，计算获得待测包裹的体积；

自动计算步骤：控制主板获取用户通过输入组件输入的寄件起点和收件终点后，结合预设计算规则，根据待测包裹的重量或体积计算获得待测包裹的运费并在显示屏组件上显示。

6.根据权利要求5所述的带打印机的物流运费自动计算装置的计算方法，其特征在于，所述体积测量步骤，具体包括：

控制主板控制传动组件带动高度测量组件从支架底部向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器的发射端，并接收多个测量传感器的接收端所检测到的信号值；

控制主板实时判断是否所有测量传感器的接收端均未接收到发射端所发射的检测信号，若是，则测量结束并控制传动组件带动高度测量组件复位到初始位置，否则，控制传动组件带动高度测量组件继续上升；

控制主板获取开始测量到测量结束时传动组件上升的高度作为待测包裹的高度；

控制主板控制图像传感器采集待测包裹在托盘上的投影图像，并解析获得投影图像上待测包裹在托盘的长度方向和宽度方向上所遮挡住的标识点的数量，进而结合标识点之间的间距，计算获得获得待测包裹的长度和宽度；

控制主板根据待测包裹的长度、宽度和高度计算获得待测包裹的体积。

7.根据权利要求6所述的带打印机的物流运费自动计算装置的计算方法，其特征在于，所述解析获得投影图像上待测包裹在托盘的长度方向和宽度方向上所遮挡住的标识点的数量的步骤，包括：

对投影图像进行二值化，进而获取标识点的间距后，根据该间距分别在长度方向和宽度方向上将二值化后的投影图像进行分割；

获取每个分割图像中的所有面积处在预设阈值区间内的亮点区域，计算每个亮点区域内所有像素的平均亮度；

判断每个亮点区域内的平均亮度是否大于预设阈值，若是，则进行计数，最后将平均亮度大于预设阈值的亮点区域的数量总和作为该分割图像中未被遮挡住的标识点的数量；

分别获得投影图像在长度方向和宽度方向上未被遮挡住的标识点的数量的最小值，并分别采用托盘上长度方向和宽度方向上的标识点总数减去对应的最小值后，获得投影图像上待测包裹在托盘的长度方向和宽度方向上所遮挡住的标识点的数量。

8.根据权利要求6所述的带打印机的物流运费自动计算装置的计算方法，其特征在于，所述控制主板控制传动组件带动高度测量组件从支架底部的初始位置向上移动的步骤，其具体为：

控制主板发送驱动信号给电机，电机依次带动主动同步带轮、同步齿形带、从动同步带轮和传动螺杆进行运动，从而通过传动螺杆的运动带动高度测量组件从支架底部的初始位置向上运动。

9.根据权利要求6所述的带打印机的物流运费自动计算装置的计算方法，其特征在于，所述控制主板获取开始测量到测量结束时传动组件上升的高度作为待测包裹的高度的步骤，其具体为：

控制主板获取开始测量到测量结束时，输出到电机的脉冲个数后，获取电机运转一圈所需的脉冲个数，以及传动螺杆运转一圈所移动的距离，进而计算获得传动组件上升的高度作为待测包裹的高度。